SLAMTEC-LOGO

អ្នករចនាស្កែន SLAMTEC Lpx

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-PRODUCT

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

  • ឈ្មោះផលិតផល៖ LPX SCAN DESIGNER
  • ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ SLAMTEC Inc.
  • កំណែ: 1.1.0 (ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2024)
  • កម្មវិធី ប្រភេទ៖ កម្មវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការត្រួតពិនិត្យវាល
  • Webគេហទំព័រ: www.slamtec.com

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

ចាប់ផ្តើម

  1. ចុចពីរដងលើកញ្ចប់ដំឡើង ហើយធ្វើតាមការណែនាំដើម្បីដំឡើង។
  2. បន្ទាប់ពីដំឡើងរួច ចុចពីរដងលើផ្លូវកាត់ ឬ SLAMTEC LPX ScanDesigner.exe ក្នុងបញ្ជីដំឡើង ដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធី។
  3. កម្មវិធីនឹងបង្ហាញ Overview ចំណុចប្រទាក់បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើម បង្ហាញព័ត៌មានឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ជាងview.

ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅនឹងប្រព័ន្ធយោងទៅតាមការណែនាំរបស់អ្នកផលិត។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវាល

  1. បង្កើតវាលត្រួតពិនិត្យ
    អនុវត្តតាមចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីដើម្បីបង្កើតវាលម៉ូនីទ័រតាមតម្រូវការ។
  2. ជៀសវាងតំបន់ជាក់លាក់ដោយប្រើរបៀបរបាំង
    ប្រើប្រាស់មុខងាររបាំងមុខ ដើម្បីដកតំបន់ជាក់លាក់ចេញពីការត្រួតពិនិត្យ។
  3. ការបន្ថែមវាល និងសំណុំវាល
    បន្ថែមវាល និងសំណុំវាលសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យតំបន់ជាច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
  4. គូរវាលផ្ចិតដោយប្រើមុខងារ associative (mask)
    បង្កើតវាលប្រមូលផ្តុំដោយប្រើរបៀបរបាំងសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការត្រួតពិនិត្យឯកទេស។
  5. លៃតម្រូវទីតាំងនិងមុំរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
    ធ្វើការកែតម្រូវទីតាំង និងមុំរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមការចាំបាច់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យដ៏ល្អប្រសើរ។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធករណីត្រួតពិនិត្យ

បន្ថែម និងកែសម្រួល Monitor Case
កែសម្រួល និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធករណីម៉ូនីទ័រ យោងទៅតាមតម្រូវការត្រួតពិនិត្យរបស់អ្នក។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធព័ត៌មានទូទៅ
រៀបចំការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធព័ត៌មានទូទៅសម្រាប់ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។

ផ្ទុកឡើង និងទាញយកករណីត្រួតពិនិត្យ

  1. ផ្ទុកឡើងករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កើតថ្មី។
    ផ្ទុកករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កើតថ្មីទៅក្នុងប្រព័ន្ធសម្រាប់ការអនុវត្ត។
  2. ផ្ទុកករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
    ផ្ទុកករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ឡើងវិញview ឬការកែតម្រូវបន្ថែម។

ការ​កំណត់​រចនា​សម្ព័ន្ធ​ការ​តាមដាន​ការ​សាកល្បង
សាកល្បងឈុតត្រួតពិនិត្យដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ដើម្បីធានាបាននូវមុខងារត្រឹមត្រូវ។

កម្មវិធីចប់view

LPX SCAN DESIGNER គឺជាកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវាលដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SLAMTEC សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR ស៊េរី LPX ។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីនេះ អ្នកអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវាលដែលត្រូវត្រួតពិនិត្យបានយ៉ាងងាយស្រួល ហើយនៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការ កម្មវិធីត្រួតពិនិត្យដែលភ្ជាប់មកជាមួយរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងត្រួតពិនិត្យវាលដែលបានកំណត់ដោយមិនចាំបាច់មានឧបករណ៍ខាងក្រៅដើម្បីដំណើរការ និងគណនាទិន្នន័យ LIDAR នោះទេ។ អ្នកក៏អាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការរបស់ lidar ក្លែងធ្វើមុខងារកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យវាល និង view ស្ថានភាពឧបករណ៍នៅក្នុង LPX SCAN DESIGNER ។

