unicore UC-00-M34 ទាំងអស់ Constellation Multi Frequency High Precisioning Module RTK សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ UM960
GPS / BDS / GLONASS / Galileo / QZSS
គ្រប់តារានិករ ពហុហ្វ្រេកង់
ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង RTK ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

មាតិកា លាក់

1 UC-00-M34 ទាំងអស់ Constellation Multi Frequency High Precision Module RTK Positioning

UC-00-M34 ទាំងអស់ Constellation Multi Frequency High Precision Module RTK Positioning

ប្រវត្តិកែប្រែ

កំណែ	ប្រវត្តិកែប្រែ	កាលបរិច្ឆេទ
R1.0	ការចេញផ្សាយដំបូង	ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០១៧
R1.1	បានបន្ថែមផ្នែក 3.1 ការរចនាអប្បបរមាដែលបានណែនាំ ផ្នែកដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ 3.2 ការរចនាចំណីអង់តែន ផ្នែកដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ 3.3 ការបើក និងបិទថាមពល បានបន្ថែមផ្នែក 3.5 ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ	ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2023
R1.2	បានបន្ថែម B2b និង E6 ទៅប្រេកង់ដែលគាំទ្រ បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរូបសញ្ញានៅលើម៉ូឌុល និងរូបភាពស្លាក បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពផ្នែក 3.3 ការបើក និងបិទថាមពល បានបន្ថែមការណែនាំអំពីការបញ្ចេញកំដៅក្នុងផ្នែក 3.4	ខែសីហា ឆ្នាំ 2024

សេចក្តីជូនដំណឹងអំពីសិទ្ធិស្របច្បាប់
សៀវភៅណែនាំនេះផ្តល់នូវព័ត៌មាន និងព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផលរបស់ក្រុមហ៊ុន Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) ដែលយោងនៅទីនេះ។
សិទ្ធិ ចំណងជើង និងការចាប់អារម្មណ៍ទាំងអស់ចំពោះឯកសារនេះ និងព័ត៌មានដូចជាទិន្នន័យ ការរចនា ប្លង់ដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះត្រូវបានរក្សាយ៉ាងពេញលេញ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះកម្មសិទ្ធិបញ្ញា ប៉ាតង់ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិផ្សេងទៀតដែលច្បាប់គ្រប់គ្រងពាក់ព័ន្ធអាចផ្តល់ និង សិទ្ធិបែបនេះអាចវិវឌ្ឍ និងត្រូវបានអនុម័ត ចុះឈ្មោះ ឬផ្តល់ពីព័ត៌មានទាំងមូលដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា ឬការរួមបញ្ចូលគ្នានៃផ្នែកទាំងនោះ។
Unicore កាន់កាប់ពាណិជ្ជសញ្ញា "Unicore", "UNICORECOMM" និងឈ្មោះពាណិជ្ជកម្មផ្សេងទៀត ពាណិជ្ជសញ្ញា រូបតំណាង ស្លាកសញ្ញា ឈ្មោះម៉ាក និង/ឬ សញ្ញាសម្គាល់សេវាកម្មនៃផលិតផល Unicore ឬសៀរៀលផលិតផលរបស់ពួកគេដែលបានយោងនៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះ (ជាសមូហភាព "ពាណិជ្ជសញ្ញា Unicore") ។
សៀវភៅណែនាំនេះ ឬផ្នែកណាមួយរបស់វា មិនត្រូវចាត់ទុកថាជាការបញ្ជាក់ច្បាស់លាស់ ដោយបង្កប់ន័យដោយការបិទបាំង ឬទម្រង់ផ្សេងទៀត ការផ្តល់ ឬការផ្ទេរសិទ្ធិ និង/ឬផលប្រយោជន៍របស់ Unicore (រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះសិទ្ធិពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ) នៅក្នុង ទាំងមូល ឬមួយផ្នែក។

ការបដិសេធ
ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលមាន" ហើយត្រូវបានគេជឿថាជាការពិត និងត្រឹមត្រូវនៅពេលបោះពុម្ព ឬកែសម្រួលរបស់វា។ សៀវភៅណែនាំនេះមិនតំណាងឱ្យទេ ហើយក្នុងករណីណាក៏ដោយ មិនត្រូវបកស្រាយថាជាការសន្យា ឬការធានាលើផ្នែកនៃ Unicore ទាក់ទងនឹងសម្បទាសម្រាប់គោលបំណង/ការប្រើប្រាស់ជាក់លាក់ណាមួយ ភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជឿជាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ។
ព័ត៌មានដូចជា លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល ការពណ៌នា លក្ខណៈពិសេស និងការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ អាចនឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយ Unicore គ្រប់ពេលវេលា ដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន ដែលប្រហែលជាមិនស្របទាំងស្រុងជាមួយនឹងព័ត៌មាននៃផលិតផលជាក់លាក់ដែលអ្នកទិញនោះទេ។
ប្រសិនបើអ្នកទិញផលិតផលរបស់យើង ហើយជួបប្រទះនឹងភាពមិនស៊ីសង្វាក់ណាមួយ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ ឬអ្នកចែកចាយដែលមានការអនុញ្ញាតក្នុងតំបន់របស់យើងសម្រាប់កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃសៀវភៅណែនាំនេះ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីបន្ថែម ឬច្រករបៀងណាមួយ។

