Inc
កំណត់សម្គាល់បច្ចេកទេស RTAC R152
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
RTAC R152 Sel ឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេលវេលាពិត
ជាមួយនឹងការបន្ថែមកម្មវិធីបង្កប់កំណែ R152-V0 ទៅបន្ទាត់ផលិតផល RTAC ខាងក្រោមនេះគឺជាកំណត់ចំណាំ និងមតិបន្ថែមអំពីការបន្ថែមថ្មី ឬការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់។ ធាតុទាំងនេះត្រូវបានចងក្រងចេញពីកំណត់ចំណាំចេញផ្សាយដែលមាននៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធ A៖ កម្មវិធីបង្កប់ និងកំណែសៀវភៅដៃនៃ ACSELERATOR RTAC® SEL-5033 សៀវភៅណែនាំអំពីកម្មវិធី។ សូមចំណាំថា ឯកសារនេះមិនពិភាក្សាអំពីកំណត់ចំណាំចេញផ្សាយនីមួយៗទេ ប៉ុន្តែគ្រាន់តែជាឯកសារដែលមានបរិបទបន្ថែម ឬចំណុចសន្ទនាប៉ុណ្ណោះ។ ព័ត៌មាននេះក៏អាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ SEL-5033 នៅក្នុងផ្នែកដែលសមរម្យសម្រាប់ឥរិយាបថថ្មី ឬដែលបានកែប្រែ។
លក្ខណៈពិសេសថ្មីមួយចំនួន ឬការពង្រឹងទៅលើមុខងារដែលមានស្រាប់នៅក្នុង R152-V0 រួមមានដូចខាងក្រោម៖
➤ បានបន្ថែមក្រុមថតបន្ត។
➤ [ការបង្កើនសុវត្ថិភាពតាមអ៊ីនធឺណិត] ធ្វើអោយប្រសើរឡើង web ផ្ទៃតាប្លូចំណុចប្រទាក់ជាមួយនឹងការបន្ថែមនៃតម្លៃកម្មវិធីបង្កប់ដែលតំណាងឱ្យតម្លៃសញ្ញា SHA-256 នៃការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយ file ត្រូវបានបញ្ជូនទៅ RTAC ។
➤ ធ្វើអោយប្រសើរឡើង web ចំណុចប្រទាក់ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពប្រព័ន្ធគោលពីរ RTAC HMI Runtime file និងការបង្ហោះ ការចុះបញ្ជី និងការលុបគម្រោងដោយមិនប្រើប្រាស់កម្មវិធី ACSELERATOR Diagram Builder™ SEL-5035។
➤ មុខងារអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ដែលត្រូវបានកែលម្អ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ពីចម្ងាយ (តាមរយៈ LDAP ឬ RADIUS) ធ្វើការអាប់ដេតដោយប្រើ web ចំណុចប្រទាក់ ឬ ACSELERATOR RTAC ។
➤ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដល់អតិថិជន និងម៉ាស៊ីនមេ C37.118 ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងការគូសផែនទីនៃប្រភេទ Phasor និង Phasor Components ទៅក្នុងស៊ុម CFG3 ។
➤ ការគាំទ្រ Axion I/O ដែលត្រូវបានកែលម្អ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យឈ្មោះឆានែលផ្ទាល់ខ្លួននៅក្នុងកំណត់ត្រា COMTRADE ដែលផលិតដោយម៉ូឌុលអាណាឡូក និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវល្បឿនបង្កើតកំណត់ត្រានៅលើផ្នែករឹង SEL-3350 និង SEL-3555 ។
➤ ការគាំទ្រក្រុមការកត់ត្រាដែលប្រសើរឡើងសម្រាប់ការគណនាបន្ថែមទៀត និងបណ្តាញផ្ទាល់ខ្លួន vector_t ។
➤ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវម៉ាស៊ីនមេ IEC 60870-5-101/104 ដើម្បីគាំទ្រដល់ 256 ផែនទីវិស័យក្នុងមួយម៉ាស៊ីនមេ។
➤ ពង្រឹងការផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវរបស់ម៉ាស៊ីនមេ DNP ដើម្បីកែលម្អឥរិយាបថរបៀបឈ្លានពាន។
ការកែលម្អ ACSELERATOR RTAC រួមមានដូចខាងក្រោម៖
➤ បានបន្ថែមការគាំទ្រសម្រាប់ Windows 11, Windows Server 2019, និង Windows Server 2022។
➤ [ការពង្រឹងសុវត្ថិភាពតាមអ៊ីនធឺណិត] បានបន្ថែមប្រភេទចំណូលចិត្តអ្នកប្រើប្រាស់កម្រិតខ្ពស់ និងបន្ថែមជម្រើសមួយដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រភេទការជូនដំណឹង នៅពេលដែលផ្នែកបន្ថែមដែលមិនបានចុះហត្ថលេខាត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងគម្រោង។ ជម្រើសរួមមានសារជូនដំណឹងអំពីកំហុស (តម្លៃលំនាំដើម) សារជូនដំណឹងអំពីការព្រមាន ឬមិនអើពើ (មានន័យថា គ្មានការជូនដំណឹង)។
➤ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង ACSELERATOR RTAC ដើម្បីដំណើរការជាកម្មវិធី 64 ប៊ីត។ កំណែ 32 ប៊ីតរបស់វីនដូមិនត្រូវបានគាំទ្រទៀតទេ។
➤ មុខងារនាំចូល XML ប្រសើរឡើង ដើម្បីរក្សាផ្លូវថតពីថតដើម និង file រចនាសម្ព័ន្ធ។
➤ ការពង្រឹងដំណើរការនៃការកំណត់ IEC 61850 ប្រតិបត្តិការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅពេលដែល SCD file ត្រូវបានអនុវត្តម្តងហើយម្តងទៀតចំពោះគម្រោងនៃកំណែ R148 ឬក្រោយនេះ។
ការបន្ថែម និងការកែលម្អផ្នែកបន្ថែមបណ្ណាល័យ៖
➤ បានបន្ថែមផ្នែកបន្ថែមកម្មវិធីថតកំហុសឌីជីថល។
➤ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសមកាលកម្ម FTP នៃ IEDs ដែលបានត្រួតពិនិត្យ។
➤ ពង្រឹង EmailPlus ជាមួយនឹងមុខងារ Event Emailer ។
➤ មុខងារ GridConnect ប្រសើរឡើង។
ខាងក្រោមនេះគឺជាមតិបន្ថែមលើលក្ខណៈពិសេស និងការផ្លាស់ប្តូរថ្មីក្នុងជួរផលិតផល RTAC។
ក្រុមថតជាប់
ក្រុមការកត់ត្រាជាបន្តគឺជាលក្ខណៈពិសេសប្រវត្តិសាស្រ្តទិន្នន័យដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ថ្មីដែលបានគាំទ្រនៅលើ SEL-3555, SEL-3560, និង SEL-3350 model RTACs ។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធធាតុខាងក្រោមដែលត្រូវកត់ត្រាក្នុងអត្រាទិន្នន័យផ្សេងៗគ្នា៖
➤ Axion Protection CTPT I/O និងម៉ូឌុលបញ្ចូលឌីជីថលបានចូលនៅ 3kHz
➤ C37.118 PMUs បានចូលតាមអត្រានៃការអាប់ដេត PMU (ជាធម្មតា 60 ឬ 50 Hz)
➤ Logic Engine tags ចូលនៅពេលវដ្ដកិច្ចការសំខាន់
ក្រុមការកត់ត្រាបន្តអនុញ្ញាតឱ្យមានរយៈពេលរក្សាទុកទិន្នន័យដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន វាស់វែងជាថ្ងៃ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យទាញយកកំណត់ត្រាសម្រាប់ការអនុលោមតាមសំណើសម្រាប់ព័ត៌មានដូចជាការកំណត់ដោយ PRC-002 ជាដើម។ ប៉ុស្តិ៍អាណាឡូក និងឌីជីថលផ្ទាល់ខ្លួនពីប្រភពទិន្នន័យខាងលើត្រូវបានបើក និងដាក់ឈ្មោះតាមការកំណត់នៅក្នុងការកំណត់ RTAC៖កំណត់ត្រាត្រូវបានទាញយកតាមរយៈ RTAC web ចំណុចប្រទាក់ដោយជ្រើសរើសកាលបរិច្ឆេទ/ពេលវេលាចាប់ផ្តើម កាលបរិច្ឆេទ/ពេលវេលា ឬរយៈពេលបញ្ចប់ និងបណ្តាញណាមួយដែលចាប់អារម្មណ៍៖
កំណត់ត្រាត្រូវបានទាញយកជាទម្រង់ COMTRADE ដែលបានបង្ហាប់ ហើយងាយស្រួល viewអាចនៅក្នុងកម្មវិធីព្រឹត្តិការណ៍ SEL-5601-2 SYNCHROWAVE®៖
កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបើក Web ផ្ទាំងគ្រប់គ្រងចំណុចប្រទាក់
