ស្ទូឌីយោគ្រាប់ពូជ MR24BSD1 24GHz mmWave ម៉ូឌុល

ជាងview

ឯកសារនេះផ្តោតលើការប្រើប្រាស់រ៉ាដា បញ្ហាដែលត្រូវដោះស្រាយនៅ s នីមួយៗtage ដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយលើការរចនា និងបង្កើនស្ថេរភាពផលិតផល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ចប់គម្រោង។ ពីការរចនាសេចក្តីយោងសៀគ្វីផ្នែករឹង អង់តែនរ៉ាដា និងតម្រូវការប្លង់លំនៅដ្ឋាន របៀបបែងចែករវាងការជ្រៀតជ្រែក និងលទ្ធផលពិធីការ UART ស្តង់ដារពហុមុខងារ។
រ៉ាដាគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអវកាសដែលមានផ្ទុកដោយខ្លួនឯង រួមមានអង់តែន RF បន្ទះឈីបរ៉ាដា និងប្រេកង់ចម្បងល្បឿនលឿន MCU រួមជាមួយនឹងម៉ូឌុលដែលពឹងផ្អែកលើស្នូលស្ថាបត្យកម្មក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដែលមានស្ថេរភាព និងអាចបត់បែនបាន ដើម្បីដោះស្រាយតម្រូវការស្វែងរកសេណារីយ៉ូផ្សេងៗរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ដែលអាច ត្រូវ​បាន​បំពាក់​ដោយ​កុំព្យូទ័រ​ម៉ាស៊ីន ឬ​កុំព្យូទ័រ​ម៉ាស៊ីន​ដើម្បី​បញ្ចេញ​ស្ថានភាព​រាវរក​និង​ទិន្នន័យ​ដោយ​បត់បែន​តាម​ក្រុម​ជាច្រើន​នៃ GPIOs សម្រាប់​ការ​អភិវឌ្ឍ​ផ្ទាល់ខ្លួន។

គោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការ

រ៉ាដាបញ្ជូនសញ្ញារលកមីលីម៉ែត្រនៅក្នុងក្រុម 24G គោលដៅដែលបានវាស់វែងឆ្លុះបញ្ចាំងពីរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក និង demodulates សញ្ញាបញ្ជូនដែលបន្ទាប់មក។ ampត្រង ត្រង និងដំណើរការដោយ ADC ដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យសញ្ញាដែលបន្លំដោយអេកូ។ នេះ។ ampLitude ប្រេកង់ និងដំណាក់កាលនៃសញ្ញាអេកូត្រូវបានឌិកូដនៅក្នុងអង្គភាព MCU ដែលនៅទីបំផុតអាចធ្វើការវាស់វែងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគោលដៅ (ដកដង្ហើម ចលនា មីក្រូចលនា។ល។) និងការវាយតម្លៃកន្លែងកើតហេតុ។

ការពិចារណាលើការរចនាផ្នែករឹង
រ៉ាដាត្រូវតែមានវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដែលបានវាយតម្លៃtage នៃ 4.9 - 6V និងតម្រូវការបច្ចុប្បន្នដែលបានវាយតម្លៃនៃ 200mA ឬច្រើនជាងនេះ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការធម្មតា។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវតែត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ ripple ផ្គត់ផ្គង់ ≤ 100mv ។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចត្រូវបានរចនាឡើងដោយគិតគូរពីសៀគ្វីខាងក្រោម

ដោយប្រើដ្យាក្រាមខ្សែ

រូបភាពទី 3 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃម៉ូឌុលរ៉ាដា និងការភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ

តម្រូវការប្លង់អង់តែន និងលំនៅដ្ឋាន
PCBA: រ៉ាដាត្រូវរក្សាទុក≥ 1mm ខ្ពស់ជាងធាតុផ្សំផ្សេងទៀត ការសាងសង់លំនៅដ្ឋាន៖ ត្រូវរក្សាចម្ងាយ 2 - 5mm រវាងមុខអង់តែនរ៉ាដា និងមុខផ្ទះ
ផ្ទៃរាវរកលំនៅដ្ឋាន៖ លំនៅដ្ឋានដែលមិនមែនជាលោហធាតុ ចាំបាច់ត្រូវមានរាងសំប៉ែត និងត្រង់ ដើម្បីជៀសវាងផ្ទៃកោងដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការនៃផ្ទៃទាំងមូល។

រូបភាពទី 4 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃម៉ូឌុលរ៉ាដា និងការភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ

ការការពារឋិតិវន្ត
ផលិតផលរ៉ាដាមានសៀគ្វីរសើបអេឡិចត្រូស្តាត ហើយងាយនឹងគ្រោះថ្នាក់អគ្គីសនី ដូច្នេះពួកគេត្រូវតែការពារឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់ពីអគ្គិសនីឋិតិវន្តក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន ការផ្ទុក ការងារ និងការគ្រប់គ្រង។ នៅពេលគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដា សូមពាក់ស្រោមដៃប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត ប្រសិនបើអាចធ្វើទៅបាន។

ការរំខានមុខងារ

ស្ថានភាពដែលមិនបានកាន់កាប់, ទិន្នផលមិនធម្មតាត្រូវបានកាន់កាប់
ក្នុង​ស្ថានភាព​ធម្មតា រ៉ាដា​នឹង​កំណត់​យ៉ាង​ត្រឹមត្រូវ​នូវ​វត្តមាន​របស់​រាងកាយ​អង្គុយ ឬ​ដេក និង​បញ្ចេញ​ព័ត៌មាន​អំពី​ការ​ដួល ដកដង្ហើម សញ្ញា​សំខាន់​ជាដើម។

• តំបន់ស្កែនរ៉ាដាមានទំហំធំ ច្រកទ្វារ ជញ្ជាំងជាប់ជញ្ជាំង ចលនានៅជាប់ទ្វារត្រូវបានរកឃើញ
  វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ កាត់បន្ថយភាពរសើបរបស់រ៉ាដា រ៉ាដាផ្តល់នូវការកំណត់កន្លែងកើតហេតុ B. រ៉ាដានៅក្រោមកំពុងប្រឈមមុខនឹងម៉ាស៊ីនត្រជាក់ដែលកំពុងដំណើរការ ឬកង្ហា ការលៃតម្រូវ៖ លៃតម្រូវទីតាំងរ៉ាដា ដើម្បីកុំឱ្យវានៅពីមុខម៉ាស៊ីនត្រជាក់ ឬកង្ហារដោយផ្ទាល់។
• ការផ្លាស់ប្តូរវត្ថុដែលបណ្តាលមកពីខ្យល់ម៉ាស៊ីនត្រជាក់
  វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ កប្បាស វត្ថុមិនមែនលោហធាតុនឹងមិនបង្កឱ្យមានការជូនដំណឹងមិនពិតទេ វត្ថុលោហៈត្រូវជួសជុល
• រ៉ាដាមិនត្រូវបានជួសជុលទេ ការរំញ័របង្កឱ្យមានការជូនដំណឹងមិនពិត
  ជៀសវាងការគាំទ្រការញ័រ និងរំញ័រ
• វត្ថុផ្លាស់ទីម្តងម្កាលដូចជាសត្វចិញ្ចឹម សត្វស្លាប។ល។
  ដោយសាររ៉ាដាវាស់ចលនាខ្នាតតូច ភាពប្រែប្រួលគឺខ្ពស់ណាស់ ហើយការជ្រៀតជ្រែកនេះមិនអាចដកចេញបានទេ។
• ការជ្រៀតជ្រែកនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដែលបណ្តាលឱ្យមានការជូនដំណឹងមិនពិតម្តងម្កាល
  ព្យាយាមរក្សាចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឱ្យស្ថិតស្ថេរ និងកាត់បន្ថយការរំញ័រ

ស្ថានភាព​ដែល​ត្រូវ​បាន​គេ​គ្រប់គ្រង ទិន្នផល​មិន​ប្រក្រតី​មិន​បាន​កាន់កាប់
រ៉ាដាកំណត់វត្តមានរបស់រាងកាយមនុស្សដោយការបញ្ជូន និងទទួលរលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ អ្នកកាន់តែខិតទៅជិតរ៉ាដា វាកាន់តែមានភាពត្រឹមត្រូវ។

• រាងកាយមនុស្សចេញពីជួររ៉ាដា
  ជួរស្កេនរ៉ាដាជាមួយនឹងការលៃតម្រូវមុំម៉ោន។ ជួររង្វាស់រ៉ាដា ក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នា ដែលមានតំបន់ឆ្លុះបញ្ចាំងពីរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ផ្ទៃស្កេននឹងប្រែប្រួលបន្តិច។
• ទិន្នផលមិនពិតដោយសារតែការបិទលោហៈ
  តុ និងកៅអីក្រាស់ពេក កៅអីដែក។ វានឹងរារាំងការជ្រៀតចូលនៃរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក និងបណ្តាលឱ្យមានការបកស្រាយខុស។ C. ភាពខុសគ្នានៃមុំស្កែន
  រ៉ាដា​មិន​ស្កែន​ផ្ទៃ​ពោះ​ទេ។ នេះអាចនាំឱ្យមានភាពវិជ្ជមានមិនពិត។ D. ភាពប្រែប្រួលនៃរ៉ាដាគឺទាបពេក
  រ៉ាដាផ្តល់នូវការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដើម្បីបង្កើនភាពប្រែប្រួលសម្រាប់ការកែលម្អ។

មុខងារលម្អិត

ការពិពណ៌នាចំណុចមុខងារ

មុខងារ	ការពន្យល់អំពីមុខងារ/ពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាព
DP1: កាន់កាប់/មិនបានកាន់កាប់	គ្មាននរណាម្នាក់ត្រូវកាន់កាប់ទេ រាយការណ៍ក្នុងរយៈពេល 0.5s ត្រូវបានបង្ខំឱ្យគ្មានការកាន់កាប់ គ្មានលទ្ធផលស្ថានភាពនៅក្នុង 1- 2 នាទីឬច្រើនជាងនេះ។
DP2: មនុស្សមួយចំនួននៅស្ថានី / មនុស្សមួយចំនួនសកម្ម	ការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្តឋិតិវន្ត រាយការណ៍ក្នុងរយៈពេល 0.5 វិនាទី
DP3៖ នរណាម្នាក់នៅជិតឧបករណ៍ / នរណាម្នាក់ផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីឧបករណ៍ / នរណាម្នាក់ផ្លាស់ទីដោយគ្មានទិសដៅ	លទ្ធផលស្ថានភាពម្តងរៀងរាល់ 2 វិនាទី

