ST-C01 ម៉ូទ័រ Stepper អ័ក្សតែមួយ
“
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
- ឈ្មោះផលិតផល៖ ឧបករណ៍បញ្ជា ST-C01
- ក្រុមហ៊ុនផលិត: Stepper Online
- អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
- Webគេហទំព័រ៖ www.omc-stepperonline.com
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
មុខងារផលិតផល
ឧបករណ៍បញ្ជា ST-C01 ផ្តល់នូវមុខងារផ្សេងៗសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង
ម៉ូទ័រ stepper រួមទាំងការលៃតម្រូវល្បឿន, ការគ្រប់គ្រងទិសដៅ,
ការកំណត់ម៉ោងធ្វើការជុំ និងច្រើនទៀត។
ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល
ឧបករណ៍បញ្ជាមានចំណុចប្រទាក់ប្រតិបត្តិការរួមជាមួយម៉ឺនុយ
ការកំណត់ចំណុចប្រទាក់ដែលតំណាងដោយមុខងារ [F] ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពជាក់លាក់
ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ។
ខ្សែផលិតផល
ខ្សែភ្លើងត្រឹមត្រូវគឺចាំបាច់សម្រាប់ដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
ឧបករណ៍បញ្ជា។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ខ្សែភ្លើងលម្អិត
ការណែនាំ។
ការណែនាំអំពីមុខងារចំណុចប្រទាក់ និងវិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការ
ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានបែងចែកជាពីរផ្នែក៖
ចំណុចប្រទាក់ប្រតិបត្តិការ និងចំណុចប្រទាក់ការកំណត់ម៉ឺនុយ [F] ។ មុខងារ [F] ផ្តល់នូវជួរនៃការកំណត់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ រួមទាំង
ល្បឿន ទិសដៅ ពេលវេលាវដ្ត និងច្រើនទៀត។
- F-01៖ ការជ្រើសរើសរបៀបដំណើរការសកម្មភាព
- F-02៖ ការជ្រើសរើសរបៀបលំហូរ
- F-03: ចំនួននៃជីពចរបង្វិលទៅមុខ
- F-04៖ ល្បឿនបង្វិលទៅមុខ
- F-05៖ ចំនួនជីពចរបញ្ច្រាស
- F-06: ល្បឿនបញ្ច្រាស
- F-07: វដ្តការងារ
- F-08: ចំនួនជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍
- F-09៖ ចំណុចប្រទាក់ចម្បងបង្ហាញមាតិកា
- F-10៖ សកម្មភាពនៅពេលចុចគ្រាប់ចុចផ្អាក
- F-11៖ កម្រិតបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន
- F-12៖ អាសយដ្ឋានប្រៃសណីយ៍
បញ្ជីជ្រើសរើសរបៀបដំណើរការសកម្មភាព
- F01P01: ម៉ូទ័រដំណើរការជាមួយប៊ូតុងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា។
- F01P02៖ ចុច CW ដើម្បីបន្តបង្វិល ចុច STOP ដើម្បីបញ្ឈប់។
- F01P03៖ ចុច CW សម្រាប់ការបង្វិលទៅមុខ ចុច CCW សម្រាប់បញ្ច្រាស
ការបង្វិល។ - F01P04៖ បង្វិលទៅមុខ ឬបញ្ច្រាសជាអចិន្ត្រៃយ៍ បន្ទាប់ពីចុច
ប៊ូតុង។
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
ជំហានទី 1: ខ្សែភ្លើង
ធានាបាននូវការភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងត្រឹមត្រូវយោងទៅតាមសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ការណែនាំ។
ជំហានទី 2: ការដំឡើងចំណុចប្រទាក់
ចូលទៅកាន់ចំណុចប្រទាក់ប្រតិបត្តិការ ហើយចូលទៅកាន់ការកំណត់មុខងារ [F] ដែលចង់បានសម្រាប់ការកែតម្រូវការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។
ជំហានទី 3: ការកំណត់មុខងារ
កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាល្បឿន ទិសដៅ ពេលវេលាវដ្ត និង
ការកំណត់ផ្សេងទៀតដោយផ្អែកលើតម្រូវការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររបស់អ្នក។
ជំហានទី 4: ប្រតិបត្តិការ
ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើការកំណត់ដែលបានជ្រើសរើស។ ប្រើ
បានផ្តល់សកម្មភាពដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាម៉ូទ័រតាមតម្រូវការ។
FAQ (សំណួរដែលសួរញឹកញាប់)
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចកំណត់ឧបករណ៍បញ្ជាឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើមដោយរបៀបណា?
ចម្លើយ៖ ដើម្បីកំណត់ឧបករណ៍បញ្ជាឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើម សូមមើល
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការណែនាំជាក់លាក់ស្តីពីការស្ដាររោងចក្រឡើងវិញ
ការកំណត់។
សំណួរ: តើចំនួនអតិបរមានៃពេលវេលាធ្វើការវដ្តដែលអាចមាន
កំណត់?
A: ឧបករណ៍បញ្ជាអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ពេលវេលាការងារពី 1 ទៅ
9999999 ឬរាប់មិនអស់ អាស្រ័យលើតម្រូវការរបស់អ្នក។
“`
ឧបករណ៍បញ្ជា ST-C01
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
1. ការណែនាំអំពីផលិតផល
នេះគឺជាម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យប្រតិបត្តិការពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepping shaft តែមួយ។ ម៉ូឌុលនេះមានរបៀបប្រតិបត្តិការថេរជាច្រើនដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសគន្លងចលនាដែលសមស្របបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ចម្ងាយ / ល្បឿន / ការពន្យាពេល / ចំនួនវដ្តអាចត្រូវបានរក្សាទុកនិងកំណត់បន្ទាប់ពីថាមពលធ្លាក់ចុះ។ វាអាចដំណើរការដោយឯករាជ្យជាម៉ូឌុល ឬវាអាចប្រើរួមគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធផ្សេងទៀត។ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មទូទៅ មិនត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រ អគ្គីភ័យ និងឧស្សាហកម្មឯកទេសផ្សេងទៀត ឬតំបន់ដែលគំរាមកំហែងដល់អាយុជីវិតនោះទេ។
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
1
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
2. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល ម៉ូដែល: ST-C01 stepper motor controller Adaptive motor: stepping motor ចំនួនអ័ក្សបញ្ជា: អ័ក្សតែមួយ សញ្ញាម៉ូទ័រ: cathode ទូទៅ ជួរការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល: DC 5-30V លក្ខណៈពិសេសការណែនាំទូទៅ: សម្រួល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការណែនាំទូទៅច្រើន ការត្រួតពិនិត្យការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន: បាទ បញ្ចូល ការការពារការតភ្ជាប់បញ្ច្រាស៖ បាទ មុខងារបញ្ជាពីចម្ងាយ ច្រកសំខាន់ៗ ការគ្រប់គ្រងដោយដៃ៖ TTL ការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល ជួរល្បឿន: 0.1 ~ 999 laps / min ចំនួននៃជីពចរបង្វិលទៅមុខ: 1-9999999 pulses ចំនួននៃ pulses បញ្ច្រាស: 1-9999999 pulses ចំនួនវដ្ត: 1-9999 ការពន្យាពេលបង្វិលទៅមុខ: 0.0 វិនាទី ពេលវេលាពន្យាពេល: 999.9 វិនាទី។ ជួរជ្រើសរើសផ្នែករង៖ 0.0-999.9 ផ្នែករង បរិយាកាសសេវាកម្មផលិតផល៖ – 1 – 128 (គ្មាន condensation)
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
2
www.omc-stepperonline.com
3. មុខងារផលិតផល