បុព្វបទ
ឯកសារនេះពិពណ៌នាអំពីព័ត៌មាននៃផ្នែករឹង កញ្ចប់ ការបញ្ជាក់ និងការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល Unicore UM960 ។

អ្នកអានគោលដៅ
ឯកសារនេះអនុវត្តចំពោះអ្នកបច្ចេកទេសដែលមានជំនាញលើអ្នកទទួល GNSS ។

សេចក្តីផ្តើម

UM960 គឺជាជំនាន់ថ្មីនៃម៉ូឌុល RTK ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ GNSS ពី Unicore ។ វាគាំទ្រក្រុមតារានិករទាំងអស់ និងប្រេកង់ច្រើន ហើយក្នុងពេលដំណាលគ្នាអាចតាមដាន GPS L1C/A, L2P, L5 + BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* + GLONASS G1, G2 + Galileo E1, E5b, E5a, E6* + QSB1, LAC. ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុង UAVs ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅ ឧបករណ៍យួរដៃ GIS ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ កសិកម្មច្បាស់លាស់ និងដ្រាយឆ្លាតវៃ។
UM960 គឺផ្អែកលើ NebulasⅣ ដែលជា GNSS SoC ដែលរួមបញ្ចូល RF-baseband និងក្បួនដោះស្រាយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ លើសពីនេះ SoC រួមបញ្ចូល CPU dual-core processor ចំណុចអណ្តែតទឹកល្បឿនលឿន និង RTK co-processor ជាមួយនឹងការរចនាថាមពលទាប 22 nm ហើយវាគាំទ្រ 1408 super channels និងដឹងពីទិន្នផលទីតាំង 20 Hz RTK ។ ទាំងអស់នេះខាងលើបើកដំណើរការសញ្ញាខ្លាំងជាងមុន។

UM960 មានទំហំតូច 16.0 mm × 12.2 mm។ វាទទួលយកបន្ទះ SMT គាំទ្រការរើស និងទីកន្លែងស្តង់ដារ និងការរួមបញ្ចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញនៃការ reflow soldering ។
លើសពីនេះ UM960 គាំទ្រចំណុចប្រទាក់ដូចជា UART, I²C△ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជននៅក្នុងកម្មវិធីផ្សេងៗ។

រូបភាពទី 1-1 ម៉ូឌុល UM960

* គាំទ្រដោយកម្មវិធីបង្កប់ជាក់លាក់។
ΔReserved interface មិនត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះទេ។

1.1 លក្ខណៈសំខាន់ៗ

ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ទំហំបង្រួម និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប
ផ្អែកលើ GNSS SoC -NebulasIV ជំនាន់ថ្មី ជាមួយនឹង RF-baseband និង algorithm ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់រួមបញ្ចូលគ្នា

16.0 mm × 12.2 mm × 2.6 mm ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទៃ
គាំទ្រដំណោះស្រាយកំណត់ទីតាំង RTK គ្រប់ប្រេកង់នៅលើបន្ទះឈីប

គាំទ្រ GPS L1C/A, L2P, L5 + BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* + GLONASS G1, G2 + Galileo E1, E5b, E5a, E6* + QZSS L1, L2, L5 + SBAS L1C/A
តារានិករទាំងអស់ និងម៉ាស៊ីន RTK ប្រេកង់ច្រើន និងបច្ចេកវិទ្យាដំណើរការ RTK កម្រិតខ្ពស់

ការតាមដានដោយឯករាជ្យនៃប្រេកង់ផ្សេងៗគ្នា និង 60 dB ការប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះនៃក្រុមតូចចង្អៀត
មុខងារកម្រិតខ្ពស់នៃការរកឃើញការកកស្ទះ

1.2 ការបញ្ជាក់សំខាន់ៗ
តារាង 1-1 លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ព័ត៌មានមូលដ្ឋាន
ឆានែល	1408 ប៉ុស្តិ៍ដោយផ្អែកលើ NebulaslV
តារានិករ	GPS / BDS / GLONASS / Galileo / QZSS
ប្រេកង់	ប្រព័ន្ធ GPS៖ Ll C/A, L2P, L5 BDS: B1 I, B2I, B3I, B1 C, B2a, B2b * GLONASS: G1, G2 Galileo៖ El, E5b, E5a, EC.* QZSS: L1, L2, L5 SBAS: Ll C/A
ថាមពល
វ៉ុលtage	+3.0 V ~ +3.6 V DC
ការប្រើប្រាស់ថាមពល	450mW (ធម្មតា)
ការសម្តែង
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង	ទីតាំងចំណុចតែមួយ (RMS)	ផ្ដេក: 1.5 ម៉ែត្រ
		បញ្ឈរ: 2.5 ម៉ែត្រ
	DGPS (RMS)	ផ្ដេក: 0.4 ម៉ែត្រ
		បញ្ឈរ: 0.8 ម៉ែត្រ
	RTK (RMS)	ផ្ដេក: 0.8 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm
		បញ្ឈរ: 1.5 សង់ទីម៉ែត្រ + 1 ppm

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការសង្កេត (RMS)	BDS	ជីភីអេស	GLONASS	កាលីលេ
B11/B1C/L1 C/A/GI tEl Pseudorange	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ
B11/B1 C/L1C/A/G1/El CarrierPhase	1 ម។	1 ម។	1 ម។	1 ម។
B3I/L2P/G2/E6 Pseudorange	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ
ដំណាក់កាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន B31/L2P/G2/E6	1 ម។	1 ម។	1 ម។	1 ម។
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Pseudorange	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ	10 សង់ទីម៉ែត្រ
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Carrier Phase	1 ម។	1 ម។	1 ម។	1 ម។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃជីពចរពេលវេលា (RMS)	២៥ ន
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន (RMS)	0.03 m/s
ពេលវេលាដើម្បីជួសជុលដំបូង (TIFF)	ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ < 30 វិ
ពេលវេលាចាប់ផ្តើម	< 5 វិនាទី (ធម្មតា)
ភាពជឿជាក់នៃការចាប់ផ្តើម	> 99.9%
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ	ការកំណត់ទីតាំង 20 Hz
ទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល	RTCM 2.3, RTCM3.x, CMR
ទម្រង់ទិន្នន័យ	NMEA-0183; យូនីកូ
លក្ខណៈរូបវន្ត
កញ្ចប់	24 ម្ជុល LGA
វិមាត្រ	16.0 មម x 12.2 មម x 2.6 មម
លក្ខណៈបច្ចេកទេសបរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-40 ° C ~ + 85 ° C
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	-55 ° C ~ + 95 ° C
សំណើម	០% គ្មានការរួញរាទេ
រំញ័រ	GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F
តក់ស្លុត	GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F
ច្រកមុខងារ
UART x 3
I²C” x ១

1.3 ដ្យាក្រាមប្លុក

រូបភាពទី 1-2 ដ្យាក្រាមប្លុក UM960

ផ្នែក RF
ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានត្រង និងពង្រឹងសញ្ញា GNSS ពីអង់តែនតាមរយៈខ្សែ coaxial ។ ផ្នែក RF បម្លែងសញ្ញាបញ្ចូល RF ទៅជាសញ្ញា IF ហើយបំប្លែងសញ្ញាអាណាឡូក IF ទៅជាសញ្ញាឌីជីថលដែលត្រូវការសម្រាប់បន្ទះឈីប NebulasIV ។

NebulasIV SoC
NebulasIV គឺជា GNSS SoC ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជំនាន់ថ្មីរបស់ Unicore ជាមួយនឹងការរចនាថាមពលទាប 22 nm គាំទ្រក្រុមតារានិករទាំងអស់ ប្រេកង់ច្រើន និង 1408 super channels ។ វារួមបញ្ចូលស៊ីភីយូ dual-core processor ចំណុចអណ្តែតទឹកល្បឿនលឿន និង RTK coprocessor ដែលអាចបំពេញនូវដំណើរការនៃ baseband ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងទីតាំង RTK ដោយឯករាជ្យ។
ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅ
ចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅរបស់ UM960 រួមមាន UART, I²C*, PPS, EVENT, RESET_N ជាដើម។

ផ្នែករឹង

2.1 និយមន័យ Pin

រូបភាព 2-1 UM960 និយមន័យម្ជុល

តារាង 2-1 និយមន័យម្ជុល

ទេ	ម្ជុល	អាយ/អូ	ការពិពណ៌នា
1	RSV	—	បម្រុង, ត្រូវតែអណ្តែត; មិនអាចភ្ជាប់ដី ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬគ្រឿងកុំព្យូទ័រ I/O បានទេ។
2	RSV	—	បម្រុង, ត្រូវតែអណ្តែត; មិនអាចភ្ជាប់ដី ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬគ្រឿងកុំព្យូទ័រ I/O បានទេ។
3	ភី.ភី.អេស	O	ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី ជាមួយនឹងទទឹងជីពចរដែលអាចលៃតម្រូវបាន និងបន្ទាត់រាងប៉ូល។
4	ព្រឹត្តិការណ៍	I	Event Mark ជាមួយនឹងប្រេកង់ និងប៉ូលដែលអាចលៃតម្រូវបាន។
5	RSV	—	មុខងារភ្ជាប់មកជាមួយ; បានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថែមចំណុចធ្វើតេស្តតាមរយៈរន្ធ និងឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញ 10 kΩ; មិនអាចភ្ជាប់ដី ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬគ្រឿងកុំព្យូទ័រ I/O បានទេ ប៉ុន្តែអាចបណ្តែតបាន។
6	TXD១	O	ទិន្នផល UART2
7	RXD2	I	ការបញ្ចូល UART2
8	RESET_N	I	កំណត់ប្រព័ន្ធឡើងវិញ; សកម្មទាប។ ពេលវេលាសកម្មគួរតែមិនតិចជាង 5 ms ។
9	VCC_RF¹	O	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល LNA ខាងក្រៅ
10	GND	—	ដី
11	ANT_IN	I	ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែន GNSS
12	GND	—	ដី
13	GND	—	ដី
14	RTK_STAT	O	កម្រិតខ្ពស់៖ ជួសជុល RTK; កម្រិតទាប៖ RTK គ្មានការជួសជុល
15	RXD3	I	ការបញ្ចូល UART3
16	TXD១	O	ទិន្នផល UART3
17	RSV	—	មុខងារភ្ជាប់មកជាមួយ; បានផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យបន្ថែមចំណុចធ្វើតេស្តតាមរយៈរន្ធ និងឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញ 10 kΩ; មិនអាចភ្ជាប់ដី ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬគ្រឿងកុំព្យូទ័រ I/O បានទេ ប៉ុន្តែអាចបណ្តែតបាន។
18	អេសឌីអេ	អាយ/អូ	ទិន្នន័យ I²C
19	SCL	អាយ/អូ	នាឡិកា I²C
20	TXD១	O	ទិន្នផល UART1
21	RXD1	I	ការបញ្ចូល UART1
22	V_BCKP	I	នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បង VCC ត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ V_BCKP ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ RTC និងការចុះឈ្មោះពាក់ព័ន្ធ។ តម្រូវការកម្រិត: 2.0 V ~ 3.6 V និងចរន្តដំណើរការតិចជាង 60 μAនៅ 25 ° C ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើមុខងារចាប់ផ្តើមក្តៅទេ សូមភ្ជាប់ V_BCKP ទៅ VCC ។ កុំភ្ជាប់វាទៅនឹងដី ឬទុកវាឱ្យអណ្តែត។
23	វី.ស៊ី.ស៊ី	I	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage
24	GND	—	ដី

¹មិនត្រូវបានណែនាំអោយយក VCC_RF ជា ANT_BIAS ដើម្បីចិញ្ចឹមអង់តែនទេ។ សូមមើលផ្នែក 3.2 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

2.2 លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី
2.2.1 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត

តារាង 2-2 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	អតិបរមា។	ឯកតា
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (VCC)	វី.ស៊ី.ស៊ី	-៤០	3.6	V
វ៉ុលtagអ៊ីបញ្ចូល	វីន	-៤០	3.6	V
ការបញ្ចូលសញ្ញាអង់តែន GNSS	ANT_IN	-៤០	6	V
ថាមពលបញ្ចូល RF នៃអង់តែន	ថាមពលបញ្ចូល ANT_IN		+10	dBm
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល LNA ខាងក្រៅ	VCC_RF	-៤០	3.6	V
ចរន្តទិន្នផល VCC_RF	ICC_RF		100	mA
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	Tstg	-៤០	95	°C

2.2.2 លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ
តារាង 2-3 លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា។	ឯកតា	លក្ខខណ្ឌ
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (VCC)	វី.ស៊ី.ស៊ី	3.0	3.3	3.6	V
វ៉ុលអតិបរមា Rippletage	Vrpp	0		50	mV
ការងារបច្ចុប្បន្ន²	Iopr		136	218	mA	VCC = 3.3 V
វ៉ុលលទ្ធផល VCC_RFtage	VCC_RF		VCC-0.1		V
ចរន្តទិន្នផល VCC_RF	ICC_RF			50	mA
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	កំពូល	-៤០		85	°C
ការប្រើប្រាស់ថាមពល	P		450		mW

