បណ្ណាល័យ ST Microelectronics NUCLEO-F401RE ពេលវេលាជាក់ស្តែង

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល៖ បណ្ណាល័យការប៉ាន់ស្មានពេលវេលាជាក់ស្តែង MotionPE
• ភាពឆបគ្នា៖ ការពង្រីក X-CUBE-MEMS1 សម្រាប់ STM32Cube
• រចនាសម្រាប់៖ ST MEMS តែប៉ុណ្ណោះ
• ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនទិន្នន័យ Sampប្រេកង់ ling: 16 Hz

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

បណ្ណាល័យ MotionPE ចប់view:

បណ្ណាល័យ MotionPE ពង្រីកមុខងាររបស់កម្មវិធី X-CUBE-MEMS1 ដោយទទួលបានទិន្នន័យពីឧបករណ៍វាស់ល្បឿន ដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានអំពីទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកប្រើប្រាស់។

Sampការអនុវត្ត៖

អេ សampការអនុវត្តគឺអាចរកបានសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាពង្រីក X-NUCLEO-IKS01A3 និង X-NUCLEO-IKS4A1 ដែលបានដំឡើងនៅលើក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ NUCLEO ។

ការពិពណ៌នាបណ្ណាល័យ MotionPE៖

បណ្ណាល័យការប៉ាន់ប្រមាណបង្កដោយ MotionPE អាចបែងចែកឥរិយាបថរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ដូចជា អង្គុយ ឈរ និងដេក ដែលមានបំណងសម្រាប់ឧបករណ៍ពាក់កដៃជាមួយនឹងការទទួលស្គាល់ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យឧបករណ៍វាស់ល្បឿនប៉ុណ្ណោះ។

MotionPE Library APIs

• MotionPE_GetLibVersion(char *version)៖ ទទួលបានបណ្ណាល័យ
  ព័ត៌មានកំណែ។
• MotionPE_Initialize()៖ ចាប់ផ្តើមដំណើរការ
  បណ្ណាល័យ។
• MotionPE_ResetLib()៖ កំណត់បណ្ណាល័យឡើងវិញ។
• MotionPE_Update(MPE_input_t *data_in, MPE_output_t
*data_out)៖ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពបណ្ណាល័យជាមួយទិន្នន័យឧបករណ៍វាស់ល្បឿន។
• MotionPE_SetOrientation_Acc(const char
*acc_orientation)៖ កំណត់​ទិស​វាស់​ល្បឿន។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

• សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្រើបណ្ណាល័យ MotionPE ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនមែន ST MEMS បានទេ?
  • ចម្លើយ៖ បណ្ណាល័យត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់តែ ST MEMS ប៉ុណ្ណោះ។ ការប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MEMS ផ្សេងទៀតអាចបណ្តាលឱ្យមានមុខងារ និងដំណើរការខុសៗគ្នា។
• សំណួរ៖ តើទិន្នន័យឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលត្រូវការគឺជាអ្វី?ampប្រេកង់ ling សម្រាប់បណ្ណាល័យ MotionPE?
  • A: តម្រូវការ sampប្រេកង់ ling គឺ 16 Hz សម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណភាពត្រឹមត្រូវ។

សេចក្តីផ្តើម

បណ្ណាល័យ MotionPE Middleware គឺជាផ្នែកមួយនៃកម្មវិធី X-CUBE-MEMS1 ហើយដំណើរការលើ STM32។ វាផ្តល់ព័ត៌មានក្នុងពេលជាក់ស្តែងអំពីអ្នកប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្នដោយផ្អែកលើទិន្នន័យពីឧបករណ៍។ វា​អាច​បែងចែក​ឥរិយាបថ​ដូច​ខាងក្រោម​៖ អង្គុយ ឈរ និង​ដេក​។ បណ្ណាល័យត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ឧបករណ៍ពាក់កដៃ។ បណ្ណាល័យនេះមានបំណងធ្វើការជាមួយ ST MEMS តែប៉ុណ្ណោះ។ ក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានផ្តល់ជូនជាទម្រង់បណ្ណាល័យឋិតិវន្ត ហើយត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីប្រើលើឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ STM32 ដោយផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្ម ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ឬ ARM® Cortex®-M7 ។ វាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើកំពូលនៃបច្ចេកវិទ្យាកម្មវិធី STM32Cube ដើម្បីសម្រួលដល់ការចល័តតាម microcontrollers STM32 ផ្សេងៗគ្នា។ កម្មវិធីមកជាមួយ sampការអនុវត្តដំណើរការលើបន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IKS01A3 ឬ X-NUCLEO-IKS4A1 នៅលើក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ឬ NUCLEO-L152RE ។

