Robot Electronics ESP32LR88 WiFi 8 x 16A Relays សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

វាផ្តល់នូវការបញ្ជូនតចំនួន 8 ដែលអាចប្តូរបានរហូតដល់ 16Amps និង 8 ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលជាមួយនឹងការទាញឡើងជាងអាចទាក់ទងដោយផ្ទាល់ជាមួយ volt free contacts ។ ទំនាក់ទំនងបញ្ជូនតដែលបើកជាធម្មតាមាន snubbers បំពាក់នៅទូទាំងពួកវា និងអាចជំរុញការផ្ទុក inductive ដូចជា contactors និង solenoids ។
ថាមពលសម្រាប់ក្តារគឺ 12v dc ដែលអាចត្រូវបានផ្តល់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជញ្ជាំងសកលស្តង់ដារ។ ការផ្គត់ផ្គង់ 1A ឬច្រើនជាងនេះគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស។

គ្រប់គ្រងពិធីការ

ពាក្យបញ្ជាអត្ថបទធម្មតាសាមញ្ញផ្ញើទៅម៉ូឌុល។
ពាក្យបញ្ជា HTML

MQTT
សាងសង់ក្នុង webទំព័រ

វ៉ាយហ្វាយ

ESP32LR88 ភ្ជាប់តាមរយៈ WiFi 2.4GHz ទៅកាន់បណ្តាញរបស់អ្នក។ ដូច្នេះវាត្រូវតែស្ថិតនៅទីតាំងដែលវាទទួលបានសញ្ញា WiFi ល្អ។ ម៉ូឌុលមិនគួរត្រូវបានរុំព័ទ្ធក្នុងប្រអប់ដែក/ទូទេព្រោះវានឹងការពារសញ្ញាវ៉ាយហ្វាយ។ អ្នកអាចពិនិត្យមើលកម្រិតសញ្ញាដោយមើលតួលេខ RSSI ដែលត្រូវបានរាយការណ៍ដោយពាក្យបញ្ជា ST (ស្ថានភាព) ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

ESP32LR88 ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយភ្ជាប់ខ្សែ USB ទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក និងដំណើរការកម្មវិធីស្ថានីយ។ PutTY គឺជាជម្រើសដ៏ល្អ ប្រសិនបើអ្នកមិនមានចំណូលចិត្តផ្សេងទៀតទេ។ ច្រកសៀរៀលគួរតែត្រូវបានកំណត់ទៅ 115200 baud, 8 ប៊ីត, 1 stop, គ្មាន parity, គ្មានការគ្រប់គ្រងលំហូរ។

ពាក្យបញ្ជាកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ USB

ស្ថានភាព ST ។ ត្រឡប់ស្ថានភាពប្រព័ន្ធ

នៅពេលដែលអាសយដ្ឋាន IP ត្រូវបានកំណត់ទៅ 0.0.0.0 នេះមានន័យថាអាសយដ្ឋាន IP កំពុងត្រូវបានផ្តល់ដោយបណ្តាញ DHCP server របស់អ្នក។ ក្នុងករណីនេះ អាសយដ្ឋាន IP ដែលបានកំណត់ក៏ត្រូវបានផ្តល់ជូនផងដែរ ដូចខាងលើ។ នៅពេលដែល SSID និងពាក្យសម្ងាត់ត្រូវបានដំឡើង ពួកវានឹងត្រូវបានបង្ហាញរហូតដល់ការកំណត់ឡើងវិញបន្ទាប់ បន្ទាប់មកពួកគេនឹងបង្ហាញតែជា ******** ប៉ុណ្ណោះ។

RB ចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ
វានឹងចាប់ផ្តើមម៉ូឌុលឡើងវិញ។ វាអាចបង្កើតតួអក្សរចៃដន្យជាច្រើន ដោយសារការចូលចាប់ផ្ដើមរបស់ ESP32 ដំណើរការក្នុងអត្រា baud ផ្សេងគ្នា។ ប្រសិនបើវាជោគជ័យក្នុងការតភ្ជាប់ទៅបណ្តាញរបស់អ្នក វានឹងរាយការណ៍អាសយដ្ឋាន IP ។

