និមិត្តសញ្ញា Unitree-Go2

Unitree Go2 មនុស្សយន្ត Dog Quadruped មនុស្សយន្ត

Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-product-image

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

Unitree Go2 គឺជាការច្នៃប្រឌិតថ្មីនៃ AI បង្កប់ខ្លួនដែលផ្តល់នូវបដិវត្តន៍គ្មានទីបញ្ចប់នៅក្នុងមនុស្សយន្ត។ វាភ្ជាប់មកជាមួយការអាប់ដេត និងមុខងារផ្សេងៗ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងមុខងាររបស់វា។

  • ស្តង់ដារ 4D LIDAR ធំទូលាយជ្រុល៖ Go2 ត្រូវបានបំពាក់ដោយ 4D LIDAR ធំទូលាយ ដែលធ្វើឲ្យប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់ 200% ប្រសើរឡើង។ វាផ្តល់នូវការស្កែនទូលាយបំផុតជាមួយនឹងជួរ 20m និងអាចរកឃើញចំណុចងងឹតជិត 0.05m។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពត្រឹមត្រូវនៃរ៉ាដាមានការថយចុះនៅពេលការរកឃើញចម្ងាយជិត។
  • ម៉ូឌុលតាមដាន៖ មនុស្សយន្តអាចបញ្ជាពីចម្ងាយ ឬតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាក៏មានលក្ខណៈពិសេសផងដែរនូវមីក្រូហ្វូន intercom សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ដោយគ្មានការរឹតបន្តឹងលើសេណារីយ៉ូ។
  • កាមេរ៉ាខាងមុខ និង Lamp: Go2 មានកាមេរ៉ាខាងមុខដែលអនុញ្ញាតឱ្យត្រួតពិនិត្យមើលរូបភាព និងខាងមុខ lamp ដែលបំភ្លឺផ្លូវខាងមុខ។
  • ខ្សែទាញដោយខ្លួនឯង៖ វា​មាន​ខ្សែ​ទាញ​ដោយ​ខ្លួន​ឯង​ដែល​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ងាយ​ស្រួល​ក្នុង​ការ​យក​និង​ផ្ទុក​របស់​របរ។
  • ស្នូលដ៏មានឥទ្ធិពល៖ Go2 ភ្ជាប់មកជាមួយការអាប់ដេតផ្នែករឹង និងថ្មឆ្លាតវៃ។ វាមានថាមពលថ្មស្តង់ដារ 8000mAh ជាមួយនឹងជម្រើសថាមពលថ្ម 15000mAh ដែលអាចប្រើប្រាស់បានយូរ។ ថ្មត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារប្រឆាំងនឹងការលើសសីតុណ្ហភាព ការបញ្ចូលថាមពលលើស និងចរន្តខ្លី។
  • ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងជើង៖ មនុស្សយន្តនេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងជើងដែលអាចឱ្យការយល់ឃើញជើងក្នុងពេលជាក់ស្តែង។
  • 4D LiDAR L1៖ បំពាក់ដោយ 4D LiDAR L1 Go2 អាចរកឃើញ ចាប់យក និងគូរពិភពពិត 3D សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់។
  • ឧបករណ៍បំពងសំឡេងសម្រាប់ការលេងតន្ត្រី៖ វាក៏មានឧបករណ៍បំពងសម្លេងដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ចាក់តន្ត្រីផងដែរ។
  • ប្រព័ន្ធដើរតាមចំហៀងឆ្លាតវៃ 2.0៖ តាមរយៈការទទួលយកបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងវ៉ិចទ័រឥតខ្សែថ្មី និងការគ្រប់គ្រង Go2 ផ្តល់នូវភាពប្រសើរឡើងនៃការកំណត់ទីតាំង និងចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយលើសពី 30 ម៉ែត្រ។ វាក៏មានយុទ្ធសាស្ត្របញ្ចៀសឧបសគ្គដែលប្រសើរឡើងសម្រាប់ឆ្លងកាត់ដីស្មុគស្មាញ។
  • ការសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិក៖ Go2 ភ្ជាប់មកជាមួយមុខងារសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិកដែលប្រសើរឡើង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរចនាកម្មវិធីយ៉ាងងាយស្រួលតាមរយៈការអូស ទម្លាក់ និងការតភ្ជាប់សាមញ្ញ។ នេះធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមសរសេរកម្មវិធីដើម្បីចាប់ផ្តើម និងច្នៃប្រឌិត។
  • គុណភាពរូបភាព HD ពេលវេលាពិត និងស្ថេរភាព៖ កម្មវិធីរបស់ Go2 បើកការបញ្ជូនរូបភាព HD និងការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ វាមានភ្ជាប់មកជាមួយ 4G និង eSIM សម្រាប់ការតភ្ជាប់ដែលមានស្ថេរភាពជាងមុន និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ។
  • ការធ្វើឱ្យប្រសើរ OTA៖ ជាមួយនឹងការអនុញ្ញាតពីអ្នកប្រើប្រាស់ មនុស្សយន្តអាចភ្ជាប់ទៅសេវាកម្ម OTA ដែលមានមូលដ្ឋានលើពពក ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវកម្មវិធីរបស់ខ្លួនសម្រាប់ការកែលម្អជាបន្តបន្ទាប់។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ដើម្បីប្រើ Unitree Go2 ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព សូមអនុវត្តតាមការណែនាំទាំងនេះ៖

  1. សាកមនុស្សយន្ត៖ មុនពេលប្រើ Go2 ត្រូវប្រាកដថាសាកថ្មពេញ។ ភ្ជាប់ឆ្នាំងសាកទៅនឹងរន្ធសាករបស់រ៉ូបូត ហើយដោតវាទៅក្នុងប្រភពថាមពល។ ទុកពេលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ថ្មសាក។
  2. បើក/បិទថាមពល៖ ដើម្បីបើកថាមពលនៅលើ Go2 សូមចុចប៊ូតុងថាមពលឱ្យជាប់រហូតទាល់តែមនុស្សយន្តបើក។ ដើម្បីបិទ សូមចុចប៊ូតុងថាមពលម្តងទៀត រហូតទាល់តែមនុស្សយន្តបិទ។
  3. ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ឬការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ ប្រើម៉ូឌុលតាមដានដើម្បីគ្រប់គ្រង Go2 ពីចម្ងាយ ឬកំណត់វាទៅជារបៀបតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ចលនាស្វយ័ត។
  4. ទំនាក់ទំនង Intercom៖ ប្រើប្រាស់មីក្រូហ្វូន intercom ដើម្បីទំនាក់ទំនងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាមួយមនុស្សយន្តក្នុងស្ថានភាពផ្សេងៗ។
  5. កាមេរ៉ាខាងមុខ និង lamp៖ ប្រើកាមេរ៉ាខាងមុខសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ និង l ខាងមុខamp ដើម្បីបំភ្លឺផ្លូវខាងមុខ។
  6. ដឹកនិងផ្ទុក៖ ប្រើខ្សែរទាញដោយខ្លួនឯង ដើម្បីយក និងផ្ទុករបស់របរយ៉ាងងាយស្រួលដាក់លើមនុស្សយន្ត។
  7. ការយល់ឃើញនៃជើង៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងជើងអាចឱ្យការយល់ឃើញជើងក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ ត្រូវប្រាកដថាជើងរបស់មនុស្សយន្តមានទំនាក់ទំនងជាមួយដីសម្រាប់ការអានត្រឹមត្រូវ។
  8. កម្មវិធីក្រាហ្វិក៖ ប្រើមុខងារសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិកដើម្បីរចនាកម្មវិធីដោយការអូស ទម្លាក់ និងភ្ជាប់សកម្មភាព និងពាក្យបញ្ជាផ្សេងៗ។
  9. ការបញ្ជូនរូបភាព HD និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ ភ្ជាប់កម្មវិធីរបស់ Go2 ដើម្បីបើកការបញ្ជូនរូបភាព HD និងការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ធានាបាននូវការតភ្ជាប់បណ្តាញដែលមានស្ថេរភាពសម្រាប់ដំណើរការល្អបំផុត។
  10. ការអាប់ដេត OTA៖ អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តភ្ជាប់ទៅសេវាកម្ម OTA ដែលមានមូលដ្ឋានលើពពក សម្រាប់ការអាប់ដេតកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វានឹងជួយកែលម្អដំណើរការ និងបទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់របស់មនុស្សយន្ត។

សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការណែនាំលម្អិតបន្ថែម និងគោលការណ៍ណែនាំសុវត្ថិភាព។

ស្តង់ដារ 4D LIDAR ធំទូលាយជ្រុល

ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់ 200%
លក្ខណៈពិសេសរបស់ Go2 ជាមួយនឹង 4D LIDAR L1 ដែលអភិវឌ្ឍដោយខ្លួនឯងរបស់ Unitree ជាមួយនឹង 360° x90° hemispherical recognition ultra-wide កន្លែងពិការភ្នែកតូចទំនើប និងចម្ងាយរាវរកអប្បបរមាទាបបំផុតត្រឹម 0.05m ដែលធ្វើឱ្យ Go2 ទទួលស្គាល់គ្រប់ស្ថានភាពទាំងអស់។

  • 360 °× 90 °
    ការស្កេនធំទូលាយបំផុត។
  • 0.05 ម។
    Blind Spot (ភាពត្រឹមត្រូវនៃរ៉ាដាថយចុះនៅពេលរកឃើញចម្ងាយជិត)
  • 20 ម។
    @90% ភាពឆ្លុះ
  • 21600 ពិន្ទុ/វិនាទី
    ប្រេកង់ដែលមានប្រសិទ្ធភាព
  • 43200 ពិន្ទុ/វិនាទី
    ភាពញឹកញាប់នៃ Sample
  • ១០០ ខេលុច
    ការការពារប្រឆាំងនឹងការបន្លិច

ថ្នាក់សុវត្ថិភាពឡាស៊ែរ៖ថ្នាក់ 1(IEC60825-1:2014) សុវត្ថិភាពឡាស៊ែរ

មិត្តឆ្លាតវៃថ្មីរបស់អ្នក។

Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-01 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-02

ភាពវៃឆ្លាតថ្មី - Unitree Go2

ប្រព័ន្ធដើរតាមចំហៀងឆ្លាតវៃ 2.0
តាមរយៈការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំង និងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រឥតខ្សែថ្មី ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសដោយ 50% ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយគឺលើសពី 30m[1] ហើយរួមផ្សំជាមួយនឹងយុទ្ធសាស្ត្រជៀសវាងឧបសគ្គដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ វាអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លងកាត់ស្ថានភាពស្មុគ្រស្មាញកាន់តែប្រសើរឡើង។ .

  1. នៅកន្លែងបើកចំហដោយគ្មានទីជំរកUnitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-03

មុខងារម៉ូទ័រត្រូវបានពង្រឹង 30%
Go2 មានកម្លាំងបង្វិលជុំកំពូលនៃ 45N.m[2] ដែលជាបច្ចេកទេសតភ្ជាប់ដានខាងក្នុងថ្មី និងម៉ាស៊ីនត្រជាក់បំពង់កំដៅ ដើម្បីបន្ថយសីតុណ្ហភាពយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ [2] កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៅក្នុងតារាងសំដៅលើកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៃម៉ូទ័ររួមធំបំផុត; កម្លាំងបង្វិលអតិបរមាពិតប្រាកដប្រែប្រួលសម្រាប់ម៉ូទ័ររួមទាំង 12 ។Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-04

