unicorecomm UM220-INS រួមបញ្ចូលការរុករក និងកំណត់ទីតាំងម៉ូឌុល ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

កំណែ	ប្រវត្តិកែប្រែ	កាលបរិច្ឆេទ
R1.0	ការចេញផ្សាយដំបូង	ខែមេសា ឆ្នាំ 2023

ការជូនដំណឹងត្រឹមត្រូវតាមច្បាប់

សៀវភៅណែនាំនេះផ្តល់នូវព័ត៌មាន និងព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផលរបស់ក្រុមហ៊ុន Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) ដែលយោងនៅទីនេះ។

សិទ្ធិ ចំណងជើង និងចំណាប់អារម្មណ៍ទាំងអស់ចំពោះឯកសារនេះ និងព័ត៌មានដូចជាទិន្នន័យ ការរចនា និងប្លង់ដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ គឺត្រូវបានរក្សាយ៉ាងពេញលេញ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះកម្មសិទ្ធិបញ្ញា ប៉ាតង់ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិផ្សេងទៀតដែលច្បាប់គ្រប់គ្រងពាក់ព័ន្ធអាចផ្តល់ឱ្យ។ ហើយសិទ្ធិបែបនេះអាចវិវឌ្ឍ និងត្រូវបានអនុម័ត ចុះឈ្មោះ ឬផ្តល់ពីព័ត៌មានទាំងមូលដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃផ្នែកទាំងនោះ។
Unicore កាន់កាប់ពាណិជ្ជសញ្ញានៃ “UNICORECOMM” និងឈ្មោះពាណិជ្ជកម្មផ្សេងទៀត ពាណិជ្ជសញ្ញា រូបតំណាង ស្លាកសញ្ញា ឈ្មោះម៉ាក និង/ឬ សញ្ញាសម្គាល់សេវាកម្មនៃផលិតផល Unicore ឬសៀរៀលផលិតផលរបស់ពួកគេដែលបានយោងនៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះ (ជាសមូហភាព “ម៉ាកយីហោ Unicore”)។

សៀវភៅណែនាំនេះ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា មិនត្រូវចាត់ទុកថាជាការបញ្ជាក់ច្បាស់លាស់ ដោយបង្កប់ន័យដោយការបិទបាំង ឬទម្រង់ផ្សេងទៀត ការផ្តល់ ឬការផ្ទេរសិទ្ធិ និង/ឬផលប្រយោជន៍របស់ Unicore (រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះសិទ្ធិពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ) នៅក្នុង ទាំងមូល ឬមួយផ្នែក។

ការបដិសេធ

ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលមាន" ហើយត្រូវបានគេជឿថាជាការពិត និងត្រឹមត្រូវនៅពេលបោះពុម្ព ឬកែសម្រួលរបស់វា។ សៀវភៅណែនាំនេះមិនតំណាងឱ្យទេ ហើយក្នុងករណីណាក៏ដោយ មិនត្រូវបកស្រាយថាជាការប្តេជ្ញាចិត្ត ឬការធានាលើផ្នែកនៃ Unicore ទាក់ទងនឹងសម្បទាសម្រាប់គោលបំណង/ការប្រើប្រាស់ជាក់លាក់ណាមួយ ភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជឿជាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ។

ព័ត៌មានដូចជា លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល ការពណ៌នា លក្ខណៈពិសេស និងការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ អាចនឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយ Unicore គ្រប់ពេលវេលា ដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន ដែលប្រហែលជាមិនស្របទាំងស្រុងជាមួយនឹងព័ត៌មាននៃផលិតផលជាក់លាក់ដែលអ្នកទិញនោះទេ។
ប្រសិនបើអ្នកទិញផលិតផលរបស់យើង ហើយជួបប្រទះនឹងភាពមិនស៊ីសង្វាក់ណាមួយ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ ឬអ្នកចែកចាយដែលមានការអនុញ្ញាតក្នុងតំបន់របស់យើងសម្រាប់កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃសៀវភៅណែនាំនេះ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីបន្ថែម ឬច្រករបៀងណាមួយ។

បុព្វបទ

ឯកសារនេះផ្តល់ព័ត៌មានអំពីឧបករណ៍វាយតម្លៃ UM220-INS (EVK) របស់ Unicore ។ វាអាចប្រើបានជាមួយ UPrecise_User Manual។

អ្នកអានគោលដៅ

សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានសរសេរសម្រាប់អ្នកបច្ចេកទេសដែលស្គាល់ម៉ូឌុល GNSS ។ វាមិនមែនសម្រាប់អ្នកអានទូទៅទេ។

ជាងview

ឧបករណ៍វាយតម្លៃ UM220-INS (តទៅនេះហៅថា EVK) ត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីសាកល្បង និងវាយតម្លៃមុខងារ និងដំណើរការនៃម៉ូឌុលស៊េរី UM220-INS សម្រាប់ភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។

កញ្ចប់ដែលបានចែកចាយមាន៖

តារាង 1-1 កញ្ចប់ UM220-INS EVK

ប្រភេទ	មាតិកា	លេខ
ឧបករណ៍សំខាន់	UM220-INS N EVK Suite	1
គ្រឿងបន្លាស់	អង់តែន GNSS - OSAnm10854G	1
គ្រឿងបន្លាស់	ខ្សែ USB Micro-B	1

សេចក្តីផ្តើម EVK

រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីរូបរាងរបស់ UM220-INS EVK Suite។

ចំណុចប្រទាក់ & សូចនាករ

ចំណុចប្រទាក់ និងសូចនាករនៅលើ UM220-INS EVK ត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម។ សម្រាប់ការពិពណ៌នាលម្អិត សូមមើលតារាង 3-1 ។

តារាង 3-1 ចំណុចប្រទាក់ និងសូចនាករនៅលើ UM220-INS EVK

ចំណុចប្រទាក់ / សូចនាករ	ប្រភេទ	ការពិពណ៌នា
S1	កំណត់ឡើងវិញ	កំណត់ម៉ូឌុលឡើងវិញដោយបញ្ចូល និងដោះមួក jumper
S2	ចំណីអង់តែន	គ្រប់គ្រងការបើក និងបិទអង់តែនដោយ jumper cap
L1	សូចនាករថាមពល / 1PPS	សូចនករនឹងភ្លឺនៅពេលបើកថាមពល ហើយនឹងបញ្ចេញពន្លឺនៅពេលទីតាំង 3D មានប្រសិទ្ធភាព។
ANT	ឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូលសញ្ញា RF (SMA)	ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែន
FWD	ឧបករណ៍ភ្ជាប់សញ្ញាទិសដៅ (SMA)	ចូលប្រើសញ្ញាទិសដៅ odometer, 3.3V ~ 12V
L2	សូចនាករជីពចរល្បឿន	សូចនករបញ្ចេញពន្លឺនៅពេលទទួលសញ្ញាជីពចរល្បឿន
SPD	ឧបករណ៍ភ្ជាប់សញ្ញាជីពចរល្បឿន (SMA)	ចូលប្រើសញ្ញាជីពចរល្បឿន odometer 3.3V ~ 12V
យូអេសប៊ី	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Micro-B USB	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (+5V) និងការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ
កាតអេសឌី	រន្ធដោតកាតអេសឌី	បញ្ចូលកាតអេសឌី
UART	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង DB9	បម្រុងទុកចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀលជាមួយ RS232

ការដំឡើង និងការក្រិតតាមខ្នាត

ការដំឡើង

ជំហានទី 1៖ ត្រូវប្រាកដថាត្រូវចាត់វិធានការប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្តពេញលេញ ដូចជាការពាក់ខ្សែកដៃប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងការដាក់កៅអីធ្វើការ។
ជំហានទី 2៖ ជ្រើសរើសអង់តែន GNSS ជាមួយនឹងការទទួលបានសមស្រប (ប្រព័ន្ធ GNSS និងប្រេកង់ដែលគាំទ្រដោយអង់តែនគួរតែស្របតាមម៉ូឌុល) ជួសជុលវានៅក្នុងតំបន់ដែលមិនរារាំង ហើយភ្ជាប់អង់តែនទៅច្រក ANT នៅលើ EVK ។

ជំហានទី 3៖ ភ្ជាប់ EVK ទៅកុំព្យូទ័រដោយប្រើខ្សែ USB Micro-B ។
ជំហានទី 4៖ បើកកម្មវិធី UPrecise នៅលើកុំព្យូទ័រ។

ជំហានទី 5៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកទទួលតាមរយៈ UPrecise ដើម្បីបង្ហាញក្រុមតារានិករ view, ស្ទ្រីមទិន្នន័យ ស្ថានភាពតាមដាន។ល។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមមើល UPrecise_User Manual។

ការក្រិតតាមខ្នាត

ការដំឡើងនៅលើយានជំនិះ

UM220-INS EVK ត្រូវតែភ្ជាប់យ៉ាងរឹងមាំទៅនឹងយានជំនិះ ដើម្បីការពារការប៉ះប៉ូវ ឬរំញ័ររវាងម៉ូឌុល និងរថយន្ត។