IP កំណត់អាសយដ្ឋាន IP របស់ម៉ូឌុល
បញ្ចូល IP បន្តដោយអាសយដ្ឋាន IP ដែលត្រូវការ។ ការបញ្ចូលអាសយដ្ឋាន 0.0.0.0 មានន័យថា IP នឹងត្រូវបានទទួលពីម៉ាស៊ីនមេ DHCP បណ្តាញរបស់អ្នក។ អាសយដ្ឋាន IP ថ្មីនឹងមានប្រសិទ្ធភាពបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញបន្ទាប់។
IP “192.168.0.123”
យល់ព្រម។ អាសយដ្ឋាន IP ដែលបានរក្សាទុក៖ 192.168.0.123
GW កំណត់អាសយដ្ឋាន GateWay
ជាធម្មតានេះគឺជាអាសយដ្ឋាន IP នៃរ៉ោតទ័ររបស់អ្នក។
GW "192.168.0.1"
យល់ព្រម។ អាសយដ្ឋានច្រកទ្វារដែលបានរក្សាទុក៖ 192.168.0.1

PD កំណត់ DNS បឋម
អាចជាអាសយដ្ឋាន IP នៃរ៉ោតទ័ររបស់អ្នក ដែលបន្ទាប់មកនឹងប្រើ DNS ដែលផ្តល់ដោយ ISP របស់អ្នក។ អ្នកក៏អាចបញ្ជាក់ DNS ដូចជា 8.8.8.8 សម្រាប់ Googles DNS server។
PD "192.168.0.1"
យល់ព្រម។ បានរក្សាទុក DNS បឋម៖ 192.168.0.1
SD កំណត់ DNS ទីពីរ
អាចជាអាសយដ្ឋាន IP នៃរ៉ោតទ័ររបស់អ្នក ដែលបន្ទាប់មកនឹងប្រើរបស់អ្នក អ្នកក៏អាចបញ្ជាក់ DNS ដូចជា 8.8.4.4 សម្រាប់ម៉ាស៊ីនមេ DNS របស់ Google ។
SD “8.8.4.4”
យល់ព្រម។ រក្សាទុក DNS ទីពីរ៖ 8.8.4.4

SS នេះកំណត់ SSID
SSID គឺជាឈ្មោះសាធារណៈនៃបណ្តាញ WIFI របស់អ្នក បញ្ចូល SSID របស់ WIFI របស់អ្នកនៅទីនេះ។
SS "Devantech"
យល់ព្រម។ SSID ដែលបានរក្សាទុក៖ Devantech
PW កំណត់ពាក្យសម្ងាត់ WIFI បណ្តាញរបស់អ្នក។
PW “K]~kCZUV*UGA6SG~”
យល់ព្រម។ ពាក្យសម្ងាត់ដែលបានរក្សាទុក៖ K]~kCZUV*UGA6SG~

PA កំណត់លេខច្រក TCP/IP សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា ASCII
PA 17126
យល់ព្រម។ លេខច្រក ASCII ដែលបានរក្សាទុក៖ ១៧១២៦
AP កំណត់ពាក្យសម្ងាត់ ASCII
AP “MySecretPassword”
យល់ព្រម។ បានរក្សាទុក AsciiPassword: MySecretPassword

MS កំណត់អាសយដ្ឋានឈ្មួញកណ្តាល MQTT
MS “192.168.0.121”
យល់ព្រម។ ម៉ាស៊ីនមេ MQTT ដែលបានរក្សាទុក៖ 192.168.0.121
MD កំណត់លេខសម្គាល់ MQTT សម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ។
MS "UniqueModuleName"
យល់ព្រម។ លេខសម្គាល់ MQTT ដែលបានរក្សាទុក៖ UniqueModuleName

MP កំណត់ច្រករបស់ឈ្មួញកណ្តាល MQTT
ជាធម្មតា វាគួរតែត្រូវបានកំណត់ទៅ 1883 ។
mp 1883
យល់ព្រម។ លេខច្រក MQTT ដែលបានរក្សាទុក៖ ១៨៨៣
ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើ MQTT ទេ កំណត់ច្រកទៅ 0។ វានឹងបិទ MQTT បើមិនដូច្នេះទេ វានឹងបន្តព្យាយាមភ្ជាប់ ប្រសិនបើគ្មានឈ្មួញកណ្តាល MQTT ។
MU កំណត់ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ MQTT (V1.6+)
នេះគឺសម្រាប់ឈ្មួញកណ្តាល MQTT ដែលត្រូវបានរៀបចំដើម្បីទាមទារឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់។ សម្រាប់ឈ្មួញកណ្តាល MQTT ដែលមិនតម្រូវឱ្យមានឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់/ពាក្យសម្ងាត់ វាអាចនឹងមិនអើពើ។
MU "ឈ្មោះអ្នកប្រើរបស់ខ្ញុំ"
យល់ព្រម។ អ្នកប្រើប្រាស់ MQTT ដែលបានរក្សាទុក៖ myUsername

