សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជា ROBOTIS RB-86

មុខងារ	RB-86	RB-88
ថាមពល	AA x 3
BLE	O
IR	6
ច្រក DYNAMIXEL	2
ប៊ូតុង	1
MIC	1
Buzzer	1
អ័ក្សល្បឿនលឿន	–	2
អ័ក្សល្បឿនទាប	2	2

ស្ដារកម្មវិធីបង្កប់ឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ កម្មវិធី STEAMCUP.
សរសេរកូដ R Block និងគ្រប់គ្រងសមាសធាតុរបស់មនុស្សយន្ត
in https://rblock.steamcup.org/

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ធាតុ	ការពិពណ៌នា
ទម្ងន់	RB-86 / RB-88 : 158.5 ក្រាម។
ទំហំ	120 មម x 61 មម x 36 មម
វ៉ុលtagអ៊ីផ្គត់ផ្គង់	ជួរ : 3.2V ~ 4.8V (ថ្ម AA x 3)
ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន	រង់ចាំ: 50mA អតិបរមា: 2000mA
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-5°C ~ 70°C
ការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ	ប៊្លូធូស 5.1 របៀបតែមួយដែលអនុលោមតាមប៊្លូធូសថាមពលទាប
សមាសធាតុ I/O ខាងក្នុង	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IR x 6 មីក្រូហ្វូន (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំឡេង) x ១ Buzzer x 1 AUX LED x 2 (ពណ៌ទឹកក្រូច, បៃតង)
សមាសធាតុ I/O ខាងក្រៅ	ច្រក DYNAMIXEL (សម្រាប់ XL330) x 2

ប្លង់

អាសយដ្ឋាន BLE MAC៖ អាសយដ្ឋាន BLE MAC តែមួយគត់នៃ RB-86/RB-88 ។

LED អ្នកប្រើប្រាស់

ថាមពលអគ្គីសនី LED

POWER/BLE LED៖ អំពូល LED ពណ៌ខៀវបង្ហាញថាតើបានបើកភ្លើងឬអត់។ ប្រសិនបើ LED ពណ៌ខៀវកំពុងភ្លឹបភ្លែតៗ BLE មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។ ប្រសិនបើ LED BLUE បើកដោយមិនភ្លឹបភ្លែតៗ BLE ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍កណ្តាល។

LED អ្នកប្រើប្រាស់៖ LED ពណ៌ទឹកក្រូច និង LED ពណ៌បៃតងអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីរបស់អ្នកប្រើ។

ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម

IR ស្តាំ
មជ្ឈមណ្ឌល IR

IR ឆ្វេង
IR ខាងមុខ

ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម៖ បន្ទាប់ពីចុចរយៈពេលខ្លី POWER LED (BLUE) នឹងបើក ហើយកម្មវិធីដែលបានផ្ទុកដំណើរការ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IR៖ វាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IR 6 រួមបញ្ចូលគ្នានីមួយៗ

ប៊្លូធូស LE៖ ភ្ជាប់មកជាមួយ BLE ដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បីភ្ជាប់ទៅ BT-410 dongle ឬឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ។
ច្រក 1 ~ 2: ភ្ជាប់ទៅ XL330 DYNAMIXEL ។

ការភ្ជាប់ថាមពល

ដោះគម្របថ្មចេញ ហើយបញ្ចូលថ្ម AA ចំនួន 3 ចូលទៅក្នុងប្រអប់ថ្ម បន្ទាប់មកបិទគម្របថ្ម។
យកចិត្តទុកដាក់លើប៉ូលថ្ម។