UM220-INS EVK មិនគួរត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងផ្នែកព្យួរនៃរថយន្ត (ជាមួយនឹងផ្នែកយឺត)។
នៅពេលដែលរថយន្តកំពុងផ្លាស់ទី ការផ្លាស់ប្តូរណាមួយទាក់ទងនឹងប្រព័ន្ធសំរបសំរួលរថយន្តនឹងប៉ះពាល់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដល់ដំណើរការនៃម៉ូឌុល UM220-INS និងរារាំងវាមិនឱ្យដំណើរការធម្មតា។

ការក្រិតតាមខ្នាត

EVK ស្ថិតនៅក្នុងរបៀបដំឡើងដោយឥតគិតថ្លៃតាមលំនាំដើម ហើយអាចត្រូវបានដាក់ដោយសេរីនៅក្នុងបរិវេណដែលលក្ខខណ្ឌនៃការដំឡើងខាងលើត្រូវបានបំពេញ។ សូមមើល UM220-INS Series Module_User Manual សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
ប្រសិនបើរបៀបដំឡើងដោយដៃត្រូវបានទាមទារ វាគួរតែត្រូវបានដាក់តាមប្រព័ន្ធកូអរដោនេខាងក្រោម ហើយមុំដំឡើងគួរតែត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយដៃទៅក្នុងម៉ូឌុល។ យោងទៅ UM220-
INS Series Module_User Manual សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

សេចក្តីណែនាំអំពីកាតអេសឌី

មានរន្ធដោតកាត SD នៅលើ UM220-INS EVK ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្ទុកទិន្នន័យ និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់។
អ្នកក៏អាចប្រើ UPrecise ដើម្បីរក្សាទុកទិន្នន័យ និងដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់ផងដែរ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមមើល UPrecise_User Manual។

ខ្លឹមសារនៃថតឯកសារ SD

មុនពេលប្រើកាត SD អ្នកត្រូវចម្លងថតដែលបានបង្ហាប់ “UM220-IVN_
EVK_Suite_V2.0_sdcard” ទៅកាន់កាត។ ថតឯកសារមានធាតុដូចខាងក្រោមៈ

ថតឯកសារ "bootloader" មានផ្ទុកកម្មវិធី file សម្រាប់ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់។
- Unicore បានផ្តល់ឧបករណ៍ផ្ទុករួចហើយ fileដែលអាចប្រើបានដោយផ្ទាល់។
ថត "កម្មវិធីបង្កប់" ត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាទុកកម្មវិធីបង្កប់ file.
ថត "កំណត់ហេតុ" ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្ទុកទិន្នន័យ។
"config.ini" គឺជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ fileដែលក្នុងនោះមានខ្លឹមសារដូចតទៅ៖

តារាង 4-1 ការពិពណ៌នាអំពី config.ini File

មាតិកា	ការពិពណ៌នា
[កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ]	/
នៅលីវFileទំហំ = ២	ទំហំតែមួយ file. ប្រសិនបើ file ទំហំលើសពីចំនួនដែលបានបញ្ជាក់ file នឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។ (ទម្រង់លេខគោលដប់ប្រាំមួយមិនត្រូវបានគាំទ្រទេ សូមបំប្លែងទំហំទៅជាលេខទសភាគ។)
StartRecordStyle = ថ្មី។	រចនាប័ទ្មការថតបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្តើមឡើង (ថ្មីឬបន្ថែម): បន្ថែម = ទិន្នន័យកំណត់ហេតុនៅក្នុងដែលមានស្រាប់ file; ថ្មី = កត់ត្រាទិន្នន័យក្នុងថ្មី។ file
WorkBaudrate = 115200	អត្រា baud ដំណើរការនៃម៉ូឌុល UM220-INS
កំណត់ហេតុFileឈ្មោះ = កំណត់ហេតុ	ឈ្មោះនៃកំណត់ហេតុ file
ធ្វើឱ្យទាន់សម័យ = 0	1 = ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងកម្មវិធីបង្កប់; 0 = កុំដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់

ការណែនាំអំពីការផ្ទុកទិន្នន័យ

ជំហានទី 1៖ បញ្ចូលកាត SD ទៅក្នុងកុំព្យូទ័រ ហើយចម្លងថតហ្ស៊ីប “UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard” ទៅក្នុងកាត។
ជំហានទី 2៖ ពន្លាថតឯកសារហើយបើក "config.ini" fileបន្ទាប់មកកំណត់តម្លៃ "ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព" ទៅ 0 កំណត់ "WorkBaudrate" ដូចគ្នានឹងម៉ូឌុល UM220-INS ហើយកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតតាមតម្រូវការ (សូមមើលតារាង 4-1 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម)។
ជំហានទី 3៖ ដកកាត SD ចេញពីកុំព្យូទ័រ បញ្ចូលវាទៅក្នុង EVK ហើយបើកភ្លើងនៅលើ EVK1។

ជំហានទី 4៖ រង់ចាំមួយរយៈហើយអ្នកអាចទទួលបានទិន្នន័យដែលបានចូលក្នុងកាត SD ។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការ អ្នកអាចប្រើខ្សែ Micro-B USB ដើម្បីភ្ជាប់ EVK ទៅកុំព្យូទ័រ ដើម្បីពិនិត្យមើលស្ថានភាពនៃការបញ្ជូនទិន្នន័យដោយប្រើឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យច្រក។

សេចក្តីណែនាំធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងកម្មវិធីបង្កប់

ជំហានទី 1៖ បញ្ចូលកាត SD ទៅក្នុងកុំព្យូទ័រ ហើយចម្លងថតដែលបានបង្ហាប់ “UM220-IVN_
EVK_Suite_V2.0_sdcard” ទៅកាន់កាត។ ពន្លាថតឯកសារហើយបើក "កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ" ដើម្បីប្រាកដថាវាមានផ្ទុកកម្មវិធីទាញយក file. បន្ទាប់មកដាក់កម្មវិធីបង្កប់ file2 នៅក្នុងថត "កម្មវិធីបង្កប់" ។
- សម្រាប់ bootloader និង firmware folders មានតែមួយ។ file អាចត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងថតនីមួយៗ។
ជំហានទី 2៖ បើក "config.ini" fileហើយកំណត់តម្លៃ "ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព" ទៅ 1 ។
ជំហានទី 3៖ ដកកាត SD ចេញពីកុំព្យូទ័រ បញ្ចូលវាទៅក្នុង EVK ហើយបើកថាមពលនៅលើ EVK ។

ជំហានទី 4៖ កំឡុងពេលដំឡើងកំណែ សូចនាករ L1 ត្រូវបានបិទ។ បន្ទាប់ពីការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងត្រូវបានបញ្ចប់ ពន្លឺនឹងបើក។ អ្នកក៏អាចប្រើខ្សែ Micro-B USB ដើម្បីភ្ជាប់ EVK ទៅកុំព្យូទ័រ ដើម្បីពិនិត្យមើលស្ថានភាពនៃការអាប់ដេតដោយប្រើឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យច្រក។

ប្រសិនបើអង់តែនមិនត្រូវបានភ្ជាប់ EVK នឹងបញ្ចេញព័ត៌មានបំបាត់កំហុស។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការព័ត៌មានអំពីទីតាំង សូមភ្ជាប់អង់តែន មុនពេលបើកភ្លើង។
សូមទាក់ទង Unicore ដើម្បីទទួលបានកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។

Unicore Communications, Inc

F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com.

ទូរស័ព្ទ៖ ៣១៦-៨០០-៦៩៥
ទូរសារ៖ 86-10-69939888
info@unicorecomm.com.

ឯកសារ/ធនធាន

unicorecomm UM220-INS រួមបញ្ចូលការរុករក និងឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុលទីតាំង [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
UM220-INS, UM220-INS រួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុលការរុករក និងការកំណត់ទីតាំង ឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុលការរុករក និងទីតាំងរួមបញ្ចូលគ្នា ឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុលការរុករក និងការកំណត់ទីតាំង ឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុលទីតាំង ឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុល ឧបករណ៍វាយតម្លៃ

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

unicorecomm UM220-INS រួមបញ្ចូលការរុករក និងឧបករណ៍វាយតម្លៃម៉ូឌុលទីតាំង

ការជូនដំណឹងត្រឹមត្រូវតាមច្បាប់

ការបដិសេធ

បុព្វបទ

ជាងview

សេចក្តីផ្តើម EVK

ចំណុចប្រទាក់ & សូចនាករ

ការដំឡើង និងការក្រិតតាមខ្នាត

ការក្រិតតាមខ្នាត

ការក្រិតតាមខ្នាត

សេចក្តីណែនាំអំពីកាតអេសឌី

ការណែនាំអំពីការផ្ទុកទិន្នន័យ

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប