ROBOWORKS N10 Robot Educational Programable មនុស្សយន្តចល័ត

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ឈ្មោះផលិតផល	សមាមាត្រកាត់បន្ថយម៉ូទ័រ	ល្បឿនអតិបរមា	ទម្ងន់	បន្ទុកអតិបរមា	ទំហំ	កាំបង្វិលអប្បបរមា
មនុស្សយន្ត ២	១៦:៩	1.3m/s	5.92 គីឡូក្រាម	16 គីឡូក្រាម	445 * 360 * 206 មម	0.77 ម។
Rosbot Pro	១៦:៩	1.65m/s	19.54 គីឡូក្រាម	35 គីឡូក្រាម	774 * 570 * 227 មម	1.02 ម។
Rosbot បូក	១៦:៩	2.33m/s	35.16 គីឡូក្រាម	22 គីឡូក្រាម	766 * 671 * 319 មម	1.29 ម។

អាយុកាលថ្ម និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖

• មនុស្សយន្តទី 2៖ ប្រហែល 9.5 ម៉ោង (មិនផ្ទុក) ប្រហែល 8.5 ម៉ោង (ផ្ទុកពេញ)
• Robot Pro: ប្រហែល 4.5 ម៉ោង (មិនផ្ទុក) ប្រហែល 3 ម៉ោង (ផ្ទុកពេញ)
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ ថ្ម 24v 6000 mAh + ឆ្នាំងសាកឆ្លាតវៃបច្ចុប្បន្ន 3A

ប្រព័ន្ធចង្កូត និងបើកបរ៖

សមាសធាតុសំខាន់ៗរួមមានៈ

• ឧបករណ៍ចង្កូត៖ S20F 20kg torque servo ឌីជីថល
• កង់៖ WH060 60kg torque digital servo, 125mm អង្កត់ផ្ចិតកង់កៅស៊ូរឹងសម្រាប់ Rosbot 2, កង់កៅស៊ូរឹង 150mm សម្រាប់ Robot Pro និង
• អ៊ិនកូដឌ័រ៖ 500 បន្ទាត់ AB ដំណាក់កាល AB ឧបករណ៍បំលែងកូដភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
• ប្រព័ន្ធផ្អាក៖ ប្រព័ន្ធព្យួរប៉ោល Coaxial សម្រាប់មនុស្សយន្ត 2 ប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យ 4W សម្រាប់មនុស្សយន្ត Pro និង
• ចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រង៖ កម្មវិធី iOS និង Android តាមរយៈ Bluetooth ឬ Wifi, PS2, CAN, Serial Port, USB

ការណែនាំអំពីឧបករណ៍បញ្ជា ROS៖
RRobotsare ទាំងអស់បំពាក់ដោយកាមេរ៉ា Orbbec Astra Depth Camera សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ រួមទាំងការគ្រប់គ្រងកាយវិការ ការតាមដានគ្រោងឆ្អឹង និងការស្កែន 3D។

បន្ទះ STM32៖
បន្ទះនេះមានស្នូល STM32F103RC ជាមួយនឹងមុខងារជាច្រើនរួមមាន Memories, Clock, Reset and SupplyManagement, Power DMA, Debug Mode, I/O ports, Timers និង Communication Interface។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

Q: តើខ្ញុំសាកថ្មដោយរបៀបណា?
A: ប្រើឆ្នាំងសាកឆ្លាតវៃបច្ចុប្បន្ន 3A ដែលមានថាមពលថ្ម 24v 6000mAh ដើម្បីសាក RRobot

សំណួរ៖ តើអាយុកាលថ្មរបស់ Rosbot Pro គឺជាអ្វី?
A: Robot Pro មានថាមពលថ្មប្រហែល 4.5 ម៉ោងដោយមិនមានបន្ទុក និងប្រហែល 3 ម៉ោងក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកពេញ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចគ្រប់គ្រង Rosbot ដោយប្រើស្មាតហ្វូនបានទេ?
ចម្លើយ៖ បាទ អ្នកអាចគ្រប់គ្រង Rosbot ដោយប្រើកម្មវិធី iOS និង Android តាមរយៈ Bluetooth ឬ Wifi ។