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
3
www.omc-stepperonline.com
4. ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
4
www.omc-stepperonline.com
5. ខ្សែផលិតផល
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
5
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
6
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
6. ការណែនាំអំពីមុខងារចំណុចប្រទាក់ និងវិធីសាស្ត្រប្រតិបត្តិការ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានបែងចែកជាពីរចំណុចប្រទាក់៖ ប្រតិបត្តិការ + ចំណុចប្រទាក់ + [F] ចំណុចប្រទាក់ការកំណត់ម៉ឺនុយ
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
7
www.omc-stepperonline.com
សេចក្តីណែនាំប្រតិបត្តិការ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
8
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
បញ្ជីមុខងារកំណត់ម៉ឺនុយ [F] ទាំងអស់។
សៀរៀល Fn-0u1mb?er F-02
F-03 F-04
F-05 F-06 F-07 F-08
អេហ្វ-៩០០
មុខងារជ្រើសរើសរបៀបលំហូរសកម្មភាព (សូមមើលតារាងតាមដាន)
ជួរ 1-9 អាចលៃតម្រូវបាន។
ចំនួននៃជីពចរបង្វិលទៅមុខ ឯកតា៖ លេខ (បីប៊ីតខាងលើត្រូវបានកែតម្រូវដោយការផ្លាស់ប្តូរ rotary encoder shift ហើយបីប៊ីតខាងលើបង្ហាញ Hxxx ហើយបួនប៊ីតខាងក្រោមបង្ហាញ xxxx) ល្បឿនបង្វិលទៅមុខ ឯកតា៖ បដិវត្តន៍ / នាទី
ឯកតានៃជីពចរបញ្ច្រាស៖ លេខ (បីប៊ីតខាងលើត្រូវបានកែតម្រូវដោយការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីបម្លែងកូដរ៉ូតារី ហើយបីប៊ីតខាងលើបង្ហាញ Hxxx និងបួនប៊ីតខាងក្រោមបង្ហាញ xxxx) ឯកតាល្បឿនបញ្ច្រាស៖ រង្វង់ (បដិវត្តន៍)/នាទី
វដ្តការងារ (“—-“= ច្រើនដង) ឯកតា៖ ដង
1 - 9999999
៥–៤៥ ៤១–១១៣
0.1-999 0-9999 ឬរាប់មិនអស់
ការបង្វិលទៅមុខនៅក្នុងកន្លែងពន្យាពេល ឯកតា: ភាពត្រឹមត្រូវទីពីរ ± 0.2 វិនាទី
ឯកតាពន្យាពេលនៅនឹងកន្លែង៖ ភាពត្រឹមត្រូវទីពីរ ± 0.2 វិនាទី
ចំនួនជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍៖ 1-9999 (X10) ឯកតា៖ 10 (សម្រាប់អតីតample, មុំជំហានគឺ 1.8 ដឺក្រេ, ម៉ូទ័រជំហានជំរុញ 8 ចម្រៀក, និងបដិវត្តន៍មួយគឺ 360 / 1.8 * 8 = 1600, ការកំណត់ 160, ពិតប្រាកដ 1600)
0.0-999.9 0.0-999.9 1-9999
ចំណុចប្រទាក់ចម្បងបង្ហាញមាតិកាឡើងលើ: ល្បឿនរបុំម៉ូទ័រ (ឯកតា: RPM)
០១៤៨៦០៧៤-០០៤
តំណភ្ជាប់ខាងក្រោម៖ ពេលវេលាពន្យាពេល (ឯកតា៖ ស) / ចំនួននៃ
វដ្ត (ឯកតា៖ ដង)
00- រ៉ឺម៉ក
ការពន្យាពេលល្បឿន
ពេលវេលា
លំនាំដើម 1 1600
៦៧ ៨
10 1 0.0 0.0 160
00
01- វដ្តនៃល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ
អេហ្វ-៩០០
សកម្មភាពនៅពេលចុចគ្រាប់ចុចផ្អាក
0 - ការបញ្ឈប់យឺតនៃការបន្ថយល្បឿនម៉ូទ័រ
អេហ្វ-៩០០
1- ម៉ូតូឈប់ភ្លាមៗ
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
9
០១៤៨៦០៧៤-០០៤
0
www.omc-stepperonline.com
អេហ្វ-៩០០
ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន 1-100
1 យឺតបំផុត 100 លឿនបំផុត។
អេហ្វ-៩០០
អាសយដ្ឋានប្រៃសណីយ៍
៦-០១ ៤-០៣
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
៦៧ ៨
បញ្ជីជ្រើសរើសរបៀបដំណើរការ F01 នៃដំណើរការសកម្មភាពដែលត្រូវការ
លេខ
ការពិពណ៌នាអំពីសកម្មភាព
F01P01 ម៉ូទ័រដំណើរការជាមួយប៊ូតុងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា។
វាបន្តបង្វិលបន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង ហើយឈប់នៅពេលដែលវាត្រូវបានបញ្ចេញ។ F01P02 [ចុច CW]
បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង បន្តបង្វិល ចុច STOP ដើម្បីបញ្ឈប់។ F01P03 [ចុច CW] ការបង្វិលទៅមុខ [ចុច CCW] ការបង្វិលបញ្ច្រាស
បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង វាអាចបង្វិលទៅមុខ ឬថយក្រោយ តាមការកំណត់ F01P04 ចម្ងាយ ហើយវាអាចបង្វិល F-06 ដង។
[ចុច CW] ការបង្វិលទៅមុខ-ពន្យាពេល (F-07) [ចុច CCW] ការបង្វិលបញ្ច្រាស-ពន្យាពេល (F-08)
បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង វាអាចធ្វើដំណើរតាមរយៈចម្ងាយដែលបានកំណត់ទៅមុខ ឬបញ្ច្រាសការពន្យាពេល (F-06)។ ត្រឡប់ទៅសូន្យវិញនៅចុងបញ្ចប់នៃវដ្ត។ F01P05 [ចុច CW] ការពន្យាពេលបង្វិលទៅមុខ (F-07), វដ្ត (F-06), ត្រឡប់ទៅសូន្យ [ចុច CCW] ការពន្យាពេលបញ្ច្រាស (F-08), វដ្ត (F-06) ត្រឡប់ទៅសូន្យ។ បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុងហើយ សូមបង្វិលទៅមុខនិងបញ្ច្រាសតាមចម្ងាយដែលបានកំណត់។ F01P06 [ចុច CW] ការពន្យាពេលទៅមុខ (F-07) - ការពន្យាពេលបញ្ច្រាស (F-08), [ចុច CCW] ការពន្យាពេលបញ្ច្រាស (F-08) - ការពន្យាពេលទៅមុខ (F-07), វដ្តខាងលើ (F-06)
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
10
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង ម៉ូទ័រនឹងបង្វិលទៅមុខ ឬបញ្ច្រាសជាអចិន្ត្រៃយ៍ បញ្ចេញ
ប៊ូតុង - ពន្យាពេល - ត្រឡប់ទៅសូន្យ។ F01P07
[ចុច CW] ការបង្វិលទៅមុខ - ចេញផ្សាយ - ការពន្យាពេល (F-07) - ត្រឡប់ទៅសូន្យ,
[ចុច CCW] ការបង្វិលបញ្ច្រាស - ការចេញផ្សាយ - ការពន្យាពេល (F-08) - ត្រឡប់ទៅសូន្យ។
F01P08 បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង បញ្ជូនបន្ត ឬបញ្ច្រាស – ពន្យារពេលទៅតាមពេលវេលាដែលបានកំណត់។ អាចកែច្នៃឡើងវិញបាន (F-06)។ [ចុច CW] ពេលវេលាបង្វិលទៅមុខ (F-07) – ពន្យាពេល (F-08), [ចុច CCW] ពេលវេលាបង្វិលបញ្ច្រាស (F-08) – ពន្យាពេល (F-07), វដ្តខាងលើ (F-06)។
បន្ទាប់ពីបើកថាមពល វានឹងវិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសដោយស្វ័យប្រវត្តិ យោងទៅតាមការកំណត់ F01P09 ចម្ងាយ។ អក្សរកាត់៖ ការពន្យាពេលទៅមុខ (F-07) - ការពន្យាពេលបញ្ច្រាស (F-08) វដ្ត (F-06)
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
