និមិត្តសញ្ញា SparkFun

SparkFun GPS-26289 ការគណនាមរណភាព

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-PRODUCT-IMAGE

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

  • ឈ្មោះផលិតផល៖ GNSS Disciplined Oscillator (GNSSDO)
  • ម៉ូដែល៖ SparkPNT GNSSDO
  • ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ SparkFun
  • អង់តែន៖ L1/L2/L5 GNSS អង់តែនស្ទង់មតិ
  • ការតភ្ជាប់៖ អ៊ីសឺរណិត, USB-C
  • ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ អាដាប់ទ័រជញ្ជាំងចែកចាយថាមពល USB (65W)
  • អង្គផ្ទុកទិន្នន័យ៖ កាត microSD 32GB ប្រភេទ 10

តើមានអ្វីខ្លះ?

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (1)

អ្នកនឹងត្រូវការ

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (2)

អ្នកក៏អាចត្រូវការផងដែរ។

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (3)

ចាប់ផ្តើម

ភ្ជាប់ដោយប្រើអ៊ីសឺរណិត
វិធីសាមញ្ញបំផុតក្នុងការធ្វើឱ្យ GNSSDO របស់អ្នកដំណើរការ និងដំណើរការគឺភ្ជាប់វាទៅបណ្តាញអ៊ីសឺរណិតរបស់អ្នក ឬច្រកអ៊ីសឺរណិតនៅលើរ៉ោតទ័រអ៊ីនធឺណិតរបស់អ្នក៖SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (4)

  1. ភ្ជាប់ GNSS អង់តែន។ នៅខាងក្នុងឧបករណ៍ GNSSDO របស់អ្នក អ្នកនឹងឃើញអង់តែន L1/ L2/L5 GNSS “UFO” ។ វាមានការតភ្ជាប់ TNC ។ ប្រើខ្សែ TNC-SMA ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីភ្ជាប់អង់តែនទៅនឹងការតភ្ជាប់ GNSSDO GNSS SMA ។ ត្រូវប្រាកដថាអង់តែនត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងមានសុវត្ថិភាពទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ ដូច្នេះវាមិនអាចផ្លាស់ទីបាន និងមានភាពច្បាស់លាស់ view នៃមេឃ។
  2. ភ្ជាប់ GNSSDO ទៅបណ្តាញអ៊ីសឺរណិត ឬរ៉ោតទ័ររបស់អ្នក។ ប្រើខ្សែ Ethernet CAT-6 ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ ដើម្បីភ្ជាប់ច្រក ETHERNET (PoE) ទៅបណ្តាញរបស់អ្នក ឬច្រក Ethernet នៅលើរ៉ោតទ័ររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើរ៉ោតទ័ររបស់អ្នកផ្តល់នូវ Power-over-Ethernet (PoE) អ្នករួចរាល់ហើយ! អ្នកគួរតែឃើញភ្លើង LED ពណ៌ក្រហម (PWR) ភ្លឺឡើង ហើយអត្ថបទចាប់ផ្តើមលេចឡើងនៅលើអេក្រង់ OLED ។ ប្រសិនបើរ៉ោតទ័ររបស់អ្នកមិនផ្តល់ PoE សូមបន្តទៅជំហានទី 3 ។
  3. ផ្តល់ថាមពល។ អ្នកអាចផ្តល់ថាមពលដល់ GNSSDO ដោយប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល USB ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ (ឆ្នាំងសាកជញ្ជាំងចែកចាយថាមពល 5V)។ ដោតការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅជញ្ជាំង។ ប្រើខ្សែ USB-C ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ ដើម្បីភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ CONFIG MOSAIC ឬ CONFIG ESP32 USB-C port ។ វាមិនមានបញ្ហាអ្វីទេ។ អ្នកគួរតែឃើញភ្លើង LED ពណ៌ក្រហម (PWR) ភ្លឺឡើង ហើយអត្ថបទចាប់ផ្តើមបង្ហាញនៅលើអេក្រង់ OLED ។ នៅពេលដែល mosaic-T បានទទួលសញ្ញាផ្កាយរណប និងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញអ៊ីសឺរណិត OLED នឹងបង្ហាញ៖ ទីតាំងរបស់អង់តែនដូចជា Latitude (Lat), Longitude (Long); អាសយដ្ឋានបណ្តាញអ៊ីសឺរណិត IP (ពិធីការអ៊ីនធឺណិត); និងព័ត៌មានផ្សេងទៀត។SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (5)
  4. ភ្ជាប់កុំព្យូទ័ររបស់អ្នក, ថេប្លេត ឬទូរសព្ទទៅបណ្តាញតែមួយ បើក a web browser ហើយរុករកទៅអាសយដ្ឋាន IP ដែលបង្ហាញនៅលើអេក្រង់ OLED ។ អ្នកគួរតែឃើញផ្នែកខាងក្នុងរបស់ mosaic-T web ទំព័រ។ នេះ។ web ទំព័របង្ហាញព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ជាច្រើន ហើយក៏អាចប្រើដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ mosaic-T យ៉ាងពេញលេញផងដែរ។

