មនុស្សយន្ត C-20D Horizontal 2-Axis FPV Gimbal

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ផលិតផល៖ C-20D Horizontal 2-Axis FPV Gimbal
• កំណែឯកសារ៖ V1.4 2025.06
• បញ្ចូលវ៉ុលtagអ៊ី: 7.4V ~ 26.4V
• កាមេរ៉ាដែលគាំទ្រ៖ សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធទី 1 នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
• វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ៖ ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker, S.BUS/CRSF Control, PWM Control, MAVLink Control
• របៀប Gimbal៖ សូមមើលផ្នែក Gimbal Modes

ការប្រើប្រាស់សៀវភៅណែនាំនេះ - រឿងព្រេង

ប្រវត្តិកែប្រែ

ការប្រុងប្រយ័ត្ន
ប្រុងប្រយ័ត្នជានិច្ច នៅពេលប្រើប្រាស់ C-20D 2-axis FPV Gimbal និងគ្រឿងបន្សំរបស់វា ដើម្បីគ្រប់គ្រងយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ឬក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្សេងទៀត។ ការធ្វេសប្រហែសអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ធ្ងន់ធ្ងរដល់ខ្លួនអ្នក និងអ្នកដទៃ។

1. ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅសម្រាប់ gimbal គឺជាថ្មលីចូម (2S ~ 6S) ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលtage រវាង 7.4V ~ 26.4V ។ បើមិនដូច្នោះទេ gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី ឬខូច។
2. កុំកាត់ចរន្តអគ្គិសនី និង GND ។ បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងខូច ហើយអាចដំណើរការមិនត្រឹមត្រូវ។
3. អនុវត្តតាមការណែនាំនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ នៅពេលដំឡើង gimbal ។ ការដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យ gimbal មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
4. ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់មានសុវត្ថិភាព ហើយគ្រប់ផ្នែកទាំងអស់ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
5. ត្រូវប្រាកដថាអ្នកយល់យ៉ាងពេញលេញ និងគោរពតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់ មុនពេលប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះ។
6. ផលិតផលនេះមិនមានបំណងសម្រាប់កុមារទេ។

ដ្យាក្រាម

gimbal ត្រូវតែចែករំលែកចំណុចរួមជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាបញ្ជា។

1. ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងច្រក
2. Power Out / CVBS (BM02B-SRSS-TB)
3. ច្រកទំនាក់ទំនងថាមពល (BM08B-SRSS-TB)
4. ចុងអង្គភាពខ្យល់ខ្សែ Coaxial (ស្តង់ដារ)
5. ចុងកាមេរ៉ាខ្សែ Coaxial (ស្តង់ដារ)
6. ខ្សែកាមេរ៉ាអាណាឡូក (MX1.25-3P, AV)

គ្រឿងបន្លាស់

1. O4 Pro Lens Front Housing (O4 Pro)
2. O4 Pro Lens ផ្ទះខាងក្រោយ (O4 Pro)
3. ចិញ្ចៀនការពារកញ្ចក់ O4 Pro (O4 Pro)
4. O4 Lens Mount (O4)
5. បន្ទះចុច O4 (O4)
6. O3 Lens Mount (O3)
7. ចិញ្ចៀនការពារកញ្ចក់ O3 (O4 / O3)
8. ម៉ោនកាមេរ៉ាអាណាឡូក (AV)

ការដំឡើង

O4 Pro

1. ដោះវីសសម្រាប់ជួសជុលលំនៅដ្ឋានរបស់កាមេរ៉ា (មួយនៅសងខាង) ហើយញែកផ្ទះខាងមុខ និងខាងក្រោយរបស់កាមេរ៉ា។
   កុំបំបែកលំនៅឆ្ងាយពេក ឬអាចធ្វើឱ្យខូចកាមេរ៉ា។
2. ប្រើ crowbar នៅក្នុងកញ្ចប់ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីកាមេរ៉ា និងយកលំនៅដ្ឋានខាងក្រោយចេញ។
   ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។
3. ដោះ​វីស​ជួសជុល​កញ្ចក់​ទាំង​បួន​នៅ​ខាង​ក្នុង​ផ្ទះ​ខាង​មុខ ហើយ​យក​កញ្ចក់​ចេញ។
4. ដំឡើងក្រវ៉ាត់ការពារកញ្ចក់នៅផ្នែកខាងមុខនៃកញ្ចក់ម៉ោន។
5. ជួសជុលកញ្ចក់ចូលទៅក្នុងលំនៅដ្ឋានខាងមុខកញ្ចក់ជាមួយនឹងវីស M1.4 x L3mm ចំនួនបួន។
   ទិសដៅនៃការតោងរបស់កញ្ចក់នៅក្នុង Len Mount គឺមានតែមួយគត់។ សូមកត់សម្គាល់ការឆ្លើយឆ្លងរវាងបង្គោលកំណត់ទីតាំងកញ្ចក់ និងរន្ធកំណត់ទីតាំងនៅខាងក្នុងកញ្ចក់ម៉ោន។
6. ភ្ជាប់ផ្ទះខាងមុខ និងខាងក្រោយជាមួយនឹងវីស M1.4 x L2.5mm ចំនួនបួន។
7. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ដែលបង្កើតមុន gimbal ទៅនឹងកញ្ចក់
   កន្លែងនេះតូចចង្អៀត។ សូមប្រយ័ត្នកុំទាញខ្សែ។
8. ជួសជុលកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយប្រើវីស M1.4 x L5mm ចំនួនបី។
   កំណត់ទិសដៅនៃការម៉ោនកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់ (gimbal ឡើងលើ/ចុះក្រោម)។ ជៀសវាងការច្របាច់ខ្សែនៅពេលដំឡើងកាមេរ៉ា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រជណ្ដើររបស់ gimbal បង្វិលមិនរលូន ឬស្ទុះមកវិញ ជាទូទៅវាបណ្តាលមកពីខ្សែ coaxial តានតឹង។ សូមរៀបចំខ្សែ ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។
9. ញែកលំនៅខាងលើ និងខាងក្រោមនៃអង្គភាពខ្យល់ បន្ទាប់មកប្រើ crowbar ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីអង្គភាពខ្យល់ ហើយយកវាចេញ។
   កុំបំបែកលំនៅឆ្ងាយពេក ឬអាចធ្វើឱ្យខូចអង្គភាពខ្យល់។
10. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ពី gimbal ទៅអង្គភាពខ្យល់ ហើយប្រមូលផ្តុំអង្គភាពខ្យល់។
11. ប្រើ crowbar នៅក្នុងកញ្ចប់ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីកាមេរ៉ា និងយកលំនៅដ្ឋានខាងក្រោយចេញ។
    1. ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។ មានកាវនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ជួសជុល។ កាំភ្លើងកំដៅអាចប្រើដើម្បីកំដៅកាវនៅ 150 ℃ ហើយយកវាចេញជាមួយ tweezers បន្ទាប់ពីវាត្រូវបានបន្ទន់។
    2. ដំឡើងក្រវ៉ាត់ការពារកញ្ចក់នៅផ្នែកខាងមុខនៃកញ្ចក់ម៉ោន។
    3. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ដែលបង្កើតមុន gimbal ទៅនឹងកញ្ចក់។
       កន្លែងនេះតូចចង្អៀត។ សូមប្រយ័ត្នកុំទាញខ្សែ។
    4. ដោតវីស M1.4 x L3mm ពីរតាមរយៈបន្ទះចុច ហើយជួសជុលកញ្ចក់ចូលទៅក្នុងកន្លែងដាក់កញ្ចក់។
    5. ជួសជុលកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយប្រើវីស M1.4 x L5mm ចំនួនបួន។
       កំណត់ទិសដៅនៃការម៉ោនកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់ (gimbal ឡើងលើ/ចុះក្រោម)។ ជៀសវាងការច្របាច់ខ្សែនៅពេលដំឡើងកាមេរ៉ា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រជណ្ដើររបស់ gimbal បង្វិលមិនរលូន ឬស្ទុះមកវិញ ជាទូទៅវាបណ្តាលមកពីខ្សែ coaxial តានតឹង។ សូមរៀបចំខ្សែ ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។
    6. ប្រើ crowbar នៅក្នុងកញ្ចប់ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីអង្គភាពខ្យល់និងយកលំនៅដ្ឋានខាងក្រោយ។
       ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។ មានកាវនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ជួសជុល។ កាំភ្លើងកំដៅអាចប្រើដើម្បីកំដៅកាវនៅ 150 ℃ ហើយយកវាចេញជាមួយ tweezers បន្ទាប់ពីវាត្រូវបានបន្ទន់។
    7. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ពី gimbal ទៅអង្គភាពខ្យល់។
       1. ដោះវីសសម្រាប់ជួសជុលលំនៅដ្ឋានរបស់កាមេរ៉ា (មួយនៅសងខាង) ហើយញែកផ្ទះខាងមុខ និងខាងក្រោយរបស់កាមេរ៉ា។
          កុំ​បំបែក​លំនៅឋាន​ឆ្ងាយ​ពេក ឬ​អ្នក​អាច​ខូច​កាមេរ៉ា។
       2. ប្រើ crowbar នៅក្នុងកញ្ចប់ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីកាមេរ៉ា និងយកលំនៅដ្ឋានខាងក្រោយចេញ។
          ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។
       3. ដោះ​វីស​ជួសជុល​កញ្ចក់​ទាំង​បួន​នៅ​ខាង​ក្នុង​ផ្ទះ​ខាង​មុខ ហើយ​យក​កញ្ចក់​ចេញ។
       4. ដំឡើងក្រវ៉ាត់ការពារកញ្ចក់នៅផ្នែកខាងមុខនៃកញ្ចក់ម៉ោន។
       5. ជួសជុលកញ្ចក់ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់កែវជាមួយនឹងវីស M1.4 x L3mm ចំនួនបួន។
          ទិសដៅនៃការតោងរបស់កញ្ចក់នៅក្នុង Len Mount គឺមានតែមួយគត់។ សូមកត់សម្គាល់ការឆ្លើយឆ្លងរវាងបង្គោលកំណត់ទីតាំងកញ្ចក់ និងរន្ធកំណត់ទីតាំងនៅខាងក្នុងកញ្ចក់ម៉ោន។
       6. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ដែលបង្កើតមុន gimbal ទៅនឹងកញ្ចក់។
          កន្លែងនេះតូចចង្អៀត។ សូមប្រយ័ត្នកុំទាញខ្សែ។
       7. ជួសជុលកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយប្រើវីស M1.4 x L5mm ចំនួនបួន។
          កំណត់ទិសដៅនៃការម៉ោនកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់ (gimbal ឡើងលើ/ចុះក្រោម)។ ជៀសវាងការច្របាច់ខ្សែនៅពេលដំឡើងកាមេរ៉ា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រជណ្ដើររបស់ gimbal បង្វិលមិនរលូន ឬស្ទុះមកវិញ ជាទូទៅវាបណ្តាលមកពីខ្សែ coaxial តានតឹង។ សូមរៀបចំខ្សែ ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។
       8. ដោះគម្របខ្សែ coaxial នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃអង្គភាពខ្យល់ បន្ទាប់មកប្រើ crowbar ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែចេញពីអង្គភាពខ្យល់ ហើយយកវាចេញ។
       9. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ពី gimbal ទៅអង្គភាពខ្យល់ ហើយដំឡើងគម្របឡើងវិញ។

