RoboT C-20S Single Axis FPV Gimbal
ការប្រើប្រាស់សៀវភៅណែនាំនេះ - រឿងព្រេង
ប្រវត្តិកែប្រែ
ការប្រុងប្រយ័ត្ន
Always stay alert when using C-20S Single-axis Gimbal and its accessories to control an unmanned aerial vehicle (UAV) or other carriers. Careless may result in serious harm to yourself and others.
- ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅសម្រាប់ gimbal គឺជាថ្មលីចូម (2S ~ 6S) ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage រវាង 7.4V ~ 26.4V ។ បើមិនដូច្នោះទេ gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី ឬខូច។
- កុំកាត់សៀគ្វីទិន្នផលថាមពល និង GND ។ បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងខូច ហើយអាចដំណើរការមិនត្រឹមត្រូវ។
- អនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ នៅពេលដំឡើង gimbal ។ ការដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យ gimbal មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
- ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់មានសុវត្ថិភាព ហើយគ្រប់ផ្នែកទាំងអស់ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
- ត្រូវប្រាកដថាអ្នកយល់យ៉ាងពេញលេញ និងគោរពតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់ មុនពេលប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះ។
- ផលិតផលនេះមិនមានបំណងសម្រាប់កុមារទេ។
ដ្យាក្រាម
គ្រឿងបន្លាស់
ការដំឡើង
C-20S-O3
- ដោះគម្របខ្សែ coaxial នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃអង្គភាពខ្យល់ បន្ទាប់មកប្រើ crowbar ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែចេញពីអង្គភាពខ្យល់ ហើយយកវាចេញ។
ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។
- Thread the camera’s coaxial cable out of the groove on the side of the gimbal.
- Fix the camera on the gimbal with two M2 x L3mm countersunk screws.
Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera.
- Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover back.
C-20S-ST
យកឧបករណ៍ Walksnail Moonlight ជាអតីតampលេ៖
- ដោះវីសទាំងបួននៅខាងក្រោយកាមេរ៉ា ហើយដោះលំនៅខាងក្រោយចេញ។
- ប្រើ crowbar នៅក្នុងកញ្ចប់ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីកាមេរ៉ា ហើយដកខ្សែចេញ។
ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។
- Insert the coaxial cable through the groove on the side of the gimbal.
- Connect the coaxial cable on the camera. Fix the camera on the gimbal with four M1.4 x L5mm screws.
Installing analog camera
- Connect analog camera cable on the camera.
- ជួសជុលកាមេរ៉ា និងកាមេរ៉ាម៉ោននៅលើ gimbal ដោយប្រើវីស M1.4 x L10mm ពីរ។
Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting).
Controlling the C-20S
The C-20S supports Headtracker direct / private protocol control, S.BUS / CRSF control, PWM control and MAVLink control, with the priority of the four control methods above decreasing តាមលំដាប់។
- ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker
សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Headtracker ។ - ការគ្រប់គ្រងពិធីការឯកជន
សូមយោងទៅពិធីសារឯកជន Gimbal ។ - ការត្រួតពិនិត្យ S.BUS / CRSF
Connect the PWM1 in power-communication port to the S.BUS or CRSF_Tx of the receiver, which needs 3 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity and pitch respectively. Channel mapping can be done in the GimbalConfig software. - ការគ្រប់គ្រង PWM
PWM1~PWM3 គឺជាបណ្តាញដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal ភាពប្រែប្រួល gimbal និង gimbal pitch រៀងគ្នា។ - ការគ្រប់គ្រង MAVLink
Connect the UART_Rx and UART_Tx in power-communication port to the Tx and Rx in a certain serial port of the autopilot respectively, which needs 3 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity and pitch respectively. Channel mapping can be done in the GimbalConfig software.
មានតែកម្មវិធីបង្កប់ ArduPilot និងកម្មវិធីបង្កប់ PX4 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink ត្រូវបានរៀបរាប់លម្អិតនៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធទី 2 ។
របៀប Gimbal
There are five operating modes of the C-20S as below: FPV – Angle Control (FPVM-ANGL)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch axis follows the carrier’s movements with eliminating slight shaking.
- Horizon - ការគ្រប់គ្រងមុំ (HORI-ANGL)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch axis remains horizontal. - Horizon - ការគ្រប់គ្រងអត្រា (HORI-RATE)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angular speed. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch axis keeps current attitude. - នៅពេលគ្រប់គ្រង gimbal តាមរយៈ Headtracker របៀបគ្រប់គ្រងមុំត្រូវតែប្រើ។
សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលប្រើ gimbal សម្រាប់ការថតពីលើអាកាសដែលមិនតាមដានក្បាល វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើរបៀបគ្រប់គ្រងអត្រា ដើម្បីសម្រេចបាននូវការឆ្លើយតបដ៏ល្អប្រសើរមួយ។ - ត្រឡប់ទៅកណ្តាល (GOTO-ZERO)
In this mode, the gimbal’s pitch axis maintains horizontal forward orientation. The gimbal becomes non-controllable in this state. - អ័រថូView (មើលចុះ)
In this mode, t the gimbal’s pitch axis maintains vertically downward orientation. The gimbal becomes non-controllable in this state.
ភាពរសើបរបស់ Gimbal
ភាពរសើបកាន់តែខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរបស់ gimbal កាន់តែលឿនដើម្បីធ្វើតាមចលនារបស់អ្នកផ្តល់សេវា ប៉ុន្តែវានឹងកាត់បន្ថយការញ័ររបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។
ភាពប្រែប្រួល gimbal គឺគ្មានប្រយោជន៍តែនៅក្នុងរបៀប FPV ប៉ុណ្ណោះ។
ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS Fusion
នៅពេលដែលទទួលរងនូវបន្ទុកលើសផ្ដេកធំ ក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយារបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតជាក់លាក់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាទំនោរ។ ដើម្បីកែតម្រូវគម្លាតនេះ វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យ AHRS របស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដែលមានសុពលភាព (ការកំណត់ទីតាំង GNSS របស់ក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវាឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព) ទៅ gimbal តាមរយៈពិធីការ MAVLink ។ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS fusion មាននៅក្នុងវិធីគ្រប់គ្រងទាំងអស់។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
Configure the gimbal and upgrade firmware of the gimbal with the GimbalConfig software.
ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជានៃម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័រមុនពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត ឬធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។
- ការកំណត់ជាមុន Gimbal
- ការគូសផែនទីឆានែល
- របៀបធម្មតា។
ភ្ជាប់ Gimbal
- ភ្ជាប់ច្រកធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង gimbal និងកុំព្យូទ័រជាមួយម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ J1.0 ។ បង្កើនថាមពល gimbal ។
- ដំណើរការកម្មវិធី GimbalConfig ។ ជ្រើសរើសច្រក COM ដែលត្រូវនឹងម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចុច "ចាប់ផ្តើមបំបាត់កំហុស" ហើយបញ្ជាក់កម្មវិធី និង gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់។
ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានលក់ដាច់ដោយឡែក។ សម្រាប់ម៉ាកមួយចំនួននៃខ្សែ Type-C ពីរអាចមានករណីដែលកុំព្យូទ័រមិនអាចស្គាល់ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ សូមព្យាយាមជំនួសវាដោយខ្សែ Type-A ទៅ Type-C។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋាន
- បន្ទាប់ពី gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី GimbalConfig កម្មវិធី
នឹងទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយស្វ័យប្រវត្តិពី gimbal ឬអ្នកអាចចុច "ទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការទាញយក។ - ចុច "រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបង្ហាញបច្ចុប្បន្នជាមូលដ្ឋាន file. ចុច "បើកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានរក្សាទុកក្នុងមូលដ្ឋាន file.
- បន្ទាប់ពីជ្រើសរើសជម្រើសថ្មីនៅក្នុងប្រអប់ទម្លាក់ចុះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនឹងត្រូវបានផ្ទុកឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ gimbal ហើយមានប្រសិទ្ធភាព។ បន្ទាប់ពីបញ្ចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្មីក្នុងស៊ុមប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ចុចគ្រាប់ចុចបញ្ចូលឬចុច "ផ្ទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីផ្ទុកឡើងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
- បន្ទាប់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានផ្ទុកឡើង សូមចុច "Save Param To Flash" ដើម្បីបញ្ចប់វាទៅក្នុង gimbal ។
ប្រសិនបើមិនចុច “Save Param To Flash” បន្ទាប់ពីការផ្ទុកឡើងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ នោះប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានផ្ទុកឡើងនឹងត្រូវបាត់បង់នៅពេល gimbal បាត់បង់ថាមពល។
របៀបធម្មតា។
អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារបីពីជម្រើសផ្សេងៗរបស់ gimbal ដើម្បីបម្រើជារបៀបធម្មតារបស់ពួកគេ (M0/M1/M2)។
ការកំណត់ជាមុន Gimbal
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & PWM control)
- gimbal ដំណើរការដោយអនុលោមតាមតម្លៃដែលបានកំណត់ជាមុន នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញា ឬមិនមានឆានែលដែលបានកំណត់។ បន្ទាប់ពីការបញ្ចូលសញ្ញាត្រូវបានស្ដារឡើងវិញ gimbal ចេញពីស្ថានភាពកំណត់ជាមុន។ ការកំណត់ជាមុន gimbal គឺមិនត្រឹមត្រូវនៅក្នុងការគ្រប់គ្រង MAVLink ។
- របៀប gimbal កំណត់ជាមុន៖ អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារមួយពីរបៀបធម្មតា (M0 / M1 / M2) ជារបៀបកំណត់ជាមុន។
- កំណត់ជាមុននូវភាពប្រែប្រួល gimbal៖ ការកំណត់ជួរ -1.0 ~ 1.0 ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 ។
- កំណត់ជាមុន វិលជុំ និងមុំយ៉ាវ៖ ជួរកំណត់ -180° ~ 180° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។
- មុំកំណត់ជាមុនដែលមានប្រសិទ្ធភាពពិតប្រាកដគឺផ្អែកលើជួរបង្វិលអតិបរមានៃ gimbal ។
- ប្រសិនបើអ្នកចង់ប្រើតម្លៃកំណត់ជាមុនសម្រាប់ឆានែលមួយចំនួនជានិច្ច សូមគូសផែនទីឆានែលដែលត្រូវគ្នាទៅជា NULL ។
ការគូសផែនទីឆានែល
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & MAVLink control)
ជ្រើសរើសប៉ុស្តិ៍ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, roll, pitch និង yaw រៀងគ្នា។ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker (តាមរយៈ datalink ឬ Air Unit) ប៉ុស្តិ៍ទាំងអស់គួរតែត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ CH01 ។
- ប្រភេទម៉ោន
- ប្រភេទនៃការដំឡើង gimbal គឺ AUTO តាមលំនាំដើម ហើយ gimbal នឹងប្តូរទៅរបៀប DOWN/UP ដោយស្វ័យប្រវត្តិ យោងទៅតាមអាកប្បកិរិយារបស់វានៅពេលបើកថាមពល។ ប្រភេទម៉ោនក៏អាចត្រូវបានកំណត់ដោយដៃជារបៀបចុះក្រោម ឬឡើង។
- សម្រាប់យន្តហោះ VTOL ដែលអង្គុយនៅកន្ទុយ វាគួរតែដាក់តួយន្តហោះក្នុងឥរិយាបថហោះហើរកម្រិតមួយ ហើយបង្កើនថាមពល ឬកំណត់ប្រភេទម៉ោននៃ gimbal ដោយដៃ។
- បន្ទាប់ពីប្រភេទម៉ោនត្រូវបានកំណត់ដោយដៃ ត្រូវប្រាកដថាប្រភេទម៉ោនពិតប្រាកដស្របនឹងការកំណត់ បើមិនដូច្នេះទេ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ។
- ការការពារការលំអៀង (របៀបចាក់សោរ និងផ្តេក)
- នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះដំឡើងរបស់ gimbal លើសពីមុំការពារ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ នៅពេលនេះ gimbal នឹងត្រូវបានបន្សាប និងមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះម៉ោនតូចជាងមុំការពារ ហ្គីមបាលនឹងចេញពីស្ថានភាពការពារដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការការពារការផ្អៀងមានប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងរបៀប Pitch-lock និង Horizon mode មិនមែននៅក្នុងរបៀប FPV ទេ។
- មុំការពារអាចត្រូវបានកែប្រែទៅតាមការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។ ជួរកំណត់គឺ 0° ~ 90° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។ ≤ 15° មានន័យថាបិទការការពារការលំអៀង។
- បន្ទាប់ពីបិទការការពារភាពលំអៀង Gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី នៅពេលដែលមុំឥរិយាបថរបស់អ្នកផ្តល់សេវាធំ។
- ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
សម្រាប់កាមេរ៉ាដែលមាននិចលភាពធំជាង ការភ្ជាប់ពួកវានៅលើ gimbal អាចបណ្តាលឱ្យមានការញ័រ gimbal ។ ក្នុងករណីបែបនេះ increasing តម្លៃដែលទទួលបានអាចបង្កើនឥទ្ធិពលស្ថេរភាព។
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានលំនាំដើមប្រសិនបើមិនចាំបាច់។ - ការក្រិតតាមខ្នាត
នៅក្នុងរបៀប FPV មជ្ឈមណ្ឌលទីលានរបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតបន្តិច។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើការកែតម្រូវចំណុចសូន្យ ជាពិសេសសម្រាប់របៀប FPV ។ ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបានគឺ -10 ° ~ + 10 °ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 °។ - ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
ប្រសិនបើឥរិយាបទរបស់ gimbal លំអៀង ឬរសាត់យឺត នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជា វាចាំបាច់ក្នុងការក្រិត gimbal ។
- ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាត gimbal ។ រក្សា gimbal ឋិតិវន្ត។ ចុច “Gyro Calibration” ហើយរង់ចាំការក្រិតតាមខ្នាតដើម្បីបញ្ចប់។
- ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់។ ចុច "បើកកម្មវិធីបង្កប់" ។ ជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ file. ចុច "ចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង" ហើយរង់ចាំការធ្វើឱ្យប្រសើរបញ្ចប់។
ឧបសម្ព័ន្ធទី 1 កាមេរ៉ាដែលគាំទ្រ
| O3 Version | អង្គភាពខ្យល់ DJI O3 |
| កំណែស្តង់ដារ | កញ្ចប់ពន្លឺព្រះច័ន្ទ Walksnail |
| Walksnail Avatar HD Kit V2 (Dual Antannas Version) | |
| Walksnail Avatar HD Pro Kit (Dual Antannas Version) | |
| Walksnail Avatar HD Pro Kit | |
| Walksnail Avatar HD Kit V2 | |
| កញ្ចប់ CADDXFPV Polar Starlight Vista | |
| កញ្ចប់ CADDXFPV Nebula Pro Vista | |
| កញ្ចប់ RunCam Link Phoenix HD | |
| RunCam Link Wasp Kit | |
| RunCam Link Night Eagle Kit |
ឧបសម្ព័ន្ធទី 2 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink
ArduPilot
លេខច្រកសៀរៀលអាចផ្លាស់ប្តូរបានតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។
| ស៊េរី ២ | |
| SERIAL1_BAUD | 115 |
| SERIAL1_OPTIONS | 1024 |
| SERIAL1_PROTOCOL | 2 |
| SR1 | |
| SR1_ADSB | 0 ហឺត |
| SR1_EXIT_STAT | 0 ហឺត |
| SR1_EXTRA1 | 0 ហឺត |
| SR1_EXTRA2 | 0 ហឺត |
| SR1_EXTRA3 | 0 ហឺត |
| SR1_PARAMS | 0 ហឺត |
| SR1_POSITION | 0 ហឺត |
| SR1_RAW_CTRL | 0 ហឺត |
| SR1_RAW_SENS | 0 ហឺត |
| SR1_RC_CHAN | 0 ហឺត |
PX4
| MAVLink | |
| MAV_1_CONFIG | តេលេម ២ |
| MAV_1_MODE | ផ្ទាល់ខ្លួន / Gimbal |
| MAV_1_RATE | 115200 B/s |
| សៀរៀល | |
| SER_TEL2_BAUD | 115200 8N1 |
MAV_1_MODE ត្រូវបានណែនាំជា Custom ។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
RoboT C-20S Single Axis FPV Gimbal [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ C-20S-O3, C-20S-ST, C-20S Single Axis FPV Gimbal, C-20S, Single Axis FPV Gimbal, Axis FPV Gimbal, FPV Gimbal |