សញ្ញា សំដៅទៅលើលទ្ធផលនៃមុខងារគណិតវិទ្យាគ្រីប។ នៅក្នុងវិស័យសន្តិសុខតាមអ៊ីនធឺណិត។ file hashes ត្រូវបានប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ និងធ្វើឱ្យប្រាកដថាមាតិការសើបជាក់លាក់មួយ។ file មិនត្រូវបានកែសម្រួលក្នុងអំឡុងពេលបញ្ចប់មួយ file ផ្ទេរ។ នៅលើ SEL webគេហទំព័រ, file hashes មានសម្រាប់ការចេញផ្សាយកម្មវិធីបង្កប់នីមួយៗ ដូច្នេះអតិថិជនអាចផ្ទៀងផ្ទាត់ខ្លឹមសារនៃការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់នៅពេលដែលពួកគេទទួលបានវាតាមរយៈបណ្តាញគាំទ្ររបស់ពួកគេ។ ឥឡូវនេះ RTAC មានសមត្ថភាពបង្ហាញ SHA-256 ដែលបានគណនា file hash នៃការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ចុងក្រោយដែលវាបានទទួល។ ដើម្បីបើកមុខងារនេះនៅលើ RTAC ដែលបានដំឡើងកំណែពីកំណែកម្មវិធីបង្កប់ពីមុន សូមផ្ញើការអាប់ដេត R152 file ពីរដង។
កំពុងផ្ទុក RTAC HMI តាមរយៈ Web ចំណុចប្រទាក់
R152 ផ្តល់នូវការពង្រឹងការរួមបញ្ចូលជាមួយ RTAC HMI ស្រេចចិត្ត។
លក្ខណៈពិសេស និងមុខងាររបស់ RTAC HMI ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជាមួយនឹងកញ្ចប់ដែលគេស្គាល់ថាជា HMI Runtime Binary ។ នេះ។ file ជាប្រពៃណីត្រូវបានបញ្ជូនទៅ RTAC ដោយប្រើកម្មវិធី ACSELERATOR Diagram Builder™ SEL-5035 ឯករាជ្យ។ R152 បន្ថែមសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកំណែពេលដំណើរការនេះដោយប្រើមុខងារគ្រប់គ្រងឧបករណ៍របស់ RTAC web ចំណុចប្រទាក់៖ផ្នែកគ្រប់គ្រងគម្រោងនៃ web ចំណុចប្រទាក់ផ្ដល់នូវគ្រឿងបរិក្ខារក្នុងបញ្ជី ផ្ទុកឡើង និងលុបគម្រោង RTAC HMI ដែលត្រូវបានរក្សាទុកដោយ Diagram Builder ក្នុងទម្រង់ hprjson ។
ផ្នែកបន្ថែមកម្មវិធីថតកំហុសឌីជីថល
អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ Hardware RTAC ត្រូវបានផ្សំជាមួយម៉ូឌុល Axion I/O ត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាដើម្បីបង្កើតកម្មវិធី Digital Fault Recorder (DFR) ដ៏រឹងមាំ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ រហូតមកដល់ពេលនេះ កម្មវិធីទាំងនេះបានទាមទារការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយដៃនៃគម្រោង RTAC ធំៗ ដែលអាចចំណាយពេលច្រើន និងពិបាកក្នុងការបង្កើត ឬដោះស្រាយបញ្ហា។ ផ្នែកបន្ថែម Digital Fault Recorder ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មដំណើរការនៃការបង្កើតគម្រោង RTAC សម្រាប់កម្មវិធី DFR ដោយបង្ហាញចំណុចប្រទាក់ការកំណត់សាមញ្ញ (ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 7) ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដូចខាងក្រោម៖
➤ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ DFR សរុប (ឧ. ឈ្មោះស្ថានីយ៍ ឬប្រេកង់បន្ទាប់បន្សំ)
➤ ថ្នាំង Axion ដែលមានតួ និងប្លង់ម៉ូឌុល
➤ ទ្រព្យសកម្មរបស់ស្ថានីយ៍ក្រោមដីតំណាងឱ្យឡានក្រុង (លេខtage-only) ឬបន្ទាត់ (voltage និងបច្ចុប្បន្ន) ជាមួយម៉ូឌុលការពារ CTPT ដែលពាក់ព័ន្ធ
➤ លក្ខខណ្ឌកេះតាមបំណងលើទ្រព្យសកម្មនីមួយៗសម្រាប់វ៉ុលtage, បច្ចុប្បន្ន, សមាសភាគលំដាប់, ប្រេកង់, និងបរិមាណថាមពល
➤ គន្លឹះបញ្ចូលឌីជីថលតាមជម្រើសតាមរយៈម៉ូឌុល SEL_24DI Axion I/O ឬកេះខាងក្រៅតាមរយៈតក្កវិជ្ជាអ្នកប្រើប្រាស់ផ្ទាល់ខ្លួនបន្ទាប់ពីអ្នកកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ DFR ទូទៅ ប្រតិបត្តិការ "Build DFR" កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទិដ្ឋភាពផ្សេងទៀតនៃគម្រោងដោយស្វ័យប្រវត្តិ រួមមានដូចខាងក្រោម៖
➤ ម៉ូឌុល Axion EtherCAT និងបណ្តាញ I/O
➤ ការការពារម៉ូឌុល CT/PT ជាមួយនឹងសមាមាត្រ CT/PT ដែលបានជ្រើសរើស និងបើកដំណើរការយ៉ាងសមស្រប tags
➤ Tag បញ្ជីសម្រាប់ទ្រព្យសកម្មនៃឡានក្រុង និងខ្សែ ជាមួយនឹងការបន្ថែមទិន្នន័យបន្តផ្ទាល់ view នៅលើ web ចំណុចប្រទាក់
➤ ការកត់ត្រាករណីកេះសម្រាប់ទ្រព្យសកម្មទាំងអស់ដែលមានការបើកដំណើរការប្រព័ន្ធថាមពល
➤ ឧទាហរណ៍ក្រុមកត់ត្រាបន្តសម្រាប់កម្មវិធីកត់ត្រាទិន្នន័យរយៈពេលវែង
➤ តក្កវិជ្ជាដើម្បីផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យក្នុងតំបន់ និងការប្រកាសអំពីរដ្ឋ DFR ផ្សេងៗ
➤ SOE កត់ត្រាទិន្នន័យឌីជីថលទាំងអស់។
➤ កំហុសកំណត់ទីតាំងតក្កវិជ្ជា ដើម្បីអនុវត្តការគណនាទីតាំងកំហុសចុងតែមួយដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលព្រឹត្តិការណ៍ថ្មីត្រូវបានរកឃើញ
➤ ម៉ាស៊ីនមេ C37.118 ដើម្បីចាក់ផ្សាយទិន្នន័យ PMU សម្រាប់ទ្រព្យសម្បត្តិស្ថានីយ៍រងទាំងអស់។
➤ ការរៀបចំខ្លឹមសារគម្រោងទាំងអស់ទៅក្នុងថតឯកសារថតចម្លងកំហុសឌីជីថលដែលបានគ្រប់គ្រង (សូមមើលរូបភាពទី 8)
ផ្នែកបន្ថែម EmailPlus "តាមដានព្រឹត្តិការណ៍" ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
EmailPlus កំណែ 3.5.3.0 មានការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់កំណែគម្រោង R151 និងក្រោយដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាត្រួតពិនិត្យព្រឹត្តិការណ៍ CEV និង COMTRADE ដែលប្រមូលបានពីឧបករណ៍ពិធីការ SEL Client និងផ្ញើអ៊ីមែលដែលបានធ្វើទ្រង់ទ្រាយជាមួយព្រឹត្តិការណ៍ដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ជាឯកសារភ្ជាប់។ មុខងារដែលភ្ជាប់មកជាមួយនេះឥឡូវនេះជំនួសផ្នែកបន្ថែម "Event Emailer" ដែលមានស្រាប់ដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុង Application Guide AG2018-30 ហើយលើសពីមុខងារនៃកំណែនោះ។ ចំណុចប្រទាក់នៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ផ្នែកបន្ថែមផ្តល់នូវជម្រើសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍អតិថិជន SEL ដែលមានស្រាប់សម្រាប់ការកំណត់ការទាញយកព្រឹត្តិការណ៍ដែលត្រូវការ និង tags:នៅពេលដែលអតិថិជន SEL រកឃើញ និងប្រមូលព្រឹត្តិការណ៍ថ្មី អ៊ីមែលដែលបានធ្វើទ្រង់ទ្រាយ រួមទាំងព័ត៌មានទាំងអស់ដែលមានពី IED ជាក់លាក់នោះត្រូវបានផ្ញើដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅអ្នកទទួលដែលបានបើកទាំងអស់៖
rtac@selinc.com
ការពង្រឹងការតភ្ជាប់ក្រឡាចត្រង្គ
ជាមួយនឹងការចេញផ្សាយកំណែ GridConnect 3.5.7.0 លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗចំនួនបីត្រូវបានបន្ថែម៖
- សមត្ថភាពក្នុងការដំណើរការក្នុងរបៀបកោះ
- ការដាក់ជាក្រុមនៃទ្រព្យសកម្មជំនាន់នៅក្នុងក្រុមអាទិភាពនៅក្នុងរបៀបតភ្ជាប់ក្រឡាចត្រង្គ
- ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ DDR ដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការចូលនៅក្នុងប្រតិបត្តិការដែលភ្ជាប់ទាំងកោះ និងក្រឡាចត្រង្គ
មុខងារ Islanded គាំទ្រតែទ្រព្យសកម្មបង្កើតក្រឡាតែមួយ (ទាំង BESS ឬម៉ាស៊ីនភ្លើង) ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកទាំងមូល។ GridConnect គ្រប់គ្រងចំណុចកំណត់ PV ដើម្បីដំណើរការទ្រព្យសម្បត្តិបង្កើតក្រឡាចត្រង្គនៅឯការប្រើប្រាស់ដែលកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ មុខងារកោះត្រូវបានកំណត់; សូមមើលផ្នែក GridConnect នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំកម្មវិធី SEL RTAC Programming Reference (មាននៅ selinc.com/products/5033/docs/) សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីសមត្ថភាពកោះ។ ប្លុកមុខងារក្លែងធ្វើក៏ត្រូវបានពង្រឹងផងដែរ ដើម្បីគាំទ្រដល់ការក្លែងធ្វើប្រតិបត្តិការកោះដែលមានកម្រិត។
© 2023 ដោយ Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
ឈ្មោះម៉ាក ឬផលិតផលទាំងអស់ដែលបង្ហាញក្នុងឯកសារនេះគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់អ្នកកាន់កាប់រៀងៗខ្លួន។ គ្មានពាណិជ្ជសញ្ញា SEL អាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយគ្មានការអនុញ្ញាតជាលាយលក្ខណ៍អក្សរទេ។
ផលិតផល SEL ដែលបង្ហាញក្នុងឯកសារនេះអាចត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយប៉ាតង់របស់សហរដ្ឋអាមេរិក និងបរទេស។ Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. រក្សាសិទ្ធិ និងអត្ថប្រយោជន៍ទាំងអស់ដែលមាននៅក្រោមច្បាប់រក្សាសិទ្ធិសហព័ន្ធ និងអន្តរជាតិ និងច្បាប់ប៉ាតង់នៅក្នុងផលិតផលរបស់ខ្លួន រួមទាំងកម្មវិធីបង្កប់ កម្មវិធីបង្កប់ និងឯកសារគ្មានដែនកំណត់។
ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ព័ត៌មានតែប៉ុណ្ណោះ ហើយអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. បានអនុម័តតែឯកសារភាសាអង់គ្លេសប៉ុណ្ណោះ។
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, INC.
2350 តុលាការ NE Hopkins
Pullman, WA 99163-5603 សហរដ្ឋអាមេរិក
ទូរស័ព្ទ៖ +1.509.332.1890
ទូរសារ៖ +1.509.332.7990
selinc.com
info@selinc.comកំណត់សម្គាល់បច្ចេកទេស RTAC R152
លេខកូដកាលបរិច្ឆេទ 20231109
ឯកសារ/ធនធាន
![]() |
Selinc RTAC R152 Sel ឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេលវេលាពិត [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ R152, RTAC R152 Sel Real Time Automation Controller, RTAC R152, Sel Real Time Automation Controller, Real Time Automation Controller, Automation Controller, Controller |