MW កំណត់ពាក្យសម្ងាត់ MQTT (V1.6+)
នេះគឺសម្រាប់ឈ្មួញកណ្តាល MQTT ដែលត្រូវបានរៀបចំដើម្បីទាមទារឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់។
MW "mySuperSecretPassword"
យល់ព្រម។ ពាក្យសម្ងាត់ MQTT ដែលបានរក្សាទុក៖ mySuperSecretPassword
R1-R8 កំណត់ប្រធានបទ MQTT ការបញ្ជូនតនេះត្រូវបានជាវ
R3 "សិក្ខាសាលា / ម៉ាស៊ីនកំដៅ"
យល់ព្រម។ បានរក្សាទុក Relay 3 ប្រធានបទ៖ សិក្ខាសាលា/ម៉ាស៊ីនកម្តៅ
ក្នុងការប្រើប្រាស់ បន្ទុកសម្រាប់ប្រធានបទបញ្ជូនតគួរតែជាខ្សែអក្សរដែលមានតួអក្សរដំបូងកំណត់ទៅជា '0' ឬ '1' (តួអក្សរ ASCII 0x31/0x30) ។

N1-N8 កំណត់ប្រធានបទ MQTT ការបញ្ចូលនេះនឹងបោះផ្សាយទៅ
N2 "សិក្ខាសាលា/ម៉ាស៊ីនកម្តៅ"
យល់ព្រម។ ការបញ្ចូលដែលបានរក្សាទុក 2 ប្រធានបទ៖ សិក្ខាសាលា/ម៉ាស៊ីនកម្តៅ
បន្ទុកដែលបានបង្កើតសម្រាប់ប្រធានបទបញ្ចូលគឺជាខ្សែអក្សរដែលមានតួអក្សរដំបូងកំណត់ទៅជា '1' ប្រសិនបើការបញ្ចូលត្រូវបានបើក ឬមិនភ្ជាប់ និង '0' ប្រសិនបើម្ជុលបញ្ចូលត្រូវបានខ្លី។ (តួអក្សរ ASCII 0x31/0x30) ។

ពាក្យបញ្ជា TCP/IP

ESP32LR88 មានសំណុំពាក្យបញ្ជា TCP/IP ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងម៉ូឌុលពីចម្ងាយ។ ពាក្យបញ្ជាទាំងអស់ត្រូវបានផ្ញើដោយប្រើអត្ថបទ ASCII ធម្មតា។ PuTTY គឺជាកម្មវិធីស្ថានីយឆ្លងកាត់វេទិកាដ៏ល្អមួយដើម្បីប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត។ ច្រក TCP/IP គឺជាច្រកដែលអ្នករៀបចំដោយប្រើពាក្យបញ្ជា PA កំឡុងពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ USB ។ កុំប្រើច្រក 80 ដូចដែលវាត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ពាក្យបញ្ជា HTML និង Webទំព័រ។

SR Set Relay

វាត្រូវបានប្រើដើម្បីបើក ឬបិទការបញ្ជូនត

GR ទទួលការបញ្ជូនត

នឹងត្រឡប់ស្ថានភាពនៃការបញ្ជូនត។

GI ទទួលបានការបញ្ចូល

នឹងត្រឡប់ស្ថានភាពនៃការបញ្ចូល។

AL ទទួលបានធាតុចូលទាំង 8

ពាក្យសម្ងាត់

ចាប់ពីកំណែ 1.5 យើងបានបន្ថែមពាក្យសម្ងាត់ទៅពាក្យបញ្ជា ASCII វាអាចត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើពាក្យបញ្ជា AP លើការភ្ជាប់ USB ។ ពាក្យសម្ងាត់ត្រូវបានបញ្ជូនជាបុព្វបទទៅពាក្យបញ្ជាណាមួយ។ សម្រាប់អតីតample ប្រសិនបើពាក្យសម្ងាត់ត្រូវបានកំណត់ ហើយការបញ្ជូនបន្ត 1 តម្រូវឱ្យបើក សូមចាប់ផ្តើមដោយពាក្យសម្ងាត់ (ឧampលេខសម្ងាត់ 1234) បន្ទាប់មកពាក្យបញ្ជា ដូច្នេះវាក្លាយជា: 1234 SR 1 1

ពាក្យបញ្ជា HTML

Webទំព័រ

សាងសង់ឡើងនៅក្នុង webទំព័រអាចត្រូវបានប្រើជាកម្មវិធីពីចម្ងាយដើម្បីត្រួតពិនិត្យ និងគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនត។ អ្នកអាចចូលប្រើទំព័រជាលំនាំដើមដោយគ្រាន់តែអាសយដ្ឋាន IP ឬដោយបញ្ជាក់ index.htm ។

នេះ។ webទំព័រមាន Javascript ដើម្បីផ្ញើពាក្យបញ្ជាបិទបើក HTML ដូចដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកមុន។ វានឹងផ្ញើពាក្យបញ្ជាបិទ/បើករាល់ពេលដែលប៊ូតុងត្រូវបានចុច។ បន្ទាប់មកវាប្រើ XML ឆ្លើយតប file ដើម្បីដាក់ពណ៌លើប៊ូតុង ហើយកំណត់ប៊ូតុងបញ្ចូល ដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពបញ្ចូល។

គណិតវិទ្យា

ស៊ីភីយូ

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

លទ្ធផលបញ្ជូនត
1 នៃ 8 សៀគ្វីដូចគ្នាបង្ហាញ

ការបញ្ជូនតមានសមត្ថភាពក្នុងការប្តូររហូតដល់ 16 Amps នៅ 24vdc ឬ 230vac ។ សន្លឹកទិន្នន័យនៃការបញ្ជូនតអាចរកបាននៅទីនេះ។ មានតែទំនាក់ទំនងបើកធម្មតា (N/O) ប៉ុណ្ណោះដែលមានសៀគ្វី snubber ។

ការបញ្ចូលឌីជីថល
1 នៃ 8 សៀគ្វីដូចគ្នាត្រូវបានបង្ហាញ

ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលមានប្រដាប់ទប់ទល់នឹង 3.3v ហើយនឹងដំណើរការជាមួយនឹងការបិទទំនាក់ទំនងសាមញ្ញទៅនឹងដី។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ពួកវាអាចភ្ជាប់ទៅនឹងតក្កវិជ្ជា 3.3v ។ ក្លamping diodes រារាំងប្រតិបត្តិការនៅវ៉ុលtages ខ្ពស់ជាង 3.3v ដូច្នេះកុំភ្ជាប់ទៅ 5v logic។

វិមាត្រ PCB

ឧបសម្ព័ន្ធ ១

សរសេរកម្មវិធី ESP32LR88 ជាមួយ Arduino studio
ការប្ដូរ ESP32LR88 តាមបំណងអាចសម្រេចបានយ៉ាងងាយស្រួលដោយប្រើស្ទូឌីយ៉ូ Arduino និងនាំចូលបណ្ណាល័យដែលត្រូវការ។

ជំហានទី 1 - ការដំឡើង Arduino IDE
ទទួលបាន និងដំឡើង Arduino IDE ចុងក្រោយបង្អស់ពី https://www.arduino.cc/en/Main/Software វាគួរតែជាចុងក្រោយបំផុតដើម្បីធានាភាពឆបគ្នា។

ជំហានទី 2 - បន្ថែមបណ្ណាល័យ ESP32 URL ទៅ Arduino IDE
ទៅ File> ចំណូលចិត្ត
ឥឡូវនេះនៅក្នុងអេក្រង់ចំណូលចិត្តខាងក្រោមយើងត្រូវបញ្ចូល https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
ចូលទៅក្នុង "អ្នកគ្រប់គ្រងក្រុមប្រឹក្សាបន្ថែម URLs" ជម្រើស។ ប្រសិនបើអ្នកបានបន្ថែមបណ្ណាល័យរួចហើយ អ្នកប្រហែលជាត្រូវបន្ថែមសញ្ញាក្បៀសនៅចន្លោះ URLs
ជំហានទី 3 – ដំឡើងបណ្ណាល័យ ESP32 ចូលទៅកាន់ Tools> Board:> Boards Manager…
ឥឡូវនេះត្រងដោយ "esp32" ហើយដំឡើងបណ្ណាល័យ Espressif Systems

ជំហានទី 4 - ការជ្រើសរើសក្តារ
ចូលទៅកាន់ Tools>Board:> ហើយជ្រើសរើស ESP32 Dev Module
ជំហានទី 5 - បន្ថែមបណ្ណាល័យ MQTT
ចូលទៅកាន់ Tools>Manage Libraries...
ត្រងដោយ PubSubClient ហើយជ្រើសរើស PubSubClient ដោយ Nick O'Leary បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងដំឡើង
នោះហើយជាវា! Arduino IDE របស់អ្នកឥឡូវនេះគួរតែអាចសរសេរកម្មវិធីម៉ូឌុល ESP32LR88 ។ លេខកូដដឹកជញ្ជូនរបស់រោងចក្រមាននៅទីនេះ៖ https://github.com/devantech