ថ្ម AA x 3

របៀបប្រតិបត្តិការ

ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម

ចុច ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម មួយរយៈពេលខ្លីPOWER LED បើក ហើយឧបករណ៍បញ្ជាដំណើរការកម្មវិធីដែលបានទាញយកមួយ។
ចុច ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម N ដងដើម្បីបើកឧបករណ៍បញ្ជា។ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចដំណើរការផ្នែកជាក់លាក់នៃកម្មវិធីដែលបានផ្តល់ឱ្យ N ចំនួននៃការចុច។
កាន់ ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម លើសពី 1 វិនាទី ហើយវានឹងបញ្ចេញសំឡេងប៊ីបចំនួន 2 ភ្លើង LED បើក ហើយឧបករណ៍បញ្ជាស្ថិតនៅក្រោមរបៀបគ្រប់គ្រង (កម្មវិធី R Block ដែលបានទាញយកនឹងមិនដំណើរការនៅក្រោមរបៀបនេះទេ)។
ដើម្បីបិទឧបករណ៍បញ្ជាចុច ប៊ូតុងចាប់ផ្តើម មួយរយៈពេលខ្លី.
ពេលវេលាបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺ 5 វិនាទីតាមលំនាំដើម
ឯកសារយោង ការបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ
សង្កត់ប៊ូតុងចាប់ផ្តើមឱ្យលើសពី 5 វិនាទី ហើយវានឹងបញ្ចេញសំឡេងប៊ីបចំនួន 3 ។ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺនៅក្នុង របៀបអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ BLE ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ដោយប្រើកម្មវិធី STEAMCUP ។

ការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែ

RB-86/RB-88 មានសមត្ថភាពទំនាក់ទំនង BLE ដូច្នេះត្រូវគ្នាជាមួយ BT-410 Dongle ឬឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ។
ភ្ជាប់ RB-86/RB-88 ទៅ BT-410 Dongle ដោយដាក់វាក្នុងចម្ងាយ 5cm ។

ភ្ជាប់ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃទៅ RB-86/RB-88 ជាក់លាក់ជាមួយអាសយដ្ឋាន MAC តែមួយគត់នៃ RB-86/RB-88 នីមួយៗ។

នៅពេលដែល RB-86/RB-88 មិនត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយឧបករណ៍ BLE Central (BT-410 Dongle ឬ Smart Phone ។ល។) LED ពណ៌ខៀវរបស់ RB-86/RB-88 នឹងភ្លឹបភ្លែតៗ។

នៅពេលដែល RB-86/RB-88 បានផ្គូផ្គងទៅនឹងឧបករណ៍ BLE Central នោះ LED ពណ៌ខៀវរបស់ RB-86/RB-88 នឹងបើកដោយមិនព្រិចភ្នែក។

ព័ត៌មាន FCC

ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃលទ្ធផល FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ
(1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កឱ្យមានចំណុចប្រទាក់ដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ និង
(2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។

ចំណាំ៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថល CLASS B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ នៅពេលដែលឧបករណ៍នេះត្រូវបានដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសពាណិជ្ជកម្ម ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ស្របតាមការណែនាំ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់វិទ្យុ។ ទំនាក់ទំនង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយមិនមានការធានាថាការជ្រៀតជ្រែកនឹងមិនកើតឡើងនៅក្នុងការដំឡើងជាក់លាក់នោះទេ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះបង្កការរំខានប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ដល់ការទទួលវិទ្យុ ឬទូរទស្សន៍ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការបិទ និងបើកឧបករណ៍ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានលើកទឹកចិត្តឱ្យព្យាយាមកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយវិធានការមួយ ឬច្រើនដូចខាងក្រោម៖

1.1. តំរង់ទិស ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំងអង់តែនទទួល។
1.2. បង្កើនការបំបែករវាងឧបករណ៍និងអ្នកទទួល។
១.៣. ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងព្រីនៅលើសៀគ្វីខុសពីឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានភ្ជាប់។
១.៤. ពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកចាយ ឬអ្នកបច្ចេកទេសវិទ្យុ/ទូរទស្សន៍ដែលមានបទពិសោធន៍ ដើម្បីទទួលបានជំនួយ។

ព្រមាន
ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែដែលមិនមានការយល់ព្រមច្បាស់លាស់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការដំណើរការឧបករណ៍។

“ប្រយ័ត្ន៖ ការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មប្រេកង់វិទ្យុ។
អង់តែនត្រូវបានតំឡើងតាមរបៀបដើម្បីកាត់បន្ថយសក្តានុពលនៃទំនាក់ទំនងរបស់មនុស្សក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា។ អង់តែនមិនគួរត្រូវបានទាក់ទងក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដើម្បីចៀសវាងលទ្ធភាពលើសដែនកំណត់នៃការប៉ះប្រេកង់វិទ្យុរបស់វិទ្យុអេស៊ីអេស។

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជា ROBOTIS RB-86 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
RB-86, RB-88, ឧបករណ៍បញ្ជា RB-86, RB-86, ឧបករណ៍បញ្ជា

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

សេចក្តីផ្តើម

RB-86

RB-88