ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Stepper TRINAMIC TMCM-1021
ព័ត៌មានផលិតផល៖
- ឈ្មោះផលិតផល៖ ម៉ូឌុលសម្រាប់ម៉ូទ័រជំហាន
- កំណែផ្នែករឹង៖ វី៣៥
- ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
- Webគេហទំព័រ៖ www.tinamic.com
- ប្រភពទាញយក៖ Arrow.com
- ម៉ូដែលផលិតផល៖ TMCM-1021
- ការពិពណ៌នា៖ 1-Axis Stepper Controller / Driver24V DC រហូតដល់ 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 Interface sensOstepTM Encoder
លក្ខណៈពិសេសផលិតផល
- ចលនាគាំទ្រfile ការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
- ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំងល្បឿនការបង្កើនល្បឿន)
- microcontroller ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការដោះស្រាយពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល
- សម្រាប់កម្មវិធីចលនាទីតាំង ដែលម៉ូទ័រធំមិនសម ហើយកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់មិនត្រូវបានទាមទារ
- កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper ដែលមានរហូតដល់ 256 microsteps ក្នុងមួយជំហានពេញ
- ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប
- ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
- ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា
- មុខងារ stallGuard2 សម្រាប់ការរកឃើញតូប
- មុខងារ coolStep សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការរំសាយកំដៅ
- sensOstep magnetic encoder (អតិបរមា. 1024 increments per rotation) សម្រាប់ការរកឃើញការបាត់បង់ជំហានក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការទាំងអស់ និងការត្រួតពិនិត្យទីតាំង
- ធាតុចូលពហុគោលបំណងរហូតដល់ 4 (ចែករំលែក 2 ជាមួយលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ)
- 2 លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
- RS485 ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង 2 ខ្សែ
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
- ទំហំក្តារ៖
- ពិចារណាពីទំហំនៃបន្ទះនៅពេលដំឡើងវានៅក្នុងកម្មវិធីរបស់អ្នក។
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់៖
- ថាមពល ការទំនាក់ទំនង និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O៖
- ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការទំនាក់ទំនង និងឧបករណ៍ I/O ទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលត្រូវគ្នានៅលើក្តារ។
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ៖
- ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ stepper ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រនៅលើក្តារ។
- ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី៖
- សូមមើលផ្នែកចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនីនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង សម្រាប់ការណែនាំលម្អិតអំពីរបៀបភ្ជាប់បន្ទះជាមួយនឹងកម្មវិធីរបស់អ្នក។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់គេហទំព័រ របស់ក្រុមហ៊ុនផលិត webគេហទំព័រ ឬពិគ្រោះជាមួយសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងដែលបានទាញយកពី Arrow.com ។
TMCM-1021
1- អ័ក្ស Stepper
ឧបករណ៍បញ្ជា / អ្នកបើកបរ
24V DC
រហូតដល់ 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 Interface sensOstep™ Encoder
លក្ខណៈពិសេស
TMCM-1021 គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សតែមួយ/ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper bipolar 2-phase ជាមួយនឹងសំណុំលក្ខណៈពិសេស។ វាត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងខ្ពស់ ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដ៏ងាយស្រួល និងអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីវិមជ្ឈការជាច្រើន។ ម៉ូឌុលអាចត្រូវបានម៉ោននៅខាងក្រោយ NEMA11 (ទំហំទទឹង 28mm) ហើយត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ចរន្តចរន្តរហូតដល់ 0.7A RMS (ជួរបច្ចុប្បន្នទាប អាចសរសេរកម្មវិធីបាន) ឬ 1.4A RMS (ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ អាចសរសេរកម្មវិធីបាន ជួរបន្ថែមថ្មីចាប់តាំងពីផ្នែករឹង។ កំណែ 1.4) និងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 24V DCtagអ៊ី ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់របស់វាពីបច្ចេកវិទ្យា coolStep™ របស់ TRINAMIC សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលត្រូវបានរក្សាទុកធ្លាក់ចុះ។ កម្មវិធីបង្កប់ TMCL™ គាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយ (របៀបផ្ទាល់) និងប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង (ជាមួយនឹងកម្មវិធី TMCL ត្រូវបានប្រតិបត្តិនៅលើ TMCM-1021 ខ្លួនវាផ្ទាល់)។
លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗ
គំនួសពណ៌
- ចលនាគាំទ្រfile ការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
- ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំងល្បឿនការបង្កើនល្បឿន)
- microcontroller ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការដោះស្រាយពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល
- សម្រាប់កម្មវិធីចលនាទីតាំង ដែលម៉ូទ័រធំមិនសម ហើយកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់មិនត្រូវបានទាមទារ
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper
- រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហានពេញ
- ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប
- ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
- មុខងារការពាររួមបញ្ចូលគ្នា stallGuard2 សម្រាប់ការរកឃើញតូប លក្ខណៈពិសេស coolStep សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការសាយភាយកំដៅ
ឧបករណ៍បំលែងកូដ
- sensOstep magnetic encoder (អតិបរមា. 1024 increments per rotation) ឧ. សម្រាប់ការរកឃើញ step-loss នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការទាំងអស់ និងការគ្រប់គ្រងទីតាំង
ចំណុចប្រទាក់
- ធាតុចូលពហុគោលបំណងរហូតដល់ 4 (2 ចែករំលែកជាមួយលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ) 2 លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
- RS485 ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង 2 ខ្សែ
កម្មវិធី
- TMCL៖ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង ឬប្រតិបត្តិការដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ អង្គចងចាំកម្មវិធី (មិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ) សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា TMCL រហូតដល់ទៅ 876 និងកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE អាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។
ទិន្នន័យអគ្គិសនីនិងមេកានិច
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +24V DC nominal (9… 28V DC អតិបរមា)
- ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 0.7A RMS (ជួរបច្ចុប្បន្នទាប អាចសរសេរកម្មវិធីបាន) ឬ 1.4A RMS (ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ អាចកម្មវិធីបាន ជួរបន្ថែមថ្មីចាប់តាំងពីកំណែផ្នែករឹង 1.4)
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកផងដែរ។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ TriNAMICS - ងាយស្រួលប្រើជាមួយ TMCL
stallGuard2™
stallGuard2 គឺជាការវាស់ស្ទង់បន្ទុកគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយប្រើ EMF ខាងក្រោយនៅលើឧបករណ៏។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការរកឃើញតូបក៏ដូចជាការប្រើប្រាស់ផ្សេងទៀតនៅកន្លែងផ្ទុកដែលនៅខាងក្រោមដែលជាប់គាំងរបស់ម៉ូទ័រ។ តម្លៃរង្វាស់ stallGuard2 ផ្លាស់ប្តូរតាមជួរលើជួរដ៏ធំទូលាយនៃបន្ទុក ល្បឿន និងការកំណត់បច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលផ្ទុកម៉ូទ័រអតិបរិមា តម្លៃទៅសូន្យ ឬជិតដល់សូន្យ។ នេះគឺជាចំណុចសន្សំសំចៃបំផុតនៃប្រតិបត្តិការសម្រាប់ម៉ូទ័រ។
CoolStep™
coolStep គឺជាការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្ទុក-អាដាប់ធ័រដោយផ្អែកលើការវាស់វែងបន្ទុកតាមរយៈ stallGuard2 ដែលសម្របសម្រួលចរន្តដែលត្រូវការទៅនឹងបន្ទុក។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលអាចកាត់បន្ថយបានរហូតដល់ 75%។ CoolStep អនុញ្ញាតឱ្យសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងច្រើន ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមើលឃើញបន្ទុកខុសៗគ្នា ឬដំណើរការនៅវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់។ ដោយសារតែកម្មវិធីម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការដើម្បីធ្វើការជាមួយកម្លាំងបង្វិលជុំពី 30% ទៅ 50% សូម្បីតែកម្មវិធីផ្ទុកថេរអនុញ្ញាតឱ្យសន្សំថាមពលយ៉ាងសំខាន់ដោយសារតែ coolStep បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិការបម្រុងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលចាំបាច់។ ការកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធកាន់តែត្រជាក់ បង្កើនអាយុកាលម៉ូទ័រ និងអនុញ្ញាតឱ្យកាត់បន្ថយការចំណាយ។
លេខកូដបញ្ជាទិញ
តារាងទី 2.1 លេខកូដបញ្ជាទិញ
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | ទំហំឯកតា |
| TMCM-1021 | ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper អ័ក្សតែមួយ / អ្នកបើកបរ
អេឡិចត្រនិចជាមួយឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចអ៊ីនកូដរួមបញ្ចូលគ្នា |
28 មម x 28 ម។ |
ឈុតខ្សែរូតមានសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ៖
តារាងទី 2.2 លេខកូដការបញ្ជាទិញខ្សែ
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | |||
| TMCM-1021-CABLE | ខ្សែសម្រាប់ TMCM-1021
• 1x cable loom for power, communication (ប្រវែងខ្សែប្រហែល 200mm) • 1x cable loom for motor connector (ប្រវែងខ្សែប្រហែល 200mm) |
និង |
អាយ/អូ |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ |
ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី
ទំហំក្តារ
បន្ទះជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជា/ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកអេឡិចត្រូនិចមានទំហំទាំងមូល 28mm x 28mm ដើម្បីអោយសមនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper NEMA11 (28mm)។ គ្រោងបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពត្រូវបានសម្គាល់ពណ៌បៃតងក្នុងរូបភាពខាងក្រោម៖
កម្ពស់ក្តារអតិបរមា (ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម និងខ្សែរូត) គឺប្រហែល 10mm (ប្រហែល 6mm ខាងលើកម្រិតបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព)។
ក្តារ ការពិចារណាលើការដំឡើង
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលផ្តល់នូវរន្ធម៉ោនពីរសម្រាប់វីស M2.5 (រន្ធទាំងពីរមានអង្កត់ផ្ចិត 2.6mm) ។ រន្ធម៉ោនទាំងពីរគឺដាច់ឆ្ងាយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យភ្ជាប់វីសដែកណាមួយដែលប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ដី (ដោយផ្ទាល់ ឬតាមរយៈរេស៊ីស្តង់) ដើម្បីការពារការឆក់អគ្គិសនី (ESD) ឆ្លងកាត់របាំងឯកោ។ នេះត្រូវបានណែនាំជាពិសេសក្នុងករណីដែលបន្ទះត្រូវបានម៉ោនទៅខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ។
ចាប់តាំងពីកំណែផ្នែករឹង 1.4 ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ទីពីរសម្រាប់ចរន្តម៉ូទ័ររហូតដល់ 1.4A RMS គឺអាចរកបាន។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីគាំទ្រម៉ូទ័រ NEMA11 ជាមួយនឹងចរន្តស្តង់ដារធម្មតារហូតដល់ 0.7A RMS ដោយប្រើជួរបច្ចុប្បន្នទាប និងជាមួយផ្នែករឹងដូចគ្នាផងដែរ NEMA17 ម៉ូទ័រ bipolar stepper ដែលមានចរន្ត coil រហូតដល់ 1.4A RMS ដោយប្រើជួរចរន្តខ្ពស់។
Example សម្រាប់ការដំឡើងជាមួយ TMCM-1021_V14 ដែលបានម៉ោននៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ NEMA17 (ជាមួយឧបករណ៍បំប្លែង sensOstep™):
ឧបករណ៍ភ្ជាប់
TMCM-1021 មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីរគឺ 8-pin power, communication និង I/O (input/output) connector និង 4-pin motor connector (ប្រើដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូទ័រភ្ជាប់)។
ជាងview ប្រភេទនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖
តារាងទី 3.1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមទំនាក់ទំនងនិងខ្សែដែលអាចអនុវត្តបាន។
| ស្លាក | ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ | ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង |
|
ថាមពល ការទំនាក់ទំនង និង I/O |
CI0108P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 8pins, 2mm pitch |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01085000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A
or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-8 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2 |
|
ម៉ូទ័រ |
CI0104P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 4 pin, 2mm pitch |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01045000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A
or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-4 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2 |
ថាមពល ការទំនាក់ទំនង និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 8-pin, 2mm pitch single row connector ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល RS485 និងការបញ្ចូល និងទិន្នផលពហុគោលបំណងបន្ថែម។
តារាង 3.2 ថាមពល 8pin ការទំនាក់ទំនង និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O
| ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | ថាមពល (GND) | GND |
| 2 | វីឌី | ថាមពល (ការផ្គត់ផ្គង់) | VDD, វាយ។ +24V (+9V…+28V អតិបរមា) |
| 3 | RS485+ | ទ្វេទិស | ចំណុចប្រទាក់ RS485, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (មិនបញ្ច្រាស) |
| 4 | RS485- | ទ្វេទិស | ចំណុចប្រទាក់ RS485, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (បញ្ច្រាស) |
|
5 |
IN_0 |
បញ្ចូល |
ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង |
| មុខងារជំនួស 1: ការបញ្ចូលជំហាន,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង។ សូមចំណាំ៖ កម្រិតបញ្ជូននៃតម្រងកម្រិតទាប (ការបដិសេធសំឡេងរំខាន) នៅ ការបញ្ចូលគឺ 16kHz (-3dB) ដែលនឹងកំណត់ប្រេកង់ជំហានខាងលើ |
|||
| មុខងារជំនួសទី 2: កុងតាក់ឈប់ខាងឆ្វេង,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង |
|||
|
6 |
IN_1 |
បញ្ចូល |
ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង |
| មុខងារជំនួស 1: ការបញ្ចូលទិសដៅ,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង សូមចំណាំ៖ កម្រិតបញ្ជូននៃតម្រងកម្រិតទាប (ការបដិសេធសំឡេងរំខាន) នៅ ការបញ្ចូលគឺ 16 kHz (-3dB) |
|||
| មុខងារជំនួសទី 2: កុងតាក់ឈប់ខាងស្តាំ,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង |
|||
|
7 |
OUT_0 / IN_2 |
ទិន្នផល / បញ្ចូល |
បើកទិន្នផលបង្ហូរជាមួយឌីយ៉ូត freewheeling (អតិបរមា 100mA)
សូមចំណាំ៖ មានរេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោម 20k នៃធាតុបញ្ចូលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ប៉ារ៉ាឡែល |
| មុខងារជំនួស 1: ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង |
|||
| មុខងារជំនួស ២៖
កុងតាក់ផ្ទះ, + 24V ឆបគ្នា, ខាងក្នុង 20k ចំណុចទាញចុះក្រោម |
|||
|
8 |
OUT_1 / IN_3 |
ទិន្នផល / បញ្ចូល |
បើកទិន្នផលបង្ហូរជាមួយឌីយ៉ូត freewheeling (អតិបរមា 100mA)
សូមចំណាំ៖ មានរេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោម 20k នៃធាតុបញ្ចូលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ប៉ារ៉ាឡែល |
| មុខងារជំនួស ២៖
ការបញ្ចូលឌីជីថល, ឆបគ្នា +24V, ខាងក្នុង 20k ប្រដាប់ទប់ទល់ទាញចុះ |
|||
| មុខងារជំនួស ២៖
ការបញ្ចូលអាណាឡូក, ជួរ 0..6.6V, + 24V រស់រានមានជីវិត, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
សម្រាប់ការថែទាំប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគំនិតផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការរចនា។ ដោយសារតែការរឹតបន្តឹងលំហ TMCM-1021 រួមបញ្ចូលត្រឹមតែប្រហែល 20µF/35V (V1.2) resp ។ 30µF/35V (V1.4) នៃ capacitors តម្រងផ្គត់ផ្គង់។ ទាំងនេះគឺជា capacitors សេរ៉ាមិចដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។ ម៉ូឌុលនេះរួមបញ្ចូលទាំង diode ទប់ស្កាត់ 24V សម្រាប់ over-voltagការការពារអ៊ី។
សូមចាត់វិធានការដូចខាងក្រោម ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតធ្ងន់ធ្ងរនៃឧបករណ៍៖
 |
បន្ថែម capacitor ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ!
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitor electrolytic នៃទំហំសំខាន់ (ឧទាហរណ៍ 470µF/35V) ទៅបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅជាប់ TMCM-1021!
μF ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor អេឡិចត្រូលីត: c = 1000 × ការផ្គត់ផ្គង់ A បន្ថែមពីលើស្ថេរភាពថាមពល (សតិបណ្ដោះអាសន្ន) និងការច្រោះ capacitor ដែលបានបន្ថែមនេះក៏នឹងកាត់បន្ថយវ៉ុលណាមួយផងដែរ។tage spikes ដែលអាចកើតឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃខ្សភ្លើង inductance ខ្ពស់ និង capacitors សេរ៉ាមិច។ លើសពីនេះ វានឹងកំណត់អត្រានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅម៉ូឌុល។ ESR ទាបនៃ capacitors តម្រងតែសេរ៉ាមិចអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាស្ថេរភាពជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរមួយចំនួន។ |
|
រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 28V!
បើមិនដូច្នេះទេ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិករបស់អ្នកបើកបរនឹងខូចខាតយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។ សូមមើលជំពូកទី 7 ផងដែរ តម្លៃប្រតិបត្តិការ។ |
|
មិនមានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេ!
ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltage ដោយសារតែ diodes ខាងក្នុងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ។ |
RS485
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1021 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង RS485 ពីរខ្សែ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ RS485៖
- រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
- ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1021 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់ណាមួយឡើយ។ ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។ - ចំនួនថ្នាំង៖
ស្តង់ដារចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី RS485 (EIA-485) អនុញ្ញាតឱ្យមានរហូតដល់ 32 ថ្នាំងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង TMCM-1021 (ផ្នែករឹង V1.2: SN65HVD3082ED ចាប់តាំងពីផ្នែករឹង V1.4: SN65HVD1781D) មានការថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៃបន្ទុកឡានក្រុង និងអនុញ្ញាតឱ្យអតិបរមា 255 គ្រឿងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុង RS485 តែមួយដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ TMCL . សូមចំណាំ៖ ជាធម្មតា វាមិនអាចត្រូវបានរំពឹងថានឹងទទួលបានការទំនាក់ទំនងដែលអាចទុកចិត្តបានជាមួយនឹងចំនួនអតិបរមានៃថ្នាំងដែលបានតភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងមួយ និងល្បឿនទំនាក់ទំនងអតិបរមាដែលគាំទ្រក្នុងពេលតែមួយ។ ជំនួសមកវិញ ការសម្របសម្រួលត្រូវតែរកឃើញរវាងប្រវែងខ្សែឡានក្រុង ល្បឿនទំនាក់ទំនង និងចំនួនថ្នាំង។ - ល្បឿនទំនាក់ទំនង៖
ល្បឿនទំនាក់ទំនង RS485 អតិបរមាដែលគាំទ្រដោយ TMCM-1021 គឺ 115200 bit/s (FW version 1.29 with TMCM-1021 hardware version 1.2 និង 1.4)។ លំនាំដើមរបស់រោងចក្រគឺ 9600 ប៊ីត/វិនាទី។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1021 TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងល្បឿនទំនាក់ទំនងដែលអាចមានផ្សេងទៀតនៅក្រោម 115200 ប៊ីត/វិនាទី។ - គ្មានខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតទឹក៖
ជៀសវាងខ្សែឡានក្រុងអណ្តែត ខណៈទាំងម៉ាស៊ីន/មេ ឬទាសករណាម្នាក់នៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ឡានក្រុងកំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យ (ថ្នាំងឡានក្រុងទាំងអស់បានប្តូរទៅជារបៀបទទួល)។ ខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាទំនាក់ទំនង។ ដើម្បីធានាបាននូវសញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅលើឡានក្រុង វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើបណ្តាញ resistor តភ្ជាប់ខ្សែឡានក្រុងទាំងពីរទៅកាន់កម្រិតតក្កវិជ្ជាដែលបានកំណត់យ៉ាងល្អ។