បង្កើនសមត្ថភាពថ្ម និងការស៊ូទ្រាំ 150%
Go2 ត្រូវបានបំពាក់ដោយថាមពលថ្មដែលកើនឡើងដល់ 8,000mAh ព្រោះថាថាមពលថ្មប្រើបានយូរបំផុត 15,000mAh គឺជាជម្រើស-al និងវ៉ុល។tage កើនឡើងដល់ 28.8V ដើម្បីកែលម្អម៉ូទ័រ ffi-ciency ថាមពល និងស្ថេរភាព។Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-05

សកម្មភាព និង​ការ​ប្រព្រឹត្ត​ផ្សេងៗ
Go2 មាន​ក្បាច់​ច្រើន​យ៉ាង​ដូច​ជា លោត លើក​ដៃ ចាប់​ដៃ អបអរ លោត និង​អង្គុយ​ចុះ។Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-06

អន្តរកម្មឆ្លាតវៃ

សូមរីករាយជាមួយ APP

  • ការជៀសវាងឆ្លាតវៃ
    • ភាពច្បាស់លាស់ និងរហ័សរហួន បំពាក់ដោយ 4D LiDAR L1 ដែលជាមនុស្សយន្តធ្វើការកាត់ ចាប់យក និងគូរពិភពពិត 3D សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់។
  • ការសរសេរកម្មវិធីក្រាហ្វិក
    • Simple Yet Smarter បង្កើនប្រសិទ្ធភាពមុខងារកម្មវិធីក្រាហ្វិក ធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការបញ្ចប់ការរចនាកម្មវិធីដោយការអូស ទម្លាក់ និងការតភ្ជាប់សាមញ្ញ។ ធ្វើឱ្យអ្នកចាប់ផ្តើមសរសេរកម្មវិធីងាយស្រួលចាប់ផ្តើម និងច្នៃប្រឌិត។ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-07
  • គុណភាពរូបភាព HD ពេលវេលាពិត និងស្ថេរភាព [1]
    • កម្មវិធីថ្មីមួយដឹងពីការបញ្ជូនរូបភាព HD និងម៉ូនីទ័រពីចម្ងាយតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ 4G និង eSIM ដែលភ្ជាប់មកជាមួយធ្វើឱ្យការតភ្ជាប់កាន់តែមានស្ថេរភាព និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ។ [1]ការផ្លាស់ប្តូរ និងគុណភាពប្រែប្រួលគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងបរិយាកាសបណ្តាញផ្សេងៗគ្នា។
  • ការធ្វើឱ្យប្រសើរ OTA
    • បន្តការកែលម្អ និងវិវឌ្ឍឱ្យកាន់តែឆ្លាតវៃ ជាមួយនឹងការអនុញ្ញាតពីអ្នកប្រើប្រាស់ មនុស្សយន្តនឹងភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅសេវាកម្ម OTA ដែលមានមូលដ្ឋានលើពពក ដើម្បីធ្វើការដំឡើងថ្នាក់កម្មវិធីរបស់ខ្លួន ដើម្បីបន្តបង្ហាញពីបទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់។Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-08

Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-09

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

មេកានិច & អេឡិចត្រុង ប្រភេទ អ៊ែរ ប្រូ EDU
ឈរ កម្ពស់ 70 × 31 × 40 សង់ទីម៉ែត្រ
ទម្ងន់ (ជាមួយថ្ម) ប្រហែល ៦,៤ គីឡូក្រាម
សម្ភារៈ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម + ប្លាស្ទិកវិស្វកម្មកម្លាំងខ្ពស់។
វ៉ុលtage 28V ~ 33.6V
កំពូល សមត្ថភាព ប្រហែល 3000W
ការសម្តែង បន្ទុក ≈7 គីឡូក្រាម (អតិបរមា ~ 10 គីឡូក្រាម) ≈8 គីឡូក្រាម (អតិបរមា ~ 10 គីឡូក្រាម) ≈8 គីឡូក្រាម (អតិបរមា ~ 12 គីឡូក្រាម)
ល្បឿន 0 ~ 2.5 ម / វិនាទី 0 ~ 3.5 ម / វិនាទី 0~3.7m/s (MAX~5m/s)
អតិបរមា ឡើង ទម្លាក់ កម្ពស់ ប្រហែល 15 សង់ទីម៉ែត្រ ប្រហែល 16 សង់ទីម៉ែត្រ
អតិបរមា ឡើង មុំ 30° 40°
មូលដ្ឋាន ថាមពលកុំព្យូទ័រ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 ស៊ីភីយូ 8-core ដំណើរការខ្ពស់។
រួម កំពូល រួម កម្លាំងបង្វិលជុំ [1] Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 ប្រហែល 45N.m
ជួរ of ចលនា Body:-48~48°             Thigh:-200°~90°             Shank:-156°~-48°
សន្លាក់ខាងក្នុង សៀគ្វី (ជង្គង់) Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
រួម កំដៅ បំពង់ ម៉ាស៊ីនត្រជាក់ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
បង្ខំ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា មុំធំទូលាយ 3D លីដា Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ឥតខ្សែ វ៉ិចទ័រ ទីតាំង ការតាមដាន ម៉ូឌុល Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
HD មុំធំទូលាយ កាមេរ៉ា Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ចុងជើង បង្ខំ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
លក្ខណៈ បញ្ជី មូលដ្ឋាន សកម្មភាព Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ការធ្វើមាត្រដ្ឋានដោយស្វ័យប្រវត្តិ ខ្សែ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18
OTA ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
RTT2.0 រូបភាព ការឆ្លង Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ក្រាហ្វិក កម្មវិធី Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ខាងមុខ Lamp Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
វ៉ាយហ្វាយ ៦ ជាមួយ ក្រុមតន្រ្តីពីរ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ប៊្លូធូស ១០/១០/២០២៣ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
4G Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
សំឡេង មុខងារ [2] Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
អាយ.អេស 2.0 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
ឆ្លាតវៃ ការរកឃើញ និង ការជៀសវាង Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
សាកថ្ម គំនរ ភាពឆបគ្នា។ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
អនុវិទ្យាល័យ ការអភិវឌ្ឍន៍ [3] Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-17
គ្រឿងបន្លាស់ ឧបករណ៍យួរដៃ ឧបករណ៍បញ្ជា ស្រេចចិត្ត ស្តង់ដារ
ការចត ស្ថានីយ៍ Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-18 ជម្រើស Nvidia Jetson Orin
ឆ្លាត ថ្ម ស្តង់ដារ (8000mAh) ធន់បានយូរ (15000mAh)
ការស៊ូទ្រាំ ប្រហែល 1-2 ម៉ោង។ ប្រហែល 2-4 ម៉ោង។
ឆ្នាំងសាក ស្តង់ដារ (33.6V 3.5A) សាកលឿន (33.6V 9A)

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងលើអាចមានភាពខុសប្លែកគ្នានៅក្នុងសេណារីយ៉ូ និងការកំណត់ផ្សេងៗ សូមអនុលោមតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។ ប្រសិនបើមានការផ្លាស់ប្តូររូបរាងរបស់ផលិតផល សូមយោងទៅលើផលិតផលពិត។

  1. កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៅក្នុងតារាងសំដៅលើកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៃម៉ូទ័ររួមធំបំផុត; កម្លាំងបង្វិលអតិបរមាពិតប្រាកដប្រែប្រួលសម្រាប់ម៉ូទ័ររួមទាំង 12 ។
  2. មុខងារ​សំឡេង​រួម​មាន អន្តរកម្ម​សំឡេង ការ​បញ្ជា អន្តរកម្ម និង​ការ​លេង​តន្ត្រី។
  3. សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមអានសៀវភៅណែនាំការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ។

ផ្នែកបន្ថែម

XT16 LIDAR

  • គំរូ :XT16
  • ទំហំ (ដោយគ្មានតង្កៀប)៖ Φ100.0 / 103.0 មម * 76 មម
  • វ៉ុលtagអ៊ីជួរ៖ 9-36V ឌីស៊ី
  • រលកឡាស៊ែរ៖ 905 ម។
  • ហ្វូវ៖ ផ្ដេក 360°, បញ្ឈរ 30° (-15° ~ + 15°)

Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-10

MID360 LIDAR

  • ម៉ូដែល៖ MID-360
  • ទំហំ (ដោយគ្មានតង្កៀប): 65mm * 65mm * 60mm
  • វ៉ុលtagជួរអ៊ី: 9-27V DC
  • រលកពន្លឺឡាស៊ែរ៖ 905 ម។
  • FOV៖ ផ្ដេក 360 °, បញ្ឈរ -7 ° ~ 52 °Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-11

កាមេរ៉ាជម្រៅ

  • ម៉ូដែល៖ bD435i
  • ទំហំ៖  124mm * 29mm * 26mm
  • ចម្ងាយជម្រៅអប្បបរមា៖ 0.105 ម។
  • ដំណោះស្រាយរូបភាពជម្រៅ៖
    • 1280*720 @ 30fps;
    • 848 * 480 @ 90 fps
  • វាលជម្រៅនៃ View: 86° * 57° (± 3°)Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-12

ស្ថានីយ៍ចត

  • ម៉ូដែល៖ Orin Nano 8GB, Orin NX
  • វ៉ុលtagអ៊ីជួរ៖ 16GB 16-60V DC
  • ថាមពលកុំព្យូទ័រ៖ Nano គាំទ្ររហូតដល់ 40 Tops
  • NX គាំទ្ររហូតដល់ 100 កំពូល
  • ចំណុចប្រទាក់ពង្រីក៖
    • USB3.0-ប្រភេទ A X1
    • USB3.0-Type C X2
    • ច្រក Gigabit Ethernet (ស្តង់ដារ RJ45) X2
    • អ៊ីសឺរណិត 100Gb (GH1.25-4PIN) X1
    • M8 Air Plug Interface X1Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-13

D1 ដៃមេកានិច Servo

  • ម៉ូដែល៖ D1
  • កម្រិត​សេរីភាព៖ 6
  • ការលេង៖ ប្រហែល 500 ក្រាម។
  • អតិបរមា Armspan៖ 550mm (ដោយគ្មានថ្គាម)
  • ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដដែលៗ៖ ប្រហែល 0.2 សង់ទីម៉ែត្រ
  • តម្រូវការថាមពល៖ 24V 2.5A (អតិបរមា 5A)
  • ចំណុចប្រទាក់៖ DC5.5-2.1
  • ប្រភេទម៉ូទ័រ៖ សឺវ៉ូ
  • ថាមពល៖ 60 វ៉
  • ចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រង៖ គ្រប់គ្រងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង RJ45 (ETH)

Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-14

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ (អេក្រង់ + កាមេរ៉ា)

  • ចំនួនកាមេរ៉ា: 2
  • គុណភាពបង្ហាញកាមេរ៉ា៖ ១២៨០ × ១០២៤
  • ប្រេកង់ឥតខ្សែ៖ 2.4GHz
  • ថាមពលស្វែងរក៖ 30 វ៉
  • កម្លាំងស្នែង៖ 30 វ៉
  • ពន្លឺរោទិ៍: ពណ៌ក្រហម និងខៀវ ស្រួចស្រាវ
  • ការបញ្ជាពីចម្ងាយជាមួយអេក្រង់: MK15Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-15 Unitree-Go2-Robot-Dog-Quadruped-Robotics-16

ឯកសារ/ធនធាន

Unitree Go2 មនុស្សយន្ត Dog Quadruped មនុស្សយន្ត [pdf] សៀវភៅណែនាំ
Go2, Go2 Robot Dog Quadruped Robots, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, មនុស្សយន្ត
Unitree Go2 មនុស្សយន្ត Dog Quadruped មនុស្សយន្ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
មនុស្សយន្ត Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, មនុស្សយន្ត
Unitree Go2 មនុស្សយន្ត Dog Quadruped មនុស្សយន្ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
មនុស្សយន្ត Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *