ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ NXP MR-VMU-RT1176

ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

MR-VMU-RT1176

ការរចនាយោងអង្គភាពគ្រប់គ្រងយានយន្តចល័តមនុស្សយន្តដោយប្រើ i.MX RT1176 Crossover MCU

អំពី MR-VMU-RT1176

MR-VMU-RT1176 មានលក្ខណៈពិសេស i.MX RT1176 dual core MCU ដែលមានស្នូល Arm® Cortex®-M7 មួយនៅ 1 GHz និងមួយ Arm Cortex-M4 នៅ 400 MHz ។ i.MX RT1176 MCU ផ្តល់នូវការគាំទ្រលើជួរសីតុណ្ហភាពដ៏ធំទូលាយ និងមានលក្ខណៈគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ទីផ្សារអ្នកប្រើប្រាស់ ឧស្សាហកម្ម និងរថយន្ត។

MR-VMU-RT1176 គឺជា VMU លំនាំដើមសម្រាប់ Cerebri របស់ CogniPilot ដែលជា Autopilot ដែលមានមូលដ្ឋានលើ Zephyr RTOS ។

លក្ខណៈពិសេស

អង្គភាពគ្រប់គ្រងយានយន្ត

• i.MX RT1176 ប្រភេទ Crossover MCU ដែលមានស្នូលពីរ
  - Arm Cortex-M7
  - Arm Cortex-M4
• អង្គចងចាំខាងក្រៅ 64 MB
• រន្ធ RAMTF 2 MB សម្រាប់កាត SD
• អ៊ីសឺរណិត
  - 2 ខ្សែ 100BASE-T1
• យូអេសប៊ី
  - ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB-C 2.0 និងក្បាលម្ជុល JST-GH
• ថាមពល
  - ច្រកថាមពល picoflex ទ្វេដែលមិនប្រើឡើងវិញ
• បំបាត់កំហុស
  - បំបាត់កំហុស 10-pin និងអាដាប់ទ័រកុងសូលសៀរៀលទៅ 20-pin JTAG ឧបករណ៍បំបាត់កំហុស និងច្រកសៀរៀល USB-C
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
  - BMI088 6 អ័ក្ស IMU
  - ម៉ាញេទិក BMM150
  - ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ BMP388 ពីរ
  - Dual ICM-42688 6-axis IMU
  IST8310 ម៉ាញេទិក 3 អ័ក្ស
  - ម៉ូឌុល U-blox NEO-M8N GNSS
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ UART JST-GH
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I2C JST-GH
• CAN bus ឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-GH
• RC IN
  - ឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល RC សម្រាប់អ្នកទទួលដែលត្រូវគ្នា SBUS

មកស្គាល់ MR-VMU-RT1176

ស្គាល់ MR-VMU-RT1176 បន្ត

ការបញ្ចូល RC
PWM ចេញ

ស្គាល់ MR-VMU-RT1176 បន្ត

USB Type-C
ខាង I2C និង CAN

ស្គាល់ MR-VMU-RT1176 បន្ត

Telemetry, ETH, UART និងផ្នែកបំបាត់កំហុស

ស្គាល់ MR-VMU-RT1176 បន្ត

ច្រក GPS និង SPI

ការកំណត់លំនាំដើមអាចរកបាននៅលើ GitHub៖

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst

លក្ខណៈពិសេសផ្នែករឹងផ្សេងទៀតបច្ចុប្បន្នមិនត្រូវបានគាំទ្រដោយច្រកទេ។

ការចាប់ផ្តើម

ស្រាយកញ្ចប់

VMU-RT1176 ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនជាមួយនឹងធាតុដែលបានរាយក្នុងតារាងទី 1។ ត្រូវប្រាកដថាទំនិញមាននៅក្នុងប្រអប់ EVK។

តារាងទី 1		មាតិកាកញ្ចប់
ធាតុ		ការពិពណ៌នា
ឯកតា MR-VMU-RT1176		អង្គភាពគ្រប់គ្រងយានយន្ត MR-VMU-RT1176 • រុំព័ទ្ធដោយឯករភជប់បោះពុម្ព 3D
អាដាប់ទ័រថាមពលថ្ម		អាដាប់ទ័រថាមពលថ្ម PM02D V1.4 • ភ្ជាប់ទៅថ្ម Li-Po • ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រោបអាចភ្ជាប់ទៅ VMU-RT1176's ច្រក POWER1 ឬ POWER2
ខ្សែទំនាក់ទំនង		• 2x ខ្សែថាមពល • ខ្សែ SPI 1x 8-pin • 1x 10-pin ខ្សែបំបាត់កំហុស • 3x 6-pin Telemetry និងខ្សែ GPS2 • ខ្សែ AD&I/O 1x 8-pin • 1x 7-pin UART&I2ខ្សែច្រក C • ខ្សែ 4x 4-Pin សម្រាប់ច្រក CAN និង I2C • ខ្សែបញ្ជា Servo / RC 1-pin 3x • ខ្សែ USB-C ទៅ USB-A
កម្មវិធី		កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ PX4 អាចត្រូវបានផ្ទុកជាមុន សូមធ្វើតាមការណែនាំបង្កើត PX4 សូមយោងទៅនីតិវិធីក្នុង Link ខាងក្រោម៖ https://cognipilot.org/
ឯកសារ		ដ្យាក្រាមប្លុក MR-VMU-RT1176

ការដំឡើងប្រព័ន្ធ

MR-VMU-RT1176 ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនជាមួយនឹងទំនិញដែលមានរាយក្នុងតារាងទី 1។ ត្រូវប្រាកដថាទំនិញមាននៅក្នុងប្រអប់ EVK។

1. ការកំណត់មុនពេលបើកថាមពល

កំណត់ទីតាំងដូចខាងក្រោម៖

• បន្ទះអាដាប់ទ័រថ្ម PM02D
• ខ្សែថាមពល 1x VMU-RT1176
• ខ្សែ USB-A ទៅ Type-C
• ថ្ម Li-Po

ភ្ជាប់ខ្សែ និងបន្ទះអាដាប់ទ័រទៅ VMU-RT1176 ។
ឯកតា VMU ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនជាមួយរូបភាព NuttX ដែលបានសាងសង់ជាមុន។

2. ភ្ជាប់

ថ្ម Li-Po
បើកថាមពលនៅលើ VMU-RT1176 ដោយដោតថ្ម Li-Po ទៅនឹងបន្ទះអាដាប់ទ័រថ្ម (PM02D)។ VMU-RT1176 នឹងបើកថាមពល — LED សាកល្បងដែលមានស្លាកថា PWR ដែលមានទីតាំងនៅច្រក CAN3 គួរតែបើក។

LED ផ្សេងទៀតទាំងអស់គួរតែបិទ។

3. ការសរសេរកម្មវិធី VMU-RT1176

ភ្ជាប់រន្ធ USB របស់កុំព្យូទ័រអ្នកទៅ MCU-Link- ច្រក USB Type-C របស់ MR ។ ភ្ជាប់ច្រក UART របស់ MCU-Link-MR ទៅច្រក UART និង I1176C របស់ VMU-RT2 ។ ត្រូវប្រាកដថា VMURT1176 ត្រូវបានបើក។ បង្កើតរូបភាពកម្មវិធី Zephyr នៅលើកន្លែងធ្វើការរបស់កុំព្យូទ័រអ្នក។ នៅពេលដែលការស្ថាបនាកម្មវិធី Zephyr ត្រូវបានបញ្ចប់ សូមពិនិត្យមើលការភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលនីមួយៗ បន្ទាប់មកវាយពាក្យបញ្ជាខាងក្រោម ពន្លឺខាងលិច — runner pyocd ពីកន្លែងធ្វើការ Zephyr របស់អ្នកដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។

4. ភ្ជាប់ USB-A ទៅខ្សែ Type-C

ភ្ជាប់ទៅច្រក Type-C នៅលើ VMU-RT1176 ។ ភ្ជាប់ចុងម្ខាងទៀតនៃខ្សែទៅនឹងកុំព្យូទ័រដែលដើរតួជាស្ថានីយម៉ាស៊ីន។ ការតភ្ជាប់ UART មួយនឹងបង្ហាញនៅលើកុំព្យូទ័រ។
បើកកម្មវិធីកុងសូលសៀរៀល (ឧ. PuTTy for Windows, Minicom on Linux) ជ្រើសរើសលេខច្រក COM ហើយកំណត់អត្រា baud ទៅ 115200។

5. ចាប់ផ្តើមការសាកល្បង

ប្រសិនបើការចាប់ផ្ដើមបានជោគជ័យ នៅក្នុងស្ថានីយ វានឹងបង្ហាញប្រអប់បញ្ចូលជាមួយ៖ nsh>
សូមអបអរសាទរអ្នកបានឡើងហើយរត់។
ឥឡូវនេះជាមួយនឹងការដំឡើង VMU-RT1176 បានបញ្ចប់ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំឡើងកញ្ចប់កម្មវិធីផ្សេងទៀត និងដំណើរការកូដផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។
ប្រសិនបើអ្នកប្រើចង់បង្កើត និងដំណើរការរូបភាព Zephyr សូមយោងទៅលើសម្ភារៈដែលមានទីតាំងនៅ៖
docs.zephyrproject.org/

ចាប់ផ្តើម

សូមតាមដានការចាប់ផ្តើមក្រោម “Jump Start Your Design” នៅ www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

គាំទ្រ

ទស្សនា www.nxp.com/support សម្រាប់បញ្ជីលេខទូរស័ព្ទក្នុងតំបន់របស់អ្នក។
ការធានា
ទស្សនា www.nxp.com/warranty សម្រាប់ព័ត៌មានធានាពេញលេញ។

www.nxp.com/VMU-RT1176

NXP និងស្លាកសញ្ញា NXP គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ NXP BV ឈ្មោះផលិតផល ឬសេវាកម្មផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។ © 2024 NXP BV

លេខឯកសារ៖ VMURT1176QSG REV 0

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ម៉ូដែល: MR-VMU-RT1176
• Microcontroller: i.MX RT1176 Crossover MCU
• លក្ខណៈពិសេស៖ អង្គភាពគ្រប់គ្រងយានយន្ត
• ការតភ្ជាប់៖ USB Type-C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
• ប្រភពថាមពល៖ ថ្ម Li-Po

---

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើខ្ញុំអាចស្វែងរកជំនួយ និងធនធានបន្ថែមសម្រាប់ MR-VMU-RT1176 នៅឯណា?

សម្រាប់ជំនួយ និងធនធានបន្ថែម សូមមើល Jump Start
ផ្នែករចនារបស់អ្នកនៅ www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ NXP MR-VMU-RT1176 [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 Flight Controller, MR-VMU-RT1176, Flight Controller, Controller

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់