កំណែស្តង់ដារ

យកឧបករណ៍ Walksnail Moonlight ជាអតីតampលេ៖

1. ដោះវីសទាំងបួននៅខាងក្រោយកាមេរ៉ា ហើយដោះលំនៅខាងក្រោយចេញ។
2. ប្រើ crowbar នៅក្នុងកញ្ចប់ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែ coaxial ពីកាមេរ៉ា ហើយដកខ្សែចេញ។
   ខ្សែ coaxial និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់វាងាយរងគ្រោះ។ សូមប្រយ័ត្នពេលផ្តាច់ និងភ្ជាប់ខ្សែ។
3. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ដែលបង្កើតមុន gimbal ទៅនឹងកញ្ចក់។
   សូមប្រយ័ត្នកុំទាញខ្សែ។
4. ជួសជុលកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយប្រើវីស M1.4 x L5mm ចំនួនបួន។
   កំណត់ទិសដៅនៃការម៉ោនកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់ (gimbal ឡើងលើ/ចុះក្រោម)។ ជៀសវាងការច្របាច់ខ្សែនៅពេលដំឡើងកាមេរ៉ា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រជណ្ដើររបស់ gimbal បង្វិលមិនរលូន ឬស្ទុះមកវិញ ជាទូទៅវាបណ្តាលមកពីខ្សែ coaxial តានតឹង។ សូមរៀបចំខ្សែ ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។
5. ដោះគម្របខ្សែ coaxial នៅផ្នែកខាងលើនៃអង្គភាពខ្យល់ បន្ទាប់មកប្រើ crowbar ដើម្បីផ្តាច់ខ្សែចេញពីកាមេរ៉ា ហើយយកវាចេញ។
6. ភ្ជាប់ខ្សែ coaxial ពី gimbal ទៅអង្គភាពខ្យល់ ហើយដំឡើងគម្របឡើងវិញ។

AV

1. ភ្ជាប់ខ្សែកាមេរ៉ាអាណាឡូកដែលបានសាងសង់ជាមុនរបស់ gimbal ទៅកាមេរ៉ា។
   សូមប្រយ័ត្នកុំទាញខ្សែ។
2. ជួសជុលកាមេរ៉ា និងកាមេរ៉ាម៉ោននៅលើ gimbal ដោយប្រើវីស M1.4 x L10mm ពីរ។
   កំណត់ទិសដៅនៃការម៉ោនកាមេរ៉ានៅលើ gimbal ដោយសេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់ (gimbal ឡើងលើ/ចុះក្រោម)។ ជៀសវាងការច្របាច់ខ្សែនៅពេលដំឡើងកាមេរ៉ា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រជណ្ដើររបស់ gimbal បង្វិលមិនរលូន ឬស្ទុះមកវិញ ជាទូទៅវាបណ្តាលមកពីខ្សែតានតឹង។ សូមរៀបចំខ្សែ ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។

ការត្រួតពិនិត្យ C-20D

The C-20D supports Headtracker direct/private protocol control, S.BUS / CRSF control, PWM control, and MAVLink control, with the priority of the four control methods above decreasing តាមលំដាប់។

ការគ្រប់គ្រងពិធីការឯកជន

• សូមយោងទៅពិធីសារឯកជន Gimbal ។
• ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker
• សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Headtracker ។

ការត្រួតពិនិត្យ S.BUS / CRSF

• ភ្ជាប់ PWM1 នៅក្នុងច្រកទំនាក់ទំនងថាមពលទៅ S.BUS ឬ CRSF_Tx របស់អ្នកទទួល ដែលត្រូវការ 4 ប៉ុស្តិ៍ ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal ភាពប្រែប្រួល gimbal រមៀល និងទីលាន។
• រៀងៗខ្លួន។ ការគូសផែនទីឆានែលអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី GimbalConfig ។

ការគ្រប់គ្រង PWM

• PWM1~PWM3 គឺជាបណ្តាញដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប gimbal ភាពប្រែប្រួល gimbal និង imbal pitch រៀងគ្នា។

ការគ្រប់គ្រង MAVLink

• ភ្ជាប់ UART_Rx និង UART_Tx នៅក្នុងច្រកទំនាក់ទំនងលើសទៅនឹង Tx និង Rx នៅក្នុងច្រកសៀរៀលជាក់លាក់នៃ autopilot រៀងគ្នា ដែលត្រូវការ 4 channels ដើម្បីគ្រប់គ្រងរបៀប imbal, gimbal sensitivity, roll, and pitch រៀងគ្នា។ ការគូសផែនទីឆានែលអាចត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងកម្មវិធី GimbalConfig ។
• មានតែកម្មវិធីបង្កប់ ArduPilot និងកម្មវិធីបង្កប់ PX4 ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានគាំទ្រនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink ត្រូវបានរៀបរាប់លម្អិតនៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធទី 2 ។

របៀប Gimbal

មានរបៀបប្រតិបត្តិការចំនួនប្រាំមួយរបស់ C-20D ដូចខាងក្រោម៖

• FPV - ការគ្រប់គ្រងមុំ (FPVM-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស និងអ័ក្សវិលរបស់ gimbal ធ្វើតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• PitchLock - ការគ្រប់គ្រងមុំ (PLCK-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលដែលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្សជម្រេរបស់ gimba នៅតែផ្ដេក ហើយអ័ក្សវិលរបស់វាធ្វើតាមចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយលុបបំបាត់ការញ័របន្តិច។
• Horizon - ការគ្រប់គ្រងមុំ (HORI-ANGL)
  តម្លៃត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងមុំបង្វិលរបស់វា។ នៅពេលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស និងអ័ក្សវិលរបស់ gimbal នៅតែផ្ដេក។
• Horizon - ការគ្រប់គ្រងអត្រា (HORI-RATE)
  តម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលទៅ gimbal ត្រូវគ្នាទៅនឹងល្បឿនបង្វិលមុំរបស់វា។ នៅពេលតម្លៃគ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគឺ 0 អ័ក្ស និងអ័ក្សវិលរបស់ gimbal រក្សាឥរិយាបថបច្ចុប្បន្ន។
• នៅពេលគ្រប់គ្រង gimbal តាមរយៈ Headtracker របៀបគ្រប់គ្រងមុំត្រូវតែប្រើ។
• សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលប្រើ gimbal សម្រាប់ការថតពីលើអាកាសដែលមិនតាមដានក្បាល វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើរបៀបគ្រប់គ្រងអត្រា ដើម្បីសម្រេចបាននូវការឆ្លើយតបដ៏ល្អប្រសើរមួយ។
• ត្រឡប់​ទៅ​កណ្តាល (GOTO-ZERO)
  នៅក្នុងរបៀបនេះ កែវថតរក្សាការតំរង់ទិសទៅមុខផ្ដេក។ gimbal ក្លាយជាមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្នុងស្ថានភាពនេះ។
• អ័រថូView (មើលចុះ)
  នៅក្នុងរបៀបនេះ កញ្ចក់កាមេរ៉ារក្សាការតំរង់ទិសចុះក្រោមបញ្ឈរ។ gimbal ក្លាយជាមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្នុងស្ថានភាពនេះ។
• ភាពរសើបរបស់ Gimbal
  ភាពរសើបកាន់តែខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរបស់ gimbal កាន់តែលឿនដើម្បីធ្វើតាមចលនារបស់អ្នកផ្តល់សេវា ប៉ុន្តែវានឹងកាត់បន្ថយការញ័ររបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។
• ភាពប្រែប្រួល gimbal មានសុពលភាពតែនៅក្នុងរបៀប FPV ប៉ុណ្ណោះ។

ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS Fusion

នៅពេលដែលទទួលរងនូវបន្ទុកលើសផ្ដេកធំ ក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយារបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតជាក់លាក់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាទំនោរ។ ដើម្បីកែតម្រូវគម្លាតនេះ វាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ជូនទិន្នន័យ AHRS របស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដែលមានសុពលភាព (ការកំណត់ទីតាំង GNSS របស់ក្រុមហ៊ុនផ្តល់សេវាឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព) ទៅ gimbal តាមរយៈពិធីការ MAVLink ។ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន AHRS fusion មាននៅក្នុងវិធីគ្រប់គ្រងទាំងអស់។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ gimbal និងដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់របស់ gimbal ជាមួយកម្មវិធី GimbalConfig ។

ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជានៃម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័រមុនពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការក្រិតតាមខ្នាត ឬធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។

1. ការកំណត់ជាមុន Gimbal
2. ការគូសផែនទីឆានែល
3. របៀបធម្មតា។

ភ្ជាប់ Gimbal

1. ភ្ជាប់ច្រកធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង gimbal និងកុំព្យូទ័រជាមួយម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ J1.0 ។ បង្កើនថាមពល gimbal ។
2. ដំណើរការកម្មវិធី GimbalConfig ។ ជ្រើសរើសច្រក COM ដែលត្រូវនឹងម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចុច "ចាប់ផ្តើមបំបាត់កំហុស" ហើយបញ្ជាក់ថាកម្មវិធី និង gimbal កំពុងត្រូវបានភ្ជាប់។

ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានលក់ដាច់ដោយឡែក។ សម្រាប់ម៉ាកមួយចំនួននៃខ្សែ Type-C ពីរអាចមានករណីដែលកុំព្យូទ័រមិនអាចស្គាល់ម៉ូឌុលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ សូមព្យាយាមជំនួសវាដោយខ្សែ Type-A ទៅ Type-C។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋាន

• បន្ទាប់ពី gimbal ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី GimbalConfig កម្មវិធី
  នឹងទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយស្វ័យប្រវត្តិពី gimbal ឬអ្នកអាចចុច "ទាញយកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការទាញយក។
• ចុច "រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបង្ហាញបច្ចុប្បន្នជាមូលដ្ឋាន file. ចុច "បើកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បីអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានរក្សាទុកក្នុងមូលដ្ឋាន file.
• បន្ទាប់ពីជ្រើសរើសជម្រើសថ្មីនៅក្នុងប្រអប់ទម្លាក់ចុះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនឹងត្រូវបានផ្ទុកឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅ gimbal ហើយមានប្រសិទ្ធភាព។ បន្ទាប់​ពី​បញ្ចូល​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ថ្មី​ក្នុង​ស៊ុម​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ចុច​គ្រាប់​ចុច​បញ្ចូល ឬ​ចុច "ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ដើម្បី​ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។
• បន្ទាប់​ពី​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ត្រូវ​បាន​ផ្ទុក​ឡើង សូម​ចុច "Save Param To Flash" ដើម្បី​បញ្ចប់​វា​ទៅ​ក្នុង gimbal ។
• ប្រសិនបើ​មិន​ចុច “Save Param To Flash” បន្ទាប់​ពី​ការ​ផ្ទុក​ឡើង​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ នោះ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ដែល​បាន​ផ្ទុក​ឡើង​នឹង​ត្រូវ​បាត់បង់​នៅ​ពេល gimbal បាត់បង់​ថាមពល។

របៀបធម្មតា។
អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារបីពីជម្រើសផ្សេងៗរបស់ gimbal ដើម្បីបម្រើជារបៀបធម្មតារបស់ពួកគេ (M0/M1/M2)។

ការកំណត់ជាមុន Gimbal
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & PWM control)

• gimbal ដំណើរការដោយអនុលោមតាមតម្លៃដែលបានកំណត់ជាមុន នៅពេលដែលមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញា ឬមិនមានឆានែលដែលបានកំណត់។ បន្ទាប់ពីការបញ្ចូលសញ្ញាត្រូវបានស្ដារឡើងវិញ gimbal ចេញពីស្ថានភាពកំណត់ជាមុន។
• ការកំណត់ជាមុន gimbal គឺមិនត្រឹមត្រូវនៅក្នុងការគ្រប់គ្រង MAVLink ។
• របៀប gimbal កំណត់ជាមុន៖ អ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសរបៀបការងារមួយពីរបៀបធម្មតា (M0 / M1 / ​​M2) ជារបៀបកំណត់ជាមុន។
• កំណត់ភាពប្រែប្រួល gimbal ជាមុន៖ ការកំណត់ជួរ 1.0 ~ 1.0 ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 ។
• កំណត់ជាមុន វិល ជម្រេ និងមុំយ៉ាវ៖ ការកំណត់ជួរ 180° ~ 180° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។
• មុំកំណត់ជាមុនដែលមានប្រសិទ្ធភាពពិតប្រាកដគឺផ្អែកលើជួរបង្វិលអតិបរមានៃ gimbal ។
• ប្រសិនបើ​អ្នក​ចង់​ប្រើ​តម្លៃ​កំណត់​ជាមុន​សម្រាប់​ឆានែល​មួយចំនួន​ជានិច្ច សូម​គូស​ផែនទី​ឆានែល​ដែលត្រូវ​គ្នា​ទៅជា NULL ។

ការគូសផែនទីឆានែល
(Headtracker ផ្ទាល់, S.BUS/CRSF & MAVLink control)
ជ្រើសរើសប៉ុស្តិ៍ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងរបៀប gimbal, gimbal sensitivity, roll, pitch និង yaw រៀងគ្នា។ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្ទាល់របស់ Headtracker (តាមរយៈ datalink ឬ Air Unit) ប៉ុស្តិ៍ទាំងអស់គួរតែត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅ CH01 ។

ប្រភេទម៉ោន

ប្រភេទនៃការដំឡើង gimbal គឺ AUTO តាមលំនាំដើម ហើយ gimbal នឹងប្តូរទៅរបៀប DOWN/UP ដោយស្វ័យប្រវត្តិ យោងទៅតាមអាកប្បកិរិយារបស់វានៅពេលបើកថាមពល។ ប្រភេទម៉ោនក៏អាចត្រូវបានកំណត់ដោយដៃទៅជារបៀបចុះក្រោម ឬឡើងលើ។

• សម្រាប់យន្តហោះ VTOL ដែលអង្គុយនៅកន្ទុយ វាគួរតែដាក់តួយន្តហោះក្នុងឥរិយាបថហោះហើរកម្រិតមួយ ហើយបើកថាមពល ឬកំណត់ប្រភេទម៉ោននៃ gimbal ដោយដៃ។
• បន្ទាប់ពីប្រភេទម៉ោនត្រូវបានកំណត់ដោយដៃ ត្រូវប្រាកដថាប្រភេទម៉ោនពិតប្រាកដគឺស្របនឹងការកំណត់។ បើមិនដូច្នោះទេ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ។

ការការពារការលំអៀង (របៀបចាក់សោរ និងផ្តេក)
នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះដំឡើងរបស់ gimbal លើសពីមុំការពារ gimbal នឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពការពារ។ នៅពេលនេះ gimbal នឹងត្រូវបានបន្សាប និងមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ នៅពេលដែលភាពលំអៀងនៃយន្តហោះម៉ោនតូចជាងមុំការពារ ហ្គីមបាលនឹងចេញពីស្ថានភាពការពារដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការការពារការផ្អៀងមានប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងរបៀប Pitch-lock និង Horizon mode មិនមែននៅក្នុងរបៀប FPV ទេ។

មុំការពារអាចត្រូវបានកែប្រែទៅតាមការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។ ជួរកំណត់គឺ 0° ~ 90° ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 1° ។ ≤ 15° មានន័យថាបិទការការពារការលំអៀង។
20 NANJING XIANFEI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.

បន្ទាប់ពីបិទការការពារភាពលំអៀង Gimbal អាចដំណើរការខុសប្រក្រតី នៅពេលដែលមុំឥរិយាបថរបស់អ្នកផ្តល់សេវាធំ។

ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
For cameras with a larger moment of inertia, mounting them on the gimbal may result in gimbal shaking. In such cases, increasing តម្លៃដែលទទួលបានអាចបង្កើនឥទ្ធិពលស្ថេរភាព។

វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានលំនាំដើមប្រសិនបើមិនចាំបាច់។

ការក្រិតតាមខ្នាត
នៅក្នុងរបៀប FPV មជ្ឈមណ្ឌលទីលានរបស់ gimbal អាចបង្ហាញគម្លាតបន្តិច។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះអនុញ្ញាតឱ្យធ្វើការកែតម្រូវចំណុចសូន្យ ជាពិសេសសម្រាប់របៀប FPV ។ ជួរដែលអាចលៃតម្រូវបានគឺ -10 ° ~ + 10 °ជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 0.1 °។

ការក្រិតតាមខ្នាត និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
ប្រសិនបើអាកប្បកិរិយារបស់ gimbal ផ្អៀង ឬរសាត់យឺតៗ នៅពេលដែលគ្មានសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានបញ្ចូល នោះចាំបាច់ត្រូវធ្វើការក្រិតតាមខ្នាត gimbal ។

1. ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាត gimbal ។ រក្សា gimbal ឋិតិវន្ត។ ចុច “Gyro Calibration” ហើយរង់ចាំការក្រិតតាមខ្នាតដើម្បីបញ្ចប់។
2. ដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់។ ចុច "បើកកម្មវិធីបង្កប់" ។ ជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ file. ចុច "ចាប់ផ្តើមធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង" ហើយរង់ចាំការធ្វើឱ្យប្រសើរបញ្ចប់.

ឧបសម្ព័ន្ធទី 1 កាមេរ៉ាដែលគាំទ្រ

កំណែស្តង់ដារ	កញ្ចប់ពន្លឺព្រះច័ន្ទ Walksnail
	Walksnail Avatar HD Kit V2 (កំណែអង់តែនពីរ)
	Walksnail Avatar HD Pro Kit (កំណែអង់តែនពីរ)
	Walksnail Avatar HD Pro Kit
	Walksnail Avatar HD Kit V2
	កញ្ចប់ CADDXFPV Polar Starlight Vista
	កញ្ចប់ CADDXFPV Nebula Pro Vista
	កញ្ចប់ RunCam Link Phoenix HD
	RunCam Link Wasp Kit
	RunCam Link Night Eagle Kit

ឧបសម្ព័ន្ធទី 2 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MAVLink ArduPilot

លេខច្រកសៀរៀលអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅតាមស្ថានភាពជាក់ស្តែង។

PX4

MAV_1_MODE ត្រូវបានណែនាំជា Custom ។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើ gimbal របស់ខ្ញុំឆ្លើយតបមិនត្រឹមត្រូវ?

ពិនិត្យការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងការដំឡើង gimbal ។ ត្រូវប្រាកដថាការតភ្ជាប់ទាំងអស់មានសុវត្ថិភាព និងអនុវត្តតាមជំហានដោះស្រាយបញ្ហានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។

តើកុមារអាចប្រើផលិតផលនេះបានទេ?

ផលិតផលនេះមិនមានបំណងប្រើប្រាស់ដោយកុមារទេ។ រក្សាវាឱ្យឆ្ងាយពីកុមារជានិច្ច ហើយដោះស្រាយវាដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។

ឯកសារ/ធនធាន

មនុស្សយន្ត C-20D Horizontal 2-Axis FPV Gimbal [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ V2, Pro Kit Dual Antennas Version, Pro Kit, C-20D, C-20D Horizontal 2-Axis FPV Gimbal, C-20D, Horizontal 2-Axis FPV Gimbal, 2-Axis FPV Gimbal, FPV Gimbal

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់