មុនពេលប្រើកម្មវិធីនេះជាលើកដំបូង សូមប្រាកដថាត្រូវអានឯកសារនេះឱ្យបានពេញលេញ ដើម្បីជៀសវាងការបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់សុវត្ថិភាពផ្ទាល់ខ្លួន ឬបណ្តាលឱ្យខូចខាតទ្រព្យសម្បត្តិ។

សទ្ទានុក្រម

  1. ត្រួតពិនិត្យវាល / វាល
    វាលត្រួតពិនិត្យ សំដៅលើវាលដែលត្រួតពិនិត្យដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ វាអាចមានពហុកោណមួយ ឬច្រើន រង្វង់ វិស័យ ចតុកោណកែង។ល។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រួតពិនិត្យវាលមួយ ឬច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។ សម្រាប់អតីតample, LPX-E3P1 អាចត្រួតពិនិត្យវាលបីក្នុងពេលតែមួយ។
  2. សំណុំវាល
    Field Sets គឺជាវាលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រួតពិនិត្យក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ សំណុំ​វាល​មួយ​អាច​មាន​វាល​មួយ ឬ​ច្រើន។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំពុងដំណើរការ វានឹងត្រួតពិនិត្យគ្រប់វាលទាំងអស់នៅក្នុងសំណុំវាលមួយ ហើយចេញនូវស្ថានភាពការឈ្លានពាននៃវាលទាំងអស់នៅក្នុងសំណុំវាល។
  3. ត្រួតពិនិត្យករណី / ករណី
    ករណីត្រួតពិនិត្យគឺជាបណ្តុំនៃព័ត៌មានស្ថានភាពទាំងអស់ដែលត្រូវបានត្រួតពិនិត្យដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ករណី​មួយ​មាន​សំណុំ​វាល​មួយ និង​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​បញ្ចូល និង​លទ្ធផល​ដែល​ត្រូវ​គ្នា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចរក្សាទុកករណីមួយ ឬច្រើន។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ LPX-E3P1 អាចផ្ទុកបានរហូតដល់ 64 ករណី។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំពុងដំណើរការ ករណីត្រួតពិនិត្យអាចត្រូវបានប្តូរតាមរយៈលទ្ធផលខាងក្រៅ ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងករណីធ្វើការផ្សេងៗ។

ចាប់ផ្តើម

ចុចពីរដងលើកញ្ចប់ដំឡើង ហើយធ្វើតាមការណែនាំដើម្បីដំឡើង។ បន្ទាប់ពីការដំឡើងត្រូវបានបញ្ចប់សូមចុចពីរដងលើផ្លូវកាត់ឬ SLAMTEC LPX ScanDesigner.exe នៅក្នុងថតដំឡើងដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធី។ បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីនឹងបង្ហាញ "Overview” ចំណុចប្រទាក់ ដែលអ្នកអាចមើលឃើញព័ត៌មានឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់view.

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (1)ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

សូមមើលមគ្គុទ្ទេសក៍ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីភ្ជាប់ខ្សែថាមពល និងសញ្ញា ហើយភ្ជាប់ lidar ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈខ្សែកំណត់។ ចុច "ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍" នៅជ្រុងខាងឆ្វេងខាងលើនៃចំណុចប្រទាក់ ដើម្បីធ្វើឱ្យឧបករណ៍ដែលមានសម្រាប់ភ្ជាប់ឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលត្រូវភ្ជាប់ ហើយចុច "ភ្ជាប់"។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (2)

បន្ទាប់​ពី​ការ​តភ្ជាប់​បាន​ជោគជ័យ កម្មវិធី​នឹង​អាន​ការ​កំណត់​ទាំងអស់​ដែល​រក្សា​ទុក​ក្នុង​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​សម្រាប់​ការ​បំបាត់​កំហុស​តាម​អ៊ីនធឺណិត។

វាលកំណត់

ជ្រើសរើសផ្ទាំង "ការរចនាវាលត្រួតពិនិត្យ" នៅក្នុងទំព័រ "ការកំណត់" នៅខាងឆ្វេង។ ចំណុចប្រទាក់ "បង្កើតការរចនាពីគំរូ" នឹងលេចឡើងតាមលំនាំដើម។ ជ្រើសរើស "ការកំណត់សាមញ្ញ" នៅទីនេះ ដើម្បីបន្ត។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (2)

គំរូ "ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​សាមញ្ញ" ផ្ដល់​នូវ​សំណុំ​វាល​ដែល​មាន​វាល​ត្រួត​ពិនិត្យ​ពីរ ដែល​ត្រូវ​បាន​កំណត់​ជា "វាល​ព្រមាន" និង "វាល​ការពារ" រៀង​គ្នា។ កម្មវិធី mon-itoring វាលផ្តល់នូវភាពខុសគ្នានៃប្រភេទវាលត្រួតពិនិត្យ ហើយអ្នកអាចជ្រើសរើសប្រភេទវាលនីមួយៗដោយសេរី។ ចំនួនសរុបនៃសំណុំវាលដែលអាចកំណត់បាននៅក្នុងកម្មវិធីនេះ ចំនួននៃវាលត្រួតពិនិត្យដែលមាននៅក្នុងសំណុំវាលតែមួយ និងប្រភេទវាលត្រួតពិនិត្យដែលអាចកំណត់បានត្រូវបានកំណត់ដោយគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាក់លាក់។ សូម​យោង​ទៅ​លើ​សន្លឹក​ទិន្នន័យ​របស់​ឧបករណ៍​ម៉ូដែល​ដែល​ត្រូវ​គ្នា​សម្រាប់​ព័ត៌មាន​លម្អិត ឬ​សំណួរ​នៅ​ក្នុង “Overview"ទំព័រនៃកម្មវិធីនេះ។ ឯកសារនេះយក LPX-E3P1 ជាអតីតampលេ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគាំទ្រដល់ទៅ 64 សំណុំវាល ដែលនីមួយៗមានវាលត្រួតពិនិត្យបីក្នុងពេលដំណាលគ្នា ហើយវាលនីមួយៗអាចត្រូវបានកំណត់ថាជាការទទួលស្គាល់ ការព្រមាន ឬវាលជូនដំណឹង។ កាំអតិបរមានៃវាលព្រមានរបស់វាគឺ 10 ម៉ែត្រ ហើយកាំអតិបរមានៃវាលប្រកាសអាសន្នគឺ 4 ម៉ែត្រ ហើយវាផ្តល់នូវសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យវត្ថុដែលមានពន្លឺទាបពណ៌ខ្មៅដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។
ជ្រើសរើសវាលដែលបានកំណត់ជាមុននៅក្នុង "ការកំណត់វាល" នៅខាងស្តាំ ហើយអ្នកអាចមើលឃើញថារង្វង់មួយនៅក្នុងជួរត្រួតពិនិត្យវាលត្រូវបានគូរនៅក្នុងវាលត្រួតពិនិត្យដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងត្រួតពិនិត្យវាលទាំងមូលនៃរង្វង់។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (4)

បង្កើតវាលត្រួតពិនិត្យ
កម្មវិធីផ្តល់នូវមុខងារនៃការគូរពហុកោណ ចតុកោណកែង រង្វង់ និងផ្នែក។ នៅពេលគូរពហុកោណ ជាដំបូងជ្រើសរើស "គូរពហុកោណ" នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ខាងលើ ចុចប៊ូតុងកណ្ដុរខាងឆ្វេង ដើម្បីបន្ថែមចំណុចទីមួយ បន្តចុចលើវាលគំនូរដោយប្រើប៊ូតុងកណ្ដុរឆ្វេង ហើយចុចពីរដងលើប៊ូតុងកណ្ដុរខាងឆ្វេង ដើម្បីបញ្ចប់ការគូររូប។ គំនូរពហុកោណ។ កម្មវិធីនឹងភ្ជាប់ក្បាល និងកន្ទុយនៃពហុកោណដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីបង្កើតជារូបភាពបិទជិត។ បន្ទាប់​ពី​បញ្ចប់​ការ​បង្កើត​ពហុកោណ ចុច​កណ្ដុរ​ខាង​ឆ្វេង ដើម្បី​កែ​សម្រួល​ចំណុច​នីមួយៗ​នៃ​ពហុកោណ​ក្នុង​របារ​ឧបករណ៍​ខាង​ស្ដាំ ហើយ​អ្នក​ក៏​អាច​បន្ថែម និង​លុប​ចំណុច​បាន​ផង​ដែរ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (5)

នៅពេលគូរចតុកោណកែង ដំបូងជ្រើសរើស "គូរចតុកោណ" នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ខាងលើ សង្កត់ប៊ូតុងខាងឆ្វេង អូសទៅទំហំដែលពេញចិត្ត ហើយលែងប៊ូតុងខាងឆ្វេង ដើម្បីបញ្ចប់គំនូរ។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ ចុចលើរូបរាងដែលបានគូរថ្មី ហើយអ្នកអាចកែតម្រូវចំណុចចាប់ផ្តើម ប្រវែង ទទឹង និងមុំបង្វិលនៃចតុកោណកែងនៅក្នុងរបារឧបករណ៍នៅខាងស្តាំ ឬអ្នកអាចអូសដោយផ្ទាល់ និងកែតម្រូវក្នុងរូបភាព។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (6)

ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការគូររង្វង់ សូមជ្រើសរើស “គូររង្វង់” នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ខាងលើ សង្កត់ប៊ូតុងខាងឆ្វេង អូសទៅទំហំដែលពេញចិត្ត ហើយលែងប៊ូតុងខាងឆ្វេង ដើម្បីបញ្ចប់គំនូរ។ អ្នកអាចកែតម្រូវកូអរដោនេកណ្តាល និងអង្កត់ផ្ចិតនៃរង្វង់នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ខាងស្តាំ ឬអ្នកអាចអូសដោយផ្ទាល់ និងកែតម្រូវក្នុងរូបភាព។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (7)

ការគូរវិស័យគឺស្រដៀងនឹងការគូររង្វង់។ អ្នកក៏អាចលៃតម្រូវមុំចាប់ផ្តើមនៃវិស័យនៅក្នុងរបារឧបករណ៍នៅខាងស្តាំ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (8)

ជួរត្រួតពិនិត្យចុងក្រោយនឹងត្រូវបានកាត់តាមជួរអតិបរមានៃវាលត្រួតពិនិត្យ៖ សម្រាប់ក្រាហ្វិកដែលមានទាំងស្រុងនៅក្នុងវាលត្រួតពិនិត្យ វាលនៅខាងក្នុងក្រាហ្វិក និងរវាងក្រាហ្វិច និងផ្ទាំងកញ្ចក់នឹងត្រូវបានប្រើជាជួរត្រួតពិនិត្យ។ សម្រាប់ក្រាហ្វិកដែលមានផ្នែកខ្លះនៅក្នុងវាលត្រួតពិនិត្យ ផ្នែកដែលនៅក្រៅវាលត្រួតពិនិត្យនឹងមិនត្រូវបានប្រើជាជួរត្រួតពិនិត្យទេ។ សម្រាប់ក្រាហ្វិកដែលនៅក្រៅវាលត្រួតពិនិត្យទាំងស្រុង គ្មានជួរត្រួតពិនិត្យដែលពាក់ព័ន្ធនឹងត្រូវបានបង្កើតទេ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (9)

ជៀសវាងតំបន់ជាក់លាក់ដោយប្រើរបៀបម៉ាស
ជ្រើសរើសរបៀប "Mask Area" នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ ដើម្បីគូរផ្ទៃរបាំងនៅក្នុងរូបភាព។ រ៉ាដានឹងមិនត្រួតពិនិត្យវត្ថុនៅក្នុងតំបន់របាំងនោះទេ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (10)

អ្នកអាចប្រើពហុកោណ ចតុកោណ រង្វង់ វិស័យ និងរូបរាងផ្សេងទៀតដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ដើម្បីគូរផ្ទៃរបាំង។ ផ្ទៃរបាំងនឹងត្រូវបានខ្ទាស់នៅក្នុងតំបន់ត្រួតពិនិត្យ។

ការបន្ថែមវាល និងសំណុំវាល

  • នៅពេលដែលគ្មានក្រាហ្វិកត្រូវបានជ្រើសរើស របារឧបករណ៍នៅខាងស្តាំគឺ "ការកំណត់វាល" ដែលអ្នកអាចបង្កើត លុប ឬចម្លងវាល ឬសំណុំវាល។
  • សម្រាប់សំណុំវាល និងវាលដែលបានបង្កើត អ្នកអាចប្តូរឈ្មោះពួកវា ដើម្បីងាយស្រួលកំណត់អត្តសញ្ញាណគោលបំណងត្រួតពិនិត្យនៃសំណុំវាល ឬវាលបច្ចុប្បន្ន។
  • ចំនួនអតិបរមានៃសំណុំវាលដែលអាចបង្កើតបាន និងចំនួនវាលនៅក្នុងសំណុំវាលនីមួយៗត្រូវបានកំណត់ដោយគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានភ្ជាប់បច្ចុប្បន្ន។ ចំនួនអតិបរមានៃសំណុំវាលនឹងមិនលើសពីចំនួនអតិបរមានៃសំណុំវាលដែលគាំទ្រដោយគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន ហើយចំនួនវាលនៅក្នុងសំណុំវាលនីមួយៗនឹងមិនលើសពីចំនួនអតិបរមានៃវាលដែលដំណើរការក្នុងពេលដំណាលគ្នាដែលគាំទ្រដោយគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន។

គូរវាលផ្ចិតដោយប្រើមុខងារ associative (របាំង)
ក្នុង​ករណី​ជៀស​វាង​ឧបសគ្គ វា​ជា​ញឹក​ញាប់​ត្រូវ​បង្កើត​ករណី​ដែល​មាន​ជួរ​ខុស​គ្នា​ដោយ​ផ្អែក​លើ​រាង​ដូច​គ្នា។ អ្នកអាចប្រើមុខងារសមាគម (របាំង) នៃកម្មវិធីនេះ ដើម្បីគូរវាលផ្តោត។ ដំបូងគូរជួរត្រួតពិនិត្យអតិបរមានៅក្នុងវាលបច្ចុប្បន្ន បន្ថែមវាលមួយទៅវាលបច្ចុប្បន្នដែលបានកំណត់ក្នុង "ការកំណត់វាល" បើករបៀបសមាគម (របាំង) ខាងក្រោម ហើយជ្រើសរើសប្រភេទមុនបំពេញ។ កម្មវិធីផ្តល់នូវប្រភេទជាច្រើននៃការបំពេញរាងជារង្វង់ ការបំពេញទៅមុខ និងការបំពេញតាមសមាមាត្រ។ ជ្រើសរើសប្រភេទការបំពេញដែលត្រូវការ ហើយបន្ទាប់មកកំណត់ចម្ងាយនៃការបំពេញនៅក្នុងរូបភាព ឬក្នុងរបារឧបករណ៍នៅខាងស្តាំ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (11)

ដោយអូសវាលដែលបានបន្ថែមថ្មី អ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរវាលដែលវាត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (12)

អ្នកនៅតែអាចគូរក្រាហ្វិកជួរត្រួតពិនិត្យបន្ថែមនៅក្នុងរបៀបនេះ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (13)

ចំណាំថាវិសាលភាពនៃវាលដែលបានបង្កើតតាមរបៀបនេះនឹងនៅតែមិនលើសពីទំហំអតិបរមានៃរបៀបវាលបច្ចុប្បន្ន។

លៃតម្រូវទីតាំងនិងមុំរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
នៅពេលដែលចំណុចកណ្តាលនៃក្រាហ្វិកដែលគូរខុសពីការតំរង់ទិសនៃការដំឡើង lidar ពិតប្រាកដ អ្នកអាចកែតម្រូវវាលត្រួតពិនិត្យដោយចុចតែម្តង ដោយកែតម្រូវទិសដៅ និងទីតាំងរបស់ lidar ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (14)

