ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TRINAMIC TMC2226-EVAL សម្រាប់ Stepper

TMC2226-EVAL អនុញ្ញាតឱ្យមានការវាយតម្លៃនៃ TMC2226 រួមជាមួយនឹងប្រព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TRINAMIC ឬជាក្រុមប្រឹក្សាភិបាលឯករាជ្យ។ វាប្រើគ្រោងការណ៍ស្តង់ដារ និងផ្តល់នូវជម្រើសជាច្រើន ដើម្បីសាកល្បងរបៀបប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា

លក្ខណៈពិសេស

• ម៉ូទ័រ stepper 2 ដំណាក់កាលរហូតដល់ 2A RMS coil បច្ចុប្បន្ន
• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tagអ៊ី ៥.. .5V DC
• UART
• 1…256 មីក្រូជំហាន
• ចំណុចប្រទាក់ជំហាន / Dir
• របៀប PWM ស្ងាត់ StealthChop2™
• SpreadCycle™ ឆ្លាតវៃលាយបញ្ចូលគ្នា
• ការគ្រប់គ្រងចរន្តឆ្លាតវៃ StallGuard4™
• CoolStep™ ការគ្រប់គ្រងចរន្តឆ្លាតវៃ

កម្មវិធី

• ការអាប់ដេតការរចនាដែលត្រូវគ្នា។
• ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D
• ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ម៉ាស៊ីនឆូតកាត
• ការិយាល័យ និងផ្ទះស្វ័យប្រវត្តិ
• វាយនភ័ណ្ឌ ម៉ាស៊ីនដេរ
• CCTV, សន្តិសុខ
• អេធីអឹម, ម៉ាស៊ីនកែច្នៃសាច់ប្រាក់
• ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមន្ទីរពិសោធន៍
• HVAC

ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ

ការចាប់ផ្តើម

អ្នកត្រូវការ

• TMC2226-EVAL
• Landungsbruecke ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។ (អ្នកចាប់ផ្តើមampe មិនគាំទ្រចំណុចប្រទាក់ UART ទេ។)
• បន្ទះស្ពាន Eselsbruecke
• ម៉ូទ័រ stepper (ឧទាហរណ៍ QMot line)
• ចំណុចប្រទាក់ USB
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
• TMCL-IDE V3.0 និងកុំព្យូទ័រចុងក្រោយបង្អស់
• ខ្សែសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ ម៉ូទ័រ និងថាមពល

ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន

• កុំភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង ឬម្ជុលសៀគ្វីខ្លី។
• ជៀសវាងការចងខ្សែ I/O ជាមួយនឹងខ្សែម៉ូទ័រ។
• មិនត្រូវលើសពីការផ្គត់ផ្គង់ដែលបានវាយតម្លៃអតិបរមា voltage!
• កុំភ្ជាប់ ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រពេលបើកភ្លើង!
• ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការបិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល!

ការចាប់ផ្តើមដំបូង

1. ត្រូវប្រាកដថាកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ TMCL-IDE 3.0 ត្រូវបានដំឡើង។ TMCL-IDE អាចទាញយកបានពី www.tinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. បើក TMCL-IDE ហើយភ្ជាប់ Landungsbruecke តាមរយៈ USB ទៅកុំព្យូទ័រ។ សម្រាប់ Windows 8 និងខ្ពស់ជាងនេះ គឺមិនត្រូវការកម្មវិធីបញ្ជាទេ នៅលើម៉ាស៊ីន Windows 7 TMCL-IDE កំពុងដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
3. ផ្ទៀងផ្ទាត់ថា Landungsbruecke កំពុងប្រើកំណែកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។ កំណែកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់
4. TMCL-IDE 3.0 ត្រូវការបន្ទប់ដើម្បីបង្ហាញព័ត៌មានសំខាន់ៗទាំងអស់ និងដើម្បីផ្តល់នូវព័ត៌មានដ៏ល្អview. ដូច្នេះ រៀបចំបង្អួចមេដែលទាក់ទងនឹងតម្រូវការរបស់អ្នក។ យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើអេក្រង់ពេញ។ សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ការចុះឈ្មោះ។ ដូច្នេះបើកកម្មវិធីរុករកចុះឈ្មោះ (ផ្នែកខាងឆ្វេង) ។ សម្រាប់កាន់តែប្រសើរ view ចុចខាងស្តាំលើរូបតំណាងធម្មតា ដើម្បីទទួលបានបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលបានពង្រីកអតិបរមា។
   5. TMCL-IDE រួមបញ្ចូលការសន្ទនាសម្រាប់កិច្ចការវិនិច្ឆ័យ។ ជាងនេះទៅទៀត ការសន្ទនាផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលបានតភ្ជាប់ និងបន្ទះសៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជា។ បង្អួចមួយនឹងលេចឡើងភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ឧបករណ៍វាយតម្លៃជាលើកដំបូង។ បង្អួចបង្ហាញស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៃការតភ្ជាប់។ ផ្ទាំងទីពីរនៃការសន្ទនាផ្តល់លទ្ធភាពក្នុងការជ្រើសរើសការកំណត់មូលដ្ឋាន ឬដើម្បីកំណត់ម៉ូឌុលឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ។

ព័ត៌មានផ្នែករឹង

ការរចនាទាំងអស់។ files សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃរបស់យើងអាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។ យើងផ្តល់ជូន ECAD ដើម files, ទិន្នន័យ Gerber, BOM, និងច្បាប់ចម្លង PDF ។ ជាធម្មតា ECAD files មានទម្រង់ KiCAD ។ ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃមួយចំនួន (ចាស់) អាចមាននៅក្នុងទម្រង់ Eagle, Altium ឬ PADS ប៉ុណ្ណោះ។ សូមពិនិត្យមើលគ្រោងការណ៍សម្រាប់ការកំណត់ Jumper និងការពិពណ៌នាឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល/លទ្ធផល។ នេះ។ files អាចទាញយកបានពីក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ webគេហទំព័រដោយផ្ទាល់នៅទំព័រដើម៖ គេហទំព័រ TRINAMIC Eval Kit ។

ចំណាំ If files បានបាត់នៅលើ webគេហទំព័រ ឬមានអ្វីមួយខុស សូមផ្ញើចំណាំមកយើង។

អ្នកលោតលើយន្តហោះ
បន្ទះ TMC2226-Eval មាន jumpers ពីរដើម្បីជ្រើសរើសរវាងប្រភព Step/Direction រវាង MCU និងផ្នែកខាងក្រៅ pin header (ជ្រុងខាងស្តាំក្រោម)

លក្ខណៈពិសេសនៃការវាយតម្លៃនៅក្នុង TMCL-IDE

ជំពូកនេះផ្តល់នូវការណែនាំ និងគន្លឹះមួយចំនួនស្តីពីការប្រើប្រាស់មុខងាររបស់ TMCL-IDE ឧទាហរណ៍ របៀបប្រើរបៀបល្បឿន ឬឧបករណ៍ផ្អែកលើលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួន។

ចំណាំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការកំណត់ល្អ សូមមើលការពិពណ៌នា និងតារាងលំហូរនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ TMC2226-SA។ កម្មវិធីរុករកចុះឈ្មោះរបស់ TMCL-IDE ផ្តល់ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានជ្រើសរើសបច្ចុប្បន្ន។ លើសពីនេះ សន្លឹកទិន្នន័យពន្យល់អំពីគោលគំនិត និងគំនិតដែលចាំបាច់សម្រាប់ការយល់ដឹងពីរបៀបដែលការចុះឈ្មោះត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា និងការកំណត់ណាមួយដែលសមនឹងកម្មវិធីប្រភេទណា។ ដើម្បីឱ្យកាន់តែស៊ាំជាមួយឧបករណ៍វាយតម្លៃនៅពេលចាប់ផ្តើមការប្រឡងរបស់អ្នក សូមបើកម៉ូទ័រដោយប្រើរបៀបល្បឿន និង/ឬរបៀបកំណត់ទីតាំងជាមុនសិន។ លើសពីនេះមុខងារ direct mode អាចត្រូវបានប្រើ។ តាមវិធីនេះ ពាក្យបញ្ជា TMCL អាចត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្រព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ

របៀបល្បឿន
ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រក្នុងរបៀបល្បឿន សូមបើកឧបករណ៍របៀបល្បឿនដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ នៅក្នុងឧបករណ៍របៀបល្បឿន អ្នកអាចបញ្ចូលល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនដែលចង់បាន ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីម៉ូទ័រដោយប្រើប៊ូតុងព្រួញ។ ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបញ្ឈប់នៅពេលណាមួយដោយចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់។ បើកឧបករណ៍ក្រាហ្វល្បឿន ដើម្បីទទួលបានក្រាហ្វិក view នៃល្បឿនជាក់ស្តែង។

ចំណាំ ដើម្បីទទួលបានល្បឿនក្រាហ្វិកកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ viewបិទបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិត នៅពេលប្រើក្រាហ្វល្បឿន។

របៀបទីតាំង
ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រក្នុងទម្រង់ទីតាំង សូមបើកឧបករណ៍របៀបទីតាំងដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ នៅក្នុងឧបករណ៍របៀបទីតាំង អ្នកអាចបញ្ចូលទីតាំងគោលដៅ ហើយបន្ទាប់មកចាប់ផ្តើមកំណត់ទីតាំងដោយចុចប៊ូតុង ផ្លាស់ទីដាច់ខាត ឬទាក់ទង។ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនដែលប្រើសម្រាប់កំណត់ទីតាំងក៏អាចកែតម្រូវបាននៅទីនេះ បើកឧបករណ៍ក្រាហ្វទីតាំងដើម្បីទទួលបានក្រាហ្វិក view នៃទីតាំងជាក់ស្តែង។

ចំណាំ ដើម្បីទទួលបានទីតាំងក្រាហ្វិកត្រឹមត្រូវជាងមុន viewបិទបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិត នៅពេលប្រើក្រាហ្វទីតាំង។

ChipClick
ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម្ជុលត្រួតពិនិត្យសម្រាប់ TMC2226-EVAL សូមបើកឧបករណ៍ ChipClick ដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ ទៅ view ការពិពណ៌នាអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចធ្វើទៅ pins ដាក់កណ្ដុរលើម្ជុលក្នុងក្រាហ្វិក view. ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពម្ជុលសូមចុចលើវា។

ការលៃតម្រូវ StallGuard4™
ដើម្បីលៃតម្រូវ StallGuard4™ ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ អ្នកត្រូវកំណត់ចរន្តសម្រាប់ម៉ូទ័រជាមុន ឧទាហរណ៍ 1A RMS ។ បន្ទាប់ពីនោះអ្នកបញ្ជាក់ល្បឿនដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រជាមួយ។ នេះអាចជា 75 rpm ដូចនៅក្នុង ex នេះ។ampលេ អ្នកអាចប្រើ TMCL IDE ដើម្បីគណនាល្បឿនដោយប្រើឧបករណ៍ "Parameter Calculator" ដែលបង្ហាញក្នុងបញ្ជីនៅខាងឆ្វេងពេលភ្ជាប់ក្តារ។

នៅក្នុង TMCL IDE អ្នកអាចប្រើក្រាហ្វ CoolStep™ & StallGuard4™ ដែលតម្លៃ StallGuard4™ ត្រូវបានបង្ហាញជាពណ៌ខៀវ។ មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រពីរដែលត្រូវការលៃតម្រូវសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ StallGuard4™ ត្រឹមត្រូវ។ StallGuard4™ Threshold (SGT) នឹងត្រូវកែតម្រូវដោយការបង្កើន ឬបន្ថយតម្លៃ SGT ។ គោលដៅរបស់ SGT ដូច្នេះវាត្រូវប៉ះ 0 មុនពេលមានតូបកើតឡើង។ ប្រសិនបើ SGT ខ្ពស់ពេក ការបាត់បង់ជំហាននឹងកើតឡើង ហើយអ្នកត្រូវបន្ថយវា។ នៅក្នុងរូបភាពអ្នកឃើញតំបន់ពីរ។ នៅក្នុងតំបន់ទីមួយតម្លៃ SGT គឺខ្ពស់ពេក។ វាត្រូវបានកំណត់ទៅ 10 ហើយជាមួយនឹងការផ្ទុកម៉ូទ័រអ្នកអាចឃើញតម្លៃមិនឈានដល់ 0 ។ នៅក្នុងតំបន់ទីពីរតម្លៃ SGT ត្រូវបានកំណត់ទៅ 4 ដែលនាំឱ្យមានការចុចអ័ក្ស 0 នៅមុនពេលតូបម៉ូទ័រ។

