ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ Unitree Go2
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
សេចក្តីផ្តើម
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃគឺជាផ្នែកមួយនៃម៉ូឌុលបញ្ជាពីចម្ងាយ Go2 ហើយចំណុចទាញបញ្ជាពីចម្ងាយមានម៉ូឌុលបញ្ជូនឌីជីថលដែលបានដំឡើង និងម៉ូឌុលប៊្លូធូស។ ឆ្កែមនុស្សយន្តទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ឆ្កែមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានរៀបចំដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយស្ថេរភាព និងពេញលេញនៃឥរិយាបថ 3-axis និងទីតាំង 3-axis នៅពេលឈរ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចរៀបចំមនុស្សយន្តដើម្បីផ្លាស់ទីទៅមុខ និងថយក្រោយ ផ្លាស់ទីទៅឆ្វេង និងស្តាំ បង្វិលវេន និងដើរក្រោមច្បាប់ជាក់លាក់ (បន្ទាត់ត្រង់ រង្វង់ ចតុកោណកែង) ជាដើម នៅលើដីរាបស្មើ ហើយថែមទាំងអាចឡើង ឬដើរចុះក្រោម និងជម្រាលភ្នំផងដែរ។ ចំណុចទាញបញ្ជាពីចំងាយទទួលយកការរចនាងាយស្រួលកាន់ ដែលធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធស្របតាម ergonomic និងមានអារម្មណ៍ផាសុកភាព។
ឈ្មោះផ្នែក
[2] Rocker ឆ្វេង
[3] សោ L1/L2
[4] គន្លឹះ R1/R2
[5] ប្រភេទ C Charging Interface ប្រភេទ C
[6] ពន្លឺសញ្ញាបញ្ជូនទិន្នន័យ
[7] គន្លឹះខាងឆ្វេង
[8] សូចនាករការតភ្ជាប់ថាមពល
[9] F1 គ្រាប់ចុចក្រិតតាមខ្នាត Rocker ឆ្វេង
[10]ជ្រើសរើស
[11] សូចនាករស្ថានភាពសាក
[12] ពន្លឺសូចនាករថាមពល
[13] ប៊ូតុងថាមពល
[14] ពន្លឺសូចនាករបញ្ជូនទិន្នន័យ
[15] F3 គ្រាប់ចុចក្រិតតាមខ្នាត Rocker ស្តាំ
[16] ចាប់ផ្តើម
[១៧] សោ ស្តាំ
[18] ពន្លឺសូចនាករសញ្ញាប៊្លូធូស
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការបញ្ជាក់ | សុន្ទរកថា |
| វ៉ុលសាកtage | 5.0V | |
| ចរន្តសាក | 2A | |
| សមត្ថភាពថ្មលីចូម | 2500 mAh | |
| របៀបទំនាក់ទំនង | ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ ប៊្លូធូស | |
| ពេលវេលាដំណើរការ | ១៧០០០ ម៉ោង។ | |
| ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយ | លើសពី 100 ម។ | បរិស្ថានបើកចំហ |
ការក្រិតតាមខ្នាត Rocker ដៃបញ្ជាពីចម្ងាយ
សង្កត់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយដោយមិនប៉ះឧបករណ៍រ៉ុក ចុចប៊ូតុងខាងលើ F1 និង F3 នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ហើយបញ្ចេញវាក្នុងពេលតែមួយ។ នៅពេលនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយនឹងបញ្ចេញសំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~" ជាបន្តបន្ទាប់ (1 ដង/វិនាទី) ដើម្បីបង្ហាញថាវាបានចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិតតាមខ្នាត។ បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិតតាមខ្នាត អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបង្វែររ៉កឆ្វេង និងស្តាំទៅក្រវ៉ាត់ពេញ ហើយបង្វិលច្រើនដងរហូតដល់សំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~" ឈប់ ហើយការក្រិតតាមខ្នាតគឺរួចរាល់។ ចុច F3 ម្តងដើម្បីធ្វើឱ្យការក្រិតតាមខ្នាតមានប្រសិទ្ធភាព និងបញ្ចប់ការក្រិតតាមខ្នាត។
យកចិត្តទុកដាក់! ពេលក្រិតដំបងពីចម្ងាយ សូមកុំប៉ះរ៉កមុនពេលក្រិត។ រ៉កអាចផ្លាស់ទីបានតែបន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិត។
ការបើក/បិទឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ
បើកការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលម្តងបន្តិចៗ បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងថាមពលឱ្យយូរជាង 2 វិនាទី ហើយឮសំឡេង "ប៊ីប" ដែលមានន័យថាឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបើក។
បិទឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលម្តងបន្តិចៗ បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងថាមពលឱ្យយូរជាង 2 វិនាទី ហើយឮសំឡេងបី “ប៊ីប” ដែលមានន័យថាការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបិទ។
ការសាកថ្មឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ
នៅពេលដែលសូចនាករថ្មរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃបង្ហាញថាមពលទាប ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃគួរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឆ្នាំងសាក ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម៖
ក) យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើឆ្នាំងសាក USB 5V/1A ដែលស្របតាមស្តង់ដារ FCC/CE ។
ខ) ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃត្រូវបានបិទមុនពេលបញ្ចូលថ្ម។
គ) ភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលនឹងបញ្ចេញនៅកម្រិត 1Hz (1 វិនាទី/ពេល) ក្នុងស្ថានភាពសាកថ្ម និងបង្ហាញពីកម្រិតថាមពលបច្ចុប្បន្ន។
ឃ) នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលត្រូវបានបិទ វាមានន័យថាកញ្ចប់ថ្មពេញ សូមដោះឆ្នាំងសាកចេញ ដើម្បីបញ្ចប់ការសាកថ្ម។
ពន្លឺសូចនាករសាក
ប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាននៃការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយដៃ
ជាលើកដំបូងដើម្បីប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយឧបករណ៍យួរដៃ អ្នកត្រូវចងវានៅលើកម្មវិធី Unitree Go App [ការកំណត់] -> [ការកំណត់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ] – បើកកុងតាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ បញ្ចូលលេខកូដបញ្ជាពីចម្ងាយដែលត្រូវគ្នា ហើយបន្ទាប់មកអ្នកអាចចង វាជាមួយនឹងម៉ូឌុលបញ្ជូនឌីជីថលនៅលើឆ្កែមនុស្សយន្ត។
ភ្លើងសញ្ញាឌីជីថលនៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃពីរត្រូវបានបើកទាំងអស់ ដែលមានន័យថាការតភ្ជាប់បានជោគជ័យ។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដើម្បីគ្រប់គ្រងឆ្កែមនុស្សយន្តដើម្បីបញ្ចប់សកម្មភាពដែលត្រូវគ្នា។ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រង Go2 របៀបបញ្ជារបស់រ៉កត្រូវបានបែងចែកទៅជាការគ្រប់គ្រងការឈរ និងការគ្រប់គ្រងការដើរ។
ការគ្រប់គ្រងការឈរ
ការគ្រប់គ្រងការដើរ
ក) Rocker ត្រឡប់ទៅទីតាំងកណ្តាល/អព្យាក្រឹត៖ រ៉ករបស់ចំណុចទាញស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងកណ្តាល។
b) ចំនួន Rocker: គម្លាតនៃ rocker បញ្ជាពីចម្ងាយពីកណ្តាល rocker ។
គ) ជញ្ជាំង ទ្វារ និងឧបសគ្គផ្សេងទៀតធ្វើឱ្យសញ្ញារវាងមនុស្សយន្ត និងម៉ូឌុលបញ្ជាពីចម្ងាយចុះខ្សោយយ៉ាងខ្លាំង។ សូមប្រាកដថាធ្វើប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តក្នុងកន្លែងបើកចំហ។
ដ្យាក្រាមយោងឆ្កែមនុស្សយន្ត៖
ពាក្យបញ្ជាបញ្ជាពីចម្ងាយ៖
| ប៊ុតទូ | ឥទ្ធិពល | |
| Rocker ឆ្វេង | រុញទៅមុខ!ថយក្រោយ | lvlove ត្រឡប់មកវិញឬត្រឡប់មកវិញ |
| Pu h ឆ្វេង/ស្តាំ | ចលនាចំហៀង | |
| Rocker ត្រឹមត្រូវ។ | Push Fforward/Bacl..-ward | ក្បាលឡើងលើឬចុះក្រោម |
| Pt, h ឆ្វេងស្តាំ | ដុំពកខាងឆ្វេងឬខាងស្តាំ | |
| ប្តូរ 1\locle | ||
| ចាប់ផ្តើម | ដោះសោ | |
| \Valking lvlode | ||
| រក្សា \\!/alking Mode (ចុចពីរដង) | ||
| ជ្រើសរើស | ធ្វើរូប | |
| L2 (ចុចឱ្យយូរ) + A (ចុច) | ឥរិយាបថចាក់សោ 1: ចាក់សោសន្លាក់នៅពេលឈរ | |
| ការចាក់សោ Posn1re 2៖ ចុចម្តងទៀតដើម្បីងាយនឹងកើត | ||
| L2 (ចុចឱ្យយូរ) - B (ចុច) | Damping lvlode (ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ទន់) | |
| L2 (ចុចឱ្យយូរ) START (ចុច) | កំពុងដំណើរការ !viode | |
| L2(ចុចអោយយូរ) + START (ចុចពីរដង) | ការបន្តដំណើរការ l\1ode | |
| ស្តាំ (ចុចឱ្យយូរ) ចាប់ផ្តើម (ចុច) | ការឡើងជណ្តើរ l\1ode I: goupstairs ទៅមុខ និងចុះក្រោម ថយក្រោយ។ | |
| ឆ្វេង (ចុចឱ្យយូរ)+ ចាប់ផ្តើម។(ចុច) | ការឡើងជណ្តើរ lvlode 2: ចុះទៅជាន់ក្រោមទៅមុខ | |
| LI (ចុចឱ្យយូរ) + ជ្រើសរើស (ចុច) | ភាពអត់ធ្មត់ lvlode | |
| ចលនាតាមបំណង | |
| 12 (ចុចឱ្យយូរ) + X (ចុច) | ត្រឡប់មកឈរវិញបន្ទាប់ពីដួល |
| R2 (ចុចឱ្យយូរ) + A (ចុច) | លាត |
| R2 (ចុចឱ្យយូរ) + B (ចុច) | ចាប់ដៃ |
| R2 (ចុចឱ្យយូរ) + Y (ចុច) | លើកទឹកចិត្ត |
| Rl (ចុចឱ្យយូរ) + X (ចុច) | ដាល់ |
| Rl (ចុចឱ្យយូរ) + A (ចុច) | លោតទៅមុខ |
| Rl (ចុចឱ្យយូរ) + B (ចុច) | អង្គុយចុះ |
| L1 (ចុចឱ្យយូរ) + A (ចុច) | រាំ ១០ |
| L1 (ចុចឱ្យយូរ) + B (ចុច) | រាំ ១០ |
| មុខងារ | |
| X (ចុច) | ការជៀសវាងនៅលើ (លំនាំដើម) |
| Y (ចុចឱ្យយូរ 3 វិនាទី) | ការជៀសវាងការបិទ |
| 12 (ចុច)+ ជ្រើសរើស (ចុច) | កុងតាក់ភ្លើងស្វែងរក - បិទលំនាំដើម |
| គ្រាប់ចុចព្រួញទៅឆ្វេង និងស្តាំ | កុងតាក់ពន្លឺ - ពណ៌បៃតងលំនាំដើម |
| ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | |
| Ll + គ្រាប់ចុចព្រួញឡើងលើ/ចុះក្រោម | លៃតម្រូវកម្ពស់លើកជើង |
| គ្រាប់ចុចព្រួញឡើងលើ និងចុះក្រោម | លៃតម្រូវកម្ពស់រាងកាយ |
សូមចូលទៅកាន់កម្មវិធី Unitree Go ដើម្បីបើករបៀបកីឡាបន្ថែមទៀត!
ក) ការដើរតាមព្រះច័ន្ទ៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។
ខ) របៀបជំហានចំហៀង៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។
គ) របៀបឆ្លងជំហាន៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។
ឃ) របៀបរត់ជើងស្របគ្នា៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។
លក្ខណៈពិសេស៖
- វ៉ុលសាកtage: 5.0V
- ចរន្តសាកថ្ម៖ 2A
- សមត្ថភាពថ្មលីចូមៈ 2500 mAh
- របៀបទំនាក់ទំនង៖ ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ ប៊្លូធូស
- ពេលវេលាដំណើរការ៖ ១៧០០០ ម៉ោង។
- ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ លើសពី 100 ម៉ែត្រ (បរិយាកាសបើកចំហ)
សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖
សំណួរ៖ តើខ្ញុំដឹងដោយរបៀបណានៅពេលដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញ?
A: នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញាទាំងអស់នៅលើសូចនាករសាកត្រូវបានបិទ វាមានន័យថាកញ្ចប់ថ្មត្រូវបានសាកពេញហើយ។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមិនបើក?
A: ត្រូវប្រាកដថាអ្នកធ្វើតាមជំហានត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការបើកការបញ្ជាពីចម្ងាយដូចដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។ ប្រសិនបើបញ្ហានៅតែបន្តកើតមាន សូមទាក់ទងផ្នែកជំនួយអតិថិជនសម្រាប់ជំនួយ។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្រើឆ្នាំងសាកផ្សេងដើម្បីសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃបានទេ?
A: វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើឆ្នាំងសាក USB 5V/1A ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារ FCC/CE ដើម្បីសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ ការប្រើប្រាស់ឆ្នាំងសាកផ្សេងទៀតអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការ និងអាយុកាលថ្ម។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ Unitree Go2 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Go2 Handheld Remote Control, Go2, Handheld Remote Control, ការបញ្ជាពីចម្ងាយ |