11
www.omc-stepperonline.com
៤.១. ទំហំផលិតផល
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ST-C01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
12
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
SMC01 ពិធីការទំនាក់ទំនងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper
1. សេចក្តីផ្តើមពិធីការ
ដោយប្រើចំណុចប្រទាក់បញ្ជូនសៀរៀល TTL និងពិធីការទំនាក់ទំនង MODBUS-RTU ផលិតផលនេះគាំទ្រតែលេខកូដមុខងារ 0x03, 0x06, និង 0x10 ប៉ុណ្ណោះ។
2.ការណែនាំអំពីពិធីសារទំនាក់ទំនង
ការបញ្ជូនព័ត៌មានគឺអសមកាលនៅក្នុងរបៀប Modbus-RTU
ចាប់ផ្តើមបន្តិច
1 ប៊ីត
ប៊ីតទិន្នន័យ
8 ប៊ីត
បន្តិច
មិនមាន
ឈប់បន្តិច
1 ប៊ីត
រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមទិន្នន័យ
ចន្លោះពេលស៊ុមទិន្នន័យ
លេខកូដអាស័យដ្ឋាន
3.5 បៃ ឬ 1 បៃ
ច្រើនទៀត
កូដមុខងារ តំបន់ទិន្នន័យ
1 បៃ
N បៃ
CRC ពិនិត្យ 2 បៃ
មុនពេលបញ្ជូនទិន្នន័យ វាត្រូវបានទាមទារឱ្យពេលវេលាសម្រាករថយន្តក្រុងទិន្នន័យ ពោលគឺគ្មានពេលបញ្ជូនទិន្នន័យ ធំជាង
លើសពី 3.5 (ឧ. 5ms ក្នុងអត្រា baud 9600)។ ការបញ្ជូនសារត្រូវតែចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងចន្លោះពេលផ្អាកនៅ
យ៉ាងហោចណាស់ 3.5 បៃ ហើយស៊ុមសារទាំងមូលត្រូវតែចាត់ទុកជាការបញ្ជូនទិន្នន័យបន្ត
ស្ទ្រីម។ ប្រសិនបើមានពេលផ្អាកលើសពី 3.5 បៃ មុនពេលស៊ុមត្រូវបានបញ្ចប់ ទទួល
ឧបករណ៍នឹងផ្ទុកសារដែលមិនពេញលេញឡើងវិញ ហើយសន្មតថាបៃបន្ទាប់គឺជាវាលអាសយដ្ឋានរបស់ថ្មី។
សារ។ ដូចគ្នានេះដែរ ប្រសិនបើសារថ្មីចាប់ផ្ដើមដោយសារមុនក្នុងរង្វង់តិចជាង 3.5 តួអក្សរ។
ឧបករណ៍ទទួលនឹងចាត់ទុកថាវាជាការបន្តនៃសារមុន។
1.1 លេខកូដអាសយដ្ឋាន
លេខកូដអាសយដ្ឋានគឺជាបៃទីមួយ (8 ប៊ីត) នៃស៊ុមព័ត៌មានទំនាក់ទំនងនីមួយៗ ចាប់ពី 1 ដល់ 255
(ដំបូងកំណត់ទៅ 1,0 និងអាសយដ្ឋានផ្សាយផងដែរ)។ បៃនេះបង្ហាញថា slave ដែលកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់
នឹងទទួលបានព័ត៌មានដែលផ្ញើដោយម្ចាស់ផ្ទះ។ ទាសករនីមួយៗត្រូវតែមានលេខកូដអាសយដ្ឋានតែមួយគត់ ហើយមានតែទាសករប៉ុណ្ណោះ។
ដែលផ្គូផ្គងលេខកូដអាសយដ្ឋានអាចឆ្លើយតបទៅនឹងសារមតិកែលម្អ។ នៅពេលដែលទាសករបញ្ជូនត្រឡប់មកវិញ
ព័ត៍មាន ទិន្នន័យដែលបានត្រឡប់មកវិញចាប់ផ្តើមដោយលេខកូដអាសយដ្ឋានរៀងៗខ្លួន។ លេខកូដអាសយដ្ឋានផ្ញើដោយ
ម៉ាស៊ីនបង្ហាញអាសយដ្ឋាន slave ដែលត្រូវផ្ញើ ខណៈពេលដែលលេខកូដអាសយដ្ឋានបញ្ជូនមកវិញដោយ slave
ចង្អុលបង្ហាញអាសយដ្ឋានទាសករដែលត្រូវប្រគល់មកវិញ។ លេខកូដអាសយដ្ឋានដែលត្រូវគ្នាបង្ហាញពីកន្លែងដែល
ព័ត៌មានបានមកពី។
1.2 លេខកូដមុខងារ
កូដមុខងារគឺជាបៃទីពីរដែលបានបញ្ជូននៅក្នុងស៊ុមព័ត៌មានទំនាក់ទំនងនីមួយៗ និង
ពិធីការទំនាក់ទំនង ModBus អាចកំណត់កូដមុខងារចាប់ពីលេខ 1 ដល់ 127។ បានផ្ញើជាសំណើម៉ាស៊ីន