ជ្រើសរើស "កែសម្រួលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទីតាំង Lidar" នៅក្នុងរបារឧបករណ៍កំពូល ឬជ្រើសរើស lidar នៅក្នុងរូបភាព (លំនាំដើមគឺនៅប្រភពដើមនៃកូអរដោណេ) ហើយកូអរដោនេរបស់ lidar មុំបង្វិល និងទិសដៅដំឡើង (បញ្ឈរ ឬដាក់បញ្ច្រាស) អាចត្រូវបានកែតម្រូវនៅក្នុងរបារឧបករណ៍ខាងស្តាំ។ . វាលត្រួតពិនិត្យនៅក្នុងកម្មវិធីនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងវិញជាមួយនឹងការតំរង់ទិសថ្មីនៃ lidar ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (15)

កំណត់ករណីត្រួតពិនិត្យ

ករណីត្រួតពិនិត្យគឺជារបៀបលទ្ធផលជាក់ស្តែងនៃវាលត្រួតពិនិត្យដែលបានកំណត់ រួមទាំងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាចំនួន resampពេលវេលា ling ការពន្យាពេលទិន្នផល ពេលវេលាកាន់ និងច្រកទិន្នផលដែលត្រូវគ្នានឹងវាលផ្សេងគ្នានៅក្នុងវាលត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្ន។ តាមរយៈការកំណត់ករណីត្រួតពិនិត្យ អ្នកអាចគ្រប់គ្រងយ៉ាងរលូននូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រលទ្ធផលសញ្ញាត្រួតពិនិត្យដែលអ្នកត្រូវការ។ ជ្រើសរើស “Case Design Configuration” នៅក្នុងផ្ទាំងខាងឆ្វេង ដើម្បីចាប់ផ្តើមកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធករណីត្រួតពិនិត្យ។

បន្ថែម និងកែសម្រួល Monitor Case
ចុច "បន្ថែមករណីថ្មី" ដើម្បីបង្កើតករណីត្រួតពិនិត្យ។ អ្នកក៏អាចបង្កើតករណីត្រួតពិនិត្យថ្មីដោយចម្លងករណីត្រួតពិនិត្យដែលមានស្រាប់។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (16)

សម្រាប់ករណីត្រួតពិនិត្យដែលអ្នកបានបង្កើត អ្នកអាចប្តូរឈ្មោះវាដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណយ៉ាងងាយស្រួលនូវគោលបំណងត្រួតពិនិត្យនៃករណីត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្ន។ លេខ​វត្ថុ​ត្រូវ​នឹង​ចំនួន​វត្ថុ​ដែល​ហៅ​ក្នុង​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា (ចាប់ផ្តើម​ពី 0)។ "ពហុសampជម្រើស ling” អាចលៃតម្រូវចំនួន resampលីង ចំនួនខ្ពស់នៃការផ្សាភ្ជាប់ឡើងវិញជួយកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ ប៉ុន្តែវាក៏បង្កើនការពន្យារពេលទិន្នផលផងដែរ។ ជម្រើស "ដំណោះស្រាយមុំ" អាចកែតម្រូវគុណភាពបង្ហាញនៃការត្រួតពិនិត្យរបស់វត្ថុ។ ដំណោះស្រាយផ្សេងៗគ្នាអាចសម្របទៅនឹងការត្រួតពិនិត្យវត្ថុដែលមានទំហំខុសៗគ្នា។ "ការពន្យាពេលទិន្នផល" គឺជាការពន្យាពេលពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុក្នុងជួរត្រួតពិនិត្យទៅសញ្ញាទិន្នផល។ "Output Hold" គឺជាការពន្យាពេលពីការបាត់វត្ថុរហូតដល់ការលុបចោលលទ្ធផលសញ្ញា (ក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរ សញ្ញាទិន្នផលនឹងត្រូវបានកេះបន្ទាប់ពីវត្ថុបាត់។ នៅពេលនេះ សញ្ញាទិន្នផលនឹងត្រូវបានប្រើជាការចាប់ផ្តើម ចំណុច ហើយ​ពេល​វេលា​រក្សា​ទិន្នផល​នឹង​ត្រូវ​ពន្យារ​ម្តង​មុន​ពេល​បញ្ឈប់​ទិន្នផល នោះ​គឺ​រយៈពេល​រក្សា​សញ្ញា​អប្បបរមា)។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានភ្ជាប់បច្ចុប្បន្នមិនគាំទ្រការកែតម្រូវជម្រើសទេ ជម្រើសនឹងនៅតែជួសជុល ហើយមិនអាចកែសម្រួលបានទេ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (17)