² ដោយសារផលិតផលមាន capacitors នៅខាងក្នុង ចរន្ត inrush កើតឡើងកំឡុងពេលបើកថាមពល។ អ្នកគួរតែវាយតម្លៃក្នុងបរិយាកាសជាក់ស្តែង ដើម្បីពិនិត្យមើលប្រសិទ្ធភាពនៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage ធ្លាក់ចុះដែលបណ្តាលមកពីចរន្ត inrush នៅក្នុងប្រព័ន្ធ។

2.2.3 កម្រិត IO
តារាង 2-4 IO Threshold

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា។	ឯកតា	លក្ខខណ្ឌ
ការបញ្ចូលកម្រិតទាប Voltage	V in_low	0		VCC × 0.2	V
ការបញ្ចូលកម្រិតខ្ពស់ Voltage	V in_high	VCC × 0.7		VCC + 0.2	V
ទិន្នផលកម្រិតទាប Voltage	V out_low	0		0.45	V	ខ្ញុំចេញ = 4 mA
ទិន្នផលកម្រិតខ្ពស់ Voltage	V out_high	វីស៊ីស៊ី - ១.៥		វី.ស៊ី.ស៊ី	V	ខ្ញុំចេញ = 4 mA

2.2.4 មុខងារអង់តែន
តារាង 2-5 លក្ខណៈពិសេសអង់តែន

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	និមិត្តសញ្ញា	នាទី	វាយ	អតិបរមា។	ឯកតា	លក្ខខណ្ឌ
ទិន្នផលបញ្ចូលល្អបំផុត	ហ្គេត	18	30	36	dB

2.3 វិមាត្រ
តារាង 2-6 វិមាត្រ

និមិត្តសញ្ញា	អប្បបរមា (មម)	វាយ (មម)	អតិបរមា។ (មម)
A	15.80	16.00	16.50
B	12.00	12.20	12.70
C	2.40	2.60	2.80
D	0.90	1.00	1.10
E	0.20	0.30	0.40
F	1.40	1.50	1.60
G	1.00	1.10	1.20
H	0.70	0.80	0.90
J	3.20	3.30	3.40
N	2.90	3.00	3.10
P	1.30	1.40	1.50
R	0.99	1.00	1.10
X	0.72	0.82	0.92
φ	0.99	1.00	1.10

ការរចនាផ្នែករឹង

3.1 ការរចនាអប្បបរមាដែលបានណែនាំ

រូបភាព 3-1 UM960 ការរចនាអប្បបរមា

កំណត់សម្គាល់៖

L1: 68 nH RF inductor ក្នុងកញ្ចប់ 0603 ត្រូវបានណែនាំ
C1: 100 nF + 100 pF capacitors ដែលតភ្ជាប់ស្របគ្នាត្រូវបានណែនាំ
C2: 100 pF capacitor ត្រូវបានណែនាំ
C3: n × 10 μF + 1 × 100 nF capacitors ដែលតភ្ជាប់ស្របគ្នាត្រូវបានណែនាំ ហើយអាំងឌុចទ័ណ្ឌសរុបគួរតែមិនតិចជាង 30 μF
R1: 10 kΩ resistor ត្រូវបានណែនាំ

3.2 ការរចនាចំណីអង់តែន
UM960 គ្រាន់តែគាំទ្រការផ្តល់អាហារដល់អង់តែនពីខាងក្រៅនៃម៉ូឌុលជាជាងខាងក្នុង។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើឧបករណ៍ដែលមានថាមពលខ្ពស់ ហើយអាចទប់ទល់នឹងវ៉ុលខ្ពស់។tagអ៊ី បំពង់បង្ហូរឧស្ម័ន បំពង់ varistor បំពង់ TVS និងឧបករណ៍ការពារថាមពលខ្ពស់ផ្សេងទៀតក៏អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផងដែរ ដើម្បីការពារម៉ូឌុលពីការប៉ះទង្គិច និងការកើនឡើងនៃរន្ទះ។

ប្រសិនបើអង់តែនផ្គត់ផ្គង់ចំណី ANT_BIAS និងការផ្គត់ផ្គង់មេរបស់ម៉ូឌុល VCC ប្រើផ្លូវដែកដូចគ្នា ESD កើនឡើង និងលើសtage ពីអង់តែននឹងមានឥទ្ធិពលលើ VCC ដែលអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់ម៉ូឌុល។ ដូច្នេះ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យរចនាផ្លូវដែកថាមពលឯករាជ្យសម្រាប់ ANT_BIAS ដើម្បីកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការខូចខាតម៉ូឌុល។

រូបភាពទី 3-2 UM960 សៀគ្វីយោងចំណីអង់តែនខាងក្រៅ

កំណត់សម្គាល់៖

L1: feed inductor, 68nH RF inductor ក្នុងកញ្ចប់ 0603 ត្រូវបានណែនាំ។
C1: decoupling capacitor វាត្រូវបានណែនាំឱ្យភ្ជាប់ capacitor ពីរនៃ 100nF/100pF ស្របគ្នា។

C2: កុងដង់ទប់ស្កាត់ DC ដែលត្រូវបានណែនាំ 100pF capacitor ។
មិនត្រូវបានណែនាំអោយយក VCC_RF ជា ANT_BIAS ដើម្បីចិញ្ចឹមអង់តែនទេ (VCC_RF មិនត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់ការវាយប្រហារប្រឆាំងនឹងរន្ទះ និងប្រឆាំងនឹងការកើនឡើងទេ ដោយសារទំហំតូចនៃម៉ូឌុល)។
D1: ESD diode ជ្រើសរើសឧបករណ៍ការពារ ESD ដែលគាំទ្រសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់ (លើសពី 2000 MHz)។

D2: TVS diode ជ្រើសរើស TVS diode ជាមួយ cl ដែលសមស្របampការបញ្ជាក់ដោយយោងទៅតាមតម្រូវការនៃមតិព័ត៌មាន voltagអ៊ី និងអង់តែន វ៉ុលtage.

3.3 បើក និងបិទថាមពល
វី.ស៊ី.ស៊ី

កម្រិតដំបូង VCC នៅពេលបើកថាមពលគួរតែតិចជាង 0.4 V ។

VCC ramp នៅពេលដែលការបើកថាមពលគួរតែមានលក្ខណៈ monotonic ដោយគ្មានខ្ពង់រាប។
វ៉ុលtages នៃ undershoot និង ringing គួរតែនៅក្នុង 5% VCC ។
ចន្លោះពេលបើកថាមពល៖ ចន្លោះពេលរវាងការបិទថាមពល (VCC < 0.4 V) ទៅនឹងការបើកថាមពលបន្ទាប់ត្រូវតែធំជាង 500 ms ។

V_BCKP

កម្រិតដំបូង V_BCKP នៅពេលបើកថាមពលគួរតែតិចជាង 0.4 V ។
V_BCKP ramp នៅពេលដែលការបើកថាមពលគួរតែមានលក្ខណៈ monotonic ដោយគ្មានខ្ពង់រាប។

វ៉ុលtages នៃសំឡេងរោទ៍ និងសំឡេងរោទ៍គួរតែស្ថិតក្នុងរង្វង់ 5% V_BCKP ។
ចន្លោះពេលបើកថាមពល៖ ចន្លោះពេលរវាងការបិទថាមពល (V_BCKP < 0.4 V) ទៅនឹងការបើកថាមពលបន្ទាប់ត្រូវតែធំជាង 500 ms ។

3.4 ការដាក់ដី និងការរំសាយកំដៅ

រូបភាពទី 3-3 កម្រាលដី និងបន្ទះកំដៅ

បន្ទះចំនួន 55 នៅក្នុងតំបន់ចតុកោណក្នុងរូបភាពទី 3-3 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការចាក់ដីនិងកំដៅ។ នៅក្នុងការរចនា PCB ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ទៅនឹងដីដែលមានទំហំធំដើម្បីពង្រឹងការសាយភាយកំដៅ។
UM960 គឺជាផលិតផលថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម ហើយនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញលើសពីដែនកំណត់ខាងលើនៃ 85 °C មានប្រូបាប៊ីលីតេតិចតួចដែលការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ម៉ូឌុលនឹងខ្ពស់ និងប៉ះពាល់ដល់ភាពជឿជាក់នៃផលិតផល។ ការពិសោធន៍បង្ហាញថានៅពេលដែលសីតុណ្ហភាព 85 °C និងលក្ខខណ្ឌនៃការសាយភាយកំដៅគឺល្អ ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ម៉ូឌុលគឺតិចជាង 1 W ហើយវាអាចដំណើរការបានធម្មតា។ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញកើនឡើងដល់ 105 °C ជាមួយនឹងការរលាយកំដៅមិនល្អនៃបន្ទះខាងក្រោមនៅក្នុងកន្លែងបិទជិត ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ម៉ូឌុលនឹងកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង ដែលបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាភាពជឿជាក់។

ដោយផ្អែកលើលទ្ធផលពិសោធន៍ខាងលើ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យយកចិត្តទុកដាក់លើចំណុចខាងក្រោមក្នុងអំឡុងពេលការរចនា PCB:

បង្កើនចំនួនស្រទាប់ PCB ។ PCB ប្រាំមួយស្រទាប់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងហោចណាស់ 4 ស្រទាប់។
ប្រើកម្រាស់ទង់ដែងយ៉ាងហោចណាស់ 1 អោននៅលើស្រទាប់ខាងលើ និងខាងក្រោម។
ដាក់ដីទំហំធំនៃទង់ដែងដែលចាក់ដីនៅក្នុងតំបន់ 5 សង់ទីម៉ែត្រ * 5 សង់ទីម៉ែត្រនៅក្រោមម៉ូឌុលនៅលើស្រទាប់ខាងលើនិងខាងក្រោមនិងនៅក្នុងតំបន់ដែលមិនមានផ្លូវនៅគ្រប់ស្រទាប់ទាំងអស់។ ប្រើស្រទាប់ខាងក្នុងសម្រាប់ការបញ្ជូនសញ្ញា និងទុកកន្លែងសម្រាប់ចាក់ទង់ដែង។ បន្ថែមស្រទាប់ក្រាស់នៅលើស្រទាប់ខាងលើ និងខាងក្រោមសម្រាប់កំដៅ។

បញ្ចោញទង់ដែងនៅក្នុងតំបន់ 5 សង់ទីម៉ែត្រ * 5 សង់ទីម៉ែត្រនៅក្រោមម៉ូឌុលនៅលើស្រទាប់ខាងលើនិងខាងក្រោមហើយប្រើដំណើរការ ENIG ដើម្បីជៀសវាងការច្រេះ។ នៅពេលចាំបាច់ សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅនៅក្នុងតំបន់ទង់ដែង ដើម្បីបង្កើនការសាយភាយកំដៅបន្ថែមទៀត។
ប្រសិនបើលក្ខខណ្ឌអនុញ្ញាត សូមប្រើកង្ហារដើម្បីបង្កើនការសាយភាយកំដៅ។

វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ផងដែរដើម្បីអនុវត្តការរចនាកម្ដៅដ៏ទូលំទូលាយ និងការក្លែងធ្វើម៉ាស៊ីនទាំងមូល។ កំឡុងពេលក្លែងធ្វើ សូមទុករឹមជាក់លាក់មួយសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ម៉ូឌុល ហើយត្រូវប្រាកដថាសីតុណ្ហភាពរបស់ម៉ូឌុលគឺទាបជាង 85°C។

3.5 ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ
សូមមើលរូបខាងក្រោមសម្រាប់ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំនៃម៉ូឌុល UM960។

រូបភាពទី 3-4 ការរចនាកញ្ចប់ PCB ដែលបានណែនាំ

ចំណាំ៖

សម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការធ្វើតេស្ត បន្ទះ soldering នៃ pins ត្រូវបានរចនាឡើងវែង លើសពីស៊ុមម៉ូឌុលច្រើន។ សម្រាប់អតីតampលេ៖
បន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត C គឺវែងជាងស៊ុមម៉ូឌុល 1.50 មីលីម៉ែត្រ។
បន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត A គឺ 0.49 មីលីម៉ែត្រវែងជាងស៊ុមម៉ូឌុល។ វាខ្លីដោយសារវាជាបន្ទះម្ជុល RF ដូច្នេះយើងសង្ឃឹមថាដាននៅលើផ្ទៃគឺខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃការជ្រៀតជ្រែក។
ដើម្បីកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃស្ពាន solder យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពកំឡុងពេលផ្សារដែក បន្ទះម្ជុលត្រូវបានរចនាឡើងតូចចង្អៀតជាងម្ជុល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយបន្ទះដែលតំណាងឱ្យលម្អិត A មានទទឹងដូចគ្នាទៅនឹងម្ជុល ដូចដែលយើងសង្ឃឹមថាភាពធន់នឹងបន្តតាមដែលអាចធ្វើទៅបាននៅម្ជុល RF ។

តម្រូវការផលិតកម្ម

ខ្សែកោងសីតុណ្ហភាព soldering ដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖

រូបភាពទី 4-1 សីតុណ្ហភាពនៃការផ្សារដែក (គ្មានជាតិសំណ)

ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាព Stage

ជម្រាលកើនឡើង៖ អតិបរមា។ 3 ° C / s

ជួរសីតុណ្ហភាពកើនឡើង: 50 ° C ទៅ 150 ° C

កំដៅមុន Stage

ពេលវេលាកំដៅ: 60 s ទៅ 120 s

ជួរសីតុណ្ហភាពកំដៅមុន: 150 ° C ទៅ 180 ° C

ការច្រាលច្រាល សtage

លើសពីសីតុណ្ហភាពរលាយ (217 ° C) ពេលវេលា: 40 s ទៅ 60 s

សីតុណ្ហភាពខ្ពស់បំផុតសម្រាប់ការផ្សារ: មិនខ្ពស់ជាង 245 ° C

ត្រជាក់អេសtage

ជម្រាលត្រជាក់៖ អតិបរមា។ 4 ° C / s

ដើម្បីបងា្ករការធ្លាក់ចេញកំឡុងពេល soldering នៃម៉ូឌុលនេះ, កុំ solder វានៅលើផ្នែកខាងក្រោយនៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាលក្នុងអំឡុងពេលការរចនា, នោះគឺ, ល្អប្រសើរជាងមុនមិនឆ្លងកាត់វដ្ត soldering ពីរដង។
ការកំណត់សីតុណ្ហភាពនៃការបិទភ្ជាប់គឺអាស្រ័យលើកត្តាជាច្រើនរបស់រោងចក្រ ដូចជាប្រភេទក្តារ ប្រភេទនៃការបិទភ្ជាប់ solder កម្រាស់នៃការបិទភ្ជាប់ solder ជាដើម។ សូមយោងផងដែរទៅលើស្តង់ដារ IPC ដែលពាក់ព័ន្ធ និងសូចនាករនៃការបិទភ្ជាប់ solder ។

ដោយសារសីតុណ្ហភាពនៃការផ្សារដែកមានកម្រិតទាប ប្រសិនបើប្រើវិធីនេះ សូមផ្តល់អាទិភាពដល់សមាសធាតុផ្សេងទៀតនៅលើក្តារ។
ការបើក stencil ត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការការរចនារបស់អ្នក និងគោរពតាមស្តង់ដារពិនិត្យ។ កម្រាស់នៃ stencil ត្រូវបានគេណែនាំឱ្យមាន 0.15 ម។

ការវេចខ្ចប់

5.1 ការពិពណ៌នាស្លាក

រូបភាពទី 5-1 ការពិពណ៌នាស្លាក

5.2 ការវេចខ្ចប់ផលិតផល
ម៉ូឌុល UM960 ប្រើខ្សែអាត់ និងខ្សែរ (ស័ក្តិសមសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្ទៃមេ) ដែលខ្ចប់ក្នុងថង់ប្លាស្ទិកអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតដោយខ្វះចន្លោះ ដោយមានសារធាតុ desiccant នៅខាងក្នុងដើម្បីការពារសំណើម។ នៅពេលប្រើដំណើរការ reflow soldering ទៅម៉ូឌុល solder សូមគោរពយ៉ាងតឹងរឹងជាមួយស្តង់ដារ IPC ដើម្បីគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាព និងសំណើម។ ដោយសារសមា្ភារៈវេចខ្ចប់ដូចជាកាសែតដឹកជញ្ជូនអាចទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាព 55 អង្សារសេ ម៉ូឌុលត្រូវដកចេញពីកញ្ចប់កំឡុងពេលដុតនំ។

រូបភាពទី 5-2 កញ្ចប់ UM960

តារាង 5-1 ការពិពណ៌នាអំពីកញ្ចប់

ធាតុ	ការពិពណ៌នា
លេខម៉ូឌុល	500 ដុំ / វិល
ទំហំបង្វិល	ថាស: 13" អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ: 330 ម។ អង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុង: 100 ម។ ទទឹង: 24 mm កម្រាស់: 2.0 ម។
កាសែតក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន	ចន្លោះ (ចំងាយពីកណ្តាលទៅកណ្តាល): 20 ម។

UM960 ត្រូវបានវាយតម្លៃនៅកម្រិត MSL 3។ យោងទៅលើស្តង់ដារ IPC/JEDEC J-STD-033 ដែលពាក់ព័ន្ធសម្រាប់តម្រូវការកញ្ចប់ និងប្រតិបត្តិការ។ អ្នកអាចចូលទៅកាន់ webគេហទំព័រ www.jedec.org ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានបន្ថែម។
អាយុកាលធ្នើនៃម៉ូឌុល UM960 ដែលខ្ចប់ក្នុងថង់ប្លាស្ទិកអាលុយមីញ៉ូមដែលបិទជិតដោយខ្វះចន្លោះគឺមួយឆ្នាំ។

Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicore.com
ទូរស័ព្ទ៖ ៣១៦-៨០០-៦៩៥
ទូរសារ៖ 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
រក្សាសិទ្ធិ© 2009-2024, Unicore Communications, Inc.
ទិន្នន័យអាចផ្លាស់ប្តូរដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹង
WWW.UNICORE.COM www.unicore.com

ឯកសារ/ធនធាន

unicore UC-00-M34 ទាំងអស់ Constellation Multi Frequency High Precision Module RTK [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
UC-00-M34, UC-00-M34 គ្រប់ Constellation Multi Frequency, High Precision RTK Positioning Module UC-00-M34, All Constellation, Multi Frequency High Precision RTK Positioning Module, High Precision RTK Positioning Module, RTK Positioning Module,

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់