តាមពិតមានជម្រើសពីរដែលអាចណែនាំបាន៖
បន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅផ្នែកម្ខាងនៃឡានក្រុង មានតែ (120R termination resistor នៅតែនៅចុងទាំងពីរ)៖
ឬបន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុង (ដូចជាការបញ្ចប់ Profibus™):
ឧបករណ៍បំលែងចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយចំនួនដែលមានសម្រាប់កុំព្យូទ័ររួមមានឧបករណ៍ទប់បន្ថែមទាំងនេះរួចហើយ (ឧទាហរណ៍ USB-2-485 ដែលមានបណ្តាញលំអៀងនៅចុងម្ខាងនៃឡានក្រុង)។
ការបញ្ចូលឌីជីថល IN_0 និង IN_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1021 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួនបួន IN_0, IN_1, IN_2 និង IN_3 ។ ធាតុបញ្ចូលពីរដំបូងមានម្ជុលភ្ជាប់ដែលឧទ្ទិសខណៈដែលម្ជុលចែករំលែកពីរផ្សេងទៀតដែលមានលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅពីរ។
ធាតុបញ្ចូលទាំងបួនត្រូវបានការពារដោយប្រើវ៉ុលtage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0V (GND) និងខ្ពស់ជាង +3.3V DC ។ សៀគ្វីបញ្ចូលនៃធាតុបញ្ចូលពីរដំបូង IN_0 និង IN_1 ត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
ធាតុបញ្ចូលទាំងពីរមានមុខងារឆ្លាស់គ្នាអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងកម្មវិធី។ មុខងារខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖
ធាតុបញ្ចូលទាំងបួនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធដំណើរការនៅលើក្តារ ហើយអាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ។
ដោយប្រើមុខងារជំនួស 1 នៃ IN_0 និង IN_1 វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper នៅលើក្តារដោយមានជំនួយពីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ខាងក្រៅដោយប្រើសញ្ញាជំហាននិងទិសដៅ (សូមមើលសៀវភៅដៃកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែក / ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស 254 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីរបៀប ដើម្បីបើករបៀបនេះ)។ សម្រាប់សញ្ញាជំហាន និងទិសដៅ កម្រិតសញ្ញាគឺដូចគ្នានឹងការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅដែរ។ សូមចំណាំថា low-pass filter (សម្រាប់ការបដិសេធសំលេងរំខាន) នៅ inputs ផ្តល់នូវ bandwidth 16kHz (-3dB)។
IN_3 អាចត្រូវបានប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូកផងដែរ។ ឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល 12 ប៊ីតដែលរួមបញ្ចូលក្នុងមីក្រូកុងទ័រនឹងបំប្លែងវ៉ុលបញ្ចូលអាណាឡូកណាមួយ។tage រវាង 0 និង +6.6V ទៅតម្លៃឌីជីថលរវាង 0 និង 4095 បន្ទាប់មក។
បញ្ចូល IN_2, IN_3, លទ្ធផលឌីជីថល OUT_0, OUT_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1021 ផ្តល់នូវលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅពីរ។ ទិន្នផលទាំងពីរនេះគឺជាទិន្នផលបើកចំហរ ហើយអាចលិចរហូតដល់ 100mA នីមួយៗ។ លទ្ធផលទាំងពីរ OUT_0 និង OUT_1 ចែករំលែកម្ជុលជាមួយនឹងការបញ្ចូលពីរក្នុងចំណោមបួន (IN_2 resp. IN_3) ។
ធាតុបញ្ចូលត្រូវបានការពារដោយប្រើវ៉ុលtage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0V (GND) និងខ្ពស់ជាង +3.3V DC ។ សៀគ្វីនៃទិន្នផលទាំងពីរ និងធាតុបញ្ចូលទាំងពីរដែលតភ្ជាប់ស្របទៅនឹងធាតុបញ្ចូលត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
លទ្ធផលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ N-channel MOSFET (Open-Drain) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង diodes freewheeling នីមួយៗសម្រាប់ការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុល។tage spikes ជាពិសេសពីការផ្ទុក inductive (relais ល) ។ សូមពិចារណាពីភាពធន់ 20k (2x 10k នៅក្នុងស៊េរី) ចំពោះដី (ត្រង់ស៊ីស្ទ័រមិនសកម្ម) នៃវ៉ុលបញ្ចូលtage បែងចែក (រូបភាព 4.8) នៅពេលរចនាសៀគ្វី "បន្ទុក" ខាងក្រៅ។
ចាប់តាំងពីកំណែ Hardware 1.4 ការបញ្ចូលច្រកទ្វាររបស់ MOSFETs ត្រូវបានទាញទាបកំឡុងពេលបើកថាមពល ហើយខណៈពេលដែល processor អាចនៅតែស្ថិតក្នុងការកំណត់ឡើងវិញ / output pins មិនត្រូវបានចាប់ផ្តើម។ វិធីនេះ លទ្ធផលនឹងមិនបើកភ្លាមៗនៅពេលបើកថាមពលទេ។
លទ្ធផលទាំងពីរ OUT_0 / OUT_1 និងធាតុបញ្ចូល IN_2 / IN_3 មានមុខងារជំនួសអាស្រ័យលើការកំណត់នៅក្នុងកម្មវិធី៖
តារាង 3.4 ពហុបំណងលទ្ធផល / ធាតុចូល / មុខងារជំនួស
| ស្លាក
(ម្ជុលភ្ជាប់) |
មុខងារលំនាំដើម | មុខងារជំនួស ១ | មុខងារជំនួស ១ |
| OUT_0 / IN_2 (7) | បើកទិន្នផលបង្ហូរជាមួយឌីយ៉ូត freewheeling (អតិបរមា 100mA)
សូមចំណាំ៖ មានរេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោម 20k នៃការបញ្ចូល តភ្ជាប់ស្របគ្នា |
មុខងារជំនួស 1: ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ,
+ 24V ឆបគ្នា, ប្រដាប់ទប់ទាញចុះក្រោម 20k ខាងក្នុង |
មុខងារជំនួស ២៖
កុងតាក់ផ្ទះ, + 24V ឆបគ្នា, ខាងក្នុង 20k ចំណុចទាញចុះក្រោម |
| OUT_1 / IN_3 (8) | បើកទិន្នផលបង្ហូរជាមួយឌីយ៉ូត freewheeling (អតិបរមា 100mA)
សូមចំណាំ៖ មានរេស៊ីស្តង់ទាញចុះក្រោម 20k នៃការបញ្ចូល តភ្ជាប់ស្របគ្នា |
មុខងារជំនួស ២៖
ការបញ្ចូលឌីជីថល, ឆបគ្នា +24V, ខាងក្នុង 20k ប្រដាប់ទប់ទល់ទាញចុះ |
មុខងារជំនួស ២៖
ការបញ្ចូលអាណាឡូក, ជួរ 0..6.6V, + 24V រស់រានមានជីវិត, ខាងក្នុងទប់ទល់ទាញចុះ 20k |
| កុំអនុវត្ត voltage ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage ដើម្បីបញ្ចូល IN_2 និង IN_3. ដោយសារ diodes freewheeling នៃ outputs ភ្ជាប់ស្របគ្នា ពួកវានឹងខ្លីទៅ power supply input voltage. | |
| សម្រាប់ Hardware កំណែ 1.2៖ កុំភ្ជាប់ IN_2 ឬ IN_3 ដោយផ្ទាល់ទៅវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ធន់ទាបtage (ឧ. ដោយផ្ទាល់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលណាមួយ voltagអ៊ី) ដោយសារត្រង់ស៊ីស្ទ័រទិន្នផលដែលភ្ជាប់ស្របគ្នាអាចនឹងបើកដោយខ្លីកំឡុងពេលបើកថាមពល ពួកវាអាចនឹងត្រូវខូចឬបំផ្លាញប្រសិនបើចរន្តតាមរយៈត្រង់ស៊ីស្ទ័រ
ទៅដីលើសពី 100mA ។ |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 4-pin, 2mm pitch single row connector ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័រទាំងបួនទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។
តារាង 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
| ម្ជុល | ស្លាក | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | OB2 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ B |
| 2 | OB1 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ B |
| 3 | OA2 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ A |
| 4 | OA1 | ទិន្នផល | ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ A |
|
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ!
ខ្សែម៉ូទ័រនិងអាំងឌុចទ័របស់ម៉ូទ័រអាចនាំឱ្យមានវ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ / ភ្ជាប់ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់នៃ MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ ហើយអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ដូច្នេះ តែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេលភ្ជាប់ / ផ្តាច់ម៉ូទ័រ។ |
| |
សម្រាប់ Hardware កំណែ 1.4៖ សូមកត់សម្គាល់ជួរចរន្តខ្ពស់បន្ថែមសម្រាប់ចរន្តម៉ូទ័ររហូតដល់ 1.4A RMS!
ការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រខ្ពស់ពេកអាចនាំឱ្យមានការបញ្ចេញថាមពលខ្លាំងពេកនៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ ការឡើងកម្ដៅ និងសូម្បីតែការខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍របស់ម៉ូទ័រ។ ដូច្នេះត្រូវប្រាកដថាចរន្តម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់ត្រឹមត្រូវ។ ផងដែរជាមួយនឹងកំណែផ្នែករឹង 1.2 ជួរបច្ចុប្បន្នទាបត្រូវបានកំណត់ជាលំនាំដើម។ |
Example សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
| TMCM-1021 | ម៉ូទ័រ QSH2818 | ||
| ម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ | ពណ៌ខ្សែ | ឧបករណ៏ | ការពិពណ៌នា |
| 1 | ខៀវ | B- | ឧបករណ៏ B pin 2 |
| 2 | ក្រហម | B | ឧបករណ៏ B pin 1 |
| 3 | បៃតង | A- | ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A pin 2 |
| 4 | ខ្មៅ | A | ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A pin 1 |
អ្នកបើកបរម៉ូតូបច្ចុប្បន្ន
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper នៅលើក្តារដំណើរការដែលគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន។ ចរន្តកម្មវិធីបញ្ជាអាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុងផ្នែកទន់ជាពីរជួរ (ជួរបច្ចុប្បន្នទាបរហូតដល់ 0.7A RMS និងជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់រហូតដល់ 1.4A RMS) ជាមួយនឹងជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានដ៏មានប្រសិទ្ធភាព 32 នៅក្នុងផ្នែករឹងសម្រាប់ជួរនីមួយៗ។ សូមចំណាំ៖ ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់អាចប្រើបានជាមួយការកែប្រែផ្នែករឹង V1.4 តែប៉ុណ្ណោះ - មិនមែនជាមួយការកែប្រែផ្នែករឹង V1.2 ទេ!
ការពន្យល់អំពីជួរឈរផ្សេងៗគ្នាក្នុងតារាងខាងក្រោម៖
ការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រនៅក្នុងកម្មវិធី (TMCL)
ទាំងនេះគឺជាតម្លៃសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស TMCL 6 (ចរន្តរត់ម៉ូទ័រ) និង 7 (ចរន្តរង់ចាំម៉ូទ័រ)។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចរន្តរត់ / រង់ចាំដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL ខាងក្រោម៖
SAP 6, 0, // កំណត់ដំណើរការបច្ចុប្បន្ន
SAP 7, 0, // កំណត់ចរន្តរង់ចាំ
(តម្លៃអានជាមួយ GAP ជំនួសឱ្យ SAP ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1021 ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម)
ការកំណត់ជួរនៅក្នុងកម្មវិធី (TMCL)
នេះគឺជាតម្លៃសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស TMCL 179 (Vsense) ។ តម្លៃនេះកំណត់ជួរបច្ចុប្បន្ន។ តម្លៃនេះអាចត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL ខាងក្រោម៖
SAP 179, 0, // = 0 ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់។
// = 1 ជួរបច្ចុប្បន្នទាប
សម្រាប់ ទាំង 0 (ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់) ឬ 1 (ជួរបច្ចុប្បន្នទាប) ត្រូវបានគាំទ្រ (សូមមើលតារាង) ចាប់តាំងពីការកែប្រែផ្នែករឹង V1.4 ។ សម្រាប់ការកែប្រែផ្នែករឹងពីមុន (រួមទាំង V1.2) ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះត្រូវបានកំណត់ទៅតម្លៃថេរ “1” (ជួរបច្ចុប្បន្នទាប)។
(តម្លៃអានជាមួយ GAP ជំនួសឱ្យ SAP ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1021 ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម)
ម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន IRMS [A]
លទ្ធផលនៃចរន្តម៉ូទ័រផ្អែកលើជួរ និងការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រ
| ការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រនៅក្នុង
កម្មវិធី (TMCL) |
ការកំណត់ជួរនៅក្នុងកម្មវិធី
(TMCL) |
ជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន
(CS) |
ចរន្តម៉ូទ័រ
ICOIL_PEAK [A] |
ចរន្តម៉ូទ័រ ICOIL_RMS [A] |
| ០០..៣០ | 1 | 0 | 0.034 | 0.024 |
| ០០..៣០ | 1 | 1 | 0.069 | 0.049 |
| ០០..៣០ | 1 | 2 | 0.103 | 0.073 |
| ០០..៣០ | 1 | 3 | 0.138 | 0.097 |
| ០០..៣០ | 1 | 4 | 0.172 | 0.122 |
| ០០..៣០ | 1 | 5 | 0.206 | 0.146 |
| ០០..៣០ | 1 | 6 | 0.241 | 0.170 |
| ០០..៣០ | 1 | 7 | 0.275 | 0.194 |
| ០០..៣០ | 1 | 8 | 0.309 | 0.219 |
| ០០..៣០ | 1 | 9 | 0.344 | 0.243 |
| ០០..៣០ | 1 | 10 | 0.378 | 0.267 |
| ០០..៣០ | 1 | 11 | 0.413 | 0.292 |
| ០០..៣០ | 1 | 12 | 0.447 | 0.316 |
| ០០..៣០ | 1 | 13 | 0.481 | 0.340 |
| ០០..៣០ | 1 | 14 | 0.516 | 0.365 |
| ០០..៣០ | 1 | 15 | 0.550 | 0.389 |
| ០០..៣០ | 1 | 16 | 0.584 | 0.413 |
| ០០..៣០ | 1 | 17 | 0.619 | 0.438 |
| ០០..៣០ | 1 | 18 | 0.653 | 0.462 |
| ០០..៣០ | 1 | 19 | 0.688 | 0.486 |
| ០០..៣០ | 1 | 20 | 0.722 | 0.510 |
| ០០..៣០ | 1 | 21 | 0.756 | 0.535 |
| ០០..៣០ | 1 | 22 | 0.791 | 0.559 |
| ០០..៣០ | 1 | 23 | 0.825 | 0.583 |
| ០០..៣០ | 1 | 24 | 0.859 | 0.608 |
| ០០..៣០ | 1 | 25 | 0.894 | 0.632 |
| ០០..៣០ | 1 | 26 | 0.928 | 0.656 |
| ០០..៣០ | 1 | 27 | 0.963 | 0.681 |
| ០០..៣០ | 1 | 28 | 0.997 | 0.705 |
| ០០..៣០ | 1 | 29 | 1.031 | 0.729 |
| ០០..៣០ | 1 | 30 | 1.066 | 0.754 |
| ០០..៣០ | 1 | 31 | 1.100 | 0.778 |
| ០០..៣០ | 0 | 0 | 0.064 | 0.045 |
| ០០..៣០ | 0 | 1 | 0.127 | 0,090 |
| ០០..៣០ | 0 | 2 | 0.191 | 0.135 |
| ០០..៣០ | 0 | 3 | 0.254 | 0.180 |
| ០០..៣០ | 0 | 4 | 0.318 | 0.225 |
| ០០..៣០ | 0 | 5 | 0.381 | 0.270 |
| ០០..៣០ | 0 | 6 | 0.445 | 0.315 |
| ០០..៣០ | 0 | 7 | 0.508 | 0.359 |
| ០០..៣០ | 0 | 8 | 0.572 | 0.404 |
| ០០..៣០ | 0 | 9 | 0.635 | 0.449 |
| ០០..៣០ | 0 | 10 | 0.699 | 0.494 |
| ០០..៣០ | 0 | 11 | 0.763 | 0.539 |
| ០០..៣០ | 0 | 12 | 0.826 | 0.584 |
| ០០..៣០ | 0 | 13 | 0.890 | 0.629 |
| ០០..៣០ | 0 | 14 | 0.953 | 0.674 |
| ០០..៣០ | 0 | 15 | 1.017 | 0.719 |
| ០០..៣០ | 0 | 16 | 1.080 | 0.764 |
| ០០..៣០ | 0 | 17 | 1.144 | 0.809 |
| ០០..៣០ | 0 | 18 | 1.207 | 0.854 |
| ០០..៣០ | 0 | 19 | 1.271 | 0.899 |
| ០០..៣០ | 0 | 20 | 1.334 | 0.944 |
| ០០..៣០ | 0 | 21 | 1.398 | 0.988 |
| ០០..៣០ | 0 | 22 | 1.461 | 1.033 |
| ០០..៣០ | 0 | 23 | 1.525 | 1.078 |
| ០០..៣០ | 0 | 24 | 1.589 | 1.123 |
| ០០..៣០ | 0 | 25 | 1.652 | 1.168 |
| ០០..៣០ | 0 | 26 | 1.716 | 1.213 |
| ០០..៣០ | 0 | 27 | 1.779 | 1.258 |
| ០០..៣០ | 0 | 28 | 1.843 | 1.303 |
| ០០..៣០ | 0 | 29 | 1.906 | 1.348 |
| ០០..៣០ | 0 | 30 | 1.970 | 1.393 |
| ០០..៣០ | 0 | 31 | 2.033 | 1.438 |
បន្ថែមពីលើការកំណត់នៅក្នុងតារាង ចរន្តម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបិទទាំងស្រុង (កង់ទំនេរ) ដោយប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស 204 (សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1021) ។
កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ
វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកំណត់ TMCM-1021 ឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រដោយមិនចាំបាច់បង្កើតតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង។ វាអាចមានប្រយោជន៍ក្នុងករណីដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងនៃចំណុចប្រទាក់ដែលពេញចិត្តត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃមិនស្គាល់ ឬបាត់បង់ដោយចៃដន្យ។
សម្រាប់នីតិវិធីនេះ បន្ទះពីរនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃក្តារត្រូវតែខ្លី (សូមមើលរូបភាព 5.1) ។
សូមអនុវត្តជំហានខាងក្រោម៖
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានបិទ ហើយខ្សែ USB ត្រូវបានផ្តាច់
- បន្ទះពីរខ្លីដូចដែលបានសម្គាល់ក្នុងរូបភាព 5.1
- ថាមពលឡើងលើបន្ទះ (ថាមពលតាមរយៈ USB គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គោលបំណងនេះ)
- រង់ចាំរហូតដល់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនៅលើយន្តហោះចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺយ៉ាងលឿន (វាអាចចំណាយពេលបន្តិច)
- បន្ទះបិទថាមពល (ផ្តាច់ខ្សែ USB)
- ដោះខ្លីរវាងបន្ទះ
- បន្ទាប់ពីបើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល / ភ្ជាប់ខ្សែ USB ការកំណត់អចិន្ត្រៃយ៍ទាំងអស់ត្រូវបានស្ដារឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ
កាត់ PAD ទាំងពីរនេះនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃ PCB
LED នៅលើយន្តហោះ
បន្ទះផ្តល់ LED មួយដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ មុខងាររបស់ LED គឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ TMCL LED ពណ៌បៃតងនឹងបញ្ចេញពន្លឺយឺតៗកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
នៅពេលដែលមិនមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវដែលបានដាក់ក្នុង board ឬកំឡុងពេលអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ LED ពណ៌បៃតងត្រូវបានបើកជាអចិន្ត្រៃយ៍។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការបង្ហាញពីជួរដែលមានបំណង ឬលក្ខណៈ ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។
ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនត្រូវលើសពី!
