ozobot ORA Arm មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ Robot Cobot សហការមនុស្សយន្ត

សុវត្ថិភាព និងថាមពលសង្គ្រោះបន្ទាន់
មុនពេលដំណើរការដៃ សូមប្រាកដថាកន្លែងជុំវិញ ORA របស់អ្នកច្បាស់ជាមានវត្ថុ និងមនុស្ស។ ពិនិត្យមើលថាល្បឿនចលនាត្រឹមត្រូវត្រូវបានកំណត់មុនពេលដំណើរការកម្មវិធី។

ក្នុងករណីមានអាសន្ន សូមចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដើម្បីបញ្ឈប់រាល់ចលនាដៃភ្លាមៗ និងបោះបង់ការបញ្ជាណាមួយ។
ត្រូវប្រាកដថាប៊ូតុងស្ថិតនៅជិត ខណៈពេលដែល ORA របស់អ្នកកំពុងមានចលនា។

ដើម្បីបិទ៖ ចុចប៊ូតុងដើម្បីបិទថាមពលទៅដៃ។

ដើម្បីបើក៖ បង្វិលប៊ូតុងដើម្បីបើកថាមពលទៅដៃ។

ការដំឡើង ORA

ជំហានទី 1៖ ធានាសុវត្ថិភាព ORA ទៅនឹងបន្ទះម៉ោន
ដោយប្រើ (4) នៃវីស M5 តូចជាង ភ្ជាប់ ORA របស់អ្នកទៅនឹងបន្ទះម៉ោនដែក ហើយរឹតបន្តឹងដោយ M5 Hex Key ។ ORA អាចត្រូវបានម៉ោនដោយសុវត្ថិភាពទៅនឹងគែមឬពាក់កណ្តាលនៃផ្ទៃដែលមានស្ថេរភាព។

សម្ភារៈដែលត្រូវការ៖ បន្ទះម៉ោន, M5 Hex, M5 Screws, Lock Washer x4

ជំហានទី 2A៖ ភ្ជាប់ ORA ទៅនឹងគែមនៃផ្ទៃមួយ។

សម្ភារៈដែលត្រូវការសម្រាប់គែមនៃផ្ទៃ៖ កម្រាលពូកបួនជ្រុង

ជំហានទី 2B៖ ភ្ជាប់ ORA ទៅកណ្តាលនៃផ្ទៃ

ដើម្បីម៉ោន ORA របស់អ្នកឱ្យឆ្ងាយពីគែមនៃផ្ទៃម៉ោន ប្រើផ្នែករឹង 5 មីលីម៉ែត្រ (4) ដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះមូលដ្ឋានទៅនឹងផ្ទៃ។ ផ្នែករឹងនេះមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលទេព្រោះវានឹងប្រែប្រួលអាស្រ័យលើប្រភេទផ្ទៃម៉ោន និងកម្រាស់។ រន្ធស្រេចចិត្តអាចត្រូវបានខួងតាមផ្ទៃដោយផ្ទាល់ពីក្រោយ ORA របស់អ្នកសម្រាប់ដាក់ខ្សែ។

ជំហានទី 3៖ ភ្ជាប់ខ្សែនិងគ្រឿងបន្លាស់

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Q: តើខ្ញុំអាចស្វែងរកឈ្មោះអ្នកប្រើ និងពាក្យសម្ងាត់ ORA របស់ខ្ញុំនៅឯណា?
A: អ្នកអាចស្វែងរកឈ្មោះអ្នកប្រើ និងពាក្យសម្ងាត់ ORA តែមួយគត់របស់អ្នកនៅលើទំព័រទី 3 នៃសៀវភៅណែនាំរបស់អ្នក។ កុំបោះចោលសៀវភៅណែនាំ ដើម្បីជៀសវាងការបាត់បង់ព័ត៌មាននេះ។

Q: តើខ្ញុំគួរធ្វើអ្វីក្នុងករណីមានអាសន្នពេលកំពុងប្រើ ORA?
A: ប្រសិនបើមានការសង្គ្រោះបន្ទាន់ សូមចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដើម្បីបញ្ចប់ចលនាទាំងអស់នៃដៃភ្លាមៗ ហើយបោះបង់ពាក្យបញ្ជាណាមួយ។
សូមប្រាកដថាប៊ូតុងស្ថិតនៅជិតដល់ដៃ ខណៈ ORA កំពុងមានចលនា។