មុខងារ	ការពន្យល់អំពីមុខងារ/ពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាព
DP4: ចលនារាងកាយ ampប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 0-100	ទិន្នផលទិន្នន័យម្តងរៀងរាល់ 5 វិនាទី ឯកសារយោង (ការពិពណ៌នាអំពីលទ្ធផលនៃតួ ចលនា ampប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Litude)
DP5៖ ការកំណត់ភាពរសើប 1 ដល់ 10 ជំហាន	របៀបឈុតលំនាំដើម សម្របទៅនឹង 10 ទីតាំងនៃការលៃតម្រូវ
DP6៖ របៀបឈុតឆាក (គ្រែ បន្ទប់ទឹក សណ្ឋាគារ បន្ទប់គេង ការិយាល័យ របៀបលំនាំដើម)	សម្រប​តាម​សេណារីយ៉ូ​ផ្សេងៗ​គ្នា​តាម​ទំហំ​ផ្ទៃ
DP7៖ មិនមានការបញ្ជាក់ការជូនដំណឹងមិនពិតទេ។
DP8: ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការគេង	បិទតាមលំនាំដើម មុខងារដំណេកដំណើរការតែនៅពេលបើកប៉ុណ្ណោះ។
DP9: ច្រកចូល/ចេញគ្រែ	ស្ថានភាពលទ្ធផលនៅក្នុងនាឡិកា 3S
DP10៖ ចំនួននៃការចូល/ចេញគ្រែ	រាប់ចំនួនដងដែលអ្នកចូល/ចេញពីគ្រែក្នុងមួយថ្ងៃ
DP11៖ សំឡេងរោទិ៍​នៅ​ស្ថានី	លទ្ធផលនៅក្នុងរដ្ឋចំនួនបី រៀងរាល់ 10 នាទីម្តង
DP12: ប្រវែងនៃសុជីវធម៌
DP13: រយៈពេលនៃការគេងពន្លឺ
DP14: រយៈពេលនៃការគេងជ្រៅ
DP15: អត្រាដកដង្ហើម	ចំនួនដង្ហើមធម្មតាអាចត្រូវបានធ្វើតេស្ត
DP16៖ សញ្ញារកឃើញអត្រាដកដង្ហើម	ប្រសិនបើមានកត្តាដូចជា ចម្ងាយ ជួរ និងផលប៉ះពាល់ផ្សេងទៀត ការបញ្ចេញខ្យល់ដកដង្ហើមមិនប្រក្រតី សញ្ញាល្អ ចលនាខុសប្រក្រតី ស្ថានភាពមិនប្រក្រតីនៃភាពខ្លី។ ដង្ហើម
DP17៖ ពិន្ទុដេក (ជាជម្រើស អ្នកប្រើប្រាស់អាចវាយតម្លៃតាមវិធីរបស់ពួកគេ)	ការវាយតម្លៃនៃការគេងថ្ងៃរួមបញ្ចូលគ្នា

ការពិពណ៌នាអំពីលទ្ធផលនៃចលនារាងកាយ ampប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Litude

ចលនារាងកាយ ampប៉ារ៉ាម៉ែត្រ litude
0%	គ្មាន	បរិស្ថានគ្មានមនុស្សបើក
1%	ដេក (ដេក)	គ្រាន់តែដកដង្ហើមដោយគ្មានចលនារាងកាយ
2% - 30%	ចលនាខ្នាតតូច	មានតែចលនាក្បាល ឬអវយវៈតូចប៉ុណ្ណោះ ចលនា
31% - 60%	ការដើរ / ចលនារាងកាយលឿន	ចលនារាងកាយយឺត
61% - 100%	ការរត់ / ជួរជិតស្និទ្ធផ្លាស់ទីធំ	ចលនារាងកាយរហ័ស

ការពិពណ៌នាអំពីកិច្ចព្រមព្រៀង

ពិធីការនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីទំនាក់ទំនងរវាងរ៉ាដារកឃើញការគេងរលក 24G មិល្លីម៉ែត្រ និងកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន។
ពិធីការនេះគូសបញ្ជាក់អំពីដំណើរការការងាររបស់រ៉ាដា ផ្តល់នូវការណែនាំខ្លីៗអំពីស្ថាបត្យកម្មធាតុផ្សំនៃពិធីការចំណុចប្រទាក់ និងផ្តល់នូវពាក្យបញ្ជា និងទិន្នន័យដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៃរ៉ាដាដែលពាក់ព័ន្ធ ជាមួយនឹងទំនាក់ទំនងសៀរៀលដែលបានកំណត់ដូចខាងក្រោម។

• កម្រិតចំណុចប្រទាក់៖ TTL
• អត្រា Baud: 9600bps
• បញ្ឈប់ប៊ីត៖ ១
• ប៊ីតទិន្នន័យ៖ ៨
• Parity: គ្មាន