អក្សរកាត់និងអក្សរកាត់

តារាងទី 1. បញ្ជីអក្សរកាត់

បណ្ណាល័យ MotionPE Middleware ក្នុងកម្មវិធី X-CUBE-MEMS1 ពង្រីកសម្រាប់ STM32Cube

MotionPE ជាងview

បណ្ណាល័យ MotionPE ពង្រីកមុខងាររបស់កម្មវិធី X-CUBE-MEMS1 ។ បណ្ណាល័យទទួលបានទិន្នន័យពីឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និងផ្តល់ព័ត៌មានអំពីទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យពីឧបករណ៍មួយ។ បណ្ណាល័យត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់តែ ST MEMS ប៉ុណ្ណោះ។ មុខងារ និងការអនុវត្តនៅពេលប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MEMS ផ្សេងទៀតមិនត្រូវបានវិភាគទេ ហើយអាចខុសគ្នាខ្លាំងពីអ្វីដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងឯកសារ។ អេ សampការអនុវត្តគឺអាចរកបានសម្រាប់បន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IKS01A3 និង X-NUCLEO-IKS4A1 ដែលបានដំឡើងនៅលើ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ឬ NUCLEO-L152RE ។

បណ្ណាល័យ MotionPE

ព័ត៌មានបច្ចេកទេសពិពណ៌នាយ៉ាងពេញលេញអំពីមុខងារ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ MotionPE APIs អាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុង MotionPE_Package.chm ដែលបានចងក្រង HTML file ដែលមានទីតាំងនៅក្នុងថតឯកសារ។

ការពិពណ៌នាបណ្ណាល័យ MotionPE

បណ្ណាល័យការប៉ាន់ប្រមាណបង្កើត MotionPE គ្រប់គ្រងទិន្នន័យដែលទទួលបានពីឧបករណ៍វាស់ល្បឿន។ វា​មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស​:

• លទ្ធភាព​ក្នុង​ការ​បែង​ចែក​អ្នក​ប្រើ​ដូច​ខាង​ក្រោម៖ អង្គុយ ឈរ ដេក
• មានបំណងសម្រាប់ឧបករណ៍ពាក់កដៃ
• ការទទួលស្គាល់ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យ accelerometer ប៉ុណ្ណោះ។
• ទិន្នន័យឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលត្រូវការ sampប្រេកង់ 16 Hz
• តម្រូវការធនធាន៖
  • Cortex-M3: 12.0 kB នៃកូដ និង 2.8 kB នៃអង្គចងចាំទិន្នន័យ
  • Cortex-M33: 12.5kB នៃកូដ និង 2.8kB នៃអង្គចងចាំទិន្នន័យ
  • Cortex-M4: 12.9 kB នៃកូដ និង 2.8 kB នៃអង្គចងចាំទិន្នន័យ
  • Cortex-M7: 12.9 kB នៃកូដ និង 2.8kB នៃអង្គចងចាំទិន្នន័យ
• មានសម្រាប់ ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ឬ ARM® Cortex®-M7 ស្ថាបត្យកម្ម។