ឈ្មោះអ្នកប្រើ និងពាក្យសម្ងាត់ ORA របស់អ្នក។
ស្វែងរកឈ្មោះអ្នកប្រើ និងពាក្យសម្ងាត់ ORA តែមួយគត់របស់អ្នកនៅលើទំព័រទី 3 នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំរបស់អ្នក។
កុំបោះចោលសៀវភៅណែនាំនេះ ដើម្បីជៀសវាងការបាត់បង់ឈ្មោះអ្នកប្រើប្រាស់ និងពាក្យសម្ងាត់របស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយ សូមទាក់ទង support@ozobot.com ហើយយើងនឹងរីករាយក្នុងការជួយ។

សម្ភារៈ

ស្រាយកញ្ចប់ ORA របស់អ្នកដោយធានាថាបំណែកទាំងអស់ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងកញ្ចប់របស់អ្នក។

វិសាលភាពព្រំដែនរូបវិទ្យា ORA

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ទម្ងន់	7.2 គីឡូក្រាម
ឈានដល់	440 ម។
DoF	6
អតិបរមា ឧបករណ៍ ល្បឿន	500 mm/s
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត	+/– ០.៥ ម។
បន្ទុក	៣៨៥ ក្រាម។
ម៉ូទ័រ ប្រភេទ	DC Brushless
គ្រប់គ្រង ប្រអប់	ភ្ជាប់មកជាមួយ
ថាមពល In	100-120 V ~ 8A

សន្លាក់ ORA

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

អតិបរមា រួម ល្បឿន	180 deg/s
រួម 1	+/– 360 ដឺក្រេ។
រួម 2	+/– 150 ដឺក្រេ។
រួម 3	-3.5 ដឺក្រេ ~ 300 ដឺក្រេ
រួម 4	+/– 360 ដឺក្រេ។
រួម 5	+/– 124 ដឺក្រេ។
រួម 6	+/– 360 ដឺក្រេ។

សុវត្ថិភាព និងថាមពលសង្គ្រោះបន្ទាន់

មុនពេលដំណើរការដៃ សូមប្រាកដថាកន្លែងជុំវិញ ORA របស់អ្នកច្បាស់ជាមានវត្ថុ និងមនុស្ស។ ពិនិត្យមើលថាល្បឿនចលនាត្រឹមត្រូវត្រូវបានកំណត់មុនពេលដំណើរការកម្មវិធី។

ក្នុងករណីមានអាសន្ន សូមចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដើម្បីបញ្ឈប់រាល់ចលនាដៃភ្លាមៗ និងបោះបង់ការបញ្ជាណាមួយ។ ត្រូវប្រាកដថាប៊ូតុងស្ថិតនៅជិត ខណៈពេលដែល ORA របស់អ្នកកំពុងមានចលនា។

របៀប - វីដេអូ

ស្កេនកូដ QR ដើម្បីមើលវីដេអូដំឡើង ORA មួយជំហានម្តងៗ។

ការដំឡើង ORA

ជំហានទី 1
ធានាសុវត្ថិភាព ORA ទៅនឹងបន្ទះម៉ោន

ដោយប្រើ (4) នៃវីស M5 តូចជាង ភ្ជាប់ ORA របស់អ្នកទៅនឹងបន្ទះម៉ោនដែក ហើយរឹតបន្តឹងដោយ M5 Hex Key ។ ORA អាចត្រូវបានម៉ោនដោយសុវត្ថិភាពទៅនឹងគែមឬពាក់កណ្តាលនៃផ្ទៃដែលមានស្ថេរភាព។

ជំហានទី 2A
ភ្ជាប់ ORA ទៅនឹងគែមនៃផ្ទៃមួយ។
សម្រាប់ការដំឡើងគែម ORA របស់អ្នក សូមប្រើ C-Cl ដែលរួមបញ្ចូលamps ដើម្បីភ្ជាប់ Baseplate ទៅនឹងផ្ទៃដោយសុវត្ថិភាព។

សម្រាប់ការភ្ជាប់ទៅនឹងគែមនៃផ្ទៃ សូមយោងខាងក្រោម៖

សម្រាប់ការភ្ជាប់ទៅនឹងគែមនៃផ្ទៃមួយ — ជាមួយពាក់កណ្តាលនៃកម្រាលឥដ្ឋ៖ ភ្ជាប់ពាក់កណ្តាលខាងលើនៃកម្រាលឥដ្ឋ ORA រួមគ្នាជុំវិញមូលដ្ឋាននៃ ORA របស់អ្នក ដោយប្រើផ្នែកចុងពាក់កណ្តាលនៃកម្រាលទាំងពីរ។

ជំហានទី 2B
ភ្ជាប់ ORA ទៅកណ្តាលនៃផ្ទៃ

ដើម្បីភ្ជាប់ ORA របស់អ្នកឱ្យឆ្ងាយពីគែមនៃផ្ទៃម៉ោន សូមប្រើផ្នែករឹងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 5 មីលីម៉ែត្រ (4) ដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះមូលដ្ឋានទៅនឹងផ្ទៃ។ ផ្នែករឹងនេះមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលទេព្រោះវានឹងប្រែប្រួលអាស្រ័យលើប្រភេទផ្ទៃម៉ោន និងកម្រាស់។ រន្ធស្រេចចិត្តអាចត្រូវបានខួងតាមផ្ទៃដោយផ្ទាល់ពីក្រោយ ORA របស់អ្នកសម្រាប់ដាក់ខ្សែ។

ជំហានទី 3
ភ្ជាប់ខ្សែនិងគ្រឿងបន្លាស់

បន្ទាប់មក ភ្ជាប់ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ខ្សែអ៊ីសឺរណិត និងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅចំណុចប្រទាក់ខាងក្រោយដូចបានបង្ហាញ។
ចំណាំ៖ ចំណុចប្រទាក់ចំណុចប្រទាក់គឺមានទិសដៅជាក់លាក់ ហើយនឹងសមតែនៅក្នុងរន្ធតែមួយប៉ុណ្ណោះ។ កុំប្រើកម្លាំងខ្លាំងពេកទៅនឹងដោតពេលភ្ជាប់ ព្រោះវាអាចបំផ្លាញឧបករណ៍ភ្ជាប់។

ជាចុងក្រោយ សូមភ្ជាប់ Power Supply និង Ethernet Cable ទៅនឹងទិន្នន័យ និងប្រភពថាមពលរបស់វា។ សូមមើលរូបខាងក្រោមដើម្បីបញ្ចប់view ដ្យាក្រាមនៃការតភ្ជាប់ផ្នែករឹង។

ចំណាំ៖ ភ្ជាប់ ORA របស់អ្នកតាមរយៈខ្សែ Ethernet ទៅបណ្តាញក្នុងតំបន់របស់អ្នក (LAN)។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យភ្ជាប់កុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងអ្នកតាមរយៈខ្សែអ៊ីសឺរណិត ព្រោះការភ្ជាប់តាម Wi-Fi អាចបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លើយតបយឺតយ៉ាវពីដៃ។

ការតភ្ជាប់ប្លុក

ជំហានទី 1
ថាមពលនៅលើ ORA

បើកថាមពលទៅ ORA របស់អ្នកដោយបើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ហើយបន្ទាប់មកបង្វិលប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ទៅខាងស្តាំ (រហូតដល់វាចុច)។

ជំហានទី 2
ចូលទៅកាន់ (ORA Editor)

ដោយប្រើកម្មវិធីរុករក Google Chrome ឬ Microsoft Edge សូមចូលទៅកាន់ editor.ozobot.com

ពីបន្ទះចំហៀងខាងស្តាំ សូមជ្រើសរើសប៊ូតុងដែលមានស្លាក “Connect ORA”។

ជំហានទី 3
កំណត់ទីតាំងការចូលរបស់អ្នក ហើយភ្ជាប់ ORA

ស្វែងរកឈ្មោះ និងពាក្យសម្ងាត់ ORA របស់អ្នកនៅដើមសៀវភៅណែនាំនេះ នៅទំព័រទី 3។ ឈ្មោះ និងពាក្យសម្ងាត់ក៏អាចត្រូវបានរកឃើញនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃមូលដ្ឋាន ORA របស់អ្នក។

ចូលទៅក្នុងបង្អួចដែលលេចឡើងហើយចុច "ភ្ជាប់" ។

ស្ថានភាព ORA ឥឡូវនេះគួរតែអាន "រង់ចាំ" ។

ការក្រិតតាមខ្នាត

នៅពេលភ្ជាប់រួច សូមជ្រើសរើសប៊ូតុង “ក្រិតតាមខ្នាត” ហើយធ្វើតាមការណែនាំនៅលើអេក្រង់។

សម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាត អ្នកនឹងត្រូវការ End Tool: Gripper and Calibration tool។ សូមមើលទំព័រទី 24 សម្រាប់ការតភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ចប់។

ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ចប់

ជំហានទី 1
បិទថាមពល ORA

មុនពេលដំឡើង ឬអាន់ម៉ោនឧបករណ៍បញ្ចប់ សូមចុចប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ដើម្បីបិទថាមពលទៅ ORA ។

ជំហានទី 2
ជ្រើសរើស និងដំឡើងឧបករណ៍បញ្ចប់របស់អ្នក។

ជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលចង់បាន ហើយដំឡើងវានៅលើចុងដៃ។ មាន (2) ប្រភេទ។

ការធានាថាខ្សែឧបករណ៍បញ្ចប់នៅជាប់នឹងច្រកចំណុចប្រទាក់នៅលើ Joint 6 ប្រើ (2) នៃវីស M6 ធំជាងដើម្បីធានាឧបករណ៍បញ្ចប់នៅលើ Joint 6 ។

ជំហានទី 3
ភ្ជាប់ខ្សែរបស់ឧបករណ៍បញ្ចប់ទៅ ORA

ដោតខ្សែរបស់ឧបករណ៍បញ្ចប់ទៅក្នុងច្រកចំណុចប្រទាក់ ហើយម្រាមដៃរឹតបន្តឹងដោតដើម្បីការពារខ្សែពីការរលុងពេលកំពុងប្រើ។

ចំណាំ៖ ច្រកចំណុចប្រទាក់គឺមានទិសដៅជាក់លាក់ហើយនឹងសមតែនឹងដោតក្នុងទិសមួយប៉ុណ្ណោះ។ កុំប្រើកម្លាំងខ្លាំងពេកទៅនឹងដោតពេលភ្ជាប់ ព្រោះវាអាចបំផ្លាញឧបករណ៍ភ្ជាប់។

ជំហានបន្ទាប់៖ បង្កើតគណនី Ozobot Classroom
ឆ្ពោះទៅកាន់ classroom.ozobot.com ឬស្កេនកូដ QR ហើយចុះឈ្មោះដើម្បីបង្កើតគណនី Ozobot Classroom ដោយឥតគិតថ្លៃ។
នេះគឺជាកន្លែងដែលអ្នកអាចចូលប្រើខ្លឹមសារមេរៀន ORA រួមទាំង Meet ORA ជួបជាមួយកម្មវិធីនិពន្ធ ORA និងច្រើនទៀត។

ការរៀបចំ ORA របស់អ្នកឥឡូវនេះបានបញ្ចប់ហើយ។ សម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហា ឬជំនួយបន្ថែម សូមទាក់ទង support@ozobot.com ឬទស្សនា ozobot.com/ora ដើម្បីស្វែងរកសំណួរដែលសួរញឹកញាប់។

ឯកសារ/ធនធាន

ozobot ORA Arm Robotic Arm Collaborative Robot Cobot [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ដៃមនុស្សយន្ត ORA Arm សហការមនុស្សយន្ត Cobot, ដៃមនុស្សយន្ត ORA, ដៃមនុស្សយន្តសហការ Cobot, ដៃមនុស្សយន្ត Cobot Cobot, មនុស្សយន្តសហការ Cobot, មនុស្សយន្ត Cobot

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ozobot ORA Arm Robotic Arm Collaborative Robot Cobot

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល