សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TRINAMIC TMC2208-EVAL Evolution Board

Document Revision V1.0 · 2019-MAY-08
TMC2208-EVAL អនុញ្ញាតឱ្យមានការវាយតម្លៃនៃ TMC2208 រួមជាមួយនឹងប្រព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ Trinamic ឬជាក្រុមប្រឹក្សាភិបាលឯករាជ្យ។ វាប្រើគ្រោងការណ៍ស្តង់ដារ និងផ្តល់នូវជម្រើសជាច្រើន ដើម្បីសាកល្បងរបៀបប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា។

លក្ខណៈពិសេស

2 ដំណាក់កាល ម៉ូទ័រ stepper រហូតដល់ 1.35A coil current (2A peak)
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage ៤.៧៥. . . 4.75V DC

UART
1…256 មីក្រូជំហាន

ចំណុចប្រទាក់ជំហាន / Dir
StealthChop™ របៀប PWM ស្ងាត់

SpreadCycle™ ការបំផ្លាញចម្រុះដ៏ឆ្លាតវៃ

កម្មវិធី

ការអាប់ដេតការរចនាដែលត្រូវគ្នា។
ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D

ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ម៉ាស៊ីនឆូតកាត
ការិយាល័យ និងផ្ទះស្វ័យប្រវត្តិ

វាយនភ័ណ្ឌ ម៉ាស៊ីនដេរ
CCTV, សន្តិសុខ

ម៉ាស៊ីនអេធីអឹម, ម៉ាស៊ីនកែច្នៃសាច់ប្រាក់
HVAC

ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ

ការចាប់ផ្តើម

អ្នកត្រូវការ

TMC2208-EVAL
Landungsbruecke ឬ Startrampe ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។

TMC2208-ស្ពាន
ម៉ូទ័រ stepper (ឧទាហរណ៍ QMot line)

ចំណុចប្រទាក់ USB
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

TMCL-IDE V3.0 និងកុំព្យូទ័រចុងក្រោយបង្អស់
ខ្សែសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ ម៉ូទ័រ និងថាមពល

ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន

កុំភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង ឬម្ជុលសៀគ្វីខ្លី។
ជៀសវាងការចងខ្សែ I/O ជាមួយនឹងខ្សែម៉ូទ័រ។
មិនត្រូវលើសពីការផ្គត់ផ្គង់ដែលបានវាយតម្លៃអតិបរមា voltage!
កុំភ្ជាប់ ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រពេលបើកភ្លើង!
ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការបិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល!

រូបភាពទី 1: ការចាប់ផ្តើម

TMC2208-EVAL Evaluation Board · Document Revision V1.0 · 2019-MAY-08

ការចាប់ផ្តើមដំបូង

ត្រូវប្រាកដថាកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ TMCL-IDE 3.0 ត្រូវបានដំឡើង។ TMCL-IDE អាចទាញយកបានពី www.tinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
បើក TMCL-IDE ហើយភ្ជាប់ Landungsbruecke ឬ Startrampe តាមរយៈ USB ទៅកាន់កុំព្យូទ័រ។ សម្រាប់ Windows 8 និងខ្ពស់ជាងនេះ គឺមិនត្រូវការកម្មវិធីបញ្ជាទេ នៅលើម៉ាស៊ីន Windows 7 TMCL-IDE កំពុងដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ផ្ទៀងផ្ទាត់ថា Landungsbruecke ឬ Startrampe កំពុងប្រើកំណែកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុត។ កំណែកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់។
TMCL-IDE 3.0 ត្រូវការបន្ទប់ដើម្បីបង្ហាញព័ត៌មានសំខាន់ៗទាំងអស់ និងដើម្បីផ្តល់នូវព័ត៌មានដ៏ល្អview. ដូច្នេះ រៀបចំបង្អួចមេដែលទាក់ទងនឹងតម្រូវការរបស់អ្នក។ យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើអេក្រង់ពេញ។ សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ការចុះឈ្មោះ។ ដូច្នេះបើកកម្មវិធីរុករកចុះឈ្មោះ (ផ្នែកខាងឆ្វេង) ។ សម្រាប់កាន់តែប្រសើរ view ចុចខាងស្តាំលើរូបតំណាងធម្មតា ដើម្បីទទួលបានបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលបានពង្រីកអតិបរមា។
TMCL-IDE រួមបញ្ចូលការសន្ទនាសម្រាប់កិច្ចការវិនិច្ឆ័យ។ ជាងនេះទៅទៀត ការសន្ទនាផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលបានតភ្ជាប់ និងបន្ទះសៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជា។ ដូច្នេះ បង្អួចមួយនឹងលេចឡើងភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ឧបករណ៍វាយតម្លៃជាលើកដំបូង។ បង្អួចបង្ហាញស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៃការតភ្ជាប់។ ផ្ទាំងទីពីរនៃការសន្ទនាផ្តល់លទ្ធភាពក្នុងការជ្រើសរើសការកំណត់មូលដ្ឋាន ឬដើម្បីកំណត់ម៉ូឌុលឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ 1។

