RB6 Qualcomm Robotics SDK Manager
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
- ឈ្មោះផលិតផល៖ Qualcomm Robotics SDK Manager
- កំណែ៖ Rev. M ថ្ងៃទី ១៤ ខែ មីនា ឆ្នាំ ២០២៤
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
Qualcomm Robotics SDK Manager គឺជាឧបករណ៍ផ្នែកទន់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បី
ជួយសម្រួលដល់ការគ្រប់គ្រង និងប្រតិបត្តិការនៃការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត
កញ្ចប់។ វាផ្តល់នូវសំណុំឧបករណ៍ និងធនធានដើម្បីសម្រួលដល់ដំណើរការ
ដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍សម្រាប់កម្មវិធីមនុស្សយន្ត។
តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស
តម្រូវការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ
កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK គឺត្រូវគ្នាជាមួយ Ubuntu និង Windows 10
ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ (64 ប៊ីត) ។
តម្រូវការទំហំថាស
ត្រូវប្រាកដថាអ្នកមានទំហំថាសគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ដំឡើង
កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK និងសមាសធាតុពាក់ព័ន្ធ។
ទាញយកនិងដំឡើង
នៅលើ Ubuntu Host
- ទាញយកកញ្ចប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ពីផ្លូវការ
webគេហទំព័រ។ - អនុវត្តតាមការណែនាំអំពីការដំឡើងដែលមាននៅក្នុងជំពូកទី 5 នៃ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើ។
នៅលើ Windows 10 (64-ប៊ីត) ម៉ាស៊ីន
- ទាញយកកម្មវិធីដំឡើង SDK Manager សម្រាប់ Windows ។
- សូមមើលជំពូកទី 7 សម្រាប់ជំហានលម្អិតអំពីការដំឡើង SDK
អ្នកគ្រប់គ្រងនៅលើម៉ាស៊ីនវីនដូ។
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់
នៅពេលដែលកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ត្រូវបានដំឡើង អ្នកអាចប្រើវាដើម្បីគ្រប់គ្រង និង
ដាក់ពង្រាយកម្មវិធីមនុស្សយន្តនៅលើឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក។ អនុវត្តតាម
ការណែនាំជាក់លាក់ដែលមានរៀបរាប់នៅក្នុងការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ម៉ាស៊ីនផ្សេងគ្នា
បរិស្ថាន។
សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ)
- សំណួរ៖ តើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK អាចប្រើបានជាមួយ macOS ដែរឬទេ?
- ចម្លើយ៖ ទេ កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK បច្ចុប្បន្នគាំទ្រ Ubuntu និង Windows 10
ម៉ាស៊ីន (64 ប៊ីត) តែប៉ុណ្ណោះ។ - សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្រើកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK សម្រាប់គោលបំណងក្លែងធ្វើបានទេ?
- A: កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ត្រូវបានរចនាឡើងជាចម្បងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងពិតប្រាកដ
ផ្នែករឹងមនុស្សយន្ត; ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ មុខងារក្លែងធ្វើខ្លះអាចមាន
អាចប្រើបានអាស្រ័យលើឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នក។
Qualcomm Robotics SDK Manager
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
Rev. M ថ្ងៃទី 14 ខែមីនា ឆ្នាំ 2024
ប្រវត្តិកែប្រែ
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ការកែប្រែ ABCDE
F
G
អេជ។ ស៊ី
K
កាលបរិច្ឆេទ ថ្ងៃទី 30 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2020 ថ្ងៃទី 27 ខែតុលា ឆ្នាំ 2020 ថ្ងៃទី 14 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2020 ថ្ងៃទី 29 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2022 ថ្ងៃទី 12 ខែមករា ឆ្នាំ 2023
ថ្ងៃទី 31 ខែមីនា ឆ្នាំ 2023
ថ្ងៃទី 10 ខែមេសា ឆ្នាំ 2023
ថ្ងៃទី 19 ខែមេសា ឆ្នាំ 2023 ថ្ងៃទី 08 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2023 ថ្ងៃទី 09 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2023
ថ្ងៃទី 21 ខែសីហា ឆ្នាំ 2023
ការពិពណ៌នា
ការចេញផ្សាយដំបូង។
· បន្ថែមព័ត៌មាននៅលើ Windows 10 Professional និងប្រតិបត្តិការ Windows 10 Enterprise ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការដោះស្រាយបញ្ហា។
ធ្វើឱ្យប្រសើរ file សំណង់។
បន្ថែមមាតិកាដើម្បីធ្វើឱ្យការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះត្រូវគ្នាជាមួយ RB6 ។
· បន្ថែមតម្រូវការថាសក្នុងជំពូកទី 2។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំហានទី 5 ក្នុងជំពូកទី 5 ។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំហានទី 4 ក្នុងជំពូកទី 6 ។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំហានទី 9 – 4) នៅក្នុងជំពូកទី 7 ។
បន្ថែមមាតិកាដើម្បីធ្វើឱ្យឯកសារនេះត្រូវគ្នាជាមួយវេទិកា RB2: · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូកទី 1. ជាងview. · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតំណភ្ជាប់ទាញយករបស់ SDK Manager នៅក្នុងជំពូកទី 4. SDK Man-
ager ទាញយក និងពន្លា។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូកទី 5. · បន្ថែមរូបភាពទី 5-3, រូបភាពទី 5-4, រូបភាពទី 7-3 និងរូបភាព 7-4 ។ · ដោះស្រាយបញ្ហាពុម្ពអក្សរពាក្យបញ្ជា។
·រៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធឯកសារឡើងវិញ។ · បន្ថែម RB5 LU2.0 ព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធ។ នៅទូទាំងឯកសារនេះ៖
ជំពូក 1. ជាងview ជំពូកទី 3. តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស ជំពូកទី 4. ទាញយកកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ជំពូកទី 5. នៅលើ Ubuntu Host ជំពូកទី 6. បង្កើត Ubuntu Docker Image ជំហានទី 4 និង 5 ក្នុងជំពូកទី 7 ។ នៅលើ Windows 10 (64-bit) Host
ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកំណត់ចំណាំនៅដើមជំពូកទី 5 ។ នៅលើ Ubuntu Host ។
ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូកទី 7. នៅលើ Windows 10 (64-bit) ម៉ាស៊ីន។
·រៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធឯកសារឡើងវិញ។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព 4.1.1 ។ កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព 4.2 ។ នៅលើ Windows 10 (64-ប៊ីត) ម៉ាស៊ីន។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា។ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតារាង 6-1 ។ សម្រាប់ឯកសារយោងបន្ថែម សូមមើល៖ .
