ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RM68-51
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ www.smartradarsystem.com
ការបញ្ជាក់ផលិតផល និងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់៖
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RM68-51

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RM68-51

ស្ថានភាព៖ ដើម	កាលបរិច្ឆេទ៖ ថ្ងៃទី 16 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2022	អ្នកនិពន្ធ៖ ប្រព័ន្ធរ៉ាដាឆ្លាតវៃ
កំណែ៖ ០	លេខ​ឯកសារ:	Fileឈ្មោះ៖ RM68-51 Detection Sensor Specification (សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់)

សន្លឹក​ការ​ពិនិត្យ​ឡើងវិញ (ប្រវត្តិ)

លេខចេញផ្សាយ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នាការពិនិត្យឡើងវិញ
0.1	១០/១០/២០២៣	សេចក្តីព្រាងដំបូង

ជាងview

1.1. សេចក្តីផ្តើម
ម៉ូឌុលរ៉ាដា “RM68-51” ពីប្រព័ន្ធ Smart Radar (SRS) គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារលកមីលីម៉ែត្របង្រួមដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ការរកឃើញចលនានាទីនៃវត្ថុនៅកន្លែងជិតស្និទ្ធ។ វាមានកម្មវិធីបង្កប់នៅលើក្តារដែលអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងៗ។ ដោយមានជំនួយពីបច្ចេកវិទ្យារចនាអង់តែន និងក្បួនដោះស្រាយតែមួយគត់ វាអាចរកឃើញដោយភាពជឿជាក់ សូម្បីតែការដកដង្ហើម និងចង្វាក់បេះដូងរបស់មនុស្សនៅក្នុងបន្ទប់។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា mmWave តែមួយបន្ទះឈីបរួមបញ្ចូលគ្នារបស់ TI IWR6843 ដើម្បីគាំទ្រវេទិការ៉ាដា FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) ដែលងាយស្រួលប្រើ។ ឧបករណ៍ TI រួមមានប្រព័ន្ធរងដំណើរការដែលមានមូលដ្ឋានលើ ARM R4F ចំនួនពីរ៖ ប្រព័ន្ធរងដំណើរការមួយគឺសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងមេ និងក្បួនដោះស្រាយបន្ថែម។ ប្រព័ន្ធរងដំណើរការទីពីរគឺទទួលខុសត្រូវចំពោះការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែកខាងមុខ ការគ្រប់គ្រង និងការក្រិតតាមខ្នាត។ វាអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងតម្រូវការកម្មវិធីជាច្រើនដោយការសរសេរកម្មវិធីសាមញ្ញ។
1.2. លក្ខណៈពិសេស

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដា 60-64 GHz សម្រាប់ការរកឃើញចលនានាទីដូចជាចង្វាក់បេះដូង និងការដកដង្ហើម។
• ប្រភពប្រេកង់ FMCW សំយោគ
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំណុចប្រទាក់ 20-pin connectors
• FTDI ជាមួយនឹងច្រកសៀរៀលសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី QSPI flash នៅលើយន្តហោះ
• ឆានែលខាងក្រោយ UART តាមរយៈ USB-to-PC សម្រាប់គោលបំណងចូល
• នៅលើយន្តហោះ
• LEDs សម្រាប់បង្ហាញប្រតិបត្តិការ
• 5V DC ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ផលិតផល

1.3. កម្មវិធី

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការមុខងារខាងក្រោមខណៈពេលដែលត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងជញ្ជាំង ឬពិដាន។

• ការរកឃើញវត្តមានរបស់មនុស្ស
• មនុស្សរាប់ក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ
• ការរកឃើញសញ្ញាសំខាន់នៃមនុស្សម្នាក់នៅក្នុងផ្ទះ
• ការរកឃើញឥរិយាបថរបស់មនុស្សនៅក្នុងបន្ទប់ ឬបន្ទប់ទឹក

☞ សម្រាប់ FCC ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺសម្រាប់តែប្រតិបត្តិការថេរប៉ុណ្ណោះ។ វាត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅលើឯករភជប់និងតង្កៀបដើម្បីឱ្យវាអាចត្រូវបានដំឡើងនៅលើរចនាសម្ព័ន្ធថេរដូចជាជញ្ជាំងឬពិដាន។ (សូម​មើល​ជំពូក​ទី ៥)

ការពិពណ៌នាផ្នែករឹង

1.1. រូបរាងផលិតផល
ខាងលើនិងខាងក្រោម views នៃម៉ូឌុល RM68-51 ត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។

2.2 ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់
លេខផ្នែក : A3A-20DA-2SV(71) (Hirose)
តារាង 1. 20-Pin IO Connector Pin

ចូល/ចេញ	ឈ្មោះ	ទេ			ឈ្មោះ	ចូល/ចេញ
ថាមពលបញ្ចូល	VDD_5V0	1		2	VDD_5V0	ថាមពលបញ្ចូល
	GND	3		4	GND
សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល	CAN_L	5		6	UART_RX	សញ្ញាបញ្ចូល
សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល	CAN_H	7		8	UART_TX	សញ្ញាទិន្នផល
	GND	9		10	GND
ថាមពលបញ្ចេញ	VIO_3V3	11		12	AR_RESET_N	សញ្ញាបញ្ចូល
សញ្ញាទិន្នផល	UART2_TX	13		14	PWR_EN	សញ្ញាបញ្ចូល
សញ្ញាបញ្ចូល	UART2_RX	15		16	PG	សញ្ញាទិន្នផល
សញ្ញាបញ្ចូល	SOP2	17		18	SOP1	សញ្ញាបញ្ចូល
សញ្ញាបញ្ចូល	SOP0	19		20	NC

2.3 LEDs
តារាង 2. ព័ត៌មាន LEDs

លេខយោង	ការប្រើប្រាស់	មតិយោបល់
LED1 ។	LED អ្នកប្រើប្រាស់	បញ្ចេញពន្លឺនៅពេលដែលប្រតិបត្តិការរ៉ាដាត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ (អាចផ្លាស់ប្តូរបានតាមការកំណត់កម្មវិធី។ )
LED2 ។	កំណត់ឡើងវិញ	LED នេះ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​បង្ហាញ​ស្ថានភាព​នៃ​ម្ជុល RESET ។ ប្រសិនបើ LED នេះបញ្ចេញពន្លឺ នោះឧបករណ៍នឹងអស់ការកំណត់ឡើងវិញហើយ។ LED នេះនឹងភ្លឺតែបន្ទាប់ពីការផ្គត់ផ្គង់ 5-V ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ធាតុ	ជាក់លាក់។	កំណត់ចំណាំ
វិមាត្រ	42 x 42 x 8 (PCB t: 1.6)	ម៉ូឌុលតែប៉ុណ្ណោះ (WⅹLⅹH) (mm)
ទម្ងន់	14	ម៉ូឌុលតែប៉ុណ្ណោះ (g)

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

 4.1 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ………………………………………លក្ខខណ្ឌ		ជាក់លាក់។			កំណត់ចំណាំ
		នាទី	អតិបរមា	ឯកតា
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេញលេញ	-៤០	+45	℃
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេញលេញ	-៤០	+85	℃
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage		4.75	5.25	V

 4.2 លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការអនុវត្ត

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ………………………………………………………………………………លក្ខណៈពិសេស……………………………………………………….កំណត់ចំណាំ
ជួររកឃើញ	ចម្ងាយ	5m	មនុស្ស
	ផ្ទៃជាន់ដែលអាចរកឃើញ	3m x 3m (កំពស់ 2.7m)	នៅពេលដំឡើងនៅលើពិដាន
Azimuth Angle (H. FOV)		120°@3m, 20°@5m
ដំណោះស្រាយ Azimuth		22°
មុំកើនឡើង (V. FOV)		120° (± 60°)
ដំណោះស្រាយកម្ពស់		31°
អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព		100ms	អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។

※ ភាពជាក់លាក់នៅក្នុងតារាងទិន្នន័យនេះគឺអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។
4.3 លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរ៉ាដា

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ………………………………………………………. លក្ខណៈពិសេស………………………………………………………………… ....កំណត់ចំណាំ
ការប្រើប្រាស់ថាមពល		ផ្លូវ: 1.5W, កំពូល: 3W
ប្រេកង់	ជួរ	៥.១៨០ ~ ៥.៨២៥ GHz
	កម្រិតបញ្ជូន	4GHz
អង់តែនថាមពល		- ៨៤ dBm	តម្រូវការ FCC
អតិបរមា។ ថាមពលបញ្ជូន (EIRP)		10 dBm	តម្រូវការ FCC

ការណែនាំអំពីការដំឡើង

ដើម្បីអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិរបស់ FCC សម្រាប់ប្រតិបត្តិការថេរ ឧបករណ៍ចុងក្រោយត្រូវតែពិចារណាដូចខាងក្រោម៖

• សម្រាប់ប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែង ម៉ូឌុលត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅក្នុងធុងប្លាស្ទិកដែលធ្វើពីកុំព្យូទ័រ (ប៉ូលីកាបូណាត)។
• ដំឡើងតង្កៀបនៅទីតាំងដែលចង់បាន ហើយបន្ទាប់មកភ្ជាប់ឯករភជប់ទៅខាងក្រោយ។
• ប្រើដង្កៀបដែលអាចបត់បែនបាន ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការកែតម្រូវមុំដែលរ៉ាដាប្រឈមមុខ។

<អតីតample នៃម៉ូឌុលដែលបានម៉ោននៅក្នុងឯករភជប់ >     <អតីតampការដំឡើងថេរ>

ការស្តុកទុកផលិតផល និងការប្រើប្រាស់ការណែនាំ

បន្ទះបញ្ចប់នៃ PCB ផ្តល់នូវការអនុវត្តប្រេកង់ខ្ពស់កាន់តែប្រសើរ ប៉ុន្តែងាយនឹងអុកស៊ីតកម្មនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានសំណើមខ្ពស់ ឬឧស្ម័នដែលច្រេះ។ សូម​កុំ​ប្រើ​ក្នុង​សំណើម​ខ្ពស់ ឬ​ក្នុង​បរិស្ថាន​ដែល​មាន​ស្ពាន់ធ័រ ឬ​ក្លរីន។

សេចក្តីជូនដំណឹង FCC

ការអនុម័ត FCC
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោម៖ (1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការរំខានដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។
ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែណាមួយដែលមិនមានការយល់ព្រមច្បាស់លាស់ដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមភាពអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍នេះ។
ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយយ៉ាងតិច 20Cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងតួរបស់អ្នក។

ការណែនាំអំពីការរួមបញ្ចូល

បញ្ជីនៃច្បាប់ FCC ដែលអាចអនុវត្តបាន។
ម៉ូឌុលនេះអនុលោមតាមផ្នែក 15.255 នៃច្បាប់ FCC ។
សង្ខេបលក្ខខណ្ឌប្រើប្រាស់ប្រតិបត្តិការជាក់លាក់
15.255(a) ប្រតិបត្តិការក្រោមបទប្បញ្ញត្តិនៃផ្នែកនេះមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតសម្រាប់ផលិតផលដូចខាងក្រោមៈ
(1) ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់នៅលើផ្កាយរណប។
(2) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំខានក្នុងវាល រួមទាំងប្រព័ន្ធរ៉ាដារបស់យានយន្ត លុះត្រាតែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំខានក្នុងវាលត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការថេរ ឬប្រើជាឧបករណ៍រយៈពេលខ្លីសម្រាប់ការចាប់ចលនាអន្តរកម្ម។ សម្រាប់គោលបំណងនៃផ្នែកនេះ សេចក្តីយោងទៅប្រតិបត្តិការថេររួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំខានវាលដែលបានដំឡើងនៅក្នុងឧបករណ៍ថេរ ទោះបីជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្លួនវាផ្លាស់ទីក្នុងឧបករណ៍ក៏ដោយ។
ម៉ូឌុលត្រូវបានកំណត់ចំពោះការដំឡើងនៅក្នុងកម្មវិធីថេរតែប៉ុណ្ណោះ។
នីតិវិធីម៉ូឌុលមានកំណត់
មិនអាចអនុវត្តបាន។
ការរចនាអង់តែនតាមដាន
មិនអាចអនុវត្តបាន។
ការពិចារណាលើការប៉ះពាល់ RF
ម៉ូឌុលនេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម RF របស់ FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយយ៉ាងតិច 20Cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងតួរបស់អ្នក។ សៀវភៅណែនាំម៉ាស៊ីនត្រូវរួមបញ្ចូលសេចក្តីថ្លែងការណ៍នៃការប៉ះពាល់ RF ។ ប្រសិនបើសេចក្តីថ្លែងការណ៍ និងលក្ខខណ្ឌនៃការប៉ះពាល់ RF មិនត្រូវបានផ្តល់ឱ្យទេ នោះអ្នកផលិតផលិតផលម៉ាស៊ីនត្រូវបានតម្រូវឱ្យទទួលខុសត្រូវចំពោះម៉ូឌុលតាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរលេខសម្គាល់ FCC (កម្មវិធីថ្មី) ។
អង់តែន
ម៉ូឌុលខ្លួនវាមានអង់តែន។
ស្លាកសញ្ញា និងព័ត៌មានអនុលោមភាព
ម៉ូឌុលត្រូវបានដាក់ស្លាកជាមួយ FCC របស់វា។ ប្រសិនបើលេខសម្គាល់ FCC មិនអាចមើលឃើញនៅពេលដែលម៉ូឌុលត្រូវបានដំឡើងនៅខាងក្នុងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត នោះផ្នែកខាងក្រៅនៃឧបករណ៍ដែលម៉ូឌុលត្រូវបានដំឡើងក៏ត្រូវតែបង្ហាញស្លាកដែលសំដៅទៅលើម៉ូឌុលដែលរុំព័ទ្ធផងដែរ។ ក្នុង​ករណី​នោះ ផលិតផល​ចុង​ក្រោយ​ត្រូវ​តែ​ត្រូវ​បាន​ដាក់​ស្លាក​ក្នុង​តំបន់​ដែល​មើល​ឃើញ​ដោយ​មាន​ដូច​ខាង​ក្រោម៖ “មាន FCC ID: 2AVKZRM68-51”
សៀវភៅណែនាំម្ចាស់ផ្ទះត្រូវរួមបញ្ចូលសេចក្តីថ្លែងការណ៍បទប្បញ្ញត្តិដូចខាងក្រោមៈ
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ
(1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។
ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែណាមួយដែលមិនមានការយល់ព្រមច្បាស់លាស់ដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមភាពអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍នេះ។
ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយយ៉ាងតិច 20Cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងតួរបស់អ្នក។
ព័ត៌មានអំពីរបៀបសាកល្បង និងតម្រូវការធ្វើតេស្តបន្ថែម
ការធ្វើតេស្តផលិតផលម៉ាស៊ីនជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជូនទាំងអស់ដែលបានដំឡើង - ហៅថាការធ្វើតេស្តស៊ើបអង្កេតសមាសធាតុ - ត្រូវបានណែនាំ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាផលិតផលម៉ាស៊ីនត្រូវនឹងច្បាប់ FCC ដែលអាចអនុវត្តបានទាំងអស់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ាស៊ីនអាចប្រើកម្មវិធីដើម្បីគ្រប់គ្រងសញ្ញា RF កំឡុងពេលធ្វើតេស្ត។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ។
ការធ្វើតេស្តបន្ថែម ផ្នែកទី 15 ការបដិសេធផ្នែករង B
ឧបករណ៍បញ្ជូនម៉ូឌុលគឺត្រូវបានអនុញ្ញាតសម្រាប់តែ FCC សម្រាប់ផ្នែកច្បាប់ជាក់លាក់ (ឧទាហរណ៍ច្បាប់បញ្ជូន FCC) ដែលបានចុះបញ្ជីនៅលើជំនួយ ហើយថាក្រុមហ៊ុនផលិតផលិតផលម៉ាស៊ីនត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមតាមច្បាប់ FCC ផ្សេងទៀតដែលអនុវត្តចំពោះម៉ាស៊ីនដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយឧបករណ៍បញ្ជូនម៉ូឌុល។ ការផ្តល់វិញ្ញាបនប័ត្រ។ ផលិតផលម៉ាស៊ីនអាចនឹងត្រូវវាយតម្លៃប្រឆាំងនឹងលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យ FCC Part 15B សម្រាប់វិទ្យុសកម្មដោយអចេតនា ដើម្បីទទួលបានការអនុញ្ញាតត្រឹមត្រូវសម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាឧបករណ៍ឌីជីថលផ្នែកទី 15 ។

www.smartradarsystem.com

ឯកសារ/ធនធាន

	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា SMART RADAR RM68-51 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ RM68-51, RM6851, 2AVKZRM68-51, 2AVKZRM6851, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RM68-51, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RM68-51, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា SMART RADAR RM68-51 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ RM68-51B, 2AVKZRM68-51B, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា RM68-51, RM68-51, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់