នៅខាងស្តាំ អ្នកអាចចងសំណុំវាលដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងករណីត្រួតពិនិត្យ។ លំដាប់ដែលត្រូវគ្នានៃវាលនៅក្នុងសំណុំវាល និងច្រកទិន្នផលកំណត់លំនាំដើមទៅនឹងលំដាប់នៃការរៀបចំនៅក្នុងសំណុំវាល។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ប្តូរច្រកដែលត្រូវគ្នានឹងវាល គ្រាន់តែអូសវាទៅច្រកដែលអ្នកចង់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ប្រសិនបើលំដាប់នៃវាលនៅក្នុងសំណុំវាលដែលត្រូវគ្នានឹងធាតុផ្លាស់ប្តូរ ឬប្រសិនបើសំណុំវាលមួយត្រូវបានបន្ថែម ឬលុប និមិត្តសញ្ញាព្រមាននឹងបង្ហាញនៅទីតាំងដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងវត្ថុបច្ចុប្បន្ន។ យកចិត្តទុកដាក់ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពវត្ថុបច្ចុប្បន្ន។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (18)

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធព័ត៌មានទូទៅ

ចុចលើ "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធព័ត៌មានទូទៅ" នៅខាងឆ្វេងដើម្បីលោតទៅចំណុចប្រទាក់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធព័ត៌មានទូទៅ ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម៖

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (19)

អាស្រ័យលើគំរូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ជម្រើសដែលមានសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធព័ត៌មានទូទៅអាចប្រែប្រួល។ យក E3P2 ជាអតីតampដូច្នេះ អ្នកអាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាគុណភាពបង្ហាញមុំ អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ និងកម្រិតទិន្នផល/បញ្ចូល IO សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងផ្ទាំងនេះ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (20)

ផ្ទុកឡើង និងទាញយកករណីត្រួតពិនិត្យ

ផ្ទុកឡើងករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កើតថ្មី។
ចុច "សរសេរទៅឧបករណ៍" នៅខាងឆ្វេងដើម្បីលោតទៅចំណុចប្រទាក់ការសរសេរករណីត្រួតពិនិត្យ ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម៖

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (20)

  • ផ្នែកខាងឆ្វេងគឺជាករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានបង្កើតថ្មី ហើយផ្នែកខាងស្តាំគឺជាឧបករណ៍ដែលបានភ្ជាប់បច្ចុប្បន្ន។ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើត្រូវប្រើ "របៀបធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព" ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពករណីត្រួតពិនិត្យតាមតម្រូវការរបស់អ្នក។
  • នៅពេលសរសេរទៅឧបករណ៍ដោយប្រើរបៀបអាប់ដេត មានតែទិន្នន័យវត្ថុដែលបានរចនាថ្មីប៉ុណ្ណោះនឹងត្រូវបានអាប់ដេតដោយមិនលុបទិន្នន័យដែលមានស្រាប់នៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះទេ។
  • នៅពេលដែលរបៀបអាប់ដេតមិនត្រូវបានប្រើ ទិន្នន័យទាំងអស់នៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងត្រូវបានលុប ហើយបន្ទាប់មកទិន្នន័យករណីត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវសរសេរនឹងត្រូវបានសរសេរ។

ផ្ទុកករណីត្រួតពិនិត្យដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ចុចលើ "ព័ត៌មានតំបន់ដែលបានរក្សាទុក" នៅខាងឆ្វេងដើម្បីមើលការកំណត់ក្រុមតំបន់ទាំងអស់ដែលបានអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅពេលវាត្រូវបានភ្ជាប់។ ប្រសិនបើការកំណត់ថ្មីត្រូវបានសរសេរ អ្នកអាចចុច “Load from Device” ដើម្បីផ្ទុកឡើងវិញនូវរាល់ configurations ដែលមាននៅក្នុងឧបករណ៍។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (21)