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (6)

ភ្ជាប់ដោយប្រើ USB-C

mosaic-T មានរន្ធ USB ល្បឿនលឿនដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលគាំទ្រ Ethernet-over-USB ។ ដើម្បីយក advantage នៃចំណុចប្រទាក់នេះ ដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា Septentrio ។

  1. ភ្ជាប់អង់តែន GNSS ។ នៅខាងក្នុងឧបករណ៍ GNSSDO របស់អ្នក អ្នកនឹងឃើញអង់តែន L1/L2/L5 GNSS “UFO” ។ វាមានការតភ្ជាប់ TNC ។ ប្រើខ្សែ TNC-SMA ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីភ្ជាប់អង់តែនទៅនឹងការតភ្ជាប់ GNSSDO GNSS SMA ។ ត្រូវប្រាកដថាអង់តែនត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងមានសុវត្ថិភាពទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ ដូច្នេះវាមិនអាចផ្លាស់ទីបាន និងមានភាពច្បាស់លាស់ view នៃមេឃ។
  2. ទាញយក និងដំឡើង SeptentrioRxTools.RxTools រួមបញ្ចូលកម្មវិធីបញ្ជាសម្រាប់ច្រក USB-C បូកនឹងឧបករណ៍ជាច្រើនដែលអ្នកអាចប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ mosaic-T បញ្ជូនទិន្នន័យ ទិន្នន័យកំណត់ហេតុ វិភាគកំណត់ហេតុ files, បម្លែងកំណត់ហេតុ files ទៅជាទម្រង់ផ្សេងទៀត ហើយកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលសម្រាប់ប្រើជាមួយកម្មវិធី GIS ផ្សេងទៀត។SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (7)
  3. ភ្ជាប់ GNSSDO ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ ប្រើខ្សែ USB-C ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ ដើម្បីភ្ជាប់ច្រក CONFIG MOSAIC ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។
  4. បើក mosaic-T web ទំព័រ. បើក ក web browser នៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក ហើយរុករកទៅ 192.168.3.1 ទៅ view ផ្ទៃក្នុងរបស់ mosaic-T web ទំព័រ។

ឥឡូវនេះអ្នកអាចប្រើឈុត RxTools ដើម្បីទទួលយក advan ពេញលេញtage នៃ mosaic ទំនើប-T ។ SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)

ឧបករណ៍ RX
https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (9)

ការកំណត់កម្មវិធីបង្កប់

GNSSDO មានប្រព័ន្ធដំណើរការ ESP32-WROVER ដែលអាចកំណត់ប្រេកង់នៃលំយោលគ្រីស្តាល់ដែលគ្រប់គ្រងដោយសីតុណ្ហភាព SiT5358 ខាងក្នុង។ ដោយភ្ជាប់ច្រក CONFIG ESP32 USB-C ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក អ្នកអាចធ្វើបាន view ហើយកែប្រែការកំណត់របស់កម្មវិធីបង្កប់ ESP32 ដោយប្រើកម្មវិធីត្រាប់តាមស្ថានីយ។

  1. ភ្ជាប់អង់តែន GNSS. នៅខាងក្នុងឧបករណ៍ GNSSDO របស់អ្នក អ្នកនឹងឃើញអង់តែន L1/L2/L5 GNSS “UFO” ។ វាមានការតភ្ជាប់ TNC ។ ប្រើខ្សែ TNC-SMA ដែលបានផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីភ្ជាប់អង់តែនទៅនឹងការតភ្ជាប់ GNSSDO GNSS SMA ។ ត្រូវប្រាកដថាអង់តែនត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងមានសុវត្ថិភាពទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ ដូច្នេះវាមិនអាចផ្លាស់ទីបាន និងមានភាពច្បាស់លាស់ view នៃមេឃ។
  2. ភ្ជាប់ទៅរន្ធ USB CONFIG ESP32 ។ ដើម្បីកែប្រែការកំណត់កម្មវិធីបង្កប់ ESP32 អ្នកត្រូវភ្ជាប់កុំព្យូទ័រទៅច្រក CONFIG ESP32 USB-C ហើយប្រើ Serial Terminal ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរការកំណត់។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវដំឡើង Driver ជាមុនសិន ដើម្បីឱ្យបន្ទះឈីប CH340 serial interface ត្រូវបានទទួលស្គាល់។SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (10) សូមអនុវត្តតាម QR Code ខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត៖SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)អ្នកបើកបរ CH340
    https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers
    Tera Term

    https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windowsSparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)មូលដ្ឋានសៀរៀលស្ថានីយ
    https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basicsSparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)
  3. បើក Serial Terminal. ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើ Windows យើងនៅតែណែនាំ Tera Term serial terminal ប៉ុន្តែមានជម្រើសជាច្រើន។ សូមមើលការបង្រៀន Serial Terminal Basics របស់យើងសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម។ បើកការតភ្ជាប់ទៅ CH340 ដោយប្រើ 115200 baud ។
  4. ប្រើម៉ឺនុយដើម្បីកែប្រែការកំណត់។ នៅពេលអ្នកបើក Serial Terminal អ្នកគួរតែឃើញសាររោគវិនិច្ឆ័យពីកម្មវិធីបង្កប់ដែលរំកិលឡើងលើអេក្រង់។ ចុចគ្រាប់ចុចណាមួយនៅលើក្តារចុចកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកដើម្បីបើកម៉ឺនុយ។

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (11)

ការកំណត់កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំ flash (មិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ) នៅពេលអ្នកចេញពីម៉ឺនុយ។ បន្ទាប់ពីផ្លាស់ប្តូរពួកវា សូមចេញពីម៉ឺនុយទាំងស្រុង បន្ទាប់មកអ្នកអាចផ្តាច់កុំព្យូទ័រ និងផ្តល់ថាមពលដល់ GNSS ដោយប្រើឆ្នាំងសាកជញ្ជាំងដែលបានផ្គត់ផ្គង់។

អ្នកមិនគួរផ្លាស់ប្តូរការកំណត់កម្មវិធីបង្កប់ភាគច្រើននោះទេ ការកំណត់លំនាំដើមនឹងបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ស្ទើរតែទាំងអស់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ជម្រើសមួយដែលអ្នកប្រហែលជាចង់ផ្លាស់ប្តូរគឺ “TCP Server (IPS1)”។ វាត្រូវបានបិទតាមលំនាំដើម។ នៅពេលវាត្រូវបានបើក វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចូលប្រើកុងសូលកម្មវិធីបង្កប់តាមរយៈ TCP - លើអ៊ីសឺរណិត ឬអ៊ីសឺរណិតលើយូអេសប៊ី - ជំនួសឱ្យ CONFIG ESP32 Serial ។ Tera Term មានការគាំទ្រ TCP/IP ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ៖

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (12)

Gotchas ទូទៅ

  • GNSS ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដំណើរការតែជាមួយអង់តែនប្រេកង់ច្រើនប៉ុណ្ណោះ។ នេះមានន័យថាអង់តែន GPS ដែលអ្នកទទួលបាននៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 2000 ជាមួយ TomTom របស់អ្នកនឹងមិនដំណើរការទេ។ សូមប្រើអង់តែន SparkFun L1/L2/L5 ដែលមាននៅក្នុងឧបករណ៍ GNSSDO ។
  • GNSS ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដំណើរការល្អបំផុតជាមួយនឹងភាពច្បាស់លាស់ view នៃមេឃ; វាមិនដំណើរការក្នុងផ្ទះ ឬនៅជិតបង្អួចទេ។ ការអនុវត្ត GNSS ជាទូទៅមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយពពក ឬព្យុះទេ។ ដើមឈើ និងអគារអាចបង្ខូចការអនុវត្តបាន ប៉ុន្តែជាធម្មតាមានតែនៅក្នុងដំបូលក្រាស់ ឬនៅជិតជញ្ជាំងអគារខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះ។ ការទទួល GNSS គឺអាចធ្វើទៅបានណាស់នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលទីក្រុងក្រាស់ដែលមានអគារខ្ពស់ៗ ប៉ុន្តែ RTK ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ប្រហែលជាមិនអាចទៅរួចនោះទេ។
  • ទីតាំងដែលបានរាយការណ៍ដោយឧបករណ៍ GNSS គឺជាទីតាំងនៃធាតុអង់តែនខ្លួនឯង។ Latitude និង Longitude មានភាពងាយស្រួលក្នុងការទទួលបាន ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកកំពុងចាប់យក Altitude ត្រូវប្រាកដថាធ្វើការអានបន្ថែមលើ ARPs (Antenna Reference Points) និងរបៀបគណនាកម្ពស់អង់តែនពីលើដីនៅក្នុងកម្មវិធីប្រមូលទិន្នន័យរបស់អ្នក។
  • mosaic-T រក្សាទុក IP (Internet Protocol) subnet address 3 សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ USB-C របស់វា។ នេះមិនអាចផ្លាស់ប្តូរបានទេ។ ប្រសិនបើបណ្តាញអ៊ីសឺរណិតរបស់អ្នកក៏កំពុងប្រើបណ្តាញរង 3 (192.168.3.nnn) នោះ mosaic-T ប្រហែលជាមានអាសយដ្ឋាន IP ត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែការទំនាក់ទំនងនឹងបរាជ័យ។ សូមផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ Router របស់អ្នក ដើម្បីប្រើបណ្តាញរងផ្សេង។

ជំនួយ & ការដោះស្រាយបញ្ហា

ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយបច្ចេកទេស ឬព័ត៌មានបន្ថែមអំពីផលិតផលដែលមិនដំណើរការដូចដែលអ្នកបានរំពឹងទុក យើងសូមណែនាំឱ្យបន្តទៅកាន់ទំព័រជំនួយបច្ចេកទេស SparkFun សម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាដំបូងមួយចំនួន។

ជំនួយបច្ចេកទេស
https://www.sparkfun.com/technical_assistance

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)

ប្រសិនបើអ្នកមិនអាចស្វែងរកអ្វីដែលអ្នកត្រូវការនៅទីនោះ វេទិកា SparkFun GPS គឺជាកន្លែងដ៏ល្អមួយដើម្បីសួរសំណួរ។

វេទិកា GPS SparkFun
https://community.sparkfun.com/c/global-positioning-system-gps/96

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)

ប្រសិនបើនេះជាដំណើរទស្សនកិច្ចលើកដំបូងរបស់អ្នកមកកាន់វេទិការបស់យើង អ្នកនឹងត្រូវបង្កើតគណនីវេទិកាដើម្បីបង្ហោះសំណួរ។

គណនីវេទិកា
https://forum.sparkfun.com/ucp.php?mode=register

SparkFun-GPS-26289-Dead-Reckoning-IMAGE (8)

ចង់អានវានៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកទេ?
ចូលទៅកាន់មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័សនៅ៖ docs.sparkfun.com/SparkFun_GNSSDO

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

  • សំណួរ: តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើ LED ថាមពលក្រហមមិនភ្លឺ?
    • ចម្លើយ៖ ពិនិត្យការភ្ជាប់ថាមពល និងធានាថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ សាកល្បងប្រើព្រីភ្លើង ឬខ្សែផ្សេង។
  • សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចដោះស្រាយបញ្ហាដោយរបៀបណា ប្រសិនបើអង់តែនមិនទទួលបានសញ្ញាផ្កាយរណប?
    • ចម្លើយ៖ ត្រូវ​ប្រាកដ​ថា​អង់តែន​ត្រូវ​បាន​ភ្ជាប់​យ៉ាង​ត្រឹម​ត្រូវ​ដោយ​ច្បាស់ view នៃមេឃ។ សូមពិនិត្យមើលការភ្ជាប់អង់តែន និងខ្សែសម្រាប់បញ្ហាណាមួយ។

ឯកសារ/ធនធាន

SparkFun GPS-26289 ការគណនាមរណភាព [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
GPS-26289 Dead Reckoning, GPS-26289, Dead Reckoning, Reckoning

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *