ឧបករណ៍បញ្ជា Moku PID

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• រង្វិលជុំបិទជិត កម្រិតបញ្ជូន៖> 100 kHz
• លក្ខណៈពិសេស៖ ឧបករណ៍បញ្ជាមតិកែលម្អដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
• កម្មវិធី៖ ស័ក្តិសមសម្រាប់ស្ថេរភាពនៃប្រេកង់ឡាស៊ែរ និងសីតុណ្ហភាព
• បន្ថែម លក្ខណៈពិសេស៖ Oscilloscope បង្កប់ និងឧបករណ៍កត់ត្រាទិន្នន័យ

សេចក្តីផ្តើម

Moku PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller មានលក្ខណៈពិសេសឧបករណ៍បញ្ជាមតិកែលម្អដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយនឹងកម្រិតបញ្ជូនរង្វិលជុំបិទជិត 100 kHz ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍បញ្ជានីមួយៗត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងកម្មវិធីដែលទាមទារទាំងកម្រិតបញ្ជូនមតិត្រឡប់ទាប និងខ្ពស់ ដូចជាសីតុណ្ហភាព និងស្ថេរភាពប្រេកង់ឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID ក៏ភ្ជាប់មកជាមួយ Oscilloscope និង Data Logger ដែលបានបង្កប់ ដើម្បីសង្កេតមើលឥរិយាបថរយៈពេលខ្លី និងរយៈពេលវែងរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា។ ខាងក្រោមនេះ យើងផ្តល់ការណែនាំអំពីស្ថាបត្យកម្មមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍។ យើង​ក៏​រួម​បញ្ចូល​អតីត​ទូទៅ​ម្នាក់​ផង​ដែរ។ample នៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស និងមួយចំនួនតូចនៃ ex ស៊ីជម្រៅamples ដើម្បីបង្ហាញវិធីផ្សេងគ្នាដើម្បីប្រើឧបករណ៍បញ្ជា PID របស់ Moku ។ សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងនេះត្រូវបានកែសម្រួលទៅតាមចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិកដែលមាននៅលើ macOS, Windows, iPadOS និង visionOS ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើឱ្យកម្មវិធីរបស់អ្នកដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ អ្នកអាចប្រើ Moku API ។ មានសម្រាប់ Python, MATLAB, LabVIEW, និងច្រើនទៀត។ សូមមើលឯកសារយោង API ដើម្បីចាប់ផ្តើម។ ជំនួយដែលដំណើរការដោយ AI គឺអាចរកបានដើម្បីជួយដល់ដំណើរការការងារទាំងពីរ។ ជំនួយ AI ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងកម្មវិធី Moku ហើយផ្តល់នូវចម្លើយដ៏ឆ្លាតវៃ និងរហ័សចំពោះសំណួររបស់អ្នក មិនថាអ្នកកំពុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ ឬការដំឡើងបញ្ហានោះទេ។ វាទាញចេញពីសៀវភៅដៃ Moku, មូលដ្ឋានចំណេះដឹងឧបករណ៍រាវ និងអ្វីៗជាច្រើនទៀត ដូច្នេះអ្នកអាចរំលងឯកសារទិន្នន័យ និងទទួលបានដំណោះស្រាយដោយផ្ទាល់។

ចូលប្រើជំនួយ AI ពីម៉ឺនុយមេ

រូបភាពទី 1. ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ PID Controller ដែលបង្ហាញដ្យាក្រាមប្លុកឧបករណ៍ (ខាងលើ) បន្ទះ Oscilloscope ដែលបានបង្កប់ (ខាងក្រោម) និងបន្ទះការកំណត់ Oscilloscope (ខាងក្រោមស្តាំ)

សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីលក្ខណៈជាក់លាក់សម្រាប់ឧបករណ៍ Moku នីមួយៗ សូមមើលឯកសារផលិតផលរបស់យើង ដែលអ្នកអាចរកបាននូវ Specifications និង PID Controller Datasheets។

ការណែនាំអំពីការចាប់ផ្តើមរហ័ស

នៅទីនេះយើងរៀបរាប់អំពីរបៀបដំឡើង Moku PID Controller និងរំលេចករណីប្រើប្រាស់ធម្មតាសម្រាប់ឧបករណ៍។ នៅក្នុងនេះ អតីតampដូច្នេះ យើងបញ្ចូល PID Controller ទៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្តល់មតិ។ សញ្ញាដែលបានវាស់វែងត្រូវបានផ្តល់ជា Input 1 ជាមួយនឹងសញ្ញាយោងដែលផ្តល់ជា Input 2។ លទ្ធផលត្រូវបានបញ្ជូនទៅ actuator នៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្តល់មតិពី Output1។ ក្នុងករណីនេះ PID Controller ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បញ្ជាសាមញ្ញសមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល (PI) ដោយគ្មានពាក្យដេរីវេ។