សមាសធាតុសំខាន់

Varia% បើក	រូបភាព
មនុស្សយន្ត ២

មនុស្សយន្ត Pro
មនុស្សយន្តបូក

លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល

ម៉ាទ្រីសផលិតផល

ឈ្មោះផលិតផល	មនុស្សយន្ត ២	មនុស្សយន្ត Pro	មនុស្សយន្តបូក
សមាមាត្រកាត់បន្ថយម៉ូទ័រ	១៦:៩	១៦:៩	១៦:៩
ល្បឿនអតិបរមា	1.3m/s	1.65m/s	2.33m/s
ទម្ងន់	5.92 គីឡូក្រាម	19.54 គីឡូក្រាម	35.16 គីឡូក្រាម
បន្ទុកអតិបរមា	16 គីឡូក្រាម	35 គីឡូក្រាម	22 គីឡូក្រាម
ទំហំ	445 * 360 * 206 មម	774 * 570 * 227 មម	766 * 671 * 319 មម
កាំបង្វិលអប្បបរមា	0.77 ម។	1.02 ម។	1.29 ម។
អាយុកាលថ្ម	ប្រហែល 9.5 ម៉ោង (មិនផ្ទុក) ប្រហែល 8.5 ម៉ោង (ផ្ទុកពេញ)	ប្រហែល 4.5 ម៉ោង (មិនផ្ទុក) ប្រហែល 3 ម៉ោង (ផ្ទុកពេញ)
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	ថ្ម 24v 6000 mAh + ឆ្នាំងសាកឆ្លាតវៃបច្ចុប្បន្ន 3A
ឧបករណ៍ចង្កូត	S20F 20kg torque servo ឌីជីថល	WH060 60kg torque servo ឌីជីថល
កង់	កង់កៅស៊ូរឹង អង្កត់ផ្ចិត 125mm	កង់កៅស៊ូរឹង អង្កត់ផ្ចិត 150mm	កង់កៅស៊ូអតិផរណា 254 ម។
ឧបករណ៍បំលែងកូដ	500 បន្ទាត់ AB ដំណាក់កាលអ៊ីនកូដភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ប្រព័ន្ធផ្អាក	ប្រព័ន្ធព្យួរ Coaxial Pendulum		ប្រព័ន្ធផ្អាក 4W ឯករាជ្យ
ចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រង	កម្មវិធី iOS និង Android តាមរយៈ Bluetooth ឬ Wifi, PS2, CAN, Serial Port, USB

ការណែនាំអំពីឧបករណ៍បញ្ជា ROS

មានឧបករណ៍បញ្ជា ROS 2 ប្រភេទដែលអាចប្រើបានជាមួយ RRobot ផ្អែកលើវេទិកា Vidia Jetson ។ Jetson Orin Nano គឺស័ក្តិសមបន្ថែមទៀតចំពោះការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំ។ Jetson Orin NX គឺល្អសម្រាប់ការបង្កើតគំរូផលិតផល និងកម្មវិធីពាណិជ្ជកម្ម។ តារាងខាងក្រោមបង្ហាញពីភាពខុសគ្នាផ្នែកបច្ចេកទេសសំខាន់ៗរវាងឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងៗដែលមានពី Roboworks ។ ក្តារទាំងពីរនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការគណនាកម្រិតខ្ពស់ និងស័ក្តិសមជាមួយកម្មវិធីមនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់ដូចជា ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ ការរៀនស៊ីជម្រៅ និងការធ្វើផែនការចលនា។

ប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា៖ LiDAR & Depth Camera
Leishen LSLiDAR ត្រូវបានដំឡើងនៅលើបំរែបំរួល Rosbot ទាំងអស់ជាមួយនឹងម៉ូដែល N10 ឬ M10 ដែលត្រូវបានប្រើ។ LLiDAR ទាំងនេះផ្តល់ជូននូវការស្កេន 3360-3360 ដឺក្រេ និងការយល់ឃើញជុំវិញ និងមាន ESI តូច និងស្រាល។ ពួកវាមានអនុបាតសញ្ញារំខានខ្ពស់ និងដំណើរការរាវរកដ៏ល្អឥតខ្ចោះលើវត្ថុដែលឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់/ទាប និងដំណើរការបានល្អក្នុងស្ថានភាពពន្លឺខ្លាំង។ ពួកគេមានជួររាវរក 30 ម៉ែត្រ និងប្រេកង់ស្កេន 12Hz ។ LiDAR នេះរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនទៅក្នុង Robots ដោយធានាថាការប្រើប្រាស់ផែនទី និងការរុករកទាំងអស់អាចសម្រេចបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងគម្រោងរបស់អ្នក។ តារាងខាងក្រោមសង្ខេបអំពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃគ្រាប់រំកិល៖

លើសពីនេះ Robots ទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយ Orbbec Astra Depth Camera ដែលជាកាមេរ៉ា RGBD។ កាមេរ៉ានេះត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាច្រើន រួមទាំងការគ្រប់គ្រងកាយវិការ ការតាមដានគ្រោងឆ្អឹង ការស្កេន 3D និងការអភិវឌ្ឍន៍ពពកចំណុច។ តារាងខាងក្រោមសង្ខេបអំពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃកាមេរ៉ាជម្រៅ។

បន្ទះ STM32 (ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ ការគ្រប់គ្រងថាមពល និង IMU)
បន្ទះ STM32F103RC គឺជា microcontroller ដែលប្រើនៅក្នុង Rosbots ទាំងអស់។ វាមានដំណើរការខ្ពស់ ARM Cortex-M3 32-bit RISC core ដំណើរការនៅប្រេកង់ 72MHz រួមជាមួយនឹងអង្គចងចាំបង្កប់ដែលមានល្បឿនលឿន។ វាដំណើរការក្នុងជួរសីតុណ្ហភាព -40°C ដល់ +105°C ដែលសាកសមនឹងកម្មវិធីមនុស្សយន្តទាំងអស់នៅក្នុងអាកាសធាតុទូទាំងពិភពលោក។ មានរបៀបសន្សំថាមពលដែលអនុញ្ញាតឱ្យរចនាកម្មវិធីថាមពលទាប។ កម្មវិធីមួយចំនួននៃ microcontroller នេះរួមមាន motor drives, application control, robotic apps and handheld applications, PC and gaming peripherals, GPS platforms, industrial applications, alarm system video intercoms, and scanners។

STM32F103RC	លក្ខណៈពិសេស
ស្នូល	ARM32-bit Cortex –M3 CPU ល្បឿនអតិបរមា 72 MHz
អនុស្សាវរីយ៍	512 KB នៃអង្គចងចាំ Flash 64kB នៃ SRAM
នាឡិកា កំណត់ឡើងវិញ និងការគ្រប់គ្រងការផ្គត់ផ្គង់	ការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធី 2.0 ទៅ 3.6 V និង I/Os
ថាមពល	របៀបគេង បញ្ឈប់ និងរង់ចាំ ការផ្គត់ផ្គង់ V សម្រាប់ RTC និងការចុះឈ្មោះបម្រុងទុក BAT
ឌីអេមអេ	ឧបករណ៍បញ្ជា DMA 12 ឆានែល
របៀបបំបាត់កំហុស	SWD និង JTAG ចំណុចប្រទាក់ Cortex-M3 Embedded Trace Macrocell
ច្រក I/O	ច្រក I/O ចំនួន 51 (អាចគូសនៅលើវ៉ិចទ័ររំខានខាងក្រៅ 16 និង 5V អត់ឱន)
កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង	កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង 4 × 16 ប៊ីត ឧបករណ៍កំណត់ម៉ោងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ 2 x 16 ប៊ីត PWM (ជាមួយនឹងការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់) កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងឃ្លាំមើល 2 x (ឯករាជ្យ និងបង្អួច) កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង SysTick (បញ្ជរចុះក្រោម 24 ប៊ីត) កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងមូលដ្ឋាន 2 x 16 ប៊ីត ដើម្បីជំរុញ DAC
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង	ចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ SDIO ចំណុចប្រទាក់ CAN (2.0B សកម្ម)