ជាមួយនឹងការកំណត់ StallGuard4™ ដ៏ល្អប្រសើរ អ្នកអាចបើកដំណើរការ CoolStep™ ជាជម្រើស

ការលៃតម្រូវ CoolStep™
ជាមួយនឹង TMCL IDE និង EVAL-KIT អ្នកមានឧបករណ៍ដ៏មានអានុភាពដើម្បីស្វែងរក CoolStep™ របស់អ្នកដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័ររបស់អ្នកឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព និងត្រជាក់បំផុត។ ដើម្បី​សម្រួល​វា សូម​បើក​បង្អួច CoolStep™ & StallGuard2™ ឬ StallGuard4™ ដែល​អ្នក​នឹង​ឃើញ​នៅ​ខាង​ឆ្វេង​នៃ IDE ពេល​អ្នក​បាន​ភ្ជាប់​បន្ទះ EVAL។ នៅលើផ្ទាំង CoolStep™ អ្នកនឹងឃើញរូបភាពខាងក្រោមតាមលំនាំដើម។

CoolStep™ នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មភ្លាមៗនៅពេលដែលអ្នកផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ “Hysteresis start” ខ្ពស់ជាង 0 ហើយបញ្ចូលតម្លៃ “Threshold speed” ខ្ពស់ជាង 0។

តម្លៃខាងលើធ្វើឱ្យ CoolStep™ ដំណើរការ ប៉ុន្តែតម្លៃអាចត្រូវបានកែតម្រូវឱ្យបានល្អដើម្បីធ្វើឱ្យ CoolStep™ ដំណើរការប្រកបដោយភាពជឿជាក់ និងតាមរបៀបមួយដែលអ្នកត្រូវការវានៅក្នុងកម្មវិធីរបស់អ្នក។ សម្រាប់នោះ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលត្រូវយល់ពីអ្វីដែលការកំណត់នីមួយៗកំពុងធ្វើ។

• អប្បបរមាបច្ចុប្បន្ន៖ ការកំណត់អប្បបរមាបច្ចុប្បន្ននឹងជាចរន្តទាបបំផុត នៅពេលដែល CoolStep™ ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ ជាមួយនឹង 1A RMS ចរន្តនឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមមួយភាគបួន ឬពាក់កណ្តាលនៃចរន្តនេះ នៅពេលដែលកម្លាំងមិនតិចឬច្រើនត្រូវបានអនុវត្តទៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។
• ជំហានចុះក្រោមបច្ចុប្បន្ន៖ ជំហានចុះក្រោមបច្ចុប្បន្នកំណត់ល្បឿននៃចរន្តដើម្បីទម្លាក់ចុះបន្ទាប់ពីបន្ទុកត្រូវបានបញ្ចេញចេញពីអ័ក្សម៉ូទ័រ។
• ជំហានឡើងបច្ចុប្បន្ន៖ ការ​កំណត់​នេះ​កំណត់​កម្ពស់​ជំហាន​នៅ​ពេល​ដែល​ចុច​កម្រិត​ទាប​នៃ StallGuard2™ ឬ Stall- Guard4™ (Hysteresis start)។
• ទទឹង Hysteresis៖ ការកំណត់នេះកំណត់តំបន់នៃកម្រិត StallGuard2™ ឬ StallGuard4™ (Hysteresis end)។
• Hysteresis ចាប់ផ្តើម៖ ការកំណត់នេះកំណត់ចំណុចប្តូរ ដែលទាក់ទងនឹងតម្លៃ StallGuard2™ ឬ StallGuard4™ ដើម្បីជំរុញចរន្តមួយជំហាន។

ប្រវត្តិកែប្រែ

ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នា
1.0	១៥-មេសា-២០២២	SK	ការចេញផ្សាយដំបូង។

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។ ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com

ឯកសារ/ធនធាន

ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TRINAMIC TMC2226-EVAL សម្រាប់ Stepper [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TMC2226-EVAL សម្រាប់ Stepper, TMC2226-EVAL, ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃសម្រាប់ Stepper, ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលសម្រាប់ Stepper

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់