• ជំហានទី 1៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ផ្នែកខាងមុខអាណាឡូកសម្រាប់ការបញ្ចូលសញ្ញា
  កំណត់ការកំណត់ផ្នែកខាងមុខអាណាឡូកសម្រាប់ការបញ្ចូល។ ក្នុងករណីនេះ ទាំង Input1 និង Input2 មាន ​​50 Ω input impedance, 0 dB attenuation និងប្រើ DC coupling ។
• ជំហានទី 2៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាទ្រីសត្រួតពិនិត្យ
  នៅក្នុងនេះ អតីតample, ម៉ាទ្រីសត្រូវបានជ្រើសរើសជា [1,-1;0,0]។ នេះបង្ហាញថាម៉ាទ្រីសយកភាពខុសគ្នារវាងធាតុបញ្ចូលទាំងពីរ សញ្ញាអារម្មណ៍ និងសេចក្តីយោង ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់ឱ្យវាទៅឧបករណ៍បញ្ជា។
• ជំហានទី 3៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបញ្ចូល/ទិន្នផលអុហ្វសិត
  អាស្រ័យលើការកំណត់រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ ជួនកាលវាចង់ណែនាំអុហ្វសិត DC នៅក្នុងការគណនាសញ្ញាកំហុស។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះប្រសិនបើសញ្ញាកំហុសនៅ Input 1 មានអុហ្វសិត DC នៃ 10 mV នោះការកំណត់បញ្ចូលអុហ្វសិតទៅ -10 mV នឹងផ្តល់សំណងសម្រាប់វា។ ការកែតម្រូវស្រដៀងគ្នាអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយបន្ថែមអុហ្វសិតទិន្នផលបន្ទាប់ពីប្លុកឧបករណ៍បញ្ជា។
• ជំហានទី 4៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវ៉ុលtage ដែនកំណត់
  បន្ថែមពីលើ offsets អ្នកប្រើប្រាស់ក៏អាចដាក់ voltage ដែនកំណត់លើច្រកទិន្នផលនីមួយៗ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះធានាថា voltages មិនត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសមាសធាតុណាមួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទេ។ សម្រាប់អតីតនេះ។ample, អុហ្វសិតត្រូវបានកំណត់ទៅ 0 ដោយគ្មានដែនកំណត់លើច្រកទិន្នផល។
• ជំហានទី 5៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជា PID
  ឥឡូវនេះកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការឆ្លើយតបដោយជ្រើសរើសប្លុក PID ។ ការធ្វើដូច្នេះបើកបង្អួចអន្តរកម្មដែលបង្ហាញការឆ្លើយតប PID ជាមុខងារនៃប្រេកង់។ បន្ទាប់មកឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការបើក/បិទលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ និងដាក់តម្លៃចំណេញសម្រាប់ពាក្យនីមួយៗ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើដោយអូសសញ្ញាសម្គាល់នៅលើក្រាហ្វអន្តរកម្ម ហើយផ្លាស់ប្តូរវាតាមការចង់បាន។ សម្រាប់អតីតនេះ។ample, ដេរីវេ និង អាំងតេក្រាលទ្វេ ត្រូវបានបិទដោយមានតែ អាំងតេក្រាល និង សមាមាត្រទទួលបានសកម្ម។ ការទទួលបានសមាមាត្រគឺនៅ 0 dB ជាមួយនឹងប្រេកង់ឆ្លងរបស់ Integrator នៅ 1 kHz ។
  ចំណាំ៖ ជំហាននេះអាចត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតច្រើនដងដើម្បីផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថឧបករណ៍បញ្ជា PID តាមតម្រូវការ។
• ជំហានទី 6៖ សង្កេតសញ្ញានៅលើ Oscilloscope
  បន្ទាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជា PID ត្រូវបានកំណត់ ចំណុចស៊ើបអង្កេតអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីសង្កេតមើលសញ្ញា។ បើកដំណើរការចំណុចស៊ើបអង្កេតមុនឧបករណ៍បញ្ជា និងនៅទិន្នផលឧបករណ៍បញ្ជា។ ការចុចលើចំណុចស៊ើបអង្កេតទាំងនេះបើកម៉ឺនុយ Oscilloscope ដែលបានបង្កប់ ហើយបង្ហាញសញ្ញានៅចំណុចនោះនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់។ សូមមើលសៀវភៅដៃ Oscilloscope សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីប្រតិបត្តិការរបស់វា។
• ជំហានទី 7៖ បើកដំណើរការលទ្ធផល។
  នៅពេលដែល Oscilloscope ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីសង្កេតមើលសញ្ញា លទ្ធផលអាចត្រូវបានបើក។ ចុចលើរូបតំណាងលទ្ធផលដើម្បីជ្រើសរើសរវាង Off, 0 dB gain និង 14 dB ។ សម្រាប់អតីតនេះ។ample, 0 dB ត្រូវបានជ្រើសរើសជាជួរតូចបំផុត។

រូបភាពទី 3. ការប្រើ Oscilloscope ដែលបានបង្កប់ដើម្បីត្រួតពិនិត្យសញ្ញាមុន និងក្រោយឧបករណ៍បញ្ជា។

• ជំហានទី 8៖ ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឧបករណ៍បញ្ជា PID
  ជាមួយនឹងលទ្ធផលដែលបានបើក ប្រព័ន្ធមតិត្រឡប់នឹងបិទ។ Oscilloscope ដែល​បាន​បង្កប់​មាន​ប្រយោជន៍​ដើម្បី​សង្កេត​មើល​កំហុស និង​សញ្ញា​បញ្ជា។ ដោយប្រើចំណុចស៊ើបអង្កេតទាំងនេះដើម្បីតាមដានការផ្លាស់ប្តូរ ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានកែសម្រួលដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការរង្វិលជុំ ឬបង្កើនការទប់ស្កាត់សំឡេងរំខាន។
  ចំណាំ៖ ឧបករណ៍ Moku ផ្សេងទៀត ដូចជា Phasemeter និង Time & Frequency Analyzer អាចផ្តល់នូវម៉ែត្របន្ថែម ដើម្បីជួយកំណត់បរិមាណប្រតិបត្តិការ។

រូបភាពទី 4. ការលៃតម្រូវឧបករណ៍បញ្ជា PID ទទួលបានដោយការសង្កេតសញ្ញានៅលើ Oscilloscope ។

គោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការ

ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ PID របស់ Moku ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលប្រើសម្រាប់ការលៃតម្រូវសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងដេរីវេទទួលបានផលនៅក្នុងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់។ PID ត្រូវបានអនុវត្តដោយដាក់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ពីរដើម្បីផ្តល់លទ្ធផលចុងក្រោយ។ ស្ថាបត្យកម្មនេះបើកដំណើរការមុខងារដូចជាឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេ ឬការឆ្លើយតបប្រេកង់ច្រើនផ្នែកនៅក្នុងរបៀបកម្រិតខ្ពស់។ រចនាសម្ព័ន្ធត្រួតពិនិត្យជាមូលដ្ឋានត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងដ្យាក្រាមប្លុកខាងក្រោម។

រូបភាពទី 5. ដ្យាក្រាមប្លុកនៃ Moku PID Controller ។

ទាំង PIDA និង PIDB មានរចនាសម្ព័ន្ធដូចគ្នាបេះបិទ។ ឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានរុំព័ទ្ធដោយកន្សោមដែនពេលវេលា