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូក 1. ជាងview. · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព 3.1 ។ តម្រូវការ OS ។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូកទី 4. ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
ការពិនិត្យឡើងវិញ L
M
កាលបរិច្ឆេទ ថ្ងៃទី 19 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2023
ថ្ងៃទី 14 ខែមីនា ឆ្នាំ 2024
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ការពិពណ៌នា
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពអាសយដ្ឋានទាញយកនៅក្នុងជំហានទី 1 នៃជំពូកទី 4 ។ ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពពាក្យបញ្ជាក្នុងជំហានទី 4 – 1) នៃផ្នែក 4.1.1 ។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកំណត់ចំណាំក្នុងជំហានទី 4 – 7) នៃផ្នែក 4.1.1 ។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពក្នុងជំហានទី 9 – 1) និង 3) នៃ 4.2 ។ នៅលើ Windows 10 (64-ប៊ីត) ម៉ាស៊ីន។ · ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា។
· ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជំពូក/ផ្នែកខាងក្រោម៖ ជំពូក 1. ជាងview ៣.១. តម្រូវការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ជំពូកទី 3.1. ដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ជំពូកទី 4. ឯកសារយោង
· បន្ថែមតួលេខខាងក្រោម៖ រូបភាពទី 4-5 រូបភាពទី 4-6 រូបភាពទី 4-12 រូបភាពទី 4-13
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
តារាងតារាង
តារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
អំពីឯកសារនេះ។
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
គំនូរនៅក្នុងឯកសារនេះអាចមើលទៅខុសគ្នាពីផលិតផលរបស់អ្នក។
អាស្រ័យលើម៉ូដែល គ្រឿងបន្ថែម លក្ខណៈពិសេស និងកម្មវិធីមួយចំនួនប្រហែលជាមិនមាននៅលើឧបករណ៍របស់អ្នកទេ។
អាស្រ័យលើកំណែនៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ និងកម្មវិធី ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើប្រាស់មួយចំនួនអាចនឹងមិនអនុវត្តចំពោះឧបករណ៍របស់អ្នកទេ។
ខ្លឹមសារឯកសារអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ Thundercomm ធ្វើការកែលម្អឥតឈប់ឈរលើឯកសារនៃផលិតផល រួមទាំងសៀវភៅណែនាំនេះ។
ការប្រកាសមុខងារ ឈ្មោះមុខងារ ការប្រកាសប្រភេទ គុណលក្ខណៈ និងកូដ samples លេចឡើងក្នុងទម្រង់ផ្សេងគ្នា ឧទាហរណ៍ampលេ, cp armcc armcpp ។
អថេរកូដបង្ហាញក្នុងតង្កៀបមុំ សម្រាប់ឧampឡេ .
ប៊ូតុង ឧបករណ៍ និងឈ្មោះគន្លឹះបង្ហាញជាពុម្ពអក្សរដិត សម្រាប់ឧampចុច Save ឬចុច Enter ។ ពាក្យបញ្ជាដែលត្រូវបញ្ចូលបង្ហាញក្នុងពុម្ពអក្សរផ្សេង។ នៅលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនប្រើ $ as shell prompt ខណៈពេលដែលបើក
ឧបករណ៍គោលដៅប្រើ # ជាប្រអប់បញ្ចូលសែល សម្រាប់ឧampឡេ
$ adb devices # logcat
ផ្នែកនៃកូដដែលមិនមានការណែនាំបង្ហាញក្នុងទម្រង់ផ្សេងគ្នា ឧទាហរណ៍ampឡេ
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”18d1″, MODE=”0777″, GROUP=”adm”
ថតឯកសារ ផ្លូវ និង files ត្រូវបានធ្វើទ្រង់ទ្រាយជាអក្សរទ្រេត ឧទាហរណ៍ample, turbox_flash_flat.sh ។
រក្សាសិទ្ធិ © 2024 Thundercomm Technology Co., Ltd. រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
តារាងមាតិកា
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ជំពូក 1. ជាងview…………………………………………………………………………………………………………- 2 ជំពូក 2. អាននេះដំបូង…………… ………………………………………………………………………………….- 3 ជំពូក 3. តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស………………………………… ………………………………………- ៤–
៣.១. តម្រូវការប្រព័ន្ធ ……………………………………………………………………………………………………………………… – ៤ ៣.២. តម្រូវការឌីស…………………………………………………………………………………………………………។ – ៤–
ជំពូកទី 4. ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK …………………………………………………………………- 5 –
៤.១. នៅលើ Ubuntu Host ………………………………………………………………………………………………………………………. – ៥ ៤.២។ នៅលើ Windows 4.1 (5-bit) Host ……………………………………………………………………………………………. – ៩–
ជំពូកទី 5. ការដោះស្រាយបញ្ហា ……………………………………………………………………………………………….- 13 ជំពូកទី 6. ឯកសារយោង………… …………………………………………………………………- 14 ឧបសម្ព័ន្ធ 1. សេចក្តីជូនដំណឹង…………………………………………………… …………………………………………………….- 15 ឧបសម្ព័ន្ធ 2. ពាណិជ្ជសញ្ញា………………………………………………………………… …………………………- ១៧–
– 1 –
ជំពូក 1. ជាងview
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ផ្តល់នូវសំណុំឧបករណ៍ពេញលេញសម្រាប់បង្កើត និងបញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ RBx និង C6490 ប្រព័ន្ធគាំទ្ររួមមាន Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) និង Windows 10 Enterprise (64-bit) ។ V4.1.0 គាំទ្រផលិតផលដូចខាងក្រោម៖ · C6490 Platform
· មនុស្សយន្ត RB1 Platform · មនុស្សយន្ត RB2 Platform
· មនុស្សយន្ត RB3 Gen2 Platform · មនុស្សយន្ត RB5 Platform
· មនុស្សយន្ត RB5N (Non-Pop) Platform · មនុស្សយន្ត RB6 Platform
– 2 –
ជំពូកទី 2. សូមអាននេះជាមុនសិន
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ដើម្បីចុះឈ្មោះគណនី Thundercomm សូមចូលទៅកាន់ http://www.thundercomm.com ។ រក្សាអ៊ីនធឺណិតឱ្យជាប់ក្នុងអំឡុងពេលបង្កើតរូបភាព។ ដំណើរការពេញលេញមានរយៈពេលយ៉ាងហោចណាស់ 40 នាទី អាស្រ័យលើល្បឿនអ៊ីនធឺណិត។ ត្រូវការថតឯកសារដែលដំណើរការដោយមានការអនុញ្ញាតក្នុងការសរសេរ និងអាននៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។ សម្រាប់ Docker