ប្រាប់ទាសករនូវសកម្មភាពដែលត្រូវចាត់វិធានការតាមរយៈកូដមុខងារ។ ជាការឆ្លើយតបពីទាសករមុខងារ
កូដដែលបញ្ជូនមកវិញដោយ slave គឺដូចគ្នាទៅនឹងកូដមុខងារដែលបានផ្ញើពីមេ ហើយចង្អុលបង្ហាញនោះ។
ទាសករបានឆ្លើយតបនឹងម្ចាស់ ហើយបានធ្វើ
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
13
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
ប្រតិបត្តិការពាក់ព័ន្ធ។ ម៉ាស៊ីននេះគាំទ្រតែកូដមុខងារ 0x03, 0x06, និង 0x10 ប៉ុណ្ណោះ។
លេខកូដមុខងារ 0x03
0x06
0x10
និយមន័យ
អានទិន្នន័យចុះឈ្មោះ
កំណត់ជាមុនចុះឈ្មោះតែមួយ
សរសេរការចុះឈ្មោះច្រើន។
ប្រតិបត្តិការ (ប្រព័ន្ធគោលពីរ)
អានទិន្នន័យពីការចុះឈ្មោះមួយ ឬច្រើន សរសេរសំណុំទិន្នន័យគោលពីរទៅក្នុងបញ្ជីតែមួយ
សរសេរសំណុំទិន្នន័យគោលពីរជាច្រើនទៅក្នុងបញ្ជីច្រើន។
1.3 ចុះឈ្មោះ
ការណែនាំអំពីការចុះឈ្មោះពិធីការ (ទិន្នន័យនៅក្នុងអាសយដ្ឋានចុះឈ្មោះតែមួយគឺទិន្នន័យបៃបៃទ្វេ)
ឈ្មោះ Illustrate
រាប់បៃ
ការចុះឈ្មោះការអាន
និង
អាសយដ្ឋាន
ការសរសេរ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធដែលបានសរសេរនឹងត្រូវបានរក្សាទុក
អេហ្វ-៩០០
ការជ្រើសរើសរបៀបដំណើរការសកម្មភាព
2
R/W
0000H
អេហ្វ-៩០០
ចំនួនជីពចរទៅមុខ
4
R/W
0001H
អេហ្វ-៩០០
ល្បឿនបង្វិលទៅមុខ
2
R/W
0003H
អេហ្វ-៩០០
ការរាប់ជីពចរបញ្ច្រាស
4
R/W
0004H
អេហ្វ-៩០០
ល្បឿនបញ្ច្រាស
2
R/W
0006H
អេហ្វ-៩០០
ចំនួននៃវដ្តការងារ
2
R/W
0007H
អេហ្វ-៩០០
ឆ្ពោះទៅរកការពន្យាពេលទីតាំង
2
R/W
0008H
អេហ្វ-៩០០
ការពន្យាពេលនៅនឹងកន្លែង
2
R/W
0009H
អេហ្វ-៩០០
ចំនួនជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍
2
R/W
000AH
អេហ្វ-៩០០
ចំណុចប្រទាក់ចម្បងបង្ហាញមាតិកា
2
R/W
000 ប៊ី
F-11 F-12
សកម្មភាពនៅពេលចុចផ្អាក 2 bAuctctoenleration និង deceleration កម្រិត 2
R/W
000CH
R/W
000DH
អេហ្វ-៩០០
អាសយដ្ឋានម៉ូឌុល 1-255
2
R/W
000EH
ពាក្យបញ្ជា COM គ្រប់គ្រង 0 ដោយប្រើច្រកសៀរៀល 2
R/W
000EH
ជំនួសឱ្យ 1 ដោយប្រើការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល អានព័ត៌មាន និងដំណើរការព័ត៌មាន
ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន៖ 00- 2
R
0010H
បញ្ឈប់ 01- ស្ថានភាពបង្កើនល្បឿន 02-
ស្ថានភាពថយចុះ ០៣- ថេរ
ទិសដៅបង្វិលម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន៖ ២
R
0011H
00- បង្វិលទៅមុខ 01- បញ្ច្រាស
ការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀលដំណើរការពាក្យបញ្ជា (កំណត់អាសយដ្ឋាន COM (000F) ទៅច្រកសៀរៀល 1
របៀបបញ្ជាមុនពេលគ្រប់គ្រងច្រកសៀរៀល
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
14
www.omc-stepperonline.com
របៀបប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល
2
ច្រក
00- បង្វិលទៅមុខ 01- បញ្ច្រាស
គ្រប់គ្រងការបង្វិល ០២- ឈប់យឺត ០៣-
រត់
បញ្ឈប់ភ្លាមៗ 0xFF - ស្ថានភាពលំនាំដើម
ពាក្យបញ្ជា ឃ
បន្ទាប់ពីការប្រហារជីវិត
R/W
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
0100H
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
15
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
ការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀលសម្រាប់ដំណើរការ, 00- លេខ 2
ការបង្វិលអចិន្រ្តៃយ៍ 01- បើក
លំនាំដើមនៃការបង្វិលអចិន្រ្តៃយ៍
0
ចម្ងាយនៃការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល 2
ប្រតិបត្តិការគឺខ្ពស់ជាង ១៦ ប៊ីត
ចំនួនជីពចរ (ដែលដំណើរការក្រោម
ការបង្វិលអចិន្រ្តៃយ៍) ជាមួយនឹងលំនាំដើម
10000 ប៊ីត
ចម្ងាយនៃការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល 2
ប្រតិបត្តិការគឺទាបជាង ១៦ ប៊ីត
ចំនួនជីពចរ (ដែលដំណើរការក្រោម
ការបង្វិលអចិន្រ្តៃយ៍) ជាមួយនឹងលំនាំដើម
10000 ប៊ីត
ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន ២
កម្រិតដែលគ្រប់គ្រងដោយច្រកសៀរៀលគឺ 1-
100 ជាមួយនឹងលំនាំដើម 20
ល្បឿនដំណើរការលំនាំដើមសម្រាប់
2
ការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀលគឺ 100
R/W 0101H R/W 0102H R/W 0103H R/W 0104H R/W 0105H
Example 1: ការអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធ (F-01 ដល់ F-02)
ដោយប្រើ [03 (0x03) Read Holding Register] ម៉ាស៊ីនបង្រៀន
ផ្ញើ
01
03
៦៧ ៨
០០ ០២ C00 02B
អាសយដ្ឋានទាសករ
លេខកូដមុខងារ (អានការចុះឈ្មោះ)
អាសយដ្ឋានចាប់ផ្តើម បទប្បញ្ញត្តិគឺ 2 បៃ
ចំនួនចុះឈ្មោះ
លេខកូដពិនិត្យ CRC
ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លើយតប
01
03
អាសយដ្ឋានទាសករ
លេខកូដមុខងារ
(អាន
ចុះឈ្មោះ)
04
ចំនួនចុះឈ្មោះ x2
00 01 06 40
តម្លៃចុះឈ្មោះ Quantity=ចំនួនចុះឈ្មោះ x2
A9 A3
លេខកូដពិនិត្យ CRC
Example 2: ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍បញ្ជាច្រកសៀរៀល
1) កំណត់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅជារបៀបគ្រប់គ្រងច្រកសៀរៀល ការបញ្ជូនម៉ាស៊ីន
01
06
00 0D
អាសយដ្ឋានទាសករ
លេខកូដមុខងារ
អាសយដ្ឋានចាប់ផ្តើម បទប្បញ្ញត្តិគឺ 2 បៃ
ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លើយតប
01
06
00 0D
៦៧ ៨
តម្លៃសរសេរ បរិមាណ៖ 2 បៃ
៦៧ ៨
ឃ ១ ស៊ី ១
លេខកូដពិនិត្យ CRC
ឃ ១ ស៊ី ១
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
16
www.omc-stepperonline.com
អាសយដ្ឋានទាសករ
លេខកូដមុខងារ
អាសយដ្ឋានចាប់ផ្តើម បទប្បញ្ញត្តិគឺ 2 បៃ
តម្លៃសរសេរ បរិមាណ៖ 2 បៃ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
លេខកូដពិនិត្យ CRC
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
17
www.omc-stepperonline.com
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
2) ការកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល
ការផ្ញើម៉ាស៊ីន
01
10
៦៧ ៨
00
04
00 00 4 អ៊ី
4
មុខងារទាសករចាប់ផ្តើម
លេខកូដអាសយដ្ឋាន
អាសយដ្ឋាន
ចំនួននៃការចុះឈ្មោះចំនួនបៃ
បទប្បញ្ញត្តិ
គឺ 2 បៃ
ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លើយតប
01
10
៦៧ ៨
៦៧ ៨
សរសេរតម្លៃបរិមាណ៖=បៃ
លេខកូដពិនិត្យ CRC
អ៊ី ២ អេ ២
អាសយដ្ឋានទាសករ
លេខកូដមុខងារ
អាសយដ្ឋានចាប់ផ្តើម
បទប្បញ្ញត្តិ
គឺ 2 បៃ
3) ការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀលឆ្ពោះទៅមុខការបម្លែង
ការផ្ញើម៉ាស៊ីន
ចំនួនចុះឈ្មោះ
លេខកូដពិនិត្យ CRC
01 អាសយដ្ឋានទាសករ
06
លេខកូដមុខងារ
៦៧ ៨
៦៧ ៨
អាសយដ្ឋានចាប់ផ្តើម សរសេរតម្លៃ
មាន gulation បរិមាណ: = បៃគឺ 2 បៃ
88 36 CRC Check Code
ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លើយតប
01
06
អាសយដ្ឋានទាសករ
លេខកូដមុខងារ
៦៧ ៨
៦៧ ៨
អាសយដ្ឋានចាប់ផ្តើម សរសេរតម្លៃ
មាន gulation បរិមាណ: = បៃគឺ 2 បៃ
88 36 CRC Check Code
ពាក្យបញ្ជាប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល (កំណត់ 000F ទៅ 1 របៀបគ្រប់គ្រងច្រកសៀរៀល
មុនពេលត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀល) វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យសៀរៀល 0 ការគ្រប់គ្រងដោយដៃ 1 2 ច្រកបញ្ជាពីចម្ងាយពីកុំព្យូទ័រខាងលើ
R/W 0101H
គ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការអានច្រកសៀរៀល
2
R/W 0101H
រត់
ស្ថានភាព 00- ការបង្វិលទៅមុខ 01-
ការបង្វិលបញ្ច្រាស Comman 03- ឈប់
d
ភ្លាមៗ
ចំនួនជីពចរសម្រាប់ច្រកសៀរៀល 2
R/W 0101H
ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យគឺ 16 ប៊ីតខ្ពស់ជាមួយ
លំនាំដើម 10000 ប៊ីត
ចំនួនលំនាំដើមនៃជីពចរសម្រាប់ 2
R/W 0102H
ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀលគឺ 10000
ប្រសិនបើ 16 ប៊ីតទាបត្រូវបានប្រើ
ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន ២
R/W 0103H
កម្រិតដែលគ្រប់គ្រងដោយច្រកសៀរៀលគឺ 1-
100 ជាមួយនឹងលំនាំដើម 20
ល្បឿនដំណើរការលំនាំដើមសម្រាប់
2
R/W 0104H
ការត្រួតពិនិត្យច្រកសៀរៀលគឺ 100
1. កំណត់របៀបបញ្ជាពីចម្ងាយនៃកុំព្យូទ័រខាងលើ (អាសយដ្ឋានលំនាំដើម 01)
01 06 00 0F 00 01 48 0A
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
18
www.omc-stepperonline.com
2. កំណត់ទៅមុខ ថយក្រោយ និងឈប់ 01 10 01 01 00 00 00 27 10 01 64 CRCH CRC
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ SMC01
អ៊ីមែល៖ sales@stepperonline.com
19
www.omc-stepperonline.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
STEPPERONLINE ST-C01 ម៉ូទ័រ Stepper អ័ក្សតែមួយ [pdf] សៀវភៅណែនាំ ST-C01 Single Axis Stepper Motor, ST-C01, Single Axis Stepper Motor, Axis Stepper Motor, Stepper Motor |