ពាក្យបញ្ជាទំនាក់ទំនង និងនិយមន័យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

និយមន័យ និងការពិពណ៌នាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម

• និយមន័យនៃរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម
• ការពិពណ៌នាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម
  • លេខកូដចាប់ផ្តើម៖ 1 Byte ជួសជុលទៅ 0X55។
  • ប្រវែងទិន្នន័យ៖ 2 Byte, បៃទាបមុន, បៃខ្ពស់ក្រោយ។
    ប្រវែង = ប្រវែងទិន្នន័យ + លេខកូដអនុគមន៍ + លេខកូដអាសយដ្ឋាន 1 + លេខកូដអាសយដ្ឋាន 2 + ទិន្នន័យ + មូលប្បទានប័ត្រ។
  • លេខកូដមុខងារ៖ ១ បៃ
  • អានពាក្យបញ្ជា៖ 0X01 សរសេរពាក្យបញ្ជា៖ 0X02
    ពាក្យបញ្ជារបាយការណ៍អកម្ម៖ 0X03
    ពាក្យបញ្ជារបាយការណ៍សកម្ម៖ 0X04
• លេខ​កូដ​អាស័យដ្ឋាន៖ លេខ​កូដ​អាសយដ្ឋាន ១
  បង្ហាញពីការចាត់ថ្នាក់មុខងារ លេខកូដអាសយដ្ឋាន 2 បង្ហាញពីមុខងារជាក់លាក់។
  សូមមើលការពិពណ៌នានៃការកំណត់អាសយដ្ឋាន និងព័ត៌មានទិន្នន័យ។
• ទិន្នន័យ៖ n បៃ
• Checksum: 2 Byte, បៃទាបមុន, បៃខ្ពស់ក្រោយ។
  CRC16 checksum ត្រូវបានប្រើ សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធទី 1 សម្រាប់លេខកូដយោង។

ការពិពណ៌នាអំពីការកំណត់អាសយដ្ឋាន និងព័ត៌មានទិន្នន័យ

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
	កូដមុខងារ	លេខកូដអាសយដ្ឋាន 1	លេខកូដអាសយដ្ឋាន 2	ទិន្នន័យ	កំណត់ចំណាំ
1			លេខសម្គាល់ឧបករណ៍ 0X01
2		ការសម្គាល់	កំណែកម្មវិធី 0x02
		ស្វែងរក
3		0x01	កំណែផ្នែករឹង 0x03
4			កំណែពិធីការ 0x04
5		ព័ត៌មានរ៉ាដា	ស្ថានភាពបរិស្ថាន 0X05
		ស្វែងរក
6	អានពាក្យបញ្ជា	0x03	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសញ្ញា 0x06
	0x01
7			ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 0x0C
		ប្រព័ន្ធ
8		ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ការកំណត់ឈុត 0x10
		ស្វែងរក
		0x04	បង្ខំ​ឱ្យ​គ្មាន​ការ​កាន់កាប់
			ប្រអប់លេខ 0X12
		ផ្សេងៗ			ការសាកសួរ
9		ព័ត៌មាន ការសាកសួរ	ការរកឃើញការគេង ការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 0X0D		ការគេងបច្ចុប្បន្ន ការរកឃើញ
		១២០X២២០			ស្ថានភាពប្តូរ

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
1	ច្បាប់ចម្លង 0x02	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធ 0x04	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 0x0C	ជួររាប់លេខ 1 ~ 10	ត្រូវនឹង១ ២ ៣ ៤ ៥ ៦ 7 8 9 10 ប្រអប់លេខ (លំនាំដើម 7) ប្រអប់លេខកាន់តែខ្ពស់ កាន់តែច្រើន ប្រកាន់អក្សរតូចធំ
2			ការកំណត់ឈុត 0x10	របៀបលំនាំដើម 0x00
3				ការរកឃើញតំបន់ (ការផ្ទុកកំពូល) 0x01
4				បន្ទប់ទឹក (ខាងលើ) 0x02
5				បន្ទប់គេង (ផ្ទុកខាងលើ) 0x03
6				បន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ (ខាងលើ) 0x04
7				ការិយាល័យ (ការផ្ទុកកំពូល) 0x05
8				សណ្ឋាគារ (ផ្ទុកកំពូល) 0x06
			បង្ខំ​ឱ្យ​ចូល​ក្នុង​ឧបករណ៍​មិន​បាន​កាន់កាប់ 0X12	គ្មានការបង្ខំឱ្យចូលប្រើមុខងារដែលមិនបានកាន់កាប់ 0X00 ទេ។
				10s 0X01
				30s 0X02
				1 នាទី 0X03
				2 នាទី 0X04
				5 នាទី 0X05
				10 នាទី 0X06
				30 នាទី 0X07
				60 នាទី 0X08

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
9		មុខងារផ្សេងទៀត។ ១២០X២២០	ចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ 0X04
10			ការផ្លាស់ប្តូរមុខងារគេង 0x0D	បិទ 0x00
				នៅលើ 0x01
			ចាប់ផ្តើមធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព OTA 0X08	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 4byte (ទំហំកញ្ចប់កម្មវិធីបង្កប់)+ nbyte (កំណែកម្មវិធី ចំនួន)
			ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងការផ្ទេរកញ្ចប់ ១២០X២២០	កញ្ចប់អុហ្វសិត (4 បៃ) + កញ្ចប់ព័ត៌មាន (1024 បៃ)
			ចុងបញ្ចប់នៃព័ត៌មានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង 0X0A	តួអក្សរថេរ 0X0F

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
1	អកម្ម		លេខសម្គាល់ឧបករណ៍ 0x01	ទិន្នន័យ 12 បៃ
	របាយការណ៍របស់ ការបញ្ជាទិញ	ការរាយការណ៍អត្តសញ្ញាណម៉ូឌុល 0X01
2			កំណែកម្មវិធី 0x02	ទិន្នន័យ 10 បៃ
3			កំណែផ្នែករឹង 0x03	ទិន្នន័យ 8 បៃ
4	0x03		កំណែពិធីការ 0x04	ទិន្នន័យ 8 បៃ

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
1	ការរាយការណ៍អកម្មនៃការបញ្ជាទិញ 0x03	ផ្ទុកព័ត៌មានរ៉ាដា 0x03	ស្ថានភាពបរិស្ថាន 0x05	គ្មានអ្នកណា 00 FF FF
2				ឋិតិវន្ត 01 00 FF
3				ចលនា ០១ ០១ ០១
4			ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសញ្ញា 0x06	ទិន្នន័យ 4 Byte Float (សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធទី 2)
5		រាយការណ៍អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធ 0X04	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 0X0C	តម្លៃឧបករណ៍បច្ចុប្បន្ន (0X01 ~ 0X0a)
6			ការកំណត់ឈុត 0x10	របៀបលំនាំដើម 0x00
7				ការរកឃើញតំបន់ (ការផ្ទុកកំពូល) 0x01
8				បន្ទប់ទឹក (ខាងលើ) 0x02
9				បន្ទប់គេង (ផ្ទុកខាងលើ) 0x03
10				បន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ (ខាងលើ) 0x04
11				ការិយាល័យ (ការផ្ទុកកំពូល) 0x05
12				សណ្ឋាគារ (ផ្ទុកកំពូល) 0x06
			បង្ខំ​ឱ្យ​ចូល​ក្នុង​ឧបករណ៍​មិន​បាន​កាន់កាប់ 0X12	គ្មានការបង្ខំឱ្យចូលប្រើមុខងារដែលមិនបានកាន់កាប់ 0X00 ទេ។
				10s 0X01
				30s 0X02
				1 នាទី 0X03
				2 នាទី 0X04
				5 នាទី 0X05
				10 នាទី 0X06
				30 នាទី 0X07
				60 នាទី 0X08

13		មុខងារផ្សេងទៀត 0X05	ការផ្លាស់ប្តូរមុខងារគេង 0x0D	បិទ 0x00
				នៅលើ 0x01
14			ចាប់ផ្តើមធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព OTA 0X08	បរាជ័យ 0X00
15				ជោគជ័យ 0X01
16			ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងការផ្ទេរកញ្ចប់ 0X09	តួអក្សរថេរ 0X0F

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
1	ការរាយការណ៍សកម្មនៃពាក្យបញ្ជា 0X04	រាយការណ៍ព័ត៌មានរ៉ាដា 0x03	ស្ថានភាពបរិស្ថាន 0x05	Unoccupied 00 FF FF
2				នរណាម្នាក់នៅស្ថានី 01 00 FF
3				U មនុស្សមួយចំនួនធ្វើលំហាត់ប្រាណ 01 01 01
4			ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសញ្ញាម៉ូទ័រ 0X06	ទិន្នន័យ 4Byte Float
5			ជិតរដ្ឋឆ្ងាយ 0x07	តួអក្សរថេរ 0x01 0x01	គ្មាន 0x01
					វិធីសាស្រ្ត 0x02
					ឆ្ងាយ 0x03
6		រាយការណ៍ព័ត៌មានផ្សេងទៀត 0X05	កញ្ចប់ចង្វាក់បេះដូង 0X01	Unoccupied 00 FF FF
7				នរណាម្នាក់នៅស្ថានី 01 00 FF
8				អ្នកខ្លះហាត់ប្រាណ ០១ ០១ ០១

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
9			ការកំណត់ឡើងវិញមិនធម្មតា 0X02	0X0F	នៅពេលដែលរ៉ាដាត្រូវបានចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ឬបើកដំណើរការឡើងវិញ ពាក្យបញ្ជាកំណត់ឡើងវិញមិនប្រក្រតីត្រូវបានរាយការណ៍ មុនពេលដំណើរការចាប់ផ្តើមចាប់ផ្តើម ហើយពាក្យបញ្ជាការចាប់ផ្តើមជោគជ័យគឺ រាយការណ៍។
			ការចាប់ផ្តើមបានជោគជ័យ 0X0A	0X0F
					នេះមានន័យថា រ៉ាដាត្រូវបានចាប់ផ្តើម ដោយជោគជ័យ។
					ការចាប់ផ្តើមនៃប្រតិបត្តិការធម្មតា។

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
1	កំពុងដេក		អត្រាដកដង្ហើម 0x01	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 1 បៃ
	រ៉ាដា	ដកដង្ហើម		ការទប់ដង្ហើម
	របាយការណ៍ទិន្នន័យ 0x05	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 0x01	សញ្ញាសម្គាល់ 0x04	ភាពមិនធម្មតា 0x01
				គ្មាន 0X02
				ធម្មតា 0x00

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
				ភាពមិនប្រក្រតីនៃចលនា 0X04	នៅពេលដែលចលនាដ៏ធំរបស់មនុស្សកើតឡើង ចលនាមិនប្រក្រតីត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញ ដោយជូនដំណឹងដល់អ្នកប្រើប្រាស់ថា ចលនាដ៏ធំអាចប៉ះពាល់ដល់ការរកឃើញរបស់រ៉ាដា។ ដកដង្ហើម
				ដង្ហើមខ្លីមិនធម្មតា 0X05
2		ការវាយតម្លៃសេណារីយ៉ូ 0x03	ក្នុង/ក្រៅគ្រែ 0x07	ចេញពីគ្រែ 0X00
3				នៅលើគ្រែ 0X01
				គ្មាន 0x02	បិទ​ការ​គេង​មិន​បង្ហាញ​អ្វី​ទេ។
4			ការវាយតម្លៃស្ថានភាពនៃការគេង	ភ្ញាក់ 0x00
5				ការគេងស្រាល 0x01
6				ការគេងជ្រៅ 0x02
7				គ្មាន 0x03	បិទ​ការ​គេង​មិន​បង្ហាញ​អ្វី​ទេ។
8		ប៉ារ៉ាម៉ែត្ររយៈពេល 0x04	រយៈពេលនៃការភ្ញាក់ 0x01	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 4 បៃ	ឯកតា min
			រយៈពេលនៃការគេងពន្លឺ 0x02	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 4 បៃ
			រយៈពេលនៃការគេងជ្រៅ 0x03	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 4 បៃ

មាតិកាចំណុចប្រទាក់រ៉ាដា 24G Bio-aware
9		ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគុណភាពនៃការគេង 0x05	ពិន្ទុគុណភាពនៃការគេង 0x01	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 1 បៃ
		ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអត្រាបេះដូង 0x06	តម្លៃចង្វាក់បេះដូង 0x01	ទិន្នន័យចំនួនគត់ 1 បៃ	ដងឯកតា/នាទី

ការពិពណ៌នា។

1. ពាក្យបញ្ជា អាន/សរសេរ គឺសម្រាប់កុំព្យូទ័រខាងលើ ដើម្បីបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាទៅកាន់រ៉ាដា។
2.  ពាក្យបញ្ជារបាយការណ៍គឺសម្រាប់រ៉ាដាបញ្ជូនព័ត៌មានទៅកុំព្យូទ័រខាងលើ។
3. ភាពប្រែប្រួលនៃការធ្លាក់ចុះគឺ 1 ~ 10 លំនាំដើមគឺ 4 កម្រិតកាន់តែខ្ពស់វាកាន់តែមានភាពរសើប។
4.  ភាពប្រែប្រួលនៃរាងកាយរបស់មនុស្សគឺ 1 ~ 10 ជំហាន លំនាំដើម 7 ជំហាន ជំហានកាន់តែខ្ពស់ វាកាន់តែមានភាពរសើប។

ឧបសម្ព័ន្ធទី 1៖ កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ពិនិត្យលេខសំងាត់លេខសំងាត់

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ឧបសម្ព័ន្ធទី ២៖ លេខកូដវិភាគសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសញ្ញាម៉ូតូ

 

 

 

 

 

 

 

 

កំណត់ចំណាំបច្ចុប្បន្នភាពកំណែប្រវត្តិសាស្ត្រ

ការពិនិត្យឡើងវិញ	ចេញផ្សាយទិន្នន័យ	សង្ខេប
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	១០/១០/២០២៣	សេចក្តីព្រាងដំបូង
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	១០/១០/២០២៣	ការកែតម្រូវ
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	១០/១០/២០២៣	បន្ថែមភាពរសើបរបស់មនុស្សបានពន្យល់ និងការយល់ដឹងពីការធ្លាក់បានពន្យល់
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	១០/១០/២០២៣	ភាពប្រែប្រួលរបស់មនុស្សបានកែប្រែពី 0-9 ទៅ 1-10
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	១០/១០/២០២៣	បន្ថែមពិធីការពាក្យបញ្ជាជោគជ័យការចាប់ផ្តើម
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	2-22/2/21	ការបន្ថែមពិធីការឧបករណ៍គ្មានមនុស្សបើកចូលដោយបង្ខំ
វី ០៥០០២៨១-២៤៦៧៤៥	១០/១០/២០២៣	ការបន្ថែមពិធីការ "គ្មាន" នៅក្នុងធាតុចូល និង ចេញពីរដ្ឋ និងពិធីការសម្រាប់រាយការណ៍ទិន្នន័យអត្រាបេះដូង

ឯកសារ/ធនធាន

ស្ទូឌីយោគ្រាប់ពូជ MR24BSD1 24GHz mmWave ម៉ូឌុល [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ MR24BSD1, 24GHz mmWave Module, mmWave Module, MR24BSD1, ម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់