ប្រព័ន្ធវាស់ទិន្នន័យអាកាស Swift Onboard សម្រាប់ R/C សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់យន្តហោះ

សេចក្តីផ្តើម

"Swift" គឺជាធាតុផ្សំមួយនៃប្រព័ន្ធតេឡេម៉ែត្រយន្តហោះគំរូ RC Electronics ។ Swift គឺជាឯកតា "onboard" ដែលមានបំណងប្រើជាមួយ "Snipe / Finch" "Ground station" ឬជាមួយ Jeti/Core/Graupner back-channel link។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវាស់ស្ទង់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាច្រើននៃយន្តហោះម៉ូដែល R/C ហើយបញ្ជូនវាទៅដីតាមរយៈបណ្តាញទូរលេខដែលធ្វើការលើប្រេកង់ 433 MHz (ត្រូវការម៉ូឌុល Sparrow RF) ឬតាមរយៈឡានក្រុងទូរលេខភាគីទីបី (JetiEx, P3Bus, HoTT) ។ អង្គភាពនេះមានសមត្ថភាពវាស់អត្រាលិច/ឡើងលើ (Vario), រយៈកម្ពស់, កម្រិតសំឡេងរំខាន, ជីពចរ servo នៅលើធាតុបញ្ចូល servo, ទិន្នន័យ GPS ជាមួយនឹងអត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ 2Hz និងការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុល។tagអ៊ី សម្រាប់ការផ្ទុកវាមានកាត SD ខាងក្រៅ 16Gb ។

លក្ខណៈសំខាន់ៗរបស់ Sparrow

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗទាំងអស់នៅក្នុងប្រអប់តែមួយ
• អង់តែន GPS ដែលប្រកាន់អក្សរតូចធំខាងក្រៅ
• កាត SD 16 GB សម្រាប់ទំហំគ្មានដែនកំណត់និម្មិតសម្រាប់ការចូល
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចេកវិទ្យា MEAS ចុងក្រោយបង្អស់ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងកម្រិតខ្ពស់ampអត្រាការប្រាក់។
• អេនល - ការរកឃើញកម្រិតសំឡេងរំខានពីបរិស្ថាន ដើម្បីរកមើលម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ផ្លុំ ឬម៉ូទ័រយន្តហោះដែលកំពុងដំណើរការ។
• FHSS - ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយហ្វ្រេកង់លោតលើបណ្តាញទូរលេខ 433MHz ដើម្បីលុបបំបាត់ការប៉ះទង្គិចប្រេកង់ - ទាមទារម៉ូឌុល Sparrow RF ។
• TEK vario គឺអាចធ្វើទៅបាននៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា TEK ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុល
• 18 Hz GPS ដំណើរការជាមួយផ្កាយរណបកំណត់ទីតាំងសកល GNSS និង Glonass ។
• ពិធីការទូរលេខជាច្រើនដែលគាំទ្រលើការបញ្ចូល servo (JetiEx, P2Bus, HoTT...)

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

វិមាត្រឯកតា	45 មម x 22 មម x 11 មម
ទម្ងន់	12 ក្រាម (ដោយគ្មានអង់តែន GPS ខាងក្រៅម៉ូឌុល RF និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា TEK)
ជួរសីតុណ្ហភាព1	-10°C ~ +60°C
បញ្ចូលវ៉ុលtagអ៊ីជួរ	4.0 - 10.0 វ៉ុល DC
បញ្ចូលបច្ចុប្បន្ន	១០០ មamps
វ៉ុលវាស់tage	4.0 - 10.0 វ៉ុល DC
សមត្ថភាពចងចាំ	១៦ ជីហ្គាបៃ

ភាពជាក់លាក់ត្រូវបានយកចេញពីការវាយតម្លៃសមាសធាតុ និងដែនកំណត់ប្រព័ន្ធ ហើយប្រហែលជាមិនត្រូវបានសាកល្បងដល់កម្រិតពេញលេញនៃជួរដែលបានបញ្ជាក់នោះទេ។

រាងកាយលើសview

រូបភាពទី 1 បង្ហាញម៉ូឌុល Swift ។ វាមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីរ (មួយសម្រាប់ម៉ូឌុល RF និងមួយសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា TEK)
រន្ធដោតកាត SD និង LED ពហុពណ៌ ដើម្បីបង្ហាញស្ថានភាពរបស់អង្គភាព។

ឧបករណ៍បញ្ចូល servo 3-pin ពីរត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់ទៅឆានែលដែលបានជ្រើសរើសនៅលើឧបករណ៍ទទួលវិទ្យុយន្តហោះគំរូសម្រាប់ជម្រើសនៃការកត់ត្រា និងការគ្រប់គ្រងផ្សេងៗគ្នា។ ការបញ្ចូល servo កំពូលមានជម្រើសបន្ថែមដើម្បីបម្រើជាឆានែល telemetry ខាងក្រៅ ដែលជាកន្លែងដែល telemetry ភាគីទីបីអាចត្រូវបានតភ្ជាប់។

Sparrow ត្រូវ​បាន​បំពាក់​ក្នុង​ការ​ហោះ​ហើរ​ដោយ​ការ​បញ្ចូល servo មួយ​ក្នុង​ចំណោម​ពីរ។ កុំប្រើលើសពី 10V នៅលើបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ថាមពល!

សំខាន់៖ ត្រូវប្រុងប្រយ័ត្នលើបន្ទាត់រាងប៉ូល នៅពេលភ្ជាប់ថាមពលទៅអង្គភាព។ ការតភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវអាចធ្វើឱ្យអង្គភាពខូច!

សម្លឹងមើលពីខាងមុខ៖ ម្ជុលខាងឆ្វេងនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ servo គឺជាសញ្ញា កណ្តាលគឺជាថាមពល ហើយខាងស្តាំគឺជាដី

ម៉ូឌុល Swift

ដោយប្រើម៉ូឌុល Swift

ផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុល

ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុល Swift ដោតខ្សែឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី 3 pin ទៅក្នុងច្រកមួយរបស់ servo channel inputs និងចុងម្ខាងទៀតទៅកាន់អ្នកទទួលយន្តហោះ R/C ។ ត្រូវប្រាកដថាសង្កេតមើលបន្ទាត់រាងប៉ូលត្រឹមត្រូវនៅពេលដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅក្នុងម៉ូឌុលនិងអ្នកទទួល. អ្នកក៏អាចផ្តល់ថាមពលដោយផ្ទាល់ពីថ្មផងដែរ។ សូមគោរព max voltagអ៊ី បញ្ចូល 10V និងបន្ទាត់រាងប៉ូលត្រឹមត្រូវ។

នៅពេលដែលថាមពលនៅលើ LEDs នឹងបញ្ចេញពន្លឺក្រហម បៃតង ខៀវ និងស ដើម្បីបញ្ជាក់ប្រតិបត្តិការរបស់វា។ ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការស្ថានភាព LED គឺ:

• ពណ៌ក្រហម - ម៉ូឌុលកំពុងរង់ចាំសញ្ញា GPS
• ពណ៌បៃតង - ម៉ូឌុលគឺរួចរាល់សម្រាប់ការហោះហើរ
• ពណ៌ខៀវ - អ្នកកាប់ឈើនៅលើយន្តហោះកំពុងដំណើរការ
• ពណ៌ស - មិនទាន់អនុវត្ត។

ការម៉ោនម៉ូឌុល

ម៉ូឌុល Swift អាច​ត្រូវ​បាន​ម៉ោន​ដោយ​ប្រើ​កាសែត​ពីរ​ជ្រុង ខ្សែ​ភ្ជាប់ ឬ Velcro ។ Velcro ត្រូវបានណែនាំ ដូច្នេះម៉ូឌុលអាចត្រូវបានយកចេញបានយ៉ាងងាយស្រួល។ អង់តែន GPS ខាងក្រៅរបស់វាត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅក្រោមផ្ទៃកាបូន។ ប្រសិនបើមានផ្នែកកាបូន ឬលោហៈនៅពីលើវា ការទទួល GPS នឹងត្រូវបានសម្របសម្រួល។ ផ្លាក GPS នៅលើអង់តែនត្រូវតែមើលទៅលើមេឃ!

ត្រូវប្រាកដថាម៉ូឌុលមិនប៉ះផ្ទៃលោហៈណាមួយឡើយ។ ទោះបីជាមិនទំនងក៏ដោយ វាមានលទ្ធភាពធ្វើឱ្យទំនាក់ទំនងលោហៈខ្លីនៅលើម៉ូឌុល ដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធវិទ្យុបរាជ័យ។

កុំដំឡើងម៉ូឌុលនៅលើថ្មថាមពលនៅពេលប្រើម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ព្រោះវាក្តៅខ្លាំង ហើយវាអាចប៉ះពាល់ដល់ការអានរយៈកម្ពស់រហូតដល់ 30 ម៉ែត្រ។

ត្រូវប្រាកដថារក្សាម៉ូឌុលឱ្យឆ្ងាយពីទឹក ប្រេងឥន្ធនៈ និងវត្ថុរាវផ្សេងទៀត។ ត្រួតពិនិត្យ និងសាកល្បងប្រព័ន្ធវិទ្យុរបស់យន្តហោះជានិច្ច មុនពេលហោះហើរជាមួយនឹងម៉ូឌុល Sparrow ដែលបានដំឡើង ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាការតភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើបានត្រឹមត្រូវ ហើយមិនមានការរំខានដល់ប្រព័ន្ធទេ។

ការភ្ជាប់កាត SD ទៅកុំព្យូទ័រ

ភ្ជាប់ Swift SD card ទៅកុំព្យូទ័រ។ នៅលើកាតអេសឌីមានថតប្រព័ន្ធនិង files ដែលអាចពិនិត្យមើលមាតិការបស់ពួកគេ។ ថត “FLIGHTS” មានទិន្នន័យជើងហោះហើរទាំងអស់ (IGC files) "Swift Info.txt" file គឺក file បង្ហាញព័ត៌មានទាំងអស់អំពីម៉ូឌុល (ឈ្មោះ លេខសៀរៀល- SN កំណែ HW ការកំណត់ដែលបានប្រើ … ។ល។)។ នៅខាងក្នុង TelemetryPairKey.txt អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវតែបញ្ចូលលេខស៊េរីដែលមានសុពលភាព និងត្រឹមត្រូវនៃឯកតា Snipe / Finch / T3000 ដើម្បីផ្គូផ្គង 2 ឯកតាជាមួយគ្នា។

Swift info.txt ឧampលេ៖

• ឧបករណ៍៖ Swift - ឈ្មោះឧបករណ៍
• លេខស៊េរី៖ 200001 - លេខស៊េរីឧបករណ៍។
• IGC Sn៖ 001 - លេខ IGC តែមួយគត់របស់ឧបករណ៍ (សម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត)
• HW៖ 1.0 - កំណែផ្នែករឹងនៃឧបករណ៍
• ផលិត៖ 15.4.2021 - កាលបរិច្ឆេទនៃការផលិត
• FW v: r.1.3.B0 – កំណែកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានដំឡើង
• Telemetry Pair key៖ 168015 - គន្លឹះ​គូ​តេឡេមេទ្រី (Snipe serial nr)
• ពិធីការទូរលេខភាគីទីបីកំពុងប្រើ៖ JetiEx - ពិធីការ Telemetry នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ភាគីទីបី
• កម្រិត TE៖ 0% - កំណត់កម្រិតសំណងអេឡិចត្រូនិច
• តម្រង៖ 1.5 s - សំណុំតម្រង Vario
• កម្រិតកេះ Servo៖ 30% - កម្រិត Servo ដល់ដៃ / ចាប់ផ្តើមកិច្ចការនៅលើ Albatross ឡើងវិញ
• ការបញ្ចូលការគ្រប់គ្រង Servo៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខាងក្រោម - អាចជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ខាងក្រោម ឬឆានែលពីទិន្នន័យ JetiEX/P2Bus ។
  

TelemetryPairKey.txt ឧampលេ៖
Snipe serial nr: 168015 – បញ្ចូលនៅទីនេះ Snipe / Finch serial nr របស់អ្នក ដើម្បីមានតំណភ្ជាប់ RF ត្រឹមត្រូវ។

Swift Settings.ini ឧampលេ៖
//0: ទូរលេខភាគីទីបីត្រូវបានបិទ
// 1: JetiEx
// ២៖ ប្រព័ន្ធថាមពល
//3: JetiEx បានបង្ហាប់ទិន្នន័យសម្រាប់ការប្រណាំងត្រីកោណ GPS
// 4: Graupner HoTT
តេលេម៉ែត្រភាគីទី 3 កំពុងប្រើប្រាស់៖ 3

កំណត់លេខដែលតំណាងឱ្យប្រព័ន្ធដែលអ្នកកំពុងប្រើសម្រាប់ telemetry ឆានែលខាងក្រោយ។ សម្រាប់ Jeti យើងមាន 2 ជម្រើស។ ទិន្នន័យដែលបានបង្ហាប់មិនបង្ហាញទិន្នន័យដែលអាចអានបានរបស់មនុស្សទេ ហើយត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្ទេរទិន្នន័យក្នុងអត្រាខ្ពស់ដែលត្រូវការសម្រាប់ការប្រកួតត្រីកោណ GPS ។ JetiEx ធម្មតាកំពុងផ្ញើទិន្នន័យដែលអាចអានបានរបស់មនុស្សដែលអាចមើលឃើញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជូន

// ឆានែល Servo សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង servo ។ ប្រសិនបើ -1 ត្រូវបានប្រើបន្ទាប់មក
// ការបញ្ចូល servo ទាបនៅលើឧបករណ៍ត្រូវបានប្រើ ឆានែល servo ផ្សេងទៀតពី
// ទិន្នន័យ telemetry ភាគីទី 3 ឆានែល Servo: -1

ប្រសិនបើមិនមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្លូវចិត្តនៅលើ Jeti / Power System P2Bus ដែលត្រូវប្រើជាការគ្រប់គ្រង servo ដើម្បីចាប់ផ្តើម/ចាប់ផ្តើមការងារឡើងវិញ ហើយប្តូរទំព័រនៅលើកម្មវិធី Albatross នោះ servo channel ពីទិន្នន័យ JetiEX/P2Bus អាចត្រូវបានយក។

អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់

1. ទាញយកកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយបំផុតសម្រាប់ Swift ពីរបស់យើង។ web គេហទំព័រ។ កម្មវិធីបង្កប់គួរតែមានឈ្មោះ Swift.rcu
2. ចម្លង Swift.rcu ទៅកាត SD បញ្ចូលកាត SD ទៅ Swift ហើយកំណត់ថាមពលឡើងវិញ។
3. រង់ចាំរហូតដល់ LED បញ្ចេញពន្លឺពណ៌ទាំងអស់។
4. ពិនិត្យលើ SD នៅក្នុង Swift info.txt file កំណែ​ថ្មី​នោះ​ត្រូវ​បាន​ដំឡើង។

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

16.04.2021

v1.0

- កំណែដំបូង

ឯកសារ/ធនធាន

ប្រព័ន្ធវាស់ទិន្នន័យស្វ័យប្រវត្តិនៅលើអាកាសសម្រាប់យន្តហោះ R/C [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ប្រព័ន្ធវាស់ទិន្នន័យនៅលើអាកាសសម្រាប់យន្តហោះ RC

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់