UNION ROBOTICS HereLink ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរួមបញ្ចូលគ្នាពណ៌ខៀវ

ជាងview

Herelink Blue គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរួមបញ្ចូលគ្នា ស្ថានីយ៍ដី និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនឌីជីថលឥតខ្សែដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីប្រើជាមួយ Cube Autopilot, Ardupilot ឬ PX4 ។
Herelink Blue អនុញ្ញាតឱ្យការគ្រប់គ្រង RC, វីដេអូ HD និងទិន្នន័យតេឡេម៉ែត្រត្រូវបានបញ្ជូនរហូតដល់ 20 គីឡូម៉ែត្ររវាងស្ថានីយ៍ដីនិងអង្គភាពខ្យល់ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ Herelink Blue មានលក្ខណៈពិសេសកម្មវិធី UR/Solex TX ផ្ទាល់ខ្លួន ហើយទាំងអង្គភាពខ្យល់ និងស្ថានីយដីមាន 8 ស្នូលរួមបញ្ចូលគ្នា។ SOC សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន។

លក្ខណៈពិសេស

•  ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃដែលមានមូលដ្ឋានលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android ដែលមានអេក្រង់ទំហំ 5.46 អ៊ីញ កម្រិត 1080P capacitive touch។
• ប្រព័ន្ធបញ្ជូនឌីជីថលរួមបញ្ចូលគ្នាក្នុងពេលដំណាលគ្នាបញ្ជូនវីដេអូ តេឡេម៉ែត្រ និងការគ្រប់គ្រង។
• កម្មវិធីស្ថានីយ៍ដី UR/Solex TX ផ្ទាល់ខ្លួនជាមួយនឹងការគាំទ្រ MAVlink សម្រាប់ Ardupilot និង PX4 ។
• បែបផែន Dual Hall Effecting gimbals ដោយខ្លួនឯងជាមួយនឹងដំបងដែលអាចដកចេញបាន។ វីដេអូ 1080P HD ជាមួយនឹងការបញ្ចូលវីដេអូឌីជីថលពីរ។
• Dual S.bus sianal outnut សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដំណាលគ្នានៃ autonilot និង nan/tilt cameras ។
• ប៊ូតុង Mavlink ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបានចំនួន 6 និងកង់ផ្នែករឹង Mavlink/Sbus ។
• ភ្ជាប់ និងចែករំលែកវីដេអូ និងតេឡេម៉ែត្រតាមរយៈស្ថានីយ៍ដី wifi ដូចជា Mission Planner។
• Onboard Arm Cortex A53 & Cortex A53 SOC នៅក្នុងអង្គភាពខ្យល់ និងដីសម្រាប់កម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន។
• ផ្ទះអាលុយមីញ៉ូម 6061 ផលិតដោយម៉ាស៊ីនច្បាស់លាស់, រឹង-anodized
• ស្រោមការពារទឹកជ្រាបរឹង

គ្រឿងបន្លាស់

• lx Herelink Blue Air Unit
•  lx Herelink ស្ថានីយ៍ដីខៀវ
• 2x យ៉យស្ទីក
• អង់តែនអង្គភាពខ្យល់ 2x
• 2x អង់តែនស្ថានីយ៍ដី
• ខ្សែ HDMI lx
• lx USS/Micro USB Cable
• ខ្សែថាមពល lx 2-Pin JST-GH
• lx ខ្សែ 3-Pin JST-GH UART
• lx 4-Pin JST-GH S.bus Cable
• lx N eek ខ្សែ
• lx 5V 2A USB Wall Charger
• lx ប្រអប់ផ្ទុកសំបករឹងដែលមិនជ្រាបទឹក

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• ឈ្មោះម៉ូដែល Herelink Blue
• ការអ៊ិនគ្រីប C2/RF Link AES 128
• SOC៖ ARM Cortex A53 4 core 2.2GHz + Cortex A53 4 core 1.4GHz
• អ្នកកែច្នៃ៖ Soc Pinecone Sl
• AP៖ 4x ស្នូល Cortex A53 2.2GHz, 4x ស្នូលតូច Cortex A53 1.4GHz