MotionPE APIs

APIs បណ្ណាល័យ MotionPE គឺ៖

• uint8_t MotionPE_GetLibVersion(char *version)
  • ទាញយកកំណែបណ្ណាល័យ
  • * កំណែគឺជាទ្រនិចទៅអារេនៃ 35 តួអក្សរ
  • ត្រឡប់ចំនួនតួអក្សរនៅក្នុងខ្សែអក្សរកំណែ
• MotionPE_Initialize (ចាត់ទុកជាមោឃៈ)
  • ដំណើរការការចាប់ផ្តើមបណ្ណាល័យ MotionPE និងការដំឡើងយន្តការខាងក្នុង
    ចំណាំ៖ មុខងារនេះត្រូវតែត្រូវបានហៅមុនពេលប្រើបណ្ណាល័យការប៉ាន់ប្រមាណបង្ក ហើយម៉ូឌុល CRC នៅក្នុង microcontroller STM32 (នៅក្នុង RCC peripheral clock enable register) ត្រូវតែបើកមុនពេលប្រើបណ្ណាល័យ។
• MotionPE_ResetLib(ទុកជាមោឃៈ)
  • កំណត់បណ្ណាល័យឡើងវិញ
• MotionPE_Update (MPE_input_t *data_in, MPE_output_t *data_out) ទុកជាមោឃៈ
  • ប្រតិបត្តិក្បួនដោះស្រាយការប៉ាន់ប្រមាណបង្ក
  • *data_in parameter គឺជាទ្រនិចទៅរចនាសម្ព័ន្ធដែលមានទិន្នន័យបញ្ចូល
  • ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ប្រភេទរចនាសម្ព័ន្ធ MPE_input_t គឺ៖
    • AccX គឺ​ជា​តម្លៃ​ឧបករណ៍​វាស់​ល្បឿន​ក្នុង​អ័ក្ស X ក្នុង​ក្រាម
    • AccY គឺជាតម្លៃឧបករណ៏វាស់ល្បឿនក្នុងអ័ក្ស Y ក្នុង g
    • AccZ គឺជាតម្លៃឧបករណ៏វាស់ល្បឿនក្នុងអ័ក្ស Z ក្នុង g
  • *data_out parameter គឺជាទ្រនិចទៅកាន់ enum ដែលមានធាតុដូចខាងក្រោម៖
    • MPE_UNKNOWN = 0
    • MPE_SITTING = ១
    • MPE_STANDING = ២
    • MPE_LYING_DOWN = ៣
  • MotionPE_SetOrientation_Acc (const char * acc_orientation) ទុកជាមោឃៈ
    • មុខងារនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ទិសដៅទិន្នន័យ accelerometer
    • ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាធម្មតាត្រូវបានអនុវត្តភ្លាមៗបន្ទាប់ពីការហៅមុខងារ MotionPE_Initialize
    • *acc_orientation parameter គឺជាទ្រនិចទៅខ្សែអក្សរបីដែលបង្ហាញពីទិសដៅនៃទិសដៅវិជ្ជមាននីមួយៗនៃស៊ុមយោងដែលប្រើសម្រាប់ទិន្នផលទិន្នន័យ accelerometer ក្នុងលំដាប់ x, y, z ។ តម្លៃដែលត្រឹមត្រូវគឺ៖ n (ខាងជើង) ឬ s (ខាងត្បូង), w (ខាងលិច) ឬ e (ខាងកើត), u (ឡើង) ឬ d (ចុះក្រោម)។
    • ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម ឧបករណ៏វាស់ល្បឿន X-NUCLEO-IKS4A1 មានទិស SEU (x – South, y – East, z – Up) ដូច្នេះខ្សែគឺ៖ “seu”។

គំនូសតាងលំហូរ API

កូដសាកល្បង

កូដបង្ហាញខាងក្រោមអានទិន្នន័យពីឧបករណ៏វាស់ល្បឿន និងទទួលបានទីតាំងប៉ាន់ស្មាន

ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយ

ក្បួនដោះស្រាយការប៉ាន់ប្រមាណប្រើតែទិន្នន័យពីឧបករណ៍វាស់ល្បឿន ហើយដំណើរការនៅប្រេកង់ទាប (16 Hz) ដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល។ តារាងខាងក្រោមបង្ហាញពីដំណើរការនៃក្បួនដោះស្រាយការប៉ាន់ប្រមាណក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃអត្រាជោគជ័យនៃការទទួលស្គាល់

Sampកម្មវិធី le

ឧបករណ៍កណ្តាល MotionPE អាចត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងងាយស្រួលដើម្បីបង្កើតកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់។ អេ សample កម្មវិធីត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងថតកម្មវិធី។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការលើបន្ទះអភិវឌ្ឍន៍ NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q ឬ NUCLEO-L152RE ដែលភ្ជាប់ទៅបន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IKS01A3 ឬ X-NUCLEO-IKS4A1 ។ កម្មវិធីនេះទទួលស្គាល់ការបង្ករបស់អ្នកប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្នក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