អ្នកប្រើប្រាស់កុងតឺន័រ បង្កើតថតគោលដៅរបស់អ្នកនៅក្រោម /home/hostPC/ ។ Docker Desktop ត្រូវបានគាំទ្រតែនៅលើ Windows 10 Professional (64-bit) និង Windows 10 Enterprise (64-bit)
ប្រព័ន្ធ។ មុននឹងបញ្ចេញពន្លឺពេញលេញ សូមបង្កើតរូបភាពជាមុនសិន។ រន្ធ USB 3.0 និងខ្សែ USB 3.0 ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ការបញ្ចាំងរូបភាព។ នៅពេលបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍នៅលើម៉ាស៊ីន Linux សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម មុនពេលភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅម៉ាស៊ីន។
$ sudo systemctl បញ្ឈប់ ModemManager
ដោតឧបករណ៍ USB មុនពេលចាប់ផ្តើមជម្រើសទី 2 (លំដាប់កម្មវិធី EDL) ប្រសិនបើម៉ាស៊ីន Ubuntu 18.04 កំពុងដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ដោយ Ubuntu 18.04 Docker ។
– 3 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ជំពូកទី 3. តម្រូវការប្រព័ន្ធ និងថាស
៣.១. តម្រូវការ OS
· សម្រាប់ C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0, និង RB5N LU2.0 platform Recommended OS (Operating System): Ubuntu 20.04។ ជាជម្រើស ដំណើរការ Ubuntu 20.04 Docker នៅលើម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) ឬ Windows 10 Enterprise (64-bit) system។
· សម្រាប់វេទិកា RB1, RB2, RB5LU1.0 និង RB6 ដែលណែនាំប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ៖ Ubuntu 18.04 ។ ជាជម្រើស ដំណើរការ Ubuntu 18.04 Docker នៅលើម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04, Windows 10 Professional (64-bit) ឬ Windows 10 Enterprise (64-bit) system។
៣.២. តម្រូវការឌីស
ត្រូវប្រាកដថាតម្រូវការឌីសអប្បបរមាខាងក្រោមត្រូវបានបំពេញ។ · យ៉ាងហោចណាស់ទំហំថាស 1.5GB ដើម្បីទាញយកកំណែកម្មវិធី។ · វាទាមទារទំហំថាសយ៉ាងតិច 50GB ដើម្បីទាញយកធនធាន LU និងបង្កើត system.img ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយបច្ចុប្បន្ន។
– 4 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ជំពូកទី 4. ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK
ជំហានទី 1. ទាញយកកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK តាមរយៈតំណភ្ជាប់ខាងក្រោម៖ https://thundercomm.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/web/common/TC-sdkmanager4.1.0.zip
ជំហានទី 2.Unzip កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK file ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាដូចខាងក្រោមៈ
$ unzip TC-sdkmanager-xxxzip
៤.១. នៅលើ Ubuntu Host
៤.១.១. សម្រាប់កំណែ OS ដែលបានណែនាំ
ចំណាំ៖ វាត្រូវបានទាមទារដើម្បីសង្កេតមើលតម្រូវការខាងក្រោមនៅលើកំណែកញ្ចប់។ សម្រាប់ C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ៖ Ubuntu 20.04) កំណែកញ្ចប់អប្បបរមាដែលត្រូវការ៖ coreutils 8.30, fakechroot 2.19, fakeroot 1.24, kmod 27-1ubuntucro-2.1s. , python 6, qemu-user-static 64:2.31+dfsg-2.7.18ubuntu1, udev 7.2ubuntu5, unzip 1, wget 245.44 ។ ដំណើរការពាក្យបញ្ជាទាំងនេះដើម្បីបង្កើតតំណភ្ជាប់ទន់៖
$ sudo rm -rf /lib/ld-linux-aarch64.so.1 $ sudo ln -sf /usr/aarch64-linux-gnu/lib/ld-2.31.so /lib/ld-linux-aarch64.so.1 $ sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh $ sudo dpkg -P qemu-user-static $ wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/q/qemu/qemu-userstatic_6.2 +dfsg-2ubuntu6_amd64.deb $ sudo dpkg -i qemu-user-static_6.2+dfsg-2ubuntu6_amd64.deb
សម្រាប់ RB5LU1.0, RB6, RB1, RB2 Platforms (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ៖ Ubuntu 18.04)
កំណែកញ្ចប់អប្បបរមាដែលត្រូវការ៖ coreutils 8.28, fakechroot 2.19, fakeroot 1.22, kmod 24-1ubuntu3.2, libc6-arm64-cross 2.27, python 2.7.15, qemu-user-static.1:2.11-1, dfs. -7.28ubuntu237, unzip 3, wget 10.42 ។
ជំហានទី 1. ដំឡើងបណ្ណាល័យអាស្រ័យទៅកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន៖
$ sudo apt-get install coreutils fakechroot fakeroot kmod libc6-arm64-cross python2.7 qemu-user-static wget udev openssh-server
ជំហានទី 2.Unzip TC-sdkmanager-xxxzip ហើយចូលទៅកាន់ថត TC-sdkmanager-xxx ពីបង្អួចស្ថានីយ ហើយដំឡើង ឬដំឡើងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ឡើងវិញ៖
$ sudo dpkg -i tc-sdkmanager-vx.x.x_amd64.deb
ជំហានទី 3. បើកដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។
$ sdkmanger
ជំហានទី 4. ដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។ 1) ផ្តល់ព័ត៌មានបញ្ជាក់ការចូល Thundercomm៖
កំពុងពិនិត្យគណនី Thundercomm … បញ្ចូលអ៊ីមែលអ្នកប្រើប្រាស់ Thundercomm របស់អ្នក៖ បញ្ចូលពាក្យសម្ងាត់ Thundercomm របស់អ្នក៖
2) ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរផ្លូវដំឡើង អ្នកគួរតែបញ្ជាក់ថតការងារ (សម្រាប់ឧample, “/home/user”) នៅពេលត្រូវបានសួររកថតគោលដៅ។ បន្ទាប់មក បញ្ចូលថតគោលដៅដាច់ខាត (ថតលំនាំដើម៖ /home/user) ដែលកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នឹងសរសេរជាន់ពីលើណាមួយដែលមានស្រាប់។ files.
បញ្ចូលថតគោលដៅដាច់ខាតសម្រាប់ធនធានរូបភាព (សរសេរជាន់លើដែលមានស្រាប់ files, លំនាំដើម៖ /home/user/):
ចំណាំ៖ អ្នកប្រើប្រាស់ Docker ត្រូវតែបញ្ជាក់ថតការងារជា /home/hostPC/[workingdirectory]។
– 5 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
3) បញ្ចូលលេខនៃផលិតផលដែលបានជ្រើសរើសឧទាហរណ៍ample, 1 ។
ជ្រើសរើសផលិតផលរបស់អ្នក៖ 1: RB1 2: RB2 3: RB3 Gen2 4: RB5 5: RB5N (Non-Pop) 6: RB6 7: C6490 ជ្រើសរើសចំនួនផលិតផលមួយ (1 | 2 | 3 …) ដើម្បីបន្តជាមួយ៖
ចំណាំ៖ ប្រសិនបើផលិតផលអាចប្រើបានជាមួយវេទិកាតែមួយ អ្នកគ្រប់គ្រង SDK នឹងលុបចោលដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវជំហានទី 4 – 4) ហើយបន្តដោយផ្ទាល់ទៅជំហានទី 4 – 5)។
4) បញ្ចូលលេខនៃវេទិកាដែលមានសម្រាប់ឧបករណ៍ Robotics RBx ឧទាហរណ៍ample, 1 ។
ជ្រើសរើសវេទិកាសម្រាប់ឧបករណ៍ Robotics RBx បញ្ចូល 1 ដើម្បីប្រើវេទិកា LU, 2 ដើម្បីប្រើវេទិកា LE៖
5) បញ្ចូលលេខនៃកំណែដែលមានសម្រាប់ការវេចខ្ចប់រូបភាពឡើងវិញ ឧទាហរណ៍ampលេ 1៖
កំពុងពិនិត្យមើលកំណែបច្ចុប្បន្ននៃការចេញផ្សាយ … កំណែដែលអាចប្រើបាន៖ 1: QRB5165.xxx-xxxxxx … … ជ្រើសរើសលេខមួយនៃកំណែដែលមាន (1 | 2 | 3 …) ដើម្បីបន្តជាមួយ៖
6) បញ្ចូល 1 នៅពេលដែលសារខាងក្រោមបង្ហាញនៅលើអេក្រង់របស់អ្នក៖
————————————————————————————— SDK ត្រូវបានដំឡើងដោយជោគជ័យ និងត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីប្រើវាយ 'help' សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា ————— ——————————————————————>
ចំណាំ៖ ជំហាននេះមានរយៈពេលយ៉ាងហោចណាស់ 40 នាទី។ បញ្ចូលជំនួយសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម៖
> help commands: help = Show use help for LU platform 1 = ទាញយកធនធាន LU និងបង្កើត system.img ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយបច្ចុប្បន្ន 2 = Flash full build (ទាមទារ system.img generation ជាមុនសិន) q = exit sdk manager
7) រូបភាពប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្កើតដោយជោគជ័យនៅក្នុងថតការងារដែលមានសារដូចខាងក្រោមត្រូវបានបង្ហាញ:
————————————————————————————— ផ្លាស់ទីរូបភាពតូចទៅ full_build …រួចរាល់ អ្នកអាចបន្ត flash full_build ទៅកាន់ឧបករណ៍របស់អ្នក ——————— ——————————————————————-
ចំណាំ៖ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Docker រូបភាពប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្កើតនៅ /home/hostPC/[workingdirectory]។ ក្នុងករណីមានកំហុសណាមួយ សូមយោងទៅជំពូកទី 5. ការដោះស្រាយបញ្ហា។ ការគាំទ្រលំនាំដើមនៃ 6490DK គឺ 8G DDR + 128G UFS ។
– 6 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ជំហាន 5.ផ្តាច់ឧបករណ៍ចេញពីកុំព្យូទ័រ បន្ទាប់មកអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺពេញលេញ៖ ចំណាំ៖ នៅពេលបញ្ចេញឧបករណ៍នៅលើម៉ាស៊ីន Linux សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមមុនពេលភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅម៉ាស៊ីន។
$ sudo systemctl បញ្ឈប់ ModemManager
1) បិទឧបករណ៍ដោយផ្តាច់ខ្សែថាមពល និងខ្សែ USB ។ 2) ចុចគ្រាប់ចុច F_DL ។ 3) ថាមពលនៅលើឧបករណ៍ (តម្រូវការវ៉ុលtage: 12 V) ។
រូបភាពទី 4-1.RB5 F_DL គន្លឹះ
F_DL
រូបភាពទី 4-2.RB6/RB5N F_DL គ្រាប់ចុច
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-3.RB1 F_DL គន្លឹះ
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-4.RB2 F_DL គន្លឹះ
F_D L Ke y
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-5.RB3 Gen2 F_DL Key
រូបភាពទី 4-6.C6490 F_DL សោ
4) បន្តចុច F_DL Key ខណៈពេលដែលភ្ជាប់បន្ទះទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកជាមួយនឹង Type-C USB (ជំហាននេះនឹងប្តូរឧបករណ៍ទៅជា EDL mode)។
5) បញ្ចេញ F_DL Key បន្ទាប់ពីភ្ជាប់បន្ទះទៅនឹងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
6) ចាប់ផ្តើមដំណើរការ flashing ពី SDK Manager ជាមួយនឹង "Flash full build"។
– 7 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
7) កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នឹងរកឃើញឧបករណ៍ ហើយចាប់ផ្តើមដំណើរការពន្លឺដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ 8) បន្ទាប់ពីដំណើរការពន្លឺត្រូវបានបញ្ចប់ បន្ទះនឹងចាប់ផ្ដើមឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាអាចចំណាយពេលខ្លះ។
រូបភាពទី 4-7.Board Reboot 9) នៅពេលដែលឧបករណ៍របស់អ្នកបានបញ្ចប់ដំណើរការចាប់ផ្ដើម សូមបើកបង្អួចស្ថានីយថ្មីនៅលើរបស់អ្នក។
ម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ ហើយបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម៖
$ adb wait-for-device shell
៤.១.២. សម្រាប់កំណែ OS ផ្សេងទៀត។
ចំណាំ៖ កំណែ OS ផ្សេងគ្នា ទាមទាររូបភាព Docker ខុសៗគ្នា។ C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform សម្រាប់ម៉ាស៊ីន Ubuntu 16.04 ឬ 18.04 ត្រូវការរូបភាព Docker Ubuntu 20.04 ។ RB1, RB2, RB5LU1.0 និង RB6 Platforms សម្រាប់ Ubuntu 16.04 ឬ 20.04 host ត្រូវការរូបភាព Ubuntu 18.04 Docker ។
ជំហានទី 1. ដំឡើង qemu-user-static, openssh-server និង udev ទៅកាន់ម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។
$ sudo apt-get ដំឡើង qemu-user-static openssh-server udev -y
ជំហានទី 2. ដើម្បីដំឡើង Docker សូមមើល៖ https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ ។ ជំហានទី 3.បង្កើតរូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 18.04/20.04៖
ពន្លា TC-sdkmanager-xxxzip ហើយចូលទៅកាន់ថត TC-sdkmanager-xxx ពីបង្អួចស្ថានីយថ្មី បន្ទាប់មកប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម៖
# ស្ថានីយអ៊ូប៊ុនទូ # # បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 18.04 # $ ln -sf Dockerfile_18.04 Dockerfile $ sudo docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager ។ # បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 20.04 # $ ln -sf Dockerfile_20.04 Dockerfile $ sudo docker build -t ubuntu: 20.04-sdkmanager ។ ————————————————————————————
ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថារួមបញ្ចូលកន្លែងទំនេរ និងការឈប់ពេញលេញនៅចុងបញ្ចប់នៃពាក្យបញ្ជា៖ .. ឈ្មោះរូបភាព Docker ដែលបានបង្កើត៖ “ubuntu:18.04-sdkmanager” ឬ “ubuntu:20.04-sdkmanager”។
– 8 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ជំហានទី 4. បង្កើត Docker container៖
# រូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 18.04 # $ sudo docker ដំណើរការ -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v /run/udev:/run/udev -d –name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:18.04-sdkmanager
# រូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ 20.04 # $ sudo docker ដំណើរការ -v /home/${USER}:/home/hostPC/ –privileged -v /dev/:/dev -v /run/udev:/run/udev -d –name sdkmanager_container -p 36000:22 ubuntu:20.04-sdkmanager —————————————————————————– កុំព្យូទ័ររបស់ម៉ាស៊ីន /home/${USER} ត្រូវបានតំឡើងនៅលើ / home/hostPC នៅក្នុង Docker container sdkmanager_container៖ ឈ្មោះកុងតឺន័រ
ចំណាំ៖ ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាខាងលើ ឈ្មោះធុង Docker នឹងត្រូវបានបង្កើតបន្ទាប់ពី
sdkmanager_container៖ ។
ជំហានទី 5. បើកដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK នៅក្នុងធុង Docker ។
$ sudo docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
ជំហានទី 6. ដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។ សូមមើលជំហានទី 4 នៃ 4.1.1 ។ កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ។
ជំហានទី 7. ផ្តាច់ឧបករណ៍ពីកុំព្យូទ័រ បន្ទាប់មក flash build full ដោយបន្តជំហានទី 5 នៃ 4.1.1 ។ កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ។
ជំហាន 8.After ឧបករណ៍របស់អ្នកបានចាប់ផ្ដើមដោយជោគជ័យ បើកបង្អួចស្ថានីយថ្មីនៅលើកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន ហើយបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម៖
$ adb wait-for-device shell
៤.២. នៅលើ Windows 4.2 (10-ប៊ីត) ម៉ាស៊ីន
ជំហានទី 1. ដើម្បីទាញយក Docker Desktop សូមចូលទៅកាន់៖
https://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows/
ជំហានទី 2.បើកផ្ទាំងគ្រប់គ្រងពីម៉ឺនុយការជូនដំណឹងរបស់ Docker ដើម្បីបើកដំណើរការ Docker Desktop ។
ជំហានទី 3.បើក Windows PowerShell ហើយបញ្ចូលរូបភាព docker ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ការដំឡើង docker ។
ចំណាំ៖ ប្រសិនបើកំហុសត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងកុងសូល PowerShell វាបង្ហាញថាការដំឡើង ឬប្រតិបត្តិការរបស់ Docker Desktop បានបរាជ័យ។
ជំហានទី 4. បង្កើតរូបភាព docker អ៊ូប៊ុនទូ។
1) ពន្លា TC-sdkmanager-xxxzip file ហើយរុករកទៅថត TC/sdkmanager/xxx ពី Windows PowerShell ។
2) ប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាដូចខាងក្រោម:
# Windows PowerShell # # សម្រាប់ RB1, RB2, RB5LU1.0 និង RB6 Platforms បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 18.04 #$ rm .Dockerfile $ cmd /c mklink Dockerfile Dockerfile_18.04 $ docker build -t ubuntu:18.04-sdkmanager ។
# សម្រាប់ C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 20.04 #$ rm .Dockerfile $ cmd /c mklink Dockerfile Dockerfile_20.04 $ docker build -t ubuntu:20.04-sdkmanager ។ ————————————————————————————
ចំណាំ៖
ត្រូវប្រាកដថាបញ្ចូលចន្លោះ និងរយៈពេលនៅចុងបញ្ចប់នៃពាក្យបញ្ជា។ បានបង្កើតឈ្មោះរូបភាព docker៖ “ubuntu:18.04-sdkmanager” ឬ “ubuntu:20.04-sdkmanager”។
– 9 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ជំហានទី 5. បង្កើតធុង docker ។
# សម្រាប់វេទិកា RB1, RB2, RB5LU1.0 និង RB6 បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 18.04 # $ docker run -it -d –name sdkmanager_container ubuntu:18.04-sdkmanager
# សម្រាប់ C6490, RB3 Gen2, RB5 LU2.0 និង RB5N LU2.0 Platform បង្កើតរូបភាព docker Ubuntu 20.04 # $ docker run -it -d –name sdkmanager_container ubuntu:20.04-sdkmanager
ចំណាំ៖ ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាខាងលើ ឈ្មោះ docker container អាចត្រូវបានបង្កើតបន្ទាប់ពី sdkmanager_container ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាខាងលើ។
ជំហានទី 6. បើកដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។
$ docker exec -it sdkmanager_container sdkmanager
ជំហានទី 7. ដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK ។ សូមមើលជំហានទី 4 នៃ 4.1.1 ។ កំណែ OS គឺជាកំណែដែលបានណែនាំ។
ជំហាន 8. ចម្លងការស្ថាបនាពេញលេញពី Docker container ទៅកាន់កុំព្យូទ័រ Windows Host ។
$ docker cp sdkmanager_container:[target_directory]/[name_of_selected_release]/full_build [ផ្លូវកំណត់នៅលើ Windows host PC] —————————————————————————–Example: docker cp sdkmanager_container:/home/hostPC/demo_0803/QRB5165.xxxxxxxxx/full_build D: ——————————————————————————
ជំហានទី 9.Flash ឧបករណ៍។
1) ទាញយក thundercomm-tflash-windows.msi file ហើយដំឡើង Tflash (TurboX Flash) ។
RB5៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
RB6៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developementkit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
RB1/RB2៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
RB3 Gen2៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb3-gen2-platform
C6490៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/smart-modules/turbox-c6490 Tflash៖ មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ TurboX Flash
2) អនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍របស់អ្នកស្ថិតនៅក្នុងរបៀប EDL (Emergency Download)៖
ជម្រើសទី 1: បញ្ចូល adb reboot edl ។ ជម្រើសទី 2៖ ចុច F_DL Key ដើម្បីបើកថាមពលនៅលើឧបករណ៍របស់អ្នក។
ចំណាំ៖ ពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ត្រូវបានទទួលស្គាល់ថាជា Qualcomm HS-USB QLoader 9008 (COMx) នៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែរឬទេ។ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានគេទទួលស្គាល់ទេ វាអាចចាំបាច់ក្នុងការទាញយក និងដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB ដែលសមស្រប។
C6490៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/smart-modules/turbox-c6490 RB1/RB2៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-devel-
opement-kit/qualcomm-robotics-rb1-rb2-platform
RB3 Gen2៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb3-gen2-platform
RB5៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb5-development-kit
RB6៖ https://docs.thundercomm.com/turbox_doc/products/qualcomm-robotics-developement-kit/qualcomm-robotics-rb6-development-kit
– 10 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
3) បញ្ចេញពន្លឺនៃការបង្កើតពេញលេញជាមួយ Tflash: ក) បើកដំណើរការ Tflash ។ ខ) ជ្រើសរើស "UFS" ជាប្រភេទផ្ទុក។ គ) ចុចរកមើលដើម្បីជ្រើសរើសអ្នកសរសេរកម្មវិធី file (prog_firehose_ddr.elf) និងផ្ទុក XML fileស. នៅពេលត្រូវបានជម្រុញឱ្យជ្រើសរើស XML files, ជ្រើសរើស XML ទាំងអស់។ files និង Patch ទាំងអស់។ files នៅក្នុងថតឯកសារ full_build ufs ។ ទុកការកំណត់ផ្សេងទៀតទាំងអស់ជាលំនាំដើម។ ឃ) ផ្តាច់ឧបករណ៍ចេញពីកុំព្យូទ័រ ហើយបិទវា។ e) ចុចគ្រាប់ចុច F_DL ។ f) ថាមពលនៅលើឧបករណ៍ (តម្រូវការវ៉ុលtage: 12 V) ។
រូបភាពទី 4-8.RB5 F_DL គន្លឹះ
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-9.RB6/RB5N F_DL គ្រាប់ចុច
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-10.RB1 F_DL គន្លឹះ
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-11.RB2 F_DL គន្លឹះ
F_DL Ke y
សោ F_DL
រូបភាពទី 4-12.RB3 Gen2 F_DL Key
– 11 –
រូបភាពទី 4-13.C6490 F_DL សោ
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
g) ចុចឱ្យជាប់ F_DL Key ខណៈពេលដែលភ្ជាប់បន្ទះទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដោយប្រើខ្សែ USB Type-C ។ ចំណាំ៖ ជំហាននេះនឹងប្តូរឧបករណ៍ទៅជាទម្រង់ EDL។
h) បញ្ចេញ F_DL Key បន្ទាប់ពីបន្ទះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ i) ជ្រើសរើសឧបករណ៍ដោយចុច UpdatePort ។ j) ចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺដោយចុចប៊ូតុងទាញយកដែលត្រូវនឹងច្រកឧបករណ៍របស់អ្នកនៅក្នុង Tflash
បង្អួច។ k) នៅពេលបញ្ចប់ដំណើរការពន្លឺ បន្ទះនឹងចាប់ផ្ដើមឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ចំណាំ៖ ជំហាននេះអាចចំណាយពេលខ្លះ។
– 12 –
ជំពូកទី 5. ការដោះស្រាយបញ្ហា
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
សូមមើលតារាង 5-1 សម្រាប់ដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាដែលមានរោគសញ្ញាច្បាស់លាស់។ តារាង 5-1 ។ ព័ត៌មានដោះស្រាយបញ្ហា
បញ្ហា
ដំណោះស្រាយ
បញ្ហាអស់ពេលអ៊ីនធឺណិត៖ បញ្ហាអស់ពេលអ៊ីនធឺណិតអាចកើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបង្កើតរូបភាព ដូចជា “មិនអាចទៅយកបាន”។
បញ្ហាប្រភព APT
ព្យាយាមដំណើរការ Command 1 ម្តងទៀត។
ពាក្យបញ្ជា៖ help = បង្ហាញជំនួយក្នុងការប្រើប្រាស់សម្រាប់វេទិកា XX 1 = ទាញយកធនធាន LU និងបង្កើត system.img ជាមួយការចេញផ្សាយបច្ចុប្បន្ន 2 = xxxx >1
ប្រសិនបើការទាញយកបរាជ័យ សូមពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់អ៊ីនធឺណិត និងបញ្ជីប្រភព។
បញ្ហាចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍៖
កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK មិនអាចរកឃើញឧបករណ៍បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។
ប្រសិនបើអ៊ូប៊ុនទូ 18.04 ត្រូវបានប្រើនៅលើ Docker សូមពិនិត្យមើលថាតើ adb kill-server ត្រូវបានបញ្ចូលនៅលើម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រមុនពេលបញ្ចេញរូបភាព។
ចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍របស់អ្នកឡើងវិញដោយដៃ បើកស្ថានីយ បន្ទាប់មកបញ្ចូល adb shell ។
ពិនិត្យមើលថាតើកញ្ចប់ Debian ណាមួយត្រូវបានកែប្រែ។
បញ្ហាដំណើរការ៖ ដំណើរការបញ្ចេញពន្លឺនៃប្រព័ន្ធអ៊ូប៊ុនទូមិនដំណើរការល្អទេ។
បញ្ហា Flash កម្មវិធីគ្រប់គ្រង SDK
ចម្លងថតឯកសារពេញទៅកុំព្យូទ័រដែលមានប្រព័ន្ធវីនដូ បន្ទាប់មកបញ្ចេញរូបភាពដោយប្រើ TurboX Flash ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមមើល៖ មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ TurboX Flash ។
បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅលើម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ីន មុនពេលចាប់ផ្តើមពន្លឺឡើងវិញ៖
$ sudo systemctl បញ្ឈប់ ModemManager
បង្កើតបញ្ហារូបភាពប្រព័ន្ធ៖
បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅលើម៉ាស៊ីន
ការប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជា chroot បានបរាជ័យ។ សម្រាប់អតីតample: ម៉ាស៊ីនមុនពេលបង្កើតរូបភាពប្រព័ន្ធ៖
/usr/sbin/chroot: បរាជ័យក្នុងការដំណើរការពាក្យបញ្ជា
$ docker ដំណើរការ -rm -privileged
'/bin/bash'៖ កំហុសទ្រង់ទ្រាយ Exec
multiarch/qemu-user-static: ចុះឈ្មោះ -reset
– 13 –
ជំពូកទី 6. ឯកសារយោង
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
វេទិកាមនុស្សយន្ត C6490៖
Quick Start Guide: https://docs.qualcomm.com/bundle/80-64868-300/resource/80-64868300_REV_AB_QCS6490_UBUN_1_0_Linux_Ubuntu_Quick_Start_Guide.pdf
វេទិកាមនុស្សយន្ត RB1/RB2៖ មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស៖ https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2-kits/quickstart-guides
មគ្គុទ្ទេសក៍យោងផ្នែករឹង៖ https://developer.qualcomm.com/hardware/qualcomm-robotics-rb1-rb2kits/hardware-reference-guide
វេទិកាមនុស្សយន្ត RB5៖ មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស៖ https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/quick-start-guide មគ្គុទ្ទេសក៍យោងផ្នែករឹង៖ https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5 -kit/hardwarereference-guide
សៀវភៅណែនាំអំពីកម្មវិធី៖ https://developer.qualcomm.com/qualcomm-robotics-rb5-kit/softwarereference-manual
– 14 –
ឧបសម្ព័ន្ធ 1. សេចក្តីជូនដំណឹង
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
Thundercomm អាចមានប៉ាតង់ ឬកម្មវិធីប៉ាតង់ដែលមិនទាន់សម្រេចដែលគ្របដណ្តប់លើប្រធានបទដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងឯកសារនេះ។ ការរៀបចំឯកសារនេះមិនផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវអាជ្ញាប័ណ្ណណាមួយចំពោះប៉ាតង់ទាំងនេះទេ។ អ្នកអាចផ្ញើសំណួរអំពីអាជ្ញាប័ណ្ណទៅ service@thundercomm.com ។
THUNDERCOMM ផ្តល់ការបោះពុម្ពផ្សាយនេះ “ដូច” ដោយគ្មានការធានានៃប្រភេទណាមួយ ទាំងការបង្ហាញ ឬដោយប្រយោល រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ ការធានាដោយប្រយោលនៃការមិនរំលោភបំពាន។ យុត្តាធិការមួយចំនួនមិនអនុញ្ញាតឱ្យមានការបដិសេធចំពោះការធានាភ្លាមៗ ឬដោយបង្កប់ន័យនៅក្នុងប្រតិបត្តិការមួយចំនួន។ ដូច្នេះ សេចក្តីថ្លែងការណ៍នេះប្រហែលជាមិនអនុវត្តចំពោះអ្នកទេ។
ការផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានធ្វើឡើងជាទៀងទាត់ចំពោះព័ត៌មាននៅទីនេះ។ ការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះនឹងត្រូវបានដាក់បញ្ចូលក្នុងការបោះពុម្ពផ្សាយថ្មី។ ដើម្បីផ្តល់សេវាកម្មកាន់តែប្រសើរ Thundercomm រក្សាសិទ្ធិក្នុងការកែលម្អ និង/ឬកែប្រែផលិតផល និងកម្មវិធីដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ និងខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំនេះ នៅពេលណាក៏បានដោយគ្មានការជូនដំណឹងបន្ថែម។
ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធី និងមុខងារ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំដែលរួមបញ្ចូលជាមួយក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ ឬប្រព័ន្ធរបស់អ្នកនៅលើម៉ូឌុល ប្រហែលជាមិនត្រូវគ្នានឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពិតប្រាកដដែលអ្នកបានទិញនោះទេ។ សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល សូមមើលកិច្ចសន្យាដែលពាក់ព័ន្ធ (ប្រសិនបើមាន) ឬបញ្ជីវេចខ្ចប់ផលិតផល ឬពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកចាយសម្រាប់ការលក់ផលិតផល។ Thundercomm អាចប្រើប្រាស់ ឬចែកចាយព័ត៌មានណាមួយដែលអ្នកផ្គត់ផ្គង់តាមមធ្យោបាយណាមួយដែលវាជឿថាសមស្រប ដោយមិនចាំបាច់មានកាតព្វកិច្ចចំពោះអ្នកឡើយ។
ផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងឯកសារនេះមិនមានបំណងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងការផ្សាំ ឬកម្មវិធីជំនួយអាយុជីវិតផ្សេងទៀត ដែលដំណើរការខុសប្រក្រតីអាចបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ដល់មនុស្ស។ ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងឯកសារនេះមិនប៉ះពាល់ដល់ ឬផ្លាស់ប្តូរលក្ខណៈបច្ចេកទេស ឬការធានាផលិតផល Thundercomm ទេ។ គ្មានអ្វីនៅក្នុងឯកសារនេះដំណើរការជាអាជ្ញាប័ណ្ណច្បាស់លាស់ ឬដោយបញ្ជាក់ ឬសំណងក្រោមកម្មសិទ្ធិបញ្ញារបស់ Thundercomm ឬភាគីទីបីឡើយ។ ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលមាននៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានទទួលនៅក្នុងបរិយាកាសជាក់លាក់ និងត្រូវបានបង្ហាញជាឧទាហរណ៍។ លទ្ធផលដែលទទួលបាននៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតអាចប្រែប្រួល។
ព័ត៌មាននៃឯកសារនេះមិនគួរដូចការអញ្ជើញសម្រាប់ការផ្តល់ជូន ឬដំបូន្មានណាមួយដល់អ្នកទស្សនានោះទេ។ សូមប្រឹក្សាយោបល់ប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈពីអ្នកប្រឹក្សាផ្នែកលក់ មុនពេលធ្វើសកម្មភាពណាមួយនៃការវិនិយោគ ឬការទិញ។
Thundercomm អាចប្រើប្រាស់ ឬចែកចាយព័ត៌មានណាមួយដែលអ្នកផ្តល់តាមមធ្យោបាយណាមួយដែលវាជឿថាសមរម្យ ដោយមិនចាំបាច់មានកាតព្វកិច្ចចំពោះអ្នកឡើយ។
ឯកសារយោងណាមួយនៅក្នុងការបោះពុម្ភផ្សាយនេះទៅកាន់ Non-Thundercomm Web គេហទំព័រត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ភាពងាយស្រួលតែប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនមានលក្ខណៈណាមួយធ្វើជាការយល់ព្រមចំពោះគេហទំព័រទាំងនោះឡើយ។ Web គេហទំព័រ។ សម្ភារនៅហ្នឹង Web គេហទំព័រមិនមែនជាផ្នែកនៃសម្ភារៈសម្រាប់ផលិតផល Thundercomm នេះទេ និងការប្រើប្រាស់វា។ Web គេហទំព័រគឺជាហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ Thundercomm នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះខ្លឹមសាររបស់ភាគីទីបីឡើយ។
ទិន្នន័យប្រតិបត្តិការណាមួយដែលមាននៅទីនេះត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងបរិយាកាសដែលបានគ្រប់គ្រង។ ដូច្នេះលទ្ធផលដែលទទួលបាននៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការផ្សេងទៀតអាចប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំង។ ការវាស់វែងមួយចំនួនអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅលើប្រព័ន្ធកម្រិតអភិវឌ្ឍន៍ ហើយមិនមានការធានាថាការវាស់វែងទាំងនេះនឹងដូចគ្នានៅលើប្រព័ន្ធដែលមានជាទូទៅនោះទេ។ លើសពីនេះ ការវាស់វែងមួយចំនួនអាចត្រូវបានគេប៉ាន់ស្មានតាមរយៈការបូកសរុប។ លទ្ធផលជាក់ស្តែងអាចប្រែប្រួល។ អ្នកប្រើប្រាស់ឯកសារនេះគួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ទិន្នន័យដែលអាចអនុវត្តបានសម្រាប់បរិយាកាសជាក់លាក់របស់ពួកគេ។
ឯកសារនេះត្រូវបានរក្សាសិទ្ធិដោយ Thundercomm ហើយសិទ្ធិទ្រព្យសម្បត្តិនៃកាលបរិច្ឆេទដែលបានលើកឡើងនៅក្នុងឯកសារនេះ រួមទាំងពាណិជ្ជសញ្ញា ប៉ាតង់ កម្មសិទ្ធិបញ្ញា កម្មសិទ្ធិបញ្ញា ជាដើម។ មិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយអាជ្ញាប័ណ្ណប្រភពបើកចំហណាមួយឡើយ។ Thundercomm អាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឯកសារនេះគ្រប់ពេលដោយមិនមានការជូនដំណឹង
នរណាម្នាក់មិនមានសិទ្ធិកែប្រែ បោះពុម្ពឡើងវិញ បោះពុម្ពឡើងវិញ ផលិតឡើងវិញ បញ្ជូន ចែកចាយ ឬវិធីផ្សេងទៀតដើម្បីប្រើប្រាស់ឯកសារនេះក្នុងគោលបំណងអាជីវកម្ម ឬសាធារណៈដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាមុនដោយ Thundercomm។
សារអ៊ីមែលដែលផ្ញើទៅកាន់ Thundercomm តាមរយៈអ៊ីនធឺណិតមិនត្រូវបានគេធានាថាមានសុវត្ថិភាពទាំងស្រុងនោះទេ។Thundercomm នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការបាត់បង់ណាមួយដែលកើតឡើងដោយអ្នករុករក នៅពេលបញ្ជូនព័ត៌មានណាមួយតាមអ៊ីនធឺណិត ឬសម្រាប់ការបាត់បង់ណាមួយដែលកើតឡើងដោយ Thundercomm នៅពេលផ្ញើព័ត៌មានណាមួយនៅលើ អ៊ីនធឺណិតនៅ
– 15 –
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
ការស្នើរសុំរបស់អ្នក។ Thundercomm មានសិទ្ធិទាំងអស់នៅក្រោមការលើកលែងពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀតដែលផ្តល់ដោយច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិ ហើយការខកខានរបស់ Thundercomm ក្នុងការទាមទារ ឬការពន្យារពេលក្នុងការទាមទារសិទ្ធិបែបនេះ មិនត្រូវចាត់ទុកថាជាការលះបង់សិទ្ធិដោយ Thundercomm នោះទេ។ Thundercomm រក្សាសិទ្ធិក្នុងការបកស្រាយចុងក្រោយនៃឯកសារនេះ។
– 16 –
ឧបសម្ព័ន្ធ 2. ពាណិជ្ជសញ្ញា
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Qualcomm Robotics SDK Manager
Thundercomm, Thundercomm TurboX, TURBOX, Thundersoft turbox គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Thundercomm ឬក្រុមហ៊ុនសហការីរបស់ខ្លួននៅក្នុងប្រទេសចិន និង/ឬប្រទេសផ្សេងទៀត។ Intel, Intel SpeedStep, Optane និង Thunderbolt គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Intel ឬក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ខ្លួននៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬប្រទេសផ្សេងទៀត។ Microsoft, Windows, Direct3D, BitLocker, និង Cortana គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ក្រុមក្រុមហ៊ុន Microsoft ។ Mini DisplayPort (mDP), DisplayPort, និង VESA គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សមាគមស្តង់ដារអេឡិចត្រូនិកវីដេអូ។ ពាក្យ HDMI និង HDMI High-Definition Multimedia Interface គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ HDMI Licensing LLC នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសដទៃទៀត។ Wi-Fi, Wi-Fi Alliance, WiGig, និង Miracast គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Wi-Fi Alliance ។ USB-C គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីនៃវេទិកាអ្នកអនុវត្ត USB ។ ពាណិជ្ជសញ្ញាផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
– 17 –
ឯកសារ/ធនធាន
 |
កម្មវិធីគ្រប់គ្រង Thundercomm RB6 Qualcomm Robotics SDK [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ RB6 Qualcomm Robotics SDK Manager, RB6, Qualcomm Robotics SDK Manager, Robotics SDK Manager, SDK Manager |