តារាងទី 7.1 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| វីឌី | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ | 9 | ២៩០… ២៣៤០ | 28 | V |
| ICOIL_PEAK_L | ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់រលកស៊ីនុស កំពូល
(ជួរទាប ការកំណត់, chopper គ្រប់គ្រង, លៃតម្រូវតាមរយៈកម្មវិធី) |
0 | 1 | A | |
| ICOIL_RMS_L | ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)
(ជួរបច្ចុប្បន្នទាប ការកំណត់, chopper គ្រប់គ្រង, លៃតម្រូវតាមរយៈកម្មវិធី) |
0 | 0.7 | A | |
| ICOIL_PEAK_H*) | ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់រលកស៊ីនុស កំពូល
(ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់។ ការកំណត់, chopper គ្រប់គ្រង, លៃតម្រូវតាមរយៈកម្មវិធី) |
0 | 2*) | A | |
| ICOIL_RMS_H*) | ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)
(ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់។ ការកំណត់, chopper គ្រប់គ្រង, លៃតម្រូវតាមរយៈកម្មវិធី) |
0 | 1.4*) | A | |
| អាយឌី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន | << ICOIL | 1.4 * Icoil | A | |
| ដប់វី | សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅចរន្តវាយតម្លៃ (មិនតម្រូវឱ្យត្រជាក់ដោយបង្ខំ) | -៤០ | +60 | °C |
ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់អាចប្រើបានជាជួរបន្ថែមថ្មីជាមួយនឹងការកែប្រែផ្នែករឹង V1.4 – មិនមែនជាមួយការកែប្រែផ្នែករឹង V1.2 ទេ
តារាងទី 7.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃ I/Os ពហុគោលបំណង
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| VOUT_0/1 | វ៉ុលtage នៅទិន្នផលអ្នកប្រមូលបើកចំហ | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0/1 | ទិន្នផលលិចបច្ចុប្បន្ន | 100 | mA | ||
| VIN_digital 0/1/2/3 | បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលឌីជីថល | 0 | +VDD | V | |
| VIN_digital_L 0/1/2/3 | កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ IN_0, IN_1, IN_2 និង IN_3 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលឌីជីថល | 0 | 1.2 | V | |
| VIN_digital_L 0/1/2/3 | កម្រិតខ្ពស់ voltage សម្រាប់ IN_0, IN_1, IN_2 និង IN_3 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលឌីជីថល | 4 | +VDD | V | |
| VIN_analog 3 | ជួររង្វាស់សម្រាប់ IN_3 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក | 0 | +6.6 | V |
តារាងទី 7.3 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| NRS485 | ចំនួនថ្នាំងដែលភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ RS485 តែមួយ | 255 | |||
| fRS485 | អត្រាប៊ីតអតិបរមាត្រូវបានគាំទ្រនៅលើការតភ្ជាប់ RS485 | 9600 | 115200 | ប៊ីត / វិនាទី |
ការពិពណ៌នាមុខងារ
TMCM-1021 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា / កម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ដែលអាចគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ RS485 ។ ចរាចរណ៍ទំនាក់ទំនងត្រូវបានរក្សាទុកទាបចាប់តាំងពីប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗទាំងអស់ (ឧamp ការគណនា) ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើយន្តហោះ។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់នាមករណ៍tage នៃឯកតាគឺ 24V DC ។ ម៉ូឌុលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទាំងពីរ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពេញលេញនៃឧបករណ៍ដែលមានមតិកែលម្អគឺអាចធ្វើទៅបាន។ កម្មវិធីបង្កប់នៃម៉ូឌុលអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀល។
នៅក្នុងរូបភាព 8.1 ផ្នែកសំខាន់ៗនៃម៉ូឌុលត្រូវបានបង្ហាញ៖
- microprocessor ដែលដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL (ភ្ជាប់ទៅអង្គចងចាំ TMCL)
- កម្មវិធីបញ្ជាថាមពលជាមួយនឹងមុខងារ coolStep ដែលមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលរបស់វា
- អ្នកបើកបរ MOSFETtagអ៊ី និង
- ឧបករណ៍បំលែងកូដ sensOstep ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយ 10bit (1024 ជំហាន) ក្នុងមួយបដិវត្តន៍។
TMCM-1021 ភ្ជាប់មកជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE សម្រាប់ភាសា Trinamic Motion Control (TMCL)។ ការប្រើប្រាស់ពាក្យបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ TMCL ដែលបានកំណត់ជាមុនដូចជាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងរហ័ស និងឆាប់រហ័សនៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានធានា។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1021 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាក្យបញ្ជា TMCL ។
គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2018
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានសន្មត់សម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង
ពាណិជ្ជសញ្ញាទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ប្រវត្តិកែប្រែ
ការកែប្រែឯកសារ
តារាងទី 10.1 ការកែប្រែឯកសារ
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | អ្នកនិពន្ធ | ការពិពណ៌នា |
| 0.90 | ០៦- អេកូ -២០១៩ | GE | - កំណែដំបូង |
| 0.91 | ០៦- អេកូ -២០១៩ | SD | - ព័ត៌មានអំពីកុងតាក់ឆ្វេង ស្ដាំ និងផ្ទះត្រូវបានបន្ថែម។
- ការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច |
|
0.92 |
2011-NOV-10 |
GE |
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រត្រូវបានកែដំរូវ ហើយការភ្ជាប់ម៉ូទ័រត្រូវបានបន្ថែម
- ពង្រីកសៀគ្វីទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ - ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពបញ្ជីកែសម្រួលផ្នែករឹង |
|
1.00 |
2012-មីនា-09 |
SD |
- ច្បាប់មេដៃសម្រាប់បន្ថែម capacitor ។
- ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការរចនា - ជំពូកទី 6 ( LED នៅលើក្តារ) ថ្មី។ - ជំពូកទី 4 (កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ) ថ្មី។ |
| 1.01 | 2012-ឧសភា-20 | SD | - ការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច |
|
1.02 |
២០១១-កក្កដា-២២ |
SD |
- ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។
- ជំពូក ហ្វៀល! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden ។ u បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។ |
| 1.03 | ០៩- ស។ ស -២០២០ | GE | - ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងកំណែ hardware ថ្មី 1.4 បានបន្ថែម
- ការកែតម្រូវ និងការបំភ្លឺជាច្រើនរួមបញ្ចូល |
| 1.04 | 2018-មករា-22 | GE | - ខ្ទាស់សេចក្តីយោងសម្រាប់ធាតុចូល និងលទ្ធផលនៅទំព័រ 11-13 ត្រូវបានកែដំរូវ |
ការកែប្រែផ្នែករឹង
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | ការពិពណ៌នា / ការកែប្រែបើប្រៀបធៀបទៅនឹងកំណែមុន។ |
| TMCM-1021_V10*) | ២០១១-កក្កដា-២២ | កំណែដំបូង |
| TMCM-1021_V11*) | ០៦- អេកូ -២០១៩ | - ជំនាន់នាឡិកា TMC262 បានប្តូរទៅនាឡិកាខាងក្នុង
- សៀគ្វីអ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានកែដំរូវ - បន្ថែម LED |
| TMCM-1021_V12**) | ០៩- ស។ ស -២០២០ | - LED ផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៅជិតឧបករណ៍ភ្ជាប់ 8pin
(កំណែ 1.2 គឺ 100% កម្មវិធីបង្កប់ដែលត្រូវគ្នាជាមួយ V1.1) |
| TMCM-1021_V13*) | 2013-ឧសភា-14 | - MOSFETs៖ អ្នកបើកបរថ្មី stage មានថាមពលខ្លាំងជាង (ការសាយភាយកំដៅតិចជាង) ជាងឧបករណ៍ដែលបានប្រើនៅលើ V1.2 ។ ឥឡូវនេះម៉ូឌុលនេះគាំទ្រជួរចរន្តម៉ូទ័រពីរ (រហូតដល់ 0.7A RMS (ដូចគ្នានឹង V1.2 – ឆបគ្នាយ៉ាងពេញលេញផងដែរទាក់ទងនឹងការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន) និងរហូតដល់ 1.4A RMS ចរន្តម៉ូទ័រ (ថ្មីជាមួយកំណែ 1.4))។ ការប្តូររវាងជួរទាំងពីរនេះអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី (ជួរបច្ចុប្បន្នទាប៖ SAP 179, 0, 1 (លំនាំដើម) ជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ជាង៖ SAP 179, 0, 0) ។ ជួរបច្ចុប្បន្នទាប (រហូតដល់ 0.7A RMS / SAP 179, 0, 1) គឺជាលំនាំដើមដើម្បីរក្សាភាពត្រូវគ្នា 100% នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ជួរចរន្តទាប ចរន្តម៉ូទ័រអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL SAP 6, 0, 0 … 255 ដូចដែលគេស្គាល់ពីកំណែបច្ចុប្បន្ន។ ការកំណត់ដូចគ្នានឹងមានលទ្ធផលក្នុងតម្លៃបច្ចុប្បន្នរបស់ម៉ូទ័រដូចគ្នានឹងកំណែបច្ចុប្បន្ន។ បន្ទាប់ពីប្តូរទៅជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ជាង (SAP 179, 0, 0) ការធ្វើមាត្រដ្ឋានស្រដៀងគ្នាគឺអាចធ្វើទៅបានជាមួយនឹងជួរចរន្តខ្ពស់ផងដែរ។ ដោយសារតែការកំណត់បច្ចុប្បន្នដែលបានពង្រីក ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រ NEMA11 (28mm) ម៉ូទ័រ bipolar stepper ដោយប្រើជួរបច្ចុប្បន្នទាប និងក៏ NEMA17 (42mm) bipolar motors ដោយប្រើជួរបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ជាង - ធ្វើឱ្យវាអាចប្រើប្រភេទម៉ូឌុលតែមួយនៅក្នុងចម្រុះ។
បរិស្ថានប្រព័ន្ធ NEMA11 / NEMA17 (ប្រសិនបើចង់បាន / អាចអនុវត្តបាន) ។ |
| - ឧបករណ៍បញ្ជូន RS485៖ ឧបករណ៍បញ្ជូន RS485 ត្រូវបានជំនួសដោយឧបករណ៍បញ្ជូន SN65HVD1781 ដែលផ្តល់នូវការការពារកំហុសកាន់តែប្រសើរ (ការការពារកំហុសរហូតដល់ 70V) និងគាំទ្រថ្នាំងបន្ថែមទៀតនៅក្នុងបណ្តាញមួយ (រហូតដល់ 255 ថ្នាំងក្នុងមួយបណ្តាញដែលមានកម្មវិធីបង្កប់ TMCL) ។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage នៃ IC transceiver ត្រូវបានកាត់បន្ថយទៅ +3.3V (គាំទ្រដោយ IC transceiver) ដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល។
- លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ OUT0 / OUT1៖ សៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជានៃទិន្នផល MOSFETs ចំហរត្រូវបានកែប្រែដើម្បីធានាបាននូវភាពមិនប្រក្រតីនៃថាមពល។ នោះគឺទិន្នផល MOSFETs នឹងមិនបើកភ្លាមៗទេ ខណៈពេលដែលខួរក្បាលនៅតែស្ថិតក្នុងការកំណត់ឡើងវិញ / មិនបានចាប់ផ្តើម។ - ល្បឿនដំណើរការ៖ គ្រីស្តាល់ខួរក្បាលត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅ 16MHz |
||
| TMCM-1021_V14 | ២០១១-កក្កដា-២២ | - វ៉ុលនៅលើយន្តហោះtagការរចនានិយតករ e ត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យប្រេកង់ស្នូលដំណើរការ 32MHz (ពីមុន 16MHz និង
8MHz អាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់) |
*): V10, V11 និង V13៖ គំរូដើមប៉ុណ្ណោះ។
**) V12: ស៊េរីផលិតផលស៊េរី។ ត្រូវបានជំនួសដោយកំណែផលិតផលស៊េរី V14 ដោយសារតែ EOL (ចុងបញ្ចប់នៃជីវិត) នៃកម្មវិធីបញ្ជា MOSFETs ។ សូមមើល "PCN_1012_10_22_TMCM-1021.pdf" នៅលើរបស់យើង Web- គេហទំព័រផងដែរ។
តារាងទី 10.2 ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង
ឯកសារយោង
[TMCM-1021] សៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1021 TMCL[QSH2818-32-07-006] NEMA11 / 28mm ម៉ូទ័រ bipolar stepper
[QSH2818-51-07-012] NEMA11 / 28mm ម៉ូទ័រ bipolar stepper
[USB-2-485] កម្មវិធីបម្លែងចំណុចប្រទាក់ USB-2-485
សៀវភៅណែនាំ TRINAMIC មាននៅលើ http://www.trinamic.com.
ទាញយកពី Arrow.com.
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Stepper TRINAMIC TMCM-1021 [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCM-1021 Stepper Motor Controller, TMCM-1021, Stepper Motor Controller, Motor Controller, ឧបករណ៍បញ្ជា |