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

ដោយប្រើការបំប្លែង Laplace វាអាចត្រូវបានបំលែងទៅជាដែនប្រេកង់

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

ឧបករណ៍បញ្ជា PID ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្តល់មតិ ដោយសារវាងាយស្រួលប្រើ និងអនុវត្ត។ តាមគំនិត ផ្លូវនីមួយៗរួមចំណែកកែតម្រូវចំពោះកំហុសវាស់វែងរវាងការបញ្ចូល និងសញ្ញាយោង។ ពាក្យសមាមាត្រអនុវត្តការកែតម្រូវដោយផ្អែកលើកំហុសបច្ចុប្បន្ន ប៉ុន្តែមិនអាចលុបបំបាត់កំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាពបានទេ។ ពាក្យ​អាំងតេក្រាល​ដោះស្រាយ​បញ្ហា​នេះ​ដោយ​ការ​ប្រមូល​សញ្ញា​កំហុស​តាម​ពេល​វេលា ដែល​ជួយ​ឱ្យ​មាន​ស្ថិរភាព​ដោយ​ការ​ជំរុញ​ឱ្យ​មាន​បញ្ហា​ស្ថិរភាព​ឆ្ពោះទៅរក​សូន្យ។ ដើម្បីកែលម្អការអនុវត្តបន្ថែមទៀត ពាក្យនិស្សន្ទវត្ថុឆ្លើយតបទៅនឹងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃកំហុស ដែល dampភាពប្រែប្រួលយ៉ាងឆាប់រហ័សដែលពាក្យសមាមាត្រ និងអាំងតេក្រាលអាចផ្ទុយពីនេះ។ ampលីហ្វី។ នៅក្នុងការអនុវត្ត ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PI ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ដោយសារវាផ្តល់នូវកំហុសក្នុងស្ថានភាពថេរទាប ខណៈពេលដែលមានភាពសាមញ្ញក្នុងការអនុវត្ត។ Moku PID Controller ក៏ផ្តល់នូវសមត្ថភាពក្នុងការកំណត់តិត្ថិភាពលើពាក្យ integrator និង derivative ផងដែរ។ កម្រិតតិត្ថិភាពទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធទទួលបានកម្រិតកំណត់នៅប្រេកង់ទាប និងខ្ពស់ខ្លាំង។ ការកំណត់ការទទួលបានឧបករណ៍បញ្ចូលក្នុងប្រេកង់ទាបការពារការប្រមូលផ្តុំសំលេងរំខានរយៈពេលវែងដែលអាចជំរុញប្រព័ន្ធដល់វ៉ុលរបស់វា។tage ដែនកំណត់។ ដូចគ្នានេះដែរ ការកំណត់កម្រិតតិត្ថិភាពអាចជៀសវាងការទទួលបានគ្មានកំណត់សម្រាប់សំឡេងរំខានដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់នៅក្នុងឧបករណ៍ផ្សេងគ្នា ហើយដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការ។ ខណៈពេលដែលការកំណត់កម្រិតតិត្ថិភាពធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាព និងជួយកំឡុងពេលលៃតម្រូវ ការកំណត់ពួកវាទាបពេកអាចដាក់កម្រិតសមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងការកែកំហុស ដែលនាំឱ្យដំណើរការក្នុងស្ថានភាពខ្សោយ។ សូមយោងទៅលើស៊េរីកម្មវិធីចំនួនប្រាំមួយសម្រាប់ការយល់ដឹងកាន់តែស៊ីជម្រៅអំពីប្រព័ន្ធមតិកែលម្អ និងឧបករណ៍បញ្ជា PID ។

• ផ្នែក 1: Frequency-domain control: កំណត់មុខងារផ្ទេរ
• ផ្នែក 2: ការត្រួតពិនិត្យមតិកែលម្អ៖ បង្កើតរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិកែលម្អ
• ផ្នែក 3៖ ស្ថេរភាព និងការពន្យាពេល៖ ការវាយតម្លៃស្ថេរភាពនៅក្នុងរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យមតិកែលម្អ
• ផ្នែក 4: រាងរង្វិលជុំ៖ ការលៃតម្រូវដែនប្រេកង់
• ផ្នែក ៥៖ ស្វែងយល់ពីតិត្ថិភាពរបស់ actuator នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង
• ផ្នែក 6៖ ឧបករណ៍បញ្ជា PID៖ គំរូ និងកម្មវិធីដែនប្រេកង់

ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍

ការបញ្ចូលសញ្ញា
ការកំណត់ផ្នែកខាងមុខអាណាឡូកសម្រាប់ឆានែលបញ្ចូលនីមួយៗរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបុគ្គល។ ចុចរូបតំណាងដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់បញ្ចូលសម្រាប់ការបញ្ចូលសញ្ញា។

រូបភាពទី 6. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបញ្ចូលអាណាឡូកនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា PID ។

• ជ្រើសរើសរវាងការភ្ជាប់បញ្ចូល AC និង DC ។
• ជ្រើសរើសរវាង 50 Ω និង 1 MΩ input impedance (អាស្រ័យលើផ្នែករឹង) ។
• ជ្រើសរើសការយកចិត្តទុកដាក់បញ្ចូល។

គ្រប់គ្រងម៉ាទ្រីស

ម៉ាទ្រីសវត្ថុបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នា ធ្វើមាត្រដ្ឋានឡើងវិញ និងចែកចាយឡើងវិញនូវសញ្ញាបញ្ចូលទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ឯករាជ្យពីរ។ វ៉ិចទ័រទិន្នផលគឺជាផលិតផលនៃម៉ាទ្រីសវត្ថុបញ្ជាដែលគុណនឹងវ៉ិចទ័របញ្ចូល។

រូបភាពទី 7. គ្រប់គ្រងម៉ាទ្រីសនៅក្នុងដ្យាក្រាមប្លុក និងគ្រោងការណ៍ផ្លូវ។

ដែល Path1 = a × In1 + b × In2 និង Path2 = c × In1 + d × In2 ។

តម្លៃនៃធាតុនីមួយៗនៅក្នុងម៉ាទ្រីសវត្ថុបញ្ជាអាចត្រូវបានកំណត់ពី -20 ដល់ +20 ។ ការទទួលបានអាចត្រូវបានបង្កើនដោយ 0.1 នៅពេលដែលតម្លៃដាច់ខាតគឺតិចជាង 10 និងដោយ 1 នៅពេលដែលតម្លៃដាច់ខាតគឺនៅចន្លោះពី 10 ទៅ 20។ ដូច្នេះ t, he matrix អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបន្ថែម ឬដកសញ្ញាបញ្ចូលពីរ ដើម្បីជំនួសឲ្យការប្រើប្រាស់ការបញ្ចូលទម្រង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល ឬទូទៅសម្រាប់ PID Controller។

ឧបករណ៍បញ្ជា PID
ឆានែលនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍បញ្ជា PID ឯករាជ្យដែលដាក់ទីតាំងបន្ទាប់ពីម៉ាទ្រីសត្រួតពិនិត្យដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវធាតុបញ្ចូលពីឆានែលពីរ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់លើផ្លូវមតិកែលម្អរបស់ប៉ុស្តិ៍នីមួយៗបន្ទាប់ពីការបញ្ចូលគ្នានៃសញ្ញា។ ប្រសិនបើមានឆានែលច្រើនជាងពីរ អ្នកអាចចូលទៅកាន់ឆានែលផ្សេងទៀតដោយចុចលើសញ្ញាព្រួញនៅផ្នែកខាងលើ។ ម៉ាទ្រីសត្រួតពិនិត្យនីមួយៗផ្តល់ចំណីប្លុក PID ពីរ ដែលនីមួយៗក្នុង tu ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅទិន្នផល។ ផ្លូវសញ្ញាត្រូវបានបង្ហាញជាដ្យាក្រាមប្លុកនៅក្នុងឧបករណ៍ PID ។ ដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការទទួលបាន PID ប្លុក PID អាចត្រូវបានជ្រើសរើសហើយបន្ទាប់មកដំណើរការទាំងនៅក្នុងរបៀបមូលដ្ឋាន ឬកម្រិតខ្ពស់។

រូបភាពទី 8. ការចូលប្រើ PIDs ច្រើននៅលើ Moku: Pro ។

របៀបមូលដ្ឋាន

របៀបជាមូលដ្ឋាននៃ PID Controller ផ្តល់នូវវិធីសាមញ្ញមួយដើម្បីផ្លាស់ប្តូរការទទួលបាន PID ។

រូបភាពទី 9. ចំណុចប្រទាក់ដើម្បីចូលប្រើរបៀបមូលដ្ឋាននៃប្លុក PID ។

1. បើក/បិទប៊ូតុងសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានដែលត្រូវគ្នា។
2. វាលដើម្បីសង្កេត ឬវាយបញ្ចូលលេខសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបាននីមួយៗ។
3. គ្រោងឆ្លើយតប PID អន្តរកម្មដែលត្រូវគ្នា។
4. សញ្ញាសម្គាល់នៅលើគ្រោងបង្ហាញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានដែលបានបើក។
5. បិទ/បើក​រវាង​ទំហំ និង​ក្រាហ្វ​ដំណាក់កាល។
6. បង្កើន/បន្ថយការទទួលបានសរុបរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ។
7. បិទបើករវាងមុខងារមូលដ្ឋាន និងកម្រិតខ្ពស់។
8. បិទប្លុក PID ។

វាលទទួលបាននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងគ្នាត្រូវបានពិពណ៌នាខាងក្រោម

តារាងទី 1. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃប្លុក PID

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PID រហ័ស
នៅក្នុងរបៀប Basic នៃ PID controller អ្នកប្រើប្រាស់អាចផ្លាស់ប្តូរ Proportional, Integrator, and Differentiator ដោយមិនចាំបាច់បើក Block ដូចបង្ហាញក្នុងរូបថតអេក្រង់។

រូបភាពទី 10. ការចូលប្រើការគ្រប់គ្រងរហ័សនៅលើប្លុក PID ។

1. បើក/បិទប៊ូតុងសម្រាប់សមាមាត្រ (P), អាំងតេក្រាល (I) និងដេរីវេ (D) ។
2. វាលដើម្បីសង្កេត និង/ឬវាយលេខសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបាននីមួយៗ-

របៀបកម្រិតខ្ពស់
របៀបកម្រិតខ្ពស់នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា PID ផ្តល់ឱ្យយើងនូវភាពបត់បែនក្នុងការកែតម្រូវការកំណត់ការកើនឡើងនៃ PID Controller ដោយដៃ។ អ្នក​ប្រើ​អាច​ចូល​ប្រើ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ទទួល​បាន​នីមួយៗ​ពី​ប្លុក​ពីរ​ PID cascaded – ផ្នែក A និង​ផ្នែក B ។ ការ​ឆ្លើយ​តប​រួម​គ្នា​នៃ​ផ្នែក​ទាំង​ពីរ​ត្រូវ​បាន​បង្ហាញ​ក្នុង​ផែនការ​ឆ្លើយតប PID ។

រូបភាពទី 11. ការចូលប្រើចំណុចប្រទាក់សម្រាប់របៀបកម្រិតខ្ពស់នៅលើប្លុក PID ។

1. ប៊ូតុងបើក/បិទ ដើម្បីជ្រើសរើសផ្នែកដែលត្រូវគ្នា។ ការបិទផ្នែកណាមួយនឹងធានាថាមានតែផ្នែកផ្សេងទៀតប៉ុណ្ណោះដែលសកម្ម។ ការបិទផ្នែកទាំងពីរនឹងបណ្តាលឱ្យមានតក្កវិជ្ជាបញ្ជូនតសញ្ញាឆ្លងកាត់/ឆ្លងកាត់។
2. បើក/បិទប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបានដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងផ្នែកនីមួយៗ។
3. វាលដើម្បីសង្កេត ឬវាយបញ្ចូលលេខសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទទួលបាននីមួយៗគិតជា dB ឬ Hz ។
4. ផែនការឆ្លើយតប PID ដែលត្រូវគ្នា។
5. បិទ/បើក​រវាង​ទំហំ និង​ក្រាហ្វ​ដំណាក់កាល។
6. បិទប្លុក PID ។

ផលចំណេញនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងគ្នាត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម

តារាង 2. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងគ្នានៃផ្នែក PID

ចំណាំ៖ ឧបករណ៍បញ្ចូលទ្វេអាចត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងរបៀបកម្រិតខ្ពស់ដោយដាក់បណ្តុំនៃអ្នករួមបញ្ចូលនៅក្នុងផ្នែក A និងផ្នែក B ។

ការកំណត់ផ្លូវរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា
ធាតុដ្យាក្រាមប្លុកផ្សេងទៀតនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា PID រួមមានការប្តូរដើម្បីបើក/បិទសញ្ញានៅក្នុងផ្លូវដំណើរការ អុហ្វសិតដែលអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសញ្ញាបញ្ចូល ឬសញ្ញាបញ្ជា និងការអនុវត្តវ៉ុលtage ដែនកំណត់លើឆានែលទិន្នផល។

រូបភាពទី 12. ការកំណត់ផ្លូវរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ។

1. វាយបញ្ចូល input offset មុននឹង Controller។
2. បើក/បិទកុងតាក់បញ្ចូលពីសញ្ញាបញ្ចូលទៅឧបករណ៍បញ្ជា។
3. បើក/បិទកុងតាក់ទិន្នផលពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅទិន្នផល។
4. វាយបញ្ចូល Output offset មុនពេលវាត្រូវបានបង្កើតជាលទ្ធផល។
5. បើក / បិទវ៉ុលtage limiter ។
6. វាយបញ្ចូលវ៉ុលខ្ពស់និងទាបtage ដែនកំណត់។
7. បើក/បិទទិន្នផល និងកំណត់ការទទួលបានទិន្នផល (ប្រសិនបើមាន)។

អុហ្វសិត
អុហ្វសិត DC អាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះសញ្ញាទាំងមុន និងក្រោយឧបករណ៍បញ្ជា។ អុហ្វសិតបញ្ចូលអាចត្រូវបានបន្ថែម ឬដកពីអថេរដំណើរការវាស់វែង មុនពេលវាត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងប្លុក PID ។ ទាំងនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីកែកំហុសក្នុងការក្រិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយ ឬដើម្បីដោះស្រាយគម្លាតដែលគេស្គាល់ពីចំណុចកំហុស។ អុហ្វសិតទិន្នផលត្រូវបានបន្ថែមទៅលទ្ធផលនៃប្លុក PID មុនពេលវាត្រូវបានបញ្ជូនទៅ actuator ឬប្រព័ន្ធ។ អុហ្វសិតទាំងនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាប្រតិបត្តិការនៅក្នុងប្រព័ន្ធជុំវិញតម្លៃនាមករណ៍ដែលគេស្គាល់ ឬនៅពេលដែល actuator ត្រូវការភាពលំអៀងលំនាំដើមដើម្បីដំណើរការ។

កុងតាក់
កុងតាក់អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់ឬផ្តាច់រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ។ នៅពេលកុងតាក់បើក កុងតាក់បញ្ចូលផ្តល់សូន្យទៅឧបករណ៍បញ្ជា ខណៈកុងតាក់ទិន្នផលផ្តល់សូន្យដល់ទិន្នផល។ នៅពេលចុចកុងតាក់បញ្ចូល ហើយបិទវា សញ្ញាបញ្ចូលត្រូវបានបញ្ចូលម្តងទៀតទៅឧបករណ៍បញ្ជា។ ដូចគ្នានេះដែរ នៅពេលចុចកុងតាក់ទិន្នផល សញ្ញាឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានបញ្ជូនទៅផ្លូវសញ្ញាទិន្នផល។ រាល់ពេលដែលកុងតាក់ត្រូវបានបើក និងបិទ អ្នកបញ្ចូល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែលចុះឈ្មោះនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា PID ត្រូវបានសម្អាត។

វ៉ុលtage ដែនកំណត់
វ៉ុលtagដែនកំណត់ e អាចត្រូវបានអនុវត្តមុនពេលសញ្ញាត្រូវបានបង្កើតពីច្រកទិន្នផល។ ដែនកំណត់ទាំងនេះធានាថាទិន្នផលត្រូវបានរក្សានៅវ៉ុលទាំងនេះtagកម្រិត e នៅពេលណាដែលសញ្ញាឆ្លងកាត់កម្រិតដែលបានបញ្ជាក់។ សម្រាប់អតីតample សូមពិចារណាប្រព័ន្ធដែលដំណើរការតែជាមួយវ៉ុលវិជ្ជមានប៉ុណ្ណោះ។tages. អុហ្វសិត​បញ្ចូល​នឹង​មាន​ប្រយោជន៍​ក្នុង​ការ​បង្កើត​សញ្ញា​កំហុស​ឆ្លង​សូន្យ​ជាមួយ​នឹង​អុហ្វសិត​ទិន្នផល​ដើម្បី​ត្រឡប់​វា​ទៅ​កម្រិត​វិជ្ជមាន។ វ៉ុលtage limits នឹងមានប្រយោជន៍ដើម្បីធានាថា vol អប្បបរមាtage គឺតែងតែធំជាងសូន្យ។

ការសង្កេតទិន្នន័យ

Oscilloscope បង្កប់

រូបភាពទី 13. សញ្ញាចំណុចអង្កេត viewed នៅក្នុង Oscilloscope ដែលបានបង្កប់។

ការចុះកំណត់ហេតុទិន្នន័យ 

រូបភាពទី 14. Embedded Data Logger នៅក្នុង PID Controller ។

ឧបករណ៍កត់ត្រាទិន្នន័យដែលបានបង្កប់អាចចាក់ផ្សាយតាមបណ្តាញ ឬរក្សាទុកទិន្នន័យទៅក្នុងកន្លែងផ្ទុកនៅលើយន្តហោះនៃ Moku របស់យើង។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Data Logger ។ ព័ត៌មាន​ផ្សាយ​បន្ថែម​មាន​នៅ​ក្នុង​ឯកសារ​យោង API របស់​យើង។

ការនាំចេញទិន្នន័យ
នាំចេញទិន្នន័យដោយចុចលើរូបតំណាងចែករំលែក។ ចំណុចស៊ើបអង្កេតសកម្មណាមួយនឹងត្រូវបានចាប់យកនៅក្នុងការនាំចេញទិន្នន័យផ្ទាល់ ឬការកត់ត្រា។ បើក Oscilloscope ឬ Data Logger ដែលបានបង្កប់ ដើម្បីនាំចេញទិន្នន័យផ្ទាល់ និងដែលបានចូលរៀងៗខ្លួន។

ទិន្នន័យផ្ទាល់ 

រូបភាពទី 15. ទិន្នន័យនាំចេញចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ និងការកំណត់។

ដើម្បីរក្សាទុកទិន្នន័យផ្ទាល់

1. ជ្រើសរើសប្រភេទទិន្នន័យដែលត្រូវនាំចេញ
   • ដានរក្សាទុកទិន្នន័យដានសម្រាប់ដានសញ្ញាដែលអាចមើលឃើញទាំងអស់ក្នុងទម្រង់ CSV ឬ MATLAB ។
   • រូបថតអេក្រង់៖ មានបង្អួចកម្មវិធីជារូបភាព ជាទម្រង់ PNG ឬ JPG ។
   • ការកំណត់រក្សាទុកការកំណត់ឧបករណ៍បច្ចុប្បន្នទៅជា TXT file.
   • ការវាស់វែងរក្សាទុកតម្លៃរង្វាស់សកម្មជាទម្រង់ CSV ឬ MATLAB ។
   • ទិន្នន័យដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ជម្រៅនៃអង្គចងចាំពេញលេញនៃតម្លៃស្ថិតិសម្រាប់ប៉ុស្តិ៍ដែលមើលឃើញទាំងអស់ ជាទម្រង់ LI, CSV, HDF5, MAT ឬ NPY ។
2. ជ្រើសរើសទម្រង់នាំចេញ។
3. ជ្រើសរើស Fileបុព្វបទឈ្មោះសម្រាប់ការនាំចេញរបស់អ្នក។ វាត្រូវបានកំណត់លំនាំដើមទៅជា "MokuPIDControllerData" ហើយអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាណាមួយ។ fileឈ្មោះ​អក្សរ​លេខ និង​សញ្ញា​គូស​ក្រោម។ ពេលវេលាបំផុត។amp ហើយទម្រង់ទិន្នន័យនឹងត្រូវបានបន្ថែមទៅបុព្វបទ ដើម្បីធានាបាននូវ fileឈ្មោះគឺប្លែក។ សម្រាប់អតីតample៖ “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. បញ្ចូលមតិយោបល់បន្ថែម ដើម្បីរក្សាទុកក្នុងអត្ថបទណាមួយ file ក្បាល។
5. ជ្រើសរើសទិសដៅនាំចេញនៅលើកុំព្យូទ័រមូលដ្ឋានរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើ "របស់ខ្ញុំ files" ឬ "ចែករំលែក" ត្រូវបានជ្រើសរើស ទីតាំងពិតប្រាកដត្រូវបានជ្រើសរើសនៅពេលដែលប៊ូតុងនាំចេញត្រូវបានចុច។ ប្រភេទនាំចេញជាច្រើនអាចត្រូវបាននាំចេញក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយប្រើ My Files និង Share ប៉ុន្តែមានតែប្រភេទនាំចេញមួយប៉ុណ្ណោះដែលអាចនាំចេញទៅកាន់ក្តារតម្បៀតខ្ទាស់ក្នុងពេលតែមួយ។
6. នាំចេញទិន្នន័យ ឬ
7. បិទបង្អួចទិន្នន័យនាំចេញ ដោយមិនចាំបាច់នាំចេញ។

ទិន្នន័យដែលបានកត់ត្រា

រូបភាពទី 16 ។ File នាំចេញចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ និងការកំណត់។

ដើម្បីរក្សាទុកទិន្នន័យដែលបានចូល៖

1. ជ្រើសរើសទាំងអស់។ files បានចូលទៅក្នុងអង្គចងចាំរបស់ឧបករណ៍ដើម្បីទាញយក ឬបំប្លែង។
2. លុបឯកសារដែលបានជ្រើសរើស file/s
3. រកមើលហើយជ្រើសរើស file/s ដើម្បីទាញយក ឬបំប្លែង។
4. ជ្រើសរើសជម្រើសមួយ។ file ទម្រង់បំប្លែង។
5. ជ្រើសរើសទីតាំងដើម្បីនាំចេញដែលអ្នកបានជ្រើសរើស files ទៅ។
6. នាំចេញទិន្នន័យ។
7. បិទបង្អួចទិន្នន័យនាំចេញ ដោយមិនចាំបាច់នាំចេញ។

Examples

ការប្រើប្រាស់ PID នៅក្នុងប្រព័ន្ធមតិត្រឡប់
Moku PID Controller អាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្តល់យោបល់ផ្សេងៗ។ អតីតសាមញ្ញample ពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ដើម្បីគ្រប់គ្រងលំហូរនៃសារធាតុរាវនៅក្នុងធុង។

រូបភាពទី 17. ដ្យាក្រាមប្លុកនៃប្រព័ន្ធធុងទឹក។

ពិចារណាដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញនៃប្រព័ន្ធធុង។ ធុងប្រើវ៉ាល់ពីរដើម្បីគ្រប់គ្រងលំហូរចូល និងហូរចេញនៃអង្គធាតុរាវចូលទៅក្នុងធុង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់កម្រិតសារធាតុរាវនៅក្នុងធុង ហើយត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យ Moku ជាវ៉ុលtage សញ្ញា។ បន្ទាប់មក Moku PID Controller នឹងបង្កើតសញ្ញាមួយដើម្បីគ្រប់គ្រងវ៉ាល់។

• ជំហានទី 1៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ផ្នែកខាងមុខអាណាឡូកសម្រាប់ការបញ្ចូលសញ្ញា
  កំណត់ការកំណត់ផ្នែកខាងមុខអាណាឡូកសម្រាប់ការបញ្ចូល។ ក្នុងករណីនេះ ធាតុបញ្ចូលទាំងពីរមាន impedance បញ្ចូល 50 Ω ដើម្បីផ្គូផ្គងប្រភព ការកាត់បន្ថយ -20 dB និងប្រើការភ្ជាប់ DC ។
• ជំហានទី 2៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាទ្រីសត្រួតពិនិត្យ
  កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាទ្រីសត្រួតពិនិត្យដើម្បីយក Input1 នៅក្នុងផ្លូវគ្រប់គ្រង 1 និង Input1 នៅក្នុងផ្លូវបញ្ជា 2។ ដោយសារព័ត៌មានកម្រិតទឹកដូចគ្នាត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ប្រព័ន្ធទាំងពីរ ផ្លូវត្រួតពិនិត្យទាំងពីរនឹងប្រើព័ត៌មានដូចគ្នា។ ម៉ាទ្រីសនឹងយកតម្លៃ [1, 0; 1, 0] ។
• ជំហានទី 3៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអុហ្វសិតបញ្ចូលនិងទិន្នផល
  អុហ្វសិត​បញ្ចូល​ផ្ដល់​ចំណុច​កំណត់​យោង។ អាស្រ័យលើសន្ទះបិទបើកកម្ពស់អាចត្រូវបានបកប្រែទៅជាវ៉ុលtage ដោយប្រើកត្តាមាត្រដ្ឋាន។ បន្ទាប់មកវាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើត DC អុហ្វសិតយោង ហើយដូច្នេះបង្កើតសញ្ញាកំហុស។ ដោយសារសន្ទះបិទបើកដំណើរការក្នុងរបៀប unipolar អុហ្វសិតទិន្នផលត្រូវការដើម្បីធានាថាសញ្ញាមានភាពវិជ្ជមានគ្រប់ពេលវេលា។ នេះអាចត្រូវបានពង្រឹងដោយការបើកវ៉ុលtage កំណត់ឱ្យមានអប្បបរមា 0 V ។

រូបភាពទី 18. ចំណុចប្រទាក់ PID Controller សម្រាប់ការអនុវត្តមតិកែលម្អនៅក្នុងប្រព័ន្ធធុង។

• ជំហានទី 4៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្លុក PID
  ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានកំណត់ទៅការកំណត់ដែលចង់បានសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ តម្លៃល្អបំផុតអាចត្រូវបានគណនាដោយការវិភាគដោយធ្វើការវិភាគបើកចំហរលើប្រព័ន្ធធុង។ ម៉្យាងទៀត រង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យអាចត្រូវបានបើកនៅកម្រិតទាបបំផុត ហើយបង្កើនពួកវាបន្តិចម្តងៗរហូតដល់វាមិនស្ថិតស្ថេរ។
• ជំហានទី 5៖ បើកដំណើរការលទ្ធផល
  នៅពេលដែលប្លុក PID ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ លទ្ធផលអាចត្រូវបានបើក។ លទ្ធផលទាំងនេះនឹងត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការសន្ទះបិទបើក។
• ជំហានទី 6៖ សង្កេតមើលការបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា
  ដាក់ការស៊ើបអង្កេតលើបណ្តាញបញ្ចូល និងនៅទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ។

ឧបករណ៍បន្ថែម

ម៉ឺនុយមេ
ម៉ឺនុយមេអាចចូលប្រើបានដោយចុចលើរូបតំណាងនៅជ្រុងខាងលើឆ្វេង។

ជំនួយ AI… បើក​បង្អួច​ដើម្បី​ជជែក​ជាមួយ AI ដែល​បាន​បណ្តុះបណ្តាល​ដើម្បី​ផ្តល់​ជំនួយ​ជាក់លាក់ Moku (Ctrl/Cmd+F1)
ឧបករណ៍របស់ខ្ញុំ ត្រឡប់ទៅអេក្រង់ជ្រើសរើសឧបករណ៍
ប្តូរ ទៅឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។
រក្សាទុក/រំលឹកការកំណត់

• រក្សាទុកស្ថានភាពឧបករណ៍បច្ចុប្បន្ន (Ctrl/Cmd+S)
• ផ្ទុកស្ថានភាពឧបករណ៍ដែលបានរក្សាទុកចុងក្រោយ (Ctrl/Cmd+O)
• បង្ហាញការកំណត់ឧបករណ៍បច្ចុប្បន្ន ជាមួយនឹងជម្រើសដើម្បីនាំចេញការកំណត់។

កំណត់ឧបករណ៍ឡើងវិញ ទៅស្ថានភាពលំនាំដើមរបស់វា (Ctrl/Cmd+R)
ឧបករណ៍ធ្វើសមកាលកម្ម រន្ធនៅក្នុងរបៀបពហុឧបករណ៍*
ខាងក្រៅ ការជ្រើសរើសនាឡិកា 10 MHz កំណត់ថាតើនាឡិកា 10 MHz ខាងក្នុងត្រូវបានប្រើប្រាស់ដែរឬទេ។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនាឡិកា បើក​ការ​លេច​ឡើង​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​លាយ​នាឡិកា *
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល បន្ទះចូលប្រើ*
File អ្នកគ្រប់គ្រង ឧបករណ៍ចូលប្រើ
File បម្លែងr ឧបករណ៍ចូលប្រើ
ចំណូលចិត្ត ឧបករណ៍ចូលប្រើ
ប្រសិនបើមាន សូមប្រើការកំណត់ ឬឧបករណ៍បច្ចុប្បន្ន។

ជំនួយ 

• ឧបករណ៍រាវ webគេហទំព័របើកនៅក្នុងកម្មវិធីរុករកលំនាំដើម
• បញ្ជីផ្លូវកាត់ (Ctrl/Cmd+H)
• សៀវភៅដៃ បើកសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នៅក្នុងកម្មវិធីរុករកលំនាំដើមរបស់អ្នក (F1)
• រាយការណ៍បញ្ហាទៅក្រុមឧបករណ៍រាវ
• គោលការណ៍ឯកជនភាពបើកនៅក្នុងកម្មវិធីរុករកលំនាំដើម
• នាំចេញការវិនិច្ឆ័យ នាំចេញការវិនិច្ឆ័យ file អ្នកអាចផ្ញើទៅកាន់ក្រុម Liquid Instruments សម្រាប់ការគាំទ្រ។
• អំពីការបង្ហាញកំណែកម្មវិធី សូមពិនិត្យមើលបច្ចុប្បន្នភាព ឬព័ត៌មានអាជ្ញាប័ណ្ណ

File កម្មវិធីបម្លែង 

នេះ។ File កម្មវិធីបម្លែងអាចចូលប្រើបានពីម៉ឺនុយមេ។ នេះ។ File កម្មវិធីបម្លែងបំលែងទម្រង់ Moku binary (.li) នៅលើកុំព្យូទ័រមូលដ្ឋានទៅជាទម្រង់ .csv, .mat, .hdf5 ឬ .npy ។ ប្រែចិត្ត file ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងថតដូចគ្នានឹងឯកសារដើម file.

រូបភាពទី 20 ។ File ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើកម្មវិធីបម្លែង។

ដើម្បីបំប្លែង ក file

1. ជ្រើសរើស ក file ប្រភេទ។
2. បើក ក file (Ctrl/Cmd+O) ឬថត (Ctrl/Cmd+Shift+O) ឬអូសហើយទម្លាក់ចូលទៅក្នុង File កម្មវិធីបម្លែងដើម្បីបម្លែង file.

ចំណូលចិត្ត និងការកំណត់

បន្ទះចំណូលចិត្តអាចចូលប្រើបានតាមរយៈម៉ឺនុយមេ។ នៅទីនេះ អ្នកអាចកំណត់ឡើងវិញនូវតំណាងពណ៌សម្រាប់ឆានែលនីមួយៗ ប្តូររវាងរបៀបពន្លឺ និងងងឹត។

រូបភាពទី 21. ចំណូលចិត្ត និងការកំណត់សម្រាប់ Desktop (a) និងសម្រាប់ iPad (b) App ។

1. ផ្លាស់ប្តូររូបរាងកម្មវិធីរវាងរបៀបងងឹត និងពន្លឺ។
2. ជ្រើសរើសប្រសិនបើការព្រមានបើកមុនពេលបិទបង្អួចឧបករណ៍ណាមួយ។
3. ប៉ះដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពណ៌ដែលភ្ជាប់ជាមួយឆានែលបញ្ចូល។
4. ប៉ះដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពណ៌ដែលភ្ជាប់ជាមួយឆានែលលទ្ធផល។
5. ប៉ះដើម្បីប្តូរពណ៌ដែលភ្ជាប់ជាមួយឆានែលគណិតវិទ្យា។
6. ជ្រើសរើសប្រសិនបើឧបករណ៍បើកជាមួយនឹងការកំណត់ដែលបានប្រើចុងក្រោយ r តម្លៃលំនាំដើមរាល់ពេល។
7. សម្អាតការកំណត់ដែលបានរក្សាទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិទាំងអស់ ហើយកំណត់ពួកវាឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់វា។
8. រក្សាទុក និងអនុវត្តការកំណត់។
9. កំណត់ចំណូលចិត្តកម្មវិធីទាំងអស់ឡើងវិញទៅស្ថានភាពលំនាំដើមរបស់វា។
10. ជូនដំណឹងនៅពេលដែលមានកំណែថ្មីនៃកម្មវិធី។ ឧបករណ៍របស់អ្នកត្រូវតែភ្ជាប់ទៅអ៊ីនធឺណិត ដើម្បីពិនិត្យមើលបច្ចុប្បន្នភាព។
11. ចង្អុលបង្ហាញចំណុចប៉ះនៅលើអេក្រង់ជាមួយនឹងរង្វង់។ នេះអាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការធ្វើបាតុកម្ម។
12. បើកព័ត៌មានអំពីកម្មវិធី និងអាជ្ញាប័ណ្ណ Moku ដែលបានដំឡើង។

នាឡិកាយោងខាងក្រៅ

Moku របស់អ្នកអាចគាំទ្រការប្រើប្រាស់នាឡិកាយោងខាងក្រៅ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ Moku ធ្វើសមកាលកម្មជាមួយឧបករណ៍ Moku ជាច្រើន ឧបករណ៍មន្ទីរពិសោធន៍ផ្សេងទៀត ចាក់សោរទៅនឹងឯកសារយោងពេលវេលាដែលមានស្ថេរភាពជាងមុន ឬរួមបញ្ចូលជាមួយស្តង់ដារមន្ទីរពិសោធន៍។ ការបញ្ចូល និងទិន្នផលនាឡិកាយោងគឺស្ថិតនៅលើបន្ទះខាងក្រោយរបស់ឧបករណ៍។ ជម្រើសយោងខាងក្រៅនីមួយៗគឺអាស្រ័យលើផ្នែករឹង។ ឡើងវិញview ជម្រើសយោងខាងក្រៅដែលមានសម្រាប់ Moku របស់អ្នក។

ការបញ្ចូលឯកសារយោង៖ ទទួលសញ្ញានាឡិកាពីប្រភពខាងក្រៅ ដូចជា Moku ផ្សេងទៀត ស្តង់ដារប្រេកង់មន្ទីរពិសោធន៍ ឬសេចក្តីយោងអាតូមិក (សម្រាប់ឧ។ample, នាឡិកា rubidium ឬ លំយោលតាម GPS)។

លទ្ធផលយោង៖ ផ្គត់ផ្គង់នាឡិកាយោងខាងក្នុងរបស់ Moku ទៅឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលតម្រូវឱ្យមានការធ្វើសមកាលកម្ម។

ប្រសិនបើសញ្ញារបស់អ្នកត្រូវបានបាត់បង់ ឬអស់ប្រេកង់ Moku របស់អ្នកនឹងត្រលប់ទៅប្រើនាឡិកាខាងក្នុងរបស់វាវិញរហូតដល់សញ្ញាយោងត្រឡប់មកវិញ។ ប្រសិនបើវាកើតឡើង សូមពិនិត្យមើលថាប្រភពត្រូវបានបើក ហើយថា impedance ត្រឹមត្រូវ ampLitude, tolerance, frequency, and modulation ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឯកសារយោង។ ពិនិត្យ​មើល​លក្ខណៈ​ពិសេស​ដែល​ត្រូវ​ការ​ក្នុង​សំណុំ​ទិន្នន័យ​ឧបករណ៍។ នៅពេលដែលឯកសារយោងត្រឡប់ក្នុងជួរ ស្ថានភាពផ្លាស់ប្តូរទៅជា "សុពលភាព" ហើយបន្ទាប់មក "ត្រឹមត្រូវ" នៅពេលដែលការចាក់សោត្រូវបានបង្កើតឡើងវិញ។

10 MHz ឯកសារយោងខាងក្រៅ

ដើម្បីប្រើមុខងារយោងខាងក្រៅ 10 MHz សូមប្រាកដថា "តែងតែប្រើផ្ទៃក្នុង" ត្រូវបានបិទនៅក្នុងកម្មវិធី Moku ដែលត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងម៉ឺនុយមេក្រោម "នាឡិកាខាងក្រៅ 10 MHz"។ បន្ទាប់មក នៅពេលដែលសញ្ញាខាងក្រៅត្រូវបានអនុវត្តទៅលើការបញ្ចូល Moku របស់អ្នក ហើយ Moku របស់អ្នកបានចាក់សោវា នោះការលេចឡើងនឹងបង្ហាញនៅក្នុងកម្មវិធី។ នៅលើឧបករណ៍មួយចំនួន ព័ត៌មានយោងខាងក្រៅនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងស្ថានភាព LED ផងដែរ។ ព័ត៌មានបន្ថែមអាចរកបាននៅក្នុង Moku Quick Start Guide របស់អ្នក។

រូបភាពទី 22. ម៉ឺនុយមេ Moku ដែលមានសេចក្តីយោង "តែងតែប្រើផ្ទៃក្នុង" ត្រូវបានបិទ និងប្រើប្រាស់ឯកសារយោងខាងក្រៅ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនាឡិកា

ប្រសិនបើមាន Moku លាយបញ្ចូលប្រភពនាឡិការហូតដល់ 4 ក្នុងពេលដំណាលគ្នាសម្រាប់ការវាស់វែងដំណាក់កាល ប្រេកង់ និងចន្លោះពេលដែលមានភាពត្រឹមត្រូវជាងមុននៅទូទាំងមាត្រដ្ឋានពេលវេលាទាំងអស់។ កម្រិតសំឡេងរំខានកម្រិតទាបtage-Controlled Crystal Oscillator (VCXO) ត្រូវបានលាយបញ្ចូលគ្នាជាមួយ 1 ppb Oven-Controlled Crystal Oscillator (OCXO) សម្រាប់សម្លេងរំខាន និងស្ថេរភាពនៃដំណាក់កាលធំទូលាយល្អបំផុត ដែលអាចត្រូវបានលាយបញ្ចូលគ្នាបន្ថែមទៀតជាមួយនឹងការយោងប្រេកង់ខាងក្រៅ និងការដាក់វិន័យ GPS ដើម្បីធ្វើសមកាលកម្ម Moku ជាមួយនឹងមន្ទីរពិសោធន៍ និង UTC របស់អ្នក។ VCXO និង OCXO នឹង​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ជា​និច្ច​សម្រាប់​សញ្ញា​បង្កើត​នាឡិកា។ ឯកសារយោងខាងក្រៅ និង 1 pps គឺស្រេចចិត្ត ហើយអាចត្រូវបានបើក ឬបិទនៅក្នុងការកំណត់ "ការបញ្ចូលគ្នានៃនាឡិកា..." ពីម៉ឺនុយមេ។ ក្រុមតន្រ្តីរង្វិលជុំត្រូវបានកែតម្រូវដោយផ្អែកលើការកំណត់ប្រភព k ដែលអាចធ្វើទៅបាន បង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 23 ដែលប្រេកង់នៃក្រុមតន្រ្តីតំណាងឱ្យកន្លែងដែលសំលេងរំខានដំណាក់កាលនៃលំយោលនីមួយៗគ្របដណ្តប់។ សូមអានពីរបៀបដែលការលាយនាឡិកាដំណើរការលើ Mok: DD e lta សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

រូបភាពទី 23. ប្រអប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធលាយនាឡិកា Moku ជាមួយនឹងសេចក្តីយោងប្រេកង់ 10 MHz ខាងក្រៅ និង GNSS ត្រូវបានបើក។

1. VCXO jitter reference តែងតែត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបង្កើតនាឡិកា ដោយគ្រប់គ្រងការញ័រប្រេកង់ខ្ពស់ជាមួយនឹងសំលេងរំខានទាបបំផុត។
2. សេចក្តីយោង OCXO តែងតែត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការបង្កើតនាឡិកា ដោយធានាបាននូវស្ថេរភាពរយៈពេលមធ្យម។
3. សេចក្តីយោងប្រេកង់ 10/100 MHz ខាងក្រៅប្រើ "10 MHz" ឬ "100 MHz" សេចក្តីយោងខាងក្រៅដើម្បីកែតម្រូវការរសាត់ក្នុងលំយោលក្នុងតំបន់ ដោយកត់សម្គាល់ថា Moku របស់អ្នកនឹងត្រូវចាប់ផ្តើមឡើងវិញបន្ទាប់ពីការផ្លាស់ប្តូរនីមួយៗរវាងប្រភព 10 MHz និង 100 MHz ។
4.  1 pps synchronization reference reference ប្រើ "External" ឬ "GNSS" reference to sync with UTC and correct drift in the local oscillator. ស្ថេរភាពនាឡិកាដែលបានប៉ាន់ប្រមាណគឺជារង្វាស់នៃចំនួននៃការអនុវត្តសេចក្តីយោងដែលខុសគ្នាទាក់ទងទៅនឹងមូលដ្ឋានពេលវេលា OCXO/VCXO ក្នុងតំបន់ (ដូចដែលបានបញ្ចូលគ្នានាពេលបច្ចុប្បន្ន ហើយប្រសិនបើបានបើកដំណើរការ ដឹកនាំដោយ 10/100 MHz សេចក្តីយោងខាងក្រៅ)។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើឧបករណ៍បញ្ជា Moku PID អាចប្រើសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងក្រៅពីការរក្សាលំនឹងសីតុណ្ហភាព និងប្រេកង់ឡាស៊ែរបានទេ?

ខណៈ​ពេល​ដែល​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​សម្រាប់​កម្មវិធី​ទាំង​នេះ វា​ក៏​អាច​ត្រូវ​បាន​សម្រប​សម្រាប់​ប្រព័ន្ធ​គ្រប់គ្រង​មតិ​ផ្សេង​ទៀត​ជាមួយ​នឹង​ការ​លៃតម្រូវ​សមស្រប។

តើ Moku API អាចប្រើបានជាមួយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការទាំងអស់ដែរឬទេ?

Moku API មានសម្រាប់ Python, MATLAB, LabVIEWនិងច្រើនទៀត ធ្វើឱ្យវាឆបគ្នាជាមួយជួរដ៏ធំទូលាយនៃប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ។

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជា Moku PID [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ PID, ឧបករណ៍បញ្ជា PID, ឧបករណ៍បញ្ជា

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់