រូបខាងលើបង្ហាញពីប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ B1 និង LEDs ចំនួនបីនៃបន្ទះ NUCLEO-F401RE។ នៅពេលដែល boardis ដំណើរការ នោះ LED LD3 (PWR) បើក។
ចំណាំ៖ បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការបន្ទះ LED LD2 ភ្លឹបភ្លែតៗ នៅពេលដែលបង្ហាញថាកម្មវិធីរួចរាល់។ ការភ្ជាប់ខ្សែ USB ត្រូវបានទាមទារ ដើម្បីតាមដានទិន្នន័យក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ បន្ទះនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយកុំព្យូទ័រតាមរយៈការភ្ជាប់ USB ។ របៀប​ធ្វើការ​នេះ​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​ប្រើ​បង្ហាញ​ពេល​វេលា​ពិត​ប្រាកដ​ដែល​បាន​រក​ឃើញ​ទីតាំង​អ្នក​ប្រើ, ទិន្នន័យ accelerometer, ពេលវេលា stamp និងទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀត ដោយប្រើ MEMS-Studio ។

កម្មវិធី MEMS-Studio

សampកម្មវិធី le ប្រើកម្មវិធី MEMS-Studio ដែលអាចទាញយកបានពី www.st.com ។
ជំហានទី 1. ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជាចាំបាច់ត្រូវបានដំឡើង ហើយបន្ទះ STM32 Nucleo ដែលមានបន្ទះពង្រីកសមស្របត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ។

ជំហាន 2. បើកដំណើរការកម្មវិធី MEMS-Studio ដើម្បីបើកបង្អួចកម្មវិធីសំខាន់។ ប្រសិនបើបន្ទះ STM32 Nucleo ដែលមានកម្មវិធីបង្កប់ដែលគាំទ្រត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រនោះ ច្រក COM ដែលសមស្របត្រូវបានរកឃើញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ចុចប៊ូតុង [ភ្ជាប់] ដើម្បីបង្កើតការតភ្ជាប់ទៅក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ

ជំហានទី 3. នៅពេលភ្ជាប់ទៅបន្ទះ STM32 Nucleo ដែលមានកម្មវិធីបង្កប់ដែលគាំទ្រ [ការវាយតម្លៃបណ្ណាល័យ] ត្រូវបានបើក។

ដើម្បីចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ការផ្សាយទិន្នន័យ សូមបិទបើក [ចាប់ផ្តើម] ដែលសមស្រប ឬ [ឈប់] ប៊ូតុងនៅលើរបារឧបករណ៍បញ្ឈរខាងក្រៅ។ ទិន្នន័យដែលបានមកពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានតភ្ជាប់អាចជា viewed ដោយជ្រើសរើសផ្ទាំង [តារាងទិន្នន័យ] នៅលើរបារឧបករណ៍បញ្ឈរខាងក្នុង។

ជំហានទី 4. ចុចលើ [Pose Estimation] ដើម្បីបើកទំព័រដែលខិតខំប្រឹងប្រែងសម្រាប់បណ្ណាល័យនេះ។

ជំហានទី 5. ចុចលើ [Save to File] ដើម្បីបើកបង្អួចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យ។ ជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបង្កើតទិន្នន័យប៉ាន់ស្មានដែលត្រូវរក្សាទុកក្នុងប្រអប់ file. អ្នកអាចចាប់ផ្តើម ឬបញ្ឈប់ការរក្សាទុកដោយចុចលើប៊ូតុងដែលត្រូវគ្នា។

ជំហាន 6. របៀបចាក់ទិន្នន័យអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្ញើទិន្នន័យដែលទទួលបានពីមុនទៅបណ្ណាល័យ និងទទួលបានលទ្ធផល។ ជ្រើសរើសផ្ទាំង [ការបញ្ចូលទិន្នន័យ] នៅលើរបារឧបករណ៍បញ្ឈរ ដើម្បីបើកកម្មវិធីពិសេស view សម្រាប់មុខងារនេះ។

ជំហាន 7. ចុចលើប៊ូតុង [រកមើល] ដើម្បីជ្រើសរើស file ជាមួយនឹងទិន្នន័យដែលបានចាប់យកពីមុនជាទម្រង់ CSV ។ ទិន្នន័យនឹងត្រូវបានផ្ទុកទៅក្នុងតារាងក្នុងចរន្ត view.

ប៊ូតុងផ្សេងទៀតនឹងសកម្ម។ អ្នកអាចចុចលើ៖

• ប៊ូតុង [របៀបក្រៅបណ្តាញ] ដើម្បីប្តូររបៀបក្រៅបណ្តាញកម្មវិធីបង្កប់ បើក/បិទ (របៀបប្រើប្រាស់ទិន្នន័យដែលបានចាប់យកពីមុន)។
• ប៊ូតុង [ចាប់ផ្តើម]/[Stop]/[ជំហាន]/[ធ្វើឡើងវិញ] ដើម្បីគ្រប់គ្រងព័ត៌មានទិន្នន័យពី MEMS-Studio ទៅបណ្ណាល័យ

ឯកសារយោង

ធនធានខាងក្រោមទាំងអស់អាចរកបានដោយសេរីនៅលើគេហទំព័រ www.st.com ។

1. UM1859៖ ការចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងចលនា X-CUBE-MEMS1 MEMS និងការពង្រីកកម្មវិធីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបរិស្ថានសម្រាប់ STM32Cube
2. UM1724៖ បន្ទះ STM32 Nucleo-64 (MB1136)
3. UM3233៖ ចាប់ផ្តើមជាមួយ MEMS-Studio

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

តារាងទី 5. ប្រវត្តិកែប្រែឯកសារ

ការជូនដំណឹងសំខាន់ - អានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន

STMicroelectronics NV និងក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ខ្លួន (“ST”) រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ ការកែតម្រូវ ការកែលម្អ ការកែប្រែ និងការកែលម្អចំពោះផលិតផល ST និង/ឬឯកសារនេះនៅពេលណាមួយដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ អ្នកទិញគួរតែទទួលបានព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធចុងក្រោយបំផុតលើផលិតផល ST មុនពេលធ្វើការបញ្ជាទិញ។ ផលិតផល ST ត្រូវបានលក់ដោយអនុលោមតាមល័ក្ខខ័ណ្ឌនៃការលក់របស់ ST នៅពេលនៃការទទួលស្គាល់ការបញ្ជាទិញ។ អ្នកទិញទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះជម្រើស ការជ្រើសរើស និងការប្រើប្រាស់ផលិតផល ST ហើយ ST មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះជំនួយកម្មវិធី ឬការរចនាផលិតផលរបស់អ្នកទិញឡើយ។ គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណ បញ្ជាក់ ឬបង្កប់ន័យចំពោះសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិបញ្ញាណាមួយត្រូវបានផ្តល់ដោយ ST នៅទីនេះ។ ការលក់បន្តនៃផលិតផល ST ជាមួយនឹងបទប្បញ្ញត្តិខុសពីព័ត៌មានដែលមានចែងនៅទីនេះ នឹងត្រូវចាត់ទុកជាមោឃៈនូវការធានាណាមួយដែលផ្តល់ដោយ ST សម្រាប់ផលិតផលនោះ។ ST និងនិមិត្តសញ្ញា ST គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ ST ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាណិជ្ជសញ្ញា ST សូមមើល www.st.com/trademarks ។ ឈ្មោះផលិតផល ឬសេវាកម្មផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។ ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ពីមុននៅក្នុងកំណែមុននៃឯកសារនេះ។ © 2024 STMicroelectronics - រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង

ឯកសារ/ធនធាន

បណ្ណាល័យ ST Microelectronics NUCLEO-F401RE ពេលវេលាពិតនៃការប៉ាន់ប្រមាណ [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE, NUCLEO-F401RE បណ្ណាល័យការប៉ាន់ប្រមាណដាក់ពេលវេលាពិត, NUCLEO-F401RE, បណ្ណាល័យប៉ាន់ស្មានពេលវេលាពិត, បណ្ណាល័យប៉ាន់ស្មានពេលវេលា, បណ្ណាល័យ Pose Estimation Library, បណ្ណាល័យប៉ាន់ស្មាន

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់