ព័ត៌មានផ្នែករឹង

ការរចនាទាំងអស់។ files សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃរបស់យើងអាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។ យើងផ្តល់ជូន ECAD ដើម files, ទិន្នន័យ Gerber, BOM, និងច្បាប់ចម្លង PDF ។ ជាធម្មតា ECAD files មានទម្រង់ KiCAD ។ ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃមួយចំនួន (ចាស់) អាចមាននៅក្នុងទម្រង់ Eagle, Altium ឬ PADS ប៉ុណ្ណោះ។ សូមពិនិត្យមើលគ្រោងការណ៍សម្រាប់ការកំណត់ Jumper និងការពិពណ៌នាឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល/លទ្ធផល។
នេះ។ files អាចទាញយកបានពីក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ webគេហទំព័រដោយផ្ទាល់នៅទំព័រដើម៖ គេហទំព័រ TRINAMIC Eval Kit ។

ចំណាំ
If files បានបាត់នៅលើ webគេហទំព័រ ឬមានអ្វីមួយខុស សូមផ្ញើចំណាំមកយើង។

អ្នកលោតក្តារស្ពាន

បន្ទះស្ពាន TMC2208 ផ្តល់នូវអ្នកលោតច្រើន។ UART Jumper ជ្រើសរើសរវាងជម្រើស 3 ផ្សេងគ្នាសម្រាប់ម្ជុល PDN_UART ។

ជម្រើស	មុខងារ
μC	ការទំនាក់ទំនង UART ត្រូវបានបើក
SHDN	PDN_UART = GND (ឈប់បិទបើកដំណើរការ)
បើក	PDN_UART = បើក (ឈប់បិទភ្លើង)

តារាងទី 1: Jumper

UART អ្នកលោត CLK ជ្រើសរើសប្រភពបញ្ចូល CLK ។

ជម្រើស	មុខងារ
អ៊ិន	CLK មកពី Microcontroller ។ អនុញ្ញាតឱ្យសាកល្បងជាមួយប្រេកង់ផ្សេងគ្នា
Int	ការបញ្ចូល CLK នៅ GND; ប្រើលំនាំដើមប្រភពនាឡិកាខាងក្នុង
បើក	ការបញ្ចូល CLK នៅ GND; ប្រើលំនាំដើមប្រភពនាឡិកាខាងក្នុង (ទាញចុះក្រោម មិនត្រូវបានណែនាំ)

តារាងទី 2: Jumper

CLK អ្នកលោត VREF ជ្រើសរើសរវាងប្រភពផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ម្ជុលកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រ VREF ។

ជម្រើស	មុខងារ
PWM	ការបញ្ចូល VREF របស់កម្មវិធីបញ្ជាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ Microcontroller PWM ។ កំណត់ចរន្តមូលដ្ឋានម៉ូទ័រតាមរយៈវដ្តកាតព្វកិច្ច
ផត	ការបញ្ចូល VREF ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈ Poti ។ ធ្វើមាត្រដ្ឋានចរន្តម៉ូទ័រដោយប្រើ poti ។
បើក	ឯកសារយោងខាងក្នុងត្រូវបានប្រើប្រាស់

តារាងទី 3: Jumper VREF

អ្នកលោត MS1 និង MS2 ជ្រើសរើសគុណភាពបង្ហាញ microstep ក្នុងរបៀបឯករាជ្យ។

MS1	MS2	មុខងារ
0	0	8 មីក្រូជំហាន
1	0	2 មីក្រូជំហាន
0	1	4 មីក្រូជំហាន
1	1	16 មីក្រូជំហាន

តារាងទី 4: Jumpers MS1 និង MS2

Jumper ENABLE បិទ ឬបើកកម្មវិធីបញ្ជា។

ជម្រើស	មុខងារ
EN	កម្មវិធីបញ្ជាត្រូវបានបើក
ឌី.អេស	អ្នកបើកបរត្រូវបានបិទ។ នៅក្នុងរបៀបនេះវាត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យដក / ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
បើក	មិនបានកំណត់

តារាងទី 5: Jumper បើក

Onboard Jumpers និង OTP

បន្ទះ TMC2208-Eval មាន jumpers ពីរដើម្បីជ្រើសរើសរវាងប្រភព Step/Direction រវាង MCU និងផ្នែកខាងក្រៅ pin header (ជ្រុងខាងស្តាំក្រោម)។ អេក្រង់សូត្រក៏បង្ហាញចំនួនបី OTP បៃនៅក្នុង IC ផងដែរ។ អ្នកប្រើអាចសម្គាល់ប៊ីតដែលបានសរសេរកម្មវិធីដោយដៃ ដើម្បីចងចាំថាប៊ីតណាមួយត្រូវបានកំណត់ក្នុង IC ។

លក្ខណៈពិសេសនៃការវាយតម្លៃនៅក្នុង TMCL-IDE

ជំពូកនេះផ្តល់នូវការណែនាំ និងគន្លឹះមួយចំនួនស្តីពីការប្រើប្រាស់មុខងាររបស់ TMCL-IDE ឧទាហរណ៍ របៀបប្រើរបៀបល្បឿន ឬឧបករណ៍ផ្អែកលើលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួន។

ចំណាំ
ដើម្បីសម្រេចបាននូវការកំណត់ល្អ សូមមើលការពិពណ៌នា និងគំនូសតាងលំហូរនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ TMC2208-LA ។ កម្មវិធីរុករកចុះឈ្មោះរបស់ TMCL-IDE ផ្តល់ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានជ្រើសរើសបច្ចុប្បន្ន។ លើសពីនេះ សន្លឹកទិន្នន័យពន្យល់អំពីគោលគំនិត និងគំនិតដែលចាំបាច់សម្រាប់ការយល់ដឹងពីរបៀបដែលការចុះឈ្មោះត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា និងការកំណត់ណាមួយដែលសមនឹងកម្មវិធីប្រភេទណា។ ដើម្បីឱ្យកាន់តែស៊ាំជាមួយឧបករណ៍វាយតម្លៃនៅពេលចាប់ផ្តើមការប្រឡងរបស់អ្នក សូមបើកម៉ូទ័រដោយប្រើរបៀបល្បឿន និង/ឬរបៀបកំណត់ទីតាំងជាមុនសិន។ លើសពីនេះមុខងារ direct mode អាចត្រូវបានប្រើ។ តាមវិធីនេះ ពាក្យបញ្ជា TMCL អាចត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្រព័ន្ធក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ។

របៀបល្បឿន

ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រក្នុងរបៀបល្បឿន សូមបើកឧបករណ៍របៀបល្បឿនដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ នៅក្នុងឧបករណ៍របៀបល្បឿន អ្នកអាចបញ្ចូលល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនដែលចង់បាន ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីម៉ូទ័រដោយប្រើប៊ូតុងព្រួញ។ ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបញ្ឈប់នៅពេលណាមួយដោយចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់។ បើកឧបករណ៍ក្រាហ្វល្បឿន ដើម្បីទទួលបានក្រាហ្វិក view នៃល្បឿនជាក់ស្តែង។

ចំណាំ
ដើម្បីទទួលបានល្បឿនក្រាហ្វិកកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ viewបិទបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិត នៅពេលប្រើក្រាហ្វល្បឿន។

រូបភាពទី 4: ការបើកបរម៉ូតូក្នុងរបៀបល្បឿន (TMCL-IDE ផ្តល់នូវភាពស្រដៀងគ្នា view សម្រាប់ TMC2208-EVAL)

របៀបទីតាំង

ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័រក្នុងទម្រង់ទីតាំង សូមបើកឧបករណ៍របៀបទីតាំងដោយចុចលើធាតុដែលសមស្របនៅក្នុងមែកធាងឧបករណ៍។ នៅក្នុងឧបករណ៍របៀបទីតាំង អ្នកអាចបញ្ចូលទីតាំងគោលដៅ ហើយបន្ទាប់មកចាប់ផ្តើមកំណត់ទីតាំងដោយចុចប៊ូតុង ផ្លាស់ទីដាច់ខាត ឬទាក់ទង។ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនដែលប្រើសម្រាប់កំណត់ទីតាំងក៏អាចកែតម្រូវបាននៅទីនេះ
បើកឧបករណ៍ក្រាហ្វទីតាំងដើម្បីទទួលបានក្រាហ្វិក view នៃទីតាំងជាក់ស្តែង។

ចំណាំ
ដើម្បីទទួលបានទីតាំងក្រាហ្វិកត្រឹមត្រូវជាងមុន viewបិទបង្អួចកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិត នៅពេលប្រើក្រាហ្វទីតាំង។

រូបភាពទី 5: ការបើកបរម៉ូតូក្នុងរបៀបទីតាំង (TMCL-IDE ផ្តល់នូវភាពស្រដៀងគ្នា view សម្រាប់ TMC2208-EVAL)

ប្រវត្តិកែប្រែ

ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នា
0.9	២៧- តុលា -២០២០	MN	ការចេញផ្សាយដំបូង។
1.0	2019-ឧសភា-08	OM	បានបន្ថែមការពិពណ៌នាអំពីផ្ទាំងក្រណាត់ស្ពាន។

តារាងទី 6: ការកែសម្រួលឯកសារ

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany
លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com
ទាញយកពី Arrow.com.

អានឯកសារទាំងមូល។

ឯកសារ/ធនធាន

ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ TRINAMIC TMC2208-EVAL [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
TMC2208-EVAL, TMC2208-EVAL Evolution Board, TMC2208-EVAL, ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលវិវត្ត, ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ TMC2208-EVAL