 

ប្រព័ន្ធចង្កូត និងបើកបរ

ប្រព័ន្ធ Steering and Driving system ត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយនឹងការរចនា និងបង្កើតរបស់ Robot។ អាស្រ័យលើម៉ូដែលដែលបានទិញ វានឹងក្លាយជាដ្រាយកង់ 2 ​​ឬកង់ 4 ជាមួយនឹងជម្រើសទាំងពីរគឺសមរម្យសម្រាប់គោលបំណងស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ផ្សេងៗគ្នា។ កង់នៅលើ Robots ទាំងអស់សុទ្ធតែជាកៅស៊ូរឹង ជាមួយនឹងសំបកកង់ការពារព្រិល។ មានប្រព័ន្ធព្យួរ pendulum coaxial ហើយជួរមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ស្រូបទាញជាមួយនឹងប្រព័ន្ធព្យួរឯករាជ្យ ដែលធានាថាពួកគេអាចរុករកដោយជោគជ័យនូវដីលំបាក។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការគ្រប់គ្រង និងការបើកបរ៖

ដ្យាក្រាមរចនាតួមនុស្សយន្ត៖

មនុស្សយន្ត ២

មនុស្សយន្ត Pro

មនុស្សយន្តបូក

ការគ្រប់គ្រងថាមពល

Power Mag - ថ្ម LFP ម៉ាញ៉េទិច៖
Rosbots ទាំងអស់មានថាមពល 6000 mAh Power Mag, ថ្មម៉ាញេទិក LFP (Lithium Iron Phosphate) និងឆ្នាំងសាកថាមពល។ អតិថិជនអាចដំឡើងថ្មដល់ 20000 mAh ដោយគិតថ្លៃបន្ថែម។ ថ្ម LFP គឺជាប្រភេទថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុង ដែលគេស្គាល់សម្រាប់ស្ថេរភាព សុវត្ថិភាព និងអាយុកាលវែង។ មិនដូចថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងប្រពៃណីដែលប្រើ cobalt ឬនីកែលនោះទេ ថ្ម LFP ពឹងផ្អែកលើផូស្វ័រដែក ដែលផ្តល់នូវជម្រើសប្រកបដោយនិរន្តរភាព និងជាតិពុលតិច។ ពួកវាមានភាពធន់នឹងកំដៅខ្ពស់ កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការឡើងកំដៅ និងភ្លើង។ ខណៈពេលដែលពួកគេមានដង់ស៊ីតេថាមពលទាបជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងផ្សេងទៀត ថ្ម LFP មានភាពធន់ អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ ការសាកថ្មលឿន និងដំណើរការប្រសើរជាងមុនក្នុងសីតុណ្ហភាពខ្លាំង ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់រថយន្តអគ្គិសនី (EVs) និងប្រព័ន្ធផ្ទុកថាមពល។ Power Mag អាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងផ្ទៃលោហៈណាមួយនៃមនុស្សយន្ត ដោយសារតែការរចនាមូលដ្ឋានម៉ាញ៉េទិចរបស់វា។ វាធ្វើឱ្យការផ្លាស់ប្តូរថ្មលឿន និងងាយស្រួល។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស៖

គំរូ	6000 mAh	20000 mAh
កញ្ចប់ថ្ម	22.4V 6000mAh	22.4V 20000mAh
សម្ភារៈស្នូល	ផូលីតដែកលីចូម	ផូលីតដែកលីចូម
វ៉ុលtage	១២ វ	១២ វ
Full Voltage	១២ វ	១២ វ
ចរន្តសាក	3A	3A
សម្ភារៈសែល	លោហៈ	លោហៈ
ការសម្តែងការបង្ហូរចេញ	15A ការហូរចេញជាបន្តបន្ទាប់	20A ការហូរចេញជាបន្តបន្ទាប់
ដោត	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី DC4017MM (សាក) ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី XT60U-F (បញ្ចេញ)	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី DC4017MM (សាក) ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រី XT60U-F (បញ្ចេញ)
ទំហំ	177 * 146 * 42 មម	208 * 154 * 97 មម
ទម្ងន់	1.72 គីឡូក្រាម	4.1 គីឡូក្រាម

ការការពារថ្ម
សៀគ្វីខ្លី ចរន្តលើស បន្ទុកលើស ការការពារការហូរលើស គាំទ្រការសាកថ្មពេលកំពុងប្រើប្រាស់ សន្ទះសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយ បន្ទះការពារអណ្តាតភ្លើង។

ស្ថានីយ៍សាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (Power+)៖
ស្ថានីយ៍បញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយម៉ូដែល Rosbot 2+ ហើយអាចត្រូវបានទិញដាច់ដោយឡែកដើម្បីធ្វើការជាមួយ Rosbot 2, Rosbot Pro និង Rosbot Plus ។

ROS 2 ការចាប់ផ្តើមរហ័ស

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានបើកដំណើរការដំបូង វាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ ROS តាមលំនាំដើម។ មានន័យថា បន្ទះឧបករណ៍បញ្ជាតួ STM32 ទទួលពាក្យបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជា ROS 2 - The Jetson Orin ។ ការដំឡើងដំបូងគឺរហ័ស និងងាយស្រួល ពីកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនរបស់អ្នក (អ៊ូប៊ុនទូលីនុចដែលបានណែនាំ) ភ្ជាប់ទៅកាន់ Wi-Fi hotspot របស់មនុស្សយន្ត។ ពាក្យសម្ងាត់តាមលំនាំដើមគឺ "Dongguan"។ បន្ទាប់មក ភ្ជាប់ទៅមនុស្សយន្តដោយប្រើ SSH តាមរយៈ Linuxterminatee l អាសយដ្ឋាន P គឺ 192.168.0.10 និង 0 ហើយពាក្យសម្ងាត់លំនាំដើមគឺ Dongguan ។

ជាមួយនឹងការចូលប្រើស្ថានីយទៅកាន់មនុស្សយន្ត អ្នកអាចរុករកទៅកាន់ថតកន្លែងធ្វើការ ROS 2 នៅក្រោម “wheeltec_ROS 2” មុនពេលដំណើរការកម្មវិធីសាកល្បង សូមចូលទៅកាន់ wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ ហើយកំណត់ទីតាំង wheeltec_udev.sh – ស្គ្រីបនេះត្រូវតែដំណើរការជាធម្មតាតែម្តងប៉ុណ្ណោះ ដើម្បីធានាបាននូវ peripherals ត្រឹមត្រូវ។ ឥឡូវនេះ អ្នកអាចសាកល្បងមុខងាររបស់មនុស្សយន្ត ដើម្បីបើកដំណើរការមុខងារឧបករណ៍បញ្ជា ROS 2 សូមដំណើរការ៖ “បើកដំណើរការ turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch”

នៅក្នុងស្ថានីយទីពីរ អ្នកអាចប្រើថ្នាំង keyboard_teleop ដើម្បីធ្វើសុពលភាពការគ្រប់គ្រងតួ នេះជាកំណែដែលបានកែប្រែនៃ ROS 2 Turtlebot ex ដ៏ពេញនិយមampលេ ប្រភេទ៖ “បើកដំណើរការឡើងវិញ wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch”

ROS 2 Humble Packages ដែលបានដំឡើងជាមុន

ខាងក្រោមនេះជាកញ្ចប់ដែលផ្តោតលើអ្នកប្រើប្រាស់ ខណៈពេលដែលកញ្ចប់ផ្សេងទៀតអាចមានវត្តមាន ទាំងនេះគ្រាន់តែជាភាពអាស្រ័យប៉ុណ្ណោះ។

• turn_on_wheeltec_robot
  កញ្ចប់នេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការបើកដំណើរការមុខងារមនុស្សយន្ត និងការទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាតួ។ ស្គ្រីបចម្បង “turn_on_wheeltec_robot.launch” ត្រូវតែប្រើនៅពេលចាប់ផ្ដើមនីមួយៗ ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ROS 2 និងឧបករណ៍បញ្ជា។
• wheeltec_rviz2
  មានការបើកដំណើរការ files ដើម្បីបើកដំណើរការ viz ជាមួយនឹងការកំណត់ផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់ Pickerbot Pro ។
• wheeltec_robot_slam
  SLAM Mapping និងកញ្ចប់មូលដ្ឋានីយកម្មជាមួយនឹងការកំណត់ផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់ Pickerbot Pro ។
• wheeltec_robot_rrt2
  ការរុករកយ៉ាងរហ័សនូវក្បួនដោះស្រាយដើមឈើចៃដន្យ – កញ្ចប់នេះអនុញ្ញាតឱ្យ Pickerbot Pro រៀបចំផែនការផ្លូវទៅកាន់ទីតាំងដែលចង់បាន ដោយបើកដំណើរការថ្នាំងរុករក។
• wheeltec_robot_keyboard
  កញ្ចប់ងាយស្រួលសម្រាប់ផ្ទៀងផ្ទាត់មុខងារមនុស្សយន្ត និងការគ្រប់គ្រងដោយប្រើក្តារចុច រួមទាំងពីកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនពីចម្ងាយ។
• wheeltec_robot_nav2
  កញ្ចប់ថ្នាំង ROS 2 Navigation 2 ។
• wheeltec_lidar_ros2
  កញ្ចប់ ROS 2 Lidar សម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Leishen M10/N10 ។
• wheeltec_joy
  កញ្ចប់គ្រប់គ្រងយ៉យស្ទីកមានការចាប់ផ្តើម files សម្រាប់ថ្នាំងយ៉យស្ទីក។
• simple_follower_ros2
  វត្ថុ និង​បន្ទាត់​មូលដ្ឋាន​តាម​ក្បួន​ដោះស្រាយ​ដោយ​ប្រើ​ទាំង​ការ​ស្កែន​ឡាស៊ែរ ឬ​កាមេរ៉ា​ជម្រៅ។
• ros2_astra_camera
  កញ្ចប់កាមេរ៉ាជម្រៅ Astra ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជា និងបើកដំណើរការ files.

សង្ខេប

មនុស្សយន្តត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ ROS (Robot Operating System) អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ អ្នកអប់រំ និងសិស្ស។ បេះដូងនៃ Rosbot គឺជាក្របខ័ណ្ឌកម្មវិធីដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានពេញលេញ និងស្ថាបត្យកម្មផ្នែករឹងដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានដោយផ្អែកលើវេទិកាមនុស្សយន្តដ៏ពេញនិយមបំផុត - ROS ។
មនុស្សយន្តនេះមានបីប្រភេទ៖

• មនុស្សយន្ត ២- សាកសមសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ROS និងគម្រោងថវិកាទាប។
• Robot Pro - ស័ក្តិសមសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងអ្នកអប់រំ ROS ដែលត្រូវការប្រព័ន្ធដែលអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ការធ្វើគំរូ ឬបង្រៀនយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
• Rosbot បូក - នេះគឺជាកំណែ 4WD របស់ Rosbot ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ Suspension ឯករាជ្យ។ ប្រភេទនេះគឺធ្ងន់ធ្ងរគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីពិចារណាសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ឧស្សាហកម្ម និងពាណិជ្ជកម្ម។ មនុស្សយន្តនេះភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា ROS ដ៏ពេញនិយមដូចជា៖
  • Jetson Orin Nano
  • Jetson Orin NX

រៀបចំ​ដោយ: Wayne Liu, Reilly Smithers & Tara Hercz ថ្ងៃទី 30 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2024
កំណែ #៖ 20240930

ឯកសារ/ធនធាន

ROBOWORKS N10 Robot Educational Programable មនុស្សយន្តចល័ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ N10 មនុស្សយន្តសម្រាប់កម្មវិធីអប់រំសម្រាប់មនុស្សយន្ត, N10, មនុស្សយន្តសម្រាប់កម្មវិធីអប់រំមនុស្សយន្ត, មនុស្សយន្តចល័តសម្រាប់កម្មវិធីអប់រំ, មនុស្សយន្តចល័តកម្មវិធីបាន, មនុស្សយន្តចល័ត, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់