ស្ថានីយ៍ដី

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• អេក្រង់៖ 5.46 អ៊ីញ 1080P, 16 លានពណ៌, អេក្រង់ប៉ះសមត្ថភាព
• អូឌីយ៉ូ៖ ឧបករណ៍បំពងសំឡេងដែលមានស្រាប់ x 1, មីក្រូហ្វូនដែលមានស្រាប់ x 2
• ការបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ Hall ប៉ះពាល់ដល់ gimbals ជាមួយនឹងដំបងដែលអាចដកចេញបាន x 2, scro wheel x 1, ប៊ូតុងខាងក្រោម x 6 ជាមួយនឹង backlight, ប៊ូតុងកំពូល x 1 (ស្តាំ)
• ឥតខ្សែ៖ ប៊្លូធូស / វ៉ាយហ្វាយ / ជីភីអេស / ដីបញ្ជូនផែនទី 2.4G
• ធាតុបញ្ចូល៖ MicroUSB x 1, Micro SD x 1 (គាំទ្រអតិបរមា 64GB)
• អង់តែន៖ 2.4GHz (1.9dBic) x 2 អាចផ្ដាច់បាន អង់តែន wifi ភ្ជាប់មកជាមួយ អង់តែន GPS ភ្ជាប់មកជាមួយ ចំណុចប្រទាក់អង់តែន GPS ខាងក្រៅ x 1 (ជាជម្រើស)
• ថាមពល៖ ថ្ម Li-ion 4950 mAh ភ្ជាប់មកជាមួយ
• ការសាកថ្ម៖ គាំទ្ររន្ធដោត micro USB 5v 2A ការសាកបច្ចុប្បន្ន
• ការប្រើប្រាស់ថាមពល៖ ការប្រើប្រាស់ថាមពលជាមធ្យមមិនលើសពី< 4W (មានតែការងារបញ្ជូនរូបភាព ពន្លឺអេក្រង់មធ្យម បិទ WiFi បិទ GPS)
• ទំហំ៖ 245mm x 116mm x 40mm មិនរួមបញ្ចូលអង់តែនខាងក្រៅ និងយ៉យស្ទីក

អាកាសយូនីក

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• Video-Input Micro H DMI x 2៖ បញ្ចូលសម្រាប់វីដេអូកាមេរ៉ាខាងក្រៅ គាំទ្រ 720P 30fps & 1080P 30/60fps
• ការបញ្ចូលថាមពល៖ ចំណុចប្រទាក់ 2 Pin x 1៖ ការផ្គត់ផ្គង់ដែលបានណែនាំ voltage -7V: អប្បបរមា 6V: អតិបរមា 12V និងជៀសវាងការចែករំលែក BEC ជាមួយ servos ការប្រើប្រាស់ថាមពលជាមធ្យមនៃម៉ូឌុលម្ខាងគឺតិចជាង 4W
• Telemetry៖ ចំណុចប្រទាក់ 3 Pin x 1:3.3V / 5V កម្រិត UART ចំណុចប្រទាក់ Mavlink ឆបគ្នា
• ការគ្រប់គ្រងលទ្ធផល៖ ចំណុចប្រទាក់ 4 Pin x 1៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទិន្នផល RC កម្រិត 3.3V ចំនួនពីរ (S.bus ក្នុងដំណាក់កាល ការដាក់បញ្ច្រាស S.bus ឬទិន្នផលសញ្ញា PPM ការគ្រប់គ្រងស្ថានីយដី)
• USB៖ Micro USB x 1៖ សម្រាប់ការអាប់ដេតបំបាត់កំហុស គាំទ្ររបៀប OTG
• អង់តែន៖ M MCX អង់តែន Jack x 2៖ ប្រើសម្រាប់ការបញ្ជូនសញ្ញា និងទំនាក់ទំនងដី
• ទំហំ: 104.5mm x 30.5mm x 16mm

Herelink មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ពណ៌ខៀវ

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃអង្គភាពខ្យល់

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• ផ្ទះ : 6061 អាលុយមីញ៉ូម
• វិមាត្រ: 104.5mm x 30.5mm x 16mm
• ទំងន់: 90g (w/ អង់តែន)

អង្គភាពខ្យល់ LEDs

LED 1 {ឆ្វេង)

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• ពន្លឺពណ៌បៃតងថេរទទួលសញ្ញា HDMI 1
• ពន្លឺក្រហមថេរ ទទួលសញ្ញា HDMI 2
• ពន្លឺពណ៌លឿងថេរ ទទួលសញ្ញាទិន្នន័យគ្រប់គ្រងការហោះហើរ
• ការផ្លាស់ប្តូរពន្លឺពណ៌បៃតង - លឿង - ក្រហម
• ការទទួលសញ្ញាវីដេអូពីរ និងសញ្ញាឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
• គ្មានពន្លឺ មិនទទួលសញ្ញាវីដេអូត្រឹមត្រូវ ឬសញ្ញាឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ

LED 2 {ស្តាំ)

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• ការផ្គូផ្គងពន្លឺពណ៌បៃតង
• ភ្លើងពណ៌បៃតងថេរ ទទួលសញ្ញាឧបករណ៍បញ្ជាត្រឹមត្រូវ ហើយថាមពលគឺធម្មតា។
• ពណ៌លឿងថេរ មិនបានផ្គូផ្គង / គ្មានសញ្ញាត្រឹមត្រូវបានទទួល
• ពន្លឺភ្លើងមិនស្ថិតស្ថេរ
• Red Light No Light Rover Unit មិនមានថាមពលទេ។

ចំណុចប្រទាក់អង្គភាពខ្យល់ និងការដំឡើង

ការបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់

1. HDMI 2: Micro HDMI សម្រាប់បញ្ចូលវីដេអូ
2. HDMI 1: Micro HDMI សម្រាប់បញ្ចូលវីដេអូ (ពេញចិត្ត)
3. ថាមពល៖ 6V – 12.6V អតិបរមា (3s Lipa គាំទ្រ) ការបញ្ចូលថាមពល *ជៀសវាងការចែករំលែក BEG ជាមួយ servos
4. មីក្រូយូអេសប៊ី៖ សម្រាប់ការកែកំហុស ឬដំឡើងកំណែ សូមគាំទ្រ OTG
5. ផ្គូផ្គង/កំណត់ឡើងវិញសម្រាប់ការផ្គូផ្គង និងសម្រាក
6. LED 1,2៖ ដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពផ្គូផ្គង និងស្ថានភាពបញ្ជូន
7. UART: 3.3V / 5V UART
8. S.bus: Tow 3.3V RC output
9. អង់តែន 1,2៖ MMCX សម្រាប់បញ្ជូនសញ្ញា និងទំនាក់ទំនង

ខ្ទាស់ចេញ

ការកំណត់ផ្លូវរបស់ឧបករណ៍ភ្ជាប់

ការដំឡើង

• ដំឡើង Rover Unit យ៉ាងមានសុវត្ថិភាពទៅនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក
• ជ្រើសរើសទីតាំងល្អបំផុតដើម្បីភ្ជាប់អង់តែនរបស់ឧបករណ៍ rover ។
• ភ្ជាប់អង់តែនទៅ ANT 1, ANT 2 (MMCX) នៅលើអង្គភាព Rover ។ មិន​ត្រូវ​មាន​ផ្នែក​ដែក ឬ​ចំហាយ​ណាមួយ​នៅ​ជាប់​នឹង​អង់តែន​ឡើយ។
• ភ្ជាប់ S.bus នៅលើ Rover Unit ទៅ RC IN នៅលើ Flight Controller ។
• ភ្ជាប់ UART នៅលើអង្គភាព Rover ទៅ TE LEM 1 ឬ TE LEM 2 នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ។
• ភ្ជាប់ថ្ម 5V -12.6V max (3s Lipa supported) ទៅនឹងការបញ្ចូលថាមពលនៅលើ Rover Unit។
• ភ្ជាប់កាមេរ៉ាទៅ HDMI 1 (ពេញចិត្ត) នៅលើ Rover Unit។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងច្រៀងកាមេរ៉ាពីរ សូមភ្ជាប់កាមេរ៉ាទីពីរទៅ HDMI 2។ អ្នកអាចប្តូរពី Stream 1 និង Stream 2 នៅលើ Ground Station ដើម្បីបង្ហាញការផ្សាយវីដេអូដែលត្រូវគ្នា។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃស្ថានីយ៍ដី

• លក្ខណៈ​ពិសេស
• ផ្ទះ : 6061 អាលុយមីញ៉ូម
• វិមាត្រ៖ 245mm x 116mm x 40mm មិនរួមបញ្ចូលអង់តែនខាងក្រៅ និងយ៉យស្ទីក
• ទំងន់ 920g (មានអង់តែន)
• អេក្រង់៖ 5.46 អ៊ីញ, 1080P, 16 លានពណ៌, អេក្រង់ Capacitive Touch
• អូឌីយ៉ូ៖ lx Built-in Speaker, 2x Built-in Microphone
• ការបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ យ៉យស្ទីក 2x, កង់ lx, ប៊ូតុង 6x, lx ប៊ូតុងខាងស្តាំខាងលើ
• ទំនាក់ទំនង៖ LED៖ WIFI/GPS 2.4GHz
• ចំណុចប្រទាក់: 2x LED tricolor (ឆ្វេង, ស្តាំ)
• អង់តែន៖ lx MicroUSB, lx Micro SD Card Slot (អាចបន្ថែមបានរហូតដល់ 64GB)
• ថាមពល៖ 2.4GHz (1.9dBic) x 2 អាចផ្ដាច់បាន អង់តែន wifi ភ្ជាប់មកជាមួយ អង់តែន GPS ភ្ជាប់មកជាមួយ ចំណុចប្រទាក់អង់តែន GPS ខាងក្រៅ x 1 (ជាជម្រើស)
• ការសាកថ្ម៖ ថ្ម Li-ion ដែលមានស្រាប់ 4950mAh
• ការប្រើប្រាស់ថាមពល៖ គាំទ្រ Micro USB 5V 2A
  < 4W ជាមធ្យម (ជាមួយនឹងការបញ្ជូននៅលើ, ពន្លឺអេក្រង់មធ្យម, បិទ WIFI, បិទ GPS)

ប៊ូតុងស្ថានីយ៍ដី និង LED

ឯកសារ/ធនធាន

UNION ROBOTICS HereLink ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរួមបញ្ចូលគ្នាពណ៌ខៀវ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ HereLink Blue, ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរួមបញ្ចូលគ្នា, HereLink Blue ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរួមបញ្ចូលគ្នា, ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ, ឧបករណ៍បញ្ជា

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់