ចុចលើករណីត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវកែប្រែ ហើយចុច "នាំចូលដែលបានជ្រើសរើសទៅអ្នកកែសម្រួល" អ្នកអាច view ករណីដែលបាននាំចូលនៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ "ការតាមដានការរចនាវាល" កែប្រែវាតាមតម្រូវការ ហើយកំណត់វាទៅជាករណីដែលមានស្រាប់ ឬថ្មីនៅក្នុង "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធករណី" ហើយបន្ទាប់មកចុច "សរសេរទៅឧបករណ៍" ដើម្បីសរសេរវាទៅឧបករណ៍។

ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ទិដ្ឋភាព​ការ​ត្រួតពិនិត្យ​សាកល្បង

បន្ទាប់​ពី​បញ្ចប់​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ទិដ្ឋភាព​ត្រួត​ពិនិត្យ​ខាង​លើ អ្នក​អាច​អនុវត្ត​ការ​ផ្ទៀងផ្ទាត់​សុពលភាព​ដោយ​យោង​តាម​ផ្នែក​នេះ។

ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបើក និងភ្ជាប់បានត្រឹមត្រូវ។ ចុច “Scan Preview” ដើម្បី​ចូល​ទៅ​ក្នុង​ការ​ធ្វើ​តេ​ស្ត​ការ​កំណត់​រចនា​សម្ព័ន្ធ​ដូច​ដែល​បាន​បង្ហាញ​ខាង​ក្រោម​នេះ​:

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (22)

ចុច “ចាប់ផ្តើមស្កេន” នោះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងចាប់ផ្តើមដំណើរការ និងបញ្ចេញរូបភាពពពកតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង និងក្រាហ្វិកឈុតឆាកដែលបានបើកនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ អ្នកអាចផ្លាស់ទីឧបសគ្គទៅកាន់តំបន់ដែលបានកំណត់ ហើយសង្កេតមើលស្ថានភាពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបង្ហាញក្នុងម៉ឺនុយខាងស្តាំ ដើម្បីបញ្ចប់ការសាកល្បងទិដ្ឋភាពត្រួតពិនិត្យ។

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (23)

ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកក៏អាចប្តូរទៅឈុតដែលរក្សាទុកក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យការសាកល្បងកន្លែងកើតហេតុដោយប្រើកម្មវិធី។ ចុចប៊ូតុង “កម្មវិធីកំណត់ឈុតឆាក” នៅក្នុងរបារឧបករណ៍ ហើយជ្រើសរើសឈុតដែលត្រូវសាកល្បងពីប្រអប់ទម្លាក់ចុះ ដើម្បីប្តូរទៅឈុតដែលត្រូវគ្នា។ នៅពេលនេះ ស្ថានភាពបញ្ចូលនៅខាងស្តាំនឹងមិនផ្លាស់ប្តូរទេ ប៉ុន្តែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានប្តូរទៅកន្លែងដែលត្រូវគ្នានៅខាងក្នុង។ បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុង "ចេញកម្មវិធីកំណត់ឈុតឆាក" ឬចាកចេញពីទំព័របច្ចុប្បន្ន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងបិទមុខងារឈុតកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងស្ដារការកំណត់ឈុតឆាកដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌបញ្ចូល។

ប្រវត្តិឯកសារ

SLAMTEC-Lpx -Scan-Designer-FIG- (24)

សៀងហៃ SLAMTEC CO., LTD
អាស័យដ្ឋាន: E-10F Shengyin Tower, 666 Shengxia Rd., Shanghai, China

ផលិតនៅប្រទេសចិន

ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2024 | សៀវភៅណែនាំណែនាំ ប្រធានបទត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LPX-E3P1 អាចរក្សាទុកបានប៉ុន្មានករណី?
A: ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LPX-E3P1 អាចផ្ទុកបានរហូតដល់ 64 ករណី។

ឯកសារ/ធនធាន

អ្នករចនាស្កែន SLAMTEC Lpx [pdf] សៀវភៅណែនាំ
Lpx Scan Designer, Scan Designer, អ្នករចនា

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *