ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់ SKYE

ការបដិសេធ

សូមអានសៀវភៅណែនាំដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលប្រើ ដើម្បីប្រាកដថាអ្នកអាចប្រើវាបានត្រឹមត្រូវ និងសុវត្ថិភាព។ អ្នកត្រូវដំឡើង និងប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះដោយអនុលោមតាមការណែនាំយ៉ាងតឹងរឹង។ CUAV មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការបាត់បង់ណាមួយដោយសារតែការប្រើប្រាស់មិនត្រឹមត្រូវ។ សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានប្រើជាការណែនាំសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ប៉ុណ្ណោះ។ ក្រុមហ៊ុនរក្សាសិទ្ធិក្នុងការកែប្រែ និងកែលម្អព័ត៌មានលម្អិត និងការណែនាំអំពីផលិតផល។ ទិន្នន័យដែលពាក់ព័ន្ធត្រូវស្ថិតនៅក្រោមទិន្នន័យដែលផ្តល់ដោយបុគ្គលិករបស់យើង។ CUAV មិនធានានូវភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពជឿជាក់នៃខ្លឹមសារនៃឯកសារនោះទេ។ CUAV មានកាតព្វកិច្ចផ្តល់សេវាកម្មក្រោយការលក់ក្នុងរយៈពេលធានាផលិតផលប៉ុណ្ណោះ ហើយក្រុមហ៊ុនមិនធានានូវភាពអាចជឿជាក់បានសម្រាប់គោលបំណងណាមួយឡើយ។ ក្រុមហ៊ុននឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតដោយផ្ទាល់ ប្រយោល ដេរីវេ របួសដោយចៃដន្យ និងការខាតបង់ ឬការដាក់ទណ្ឌកម្មដែលបណ្តាលមកពីហេតុផលណាមួយ ឬក្នុងកាលៈទេសៈណាមួយឡើយ។
រក្សាសិទ្ធិ©CUAV ដោយគ្មានការអនុញ្ញាត សូមកុំចម្លងខ្លឹមសារ ឬបោះពុម្ពឡើងវិញ។

ចំណាំ

• សូមគោរពច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងស្រុក ហើយកុំហោះហើរក្នុងតំបន់ហាមហោះហើរ។
• វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យហោះហើរនៅជិតអាកាសយានដ្ឋាន។
• វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យហោះហើរនៅក្នុងតំបន់រសើប ដូចជាកន្លែងមានមនុស្សច្រើន ស្ថាប័នយោធា និងរដ្ឋបាល ផ្លូវចរាចរណ៍ជាដើម។
• កុំហោះហើរក្នុងខ្យល់ខ្លាំង។

ខ្សែភ្លើងលឿន

• ភ្ជាប់ SKYE HUB ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរដោយប្រើខ្សែ CAN;
• ភ្ជាប់ SKYE HUB ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 8 ~ 34V (ថ្ម 3 ~ 8s) ប្រើខ្សែថាមពល XT30;
• ភ្ជាប់ SKYE Smart Airspeed ទៅ SKYE HUB ដោយប្រើខ្សែ airspeed;

ដ្យាក្រាមខ្សែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់ SKYE

Pinouts

ដំឡើងទៅ Plane/VTOL
ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្រិតការពារ IP44 វាចាំបាច់ត្រូវដំឡើងតាមតម្រូវការដូចខាងក្រោម។ សម្រាប់ Plane/VTOL ធម្មតា វិធីដំឡើងខាងក្រោមត្រូវបានណែនាំ។

• SKYE ត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃស្លាប ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម

ចំណាំ៖ ការបង្វិលនៃស្លាបព្រិលនឹងបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់លំហូរខ្យល់ ដែលនឹងធ្វើឱ្យ UAV ទទួលបានទិន្នន័យល្បឿនខ្យល់ខុស។ វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យដំឡើងល្បឿនខ្យល់នៅជិតខិត្តប័ណ្ណ។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ (កម្មវិធីបង្កប់ ArduPilot)
ដំណើរការកម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម> ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ> តារាងប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់; កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោម ហើយរក្សាទុក និងចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។

• CAN_P1_DRIVER=1
• CAN_P2_DRIVER=1
• CAN_D1_PROTOCOL=1
• CAN_D2_PROTOCOL=1
• ARSPD_TYPE=8
• ARSPD_USE=1
• ប្រសិនបើអ្នកប្រើកម្មវិធីបង្កប់ AP4.30 ឬក្រោយនេះ អ្នកត្រូវកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោម
• HYGRO_TYPE = 1 (ទែម៉ូម៉ែត្រ)
• ចំណាំ៖ កម្មវិធីបង្កប់ ArduPilot AP4.20 និងខ្ពស់ជាងនេះគាំទ្រឧបករណ៍វាស់ល្បឿនខ្យល់ឆ្លាតវៃ SKYE ។

ប្រើ SKYE ពីរ

• អ្នកក៏ត្រូវកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោមផងដែរ។
• ARSPD2_USE=1
• K3_AFFINITY=8
• HYGRO2_TYPE = 1 (ទែម៉ូម៉ែត្រសម្រាប់ AP4.30 និងខាងលើកម្មវិធីបង្កប់)
• ការក្រិតតាមខ្នាតអុហ្វសិតល្បឿនខ្យល់
• បន្ទាប់ពីឧបករណ៍វាស់ល្បឿនខ្យល់ឆ្លាតវៃ SKYE ត្រូវបានចាប់ផ្តើម មុខងារទូទាត់សីតុណ្ហភាពត្រូវបានដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ សម្រាប់ដំណើរការកាន់តែប្រសើរ សូមរង់ចាំឱ្យឧបករណ៍ឡើងកំដៅបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមវា (ពេលវេលាគឺប្រហែល 5 នាទី)។ កំឡុងពេលដំណើរការកំដៅ ឧបករណ៏នឹងមានអុហ្វសិតល្បឿនខ្យល់ជាក់លាក់។ នៅពេលដែលគ្មានខ្យល់ ការបង្ហាញល្បឿនខ្យល់គឺធំជាង 3m/s សូមធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតល្បឿនខ្យល់មុនពេលហោះឡើង។
  វិធីសាស្រ្ត៖
• ដាក់រណ្តៅក្នុងបរិយាកាសគ្មានខ្យល់។
• ដំណើរការកម្មវិធីផែនការបេសកកម្ម > ទិន្នន័យ > សកម្មភាព
• ជ្រើសរើស “Preflight Calibration” នៅក្នុងប្រអប់ធីកដំបូង។ ចុចប៊ូតុង "ធ្វើសកម្មភាព" នៅខាងស្តាំ

ការត្រួតពិនិត្យល្បឿននៃជើងហោះហើរ Preflight

• សូមដាក់បំពង់ទុយោក្នុងបរិយាកាសគ្មានខ្យល់ ដើម្បីធានាថាតម្លៃល្បឿនខ្យល់លោតក្នុងចន្លោះ 0 ~ 3m/s ។
• កាន់បំពង់ pitot ដោយដៃរបស់អ្នក ផ្លុំខ្យល់ចូលទៅក្នុងបំពង់ pitot ហើយពិនិត្យមើលថាតម្លៃល្បឿនខ្យល់អាចផ្លាស់ប្តូរទៅតាមល្បឿនលំហូរខ្យល់ ដែលមានន័យថា ការត្រួតពិនិត្យត្រូវបានបញ្ចប់។
• ការក្រិតតាមខ្នាតល្បឿនខ្យល់
• សមាមាត្រល្បឿនខ្យល់នៃទីតាំងដំឡើង និងវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នានឹងខុសគ្នា ហើយការក្រិតល្បឿនខ្យល់ត្រូវអនុវត្តនៅលើជើងហោះហើរដំបូង។
• កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ ARSPD_AUTOCAL ទៅ 1 ដើម្បីបើកការក្រិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
• ចាប់ផ្តើមការក្រិតតាមខ្នាតសម្រាប់ VTOL (ជ្រើសរើសវិធីសាស្រ្តមួយក្នុងចំណោមវិធីពីរខាងក្រោម)៖

1. ចេញក្នុងរបៀប QStabilize ឬ QLoiter ហើយបំប្លែងទៅជា FBWA (របៀប A ស្ថេរភាពដោយខ្លួនឯង) ដើម្បីគ្រប់គ្រងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឱ្យហោះហើរជុំវិញរង្វង់ 5 ។ បន្ទាប់​ពី​របារ​សារ​ស្ថានីយ​ដី​ប្រាប់​ថា​ការ​ក្រិត​ត្រូវ​បាន​បញ្ចប់ សូម​ធ្វើការ​ចុះចត។ បន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ កំណត់ ARSPD_AUTOCAL ទៅ 0 ។
2. ប្រសិនបើអ្នកមិនហោះហើរក្នុងរបៀប FBWA អ្នកអាចហោះហើរដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ល្បឿនខ្យល់ ប៉ុន្តែឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរមិនអាស្រ័យលើល្បឿនខ្យល់ទេ ប៉ុន្តែនៅលើល្បឿនខ្យល់ (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; កុំហោះហើរក្នុងបរិយាកាសខ្យល់ខ្លាំង ប្រតិបត្តិការនេះ ); ប្រើរបៀប Loiter ដើម្បីគូសរង្វង់ប្រហែល 5 បន្ទាប់ពីហោះឡើង របារសារស្ថានីយដីនឹងប្រាប់ថាបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ ធ្វើការចុះចត និងកំណត់ ARSPD_AUTOCAL ទៅ 0 បន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់

• ARSPD_TYPE // ប្រភេទល្បឿនខ្យល់
• ARSPD_USB // ថាតើត្រូវប្រើទិន្នន័យល្បឿនខ្យល់ (0=disable; 1=use)
• ARSPD_AUTOCAL // វាស់ល្បឿនខ្យល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ (0=បិទ, 1=បើកការក្រិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ)
• ARSPD_BUS // Airspeed នៅលើ I2C BUS នោះ (SKYE មិនចាំបាច់កំណត់ទេ)
• ARSPD_FBW_MAX // ល្បឿនហោះហើរអតិបរមា (m/s) ប្រើលំនាំដើមដោយគ្មានតម្រូវការពិសេស
• ARSPD_FBW_MIN //ល្បឿនហោះហើរអប្បបរមា (m/s) ប្រើលំនាំដើមដោយគ្មានតម្រូវការពិសេស
• ARSPD_OFFSET // តម្លៃអុហ្វសិតល្បឿនខ្យល់ (មិនចាំបាច់កែប្រែ)
• ARSPD_PIN // ម្ជុលល្បឿនខ្យល់
• ARSPD_PRIMARY // ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់បឋម
• ARSPD_PSI_RANGE // ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PSI (ផោនក្នុងមួយអ៊ីញការ៉េ) ជួរ
• ARSPD_RAIO // អត្រាល្បឿនខ្យល់
• ARSPD_SKIP_CAL
• ARSPD_TUBE_ORDER // បង្វិលសម្ពាធឋិតិវន្ត និងសម្ពាធថាមវន្ត

ថែទាំ

ដើម្បីបងា្ករការប្រមូលផ្តុំនៃធូលីនិងវត្ថុបរទេសផ្សេងទៀតដែលនឹងធ្វើឱ្យរន្ធខ្យល់នៃឧបករណ៏ល្បឿនខ្យល់ត្រូវបានរារាំងសូមផ្តាច់រចនាសម្ព័ន្ធថែទាំជាប្រចាំដើម្បីសម្អាតវត្ថុបរទេសនៅក្នុងឃ្លាំង។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានប្រើនៅកន្លែងដែលមានធូលី ដូចជាវាលខ្សាច់ និងទីទួល ភាពញឹកញាប់នៃការសម្អាត និងការសម្អាតគួរតែត្រូវបានកើនឡើង។ ប្រេកង់។
បញ្ជីផ្នែក
បញ្ជីគ្រឿងបន្លាស់ខាងក្រោមគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយការទិញកញ្ចប់ផ្សេងៗគ្នានឹងខុសគ្នា។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមចូលទៅកាន់ទំព័រដែលអ្នកបានទិញ។

ការបញ្ជាក់ផលិតផល

ព័ត៌មានបន្ថែម

មន្ត្រី CUAV webគេហទំព័រwww.cuav.net
សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ និងការណែនាំអំពីការដំឡើងម៉ាស៊ីនបន្ថែមទៀត សូមចូលទៅកាន់មជ្ឈមណ្ឌលឯកសារ៖ doc.cuav.net www.cuav.net

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់ SKYE [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនខ្យល់

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់