Modbus RTU Relay 32CH Relay Module

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល៖ Modbus RTU Relay 32CH
• ភាពឆបគ្នា៖ Raspberry Pi, STM32, Arduino
• ការតភ្ជាប់៖ RS485

ជាងview

Electrical and Relay Safety Instructions 

• This product must be operated by professional electricians or qualified personnel. During use, ensure electrical safety, leakage protection, and proper insulation.
• Before installing, maintaining, or replacing the relay device, always turn off the power and unplug the device.
• Do not attempt to disassemble the relay device to avoid damage or the risk of electric shock.
• Properly install and place the relay device. Do not use it in humid, overheated, flammable, or explosive environments to prevent accidents caused by improper installation or use.

ផ្ទុកការផ្គូផ្គង

• Ensure the relay’s rated voltage and current match the load. Do not exceed the rated capacity.
• For inductive loads (motors, coils, lamps, etc.), the starting current may be much higher than the rated current. Choose a relay with sufficient current margin.

Short Circuit and Overcurrent Protection

• Install a fuse or circuit breaker in the relay circuit to prevent damage due to short circuits or accidental overcurrent.
• Ensure the load circuit has no short circuits during wiring, and select protection components with appropriate current ratings if necessary.

Arc and Switching Protection

• Relay switching generates arcs, which can cause contact wear or welding.
• For inductive loads, it is recommended to use RC snubber circuits or varistors for arc suppression.

បរិស្ថានការដំឡើង

• Do not use the relay in humid, high-temperature, flammable, explosive, or dusty environments.
• Install the relay securely to avoid vibrations or shocks that may cause misoperation or damage.

Power-Off Operation

• Always cut off power before maintenance, wiring, or replacing the relay to ensure personnel and device safety.
• Latching relays are only powered when changing state. Avoid strong vibrations or strong magnetic fields while the relay is unpowered.

ការបញ្ជាក់ស្ថានភាព

• After powering on, confirm or reset the relay status as needed to prevent abnormal operation caused by transportation, installation, or external disturbances.
• Avoid power interruption during relay operation to prevent uncertain status or contact damage.

ការត្រួតពិនិត្យជាប្រចាំ

• Periodically inspect relay contacts, terminals, and insulation to ensure proper operation.
• If abnormal heating, odor, or burn marks are detected, immediately cut off power and replace the relay.

ការតភ្ជាប់ផ្នែករឹង

Example Demonstration

• The demo shows how the following two software operate. SSCOM serial port debugging assistant is more convenient to operate, free of installation, and more convenient for complete display and analysis of instructions, but the disadvantage is that the data is not intuitive. Modbus Poll software is directly operated on the register, and the data display is more convenient to observe, but the disadvantage is that the instruction is not displayed completely, so you need to be familiar with the Modbus register operation.
• You can test using any method. It is recommended to use the SSCOM serial port debugging assistant software for the first test.

ជំនួយការបំបាត់កំហុសច្រកសៀរៀល SSCOM

• Download SSCOM Serial port debugging assistant and open it on the computer, open the corresponding port number, and set the baud rate as 9600. Click Multi-Char to open the Send Multi-Char window, and click the function to send the corresponding command.
• If you need to send other commands, choose SendHEX. For checksum validation, select ModbusCRC16. After entering the first six bytes of the command, clicking SEND will automatically add the CRC check code.
• For detailed control commands, please see the development protocol.

កម្មវិធីស្ទង់មតិ Modbus 

• It is not convenient to use the SSCOM software for observing the data, you can select Modbus Poll software to read the data. Download and install the Modbus Poll software.
• Open the software, select Setup->Read/Write Definition, select the actual device address for Slave ID, select 01 Read Coils function code for Function, and change Quantity to 32 channels. Click OK to confirm.
• ជ្រើសរើស Connection->Connect… ជ្រើសរើសច្រកសៀរៀលដែលត្រូវគ្នា កំណត់អត្រា baud ទៅ 9600 ហើយជ្រើសរើស 8 Data bits និង None Parity។ ចុច OK ដើម្បីភ្ជាប់។
• After the connection is normal, you can check the current relay status. Select the corresponding channel, then double-click the status value to pop up the send page. Choose On or Off, then Click Send to control the relay opening and closing.

តេស្តសាកល្បង 

• ចំណាំ៖ RS485 មិនអាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងច្រកសៀរៀលរបស់ Raspberry Pi បានទេ បើមិនដូច្នោះទេវាអាចនឹងឆេះឧបករណ៍ អ្នកត្រូវបន្ថែមការបម្លែងកម្រិត 485។ សម្រាប់ Raspberry Pi វាត្រូវបានណែនាំឱ្យធ្វើការជាមួយម៉ូឌុល RS485 CAN HAT។ សម្រាប់ NUCLEO-F103RB និង Arduino វាត្រូវបានណែនាំឱ្យធ្វើការជាមួយម៉ូឌុល RS485 CAN Shield។

Raspberry Pi 

• បើកស្ថានីយ Raspberry Pi ហើយបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
• បន្ទាប់មកចាប់ផ្ដើម Raspberry Pi ឡើងវិញ៖
• បើក /boot/config.txt fileស្វែងរកសេចក្តីថ្លែងការណ៍កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខាងក្រោមដើម្បីបើកច្រកសៀរៀល ប្រសិនបើមិនដូច្នោះទេ អ្នកអាចបន្ថែមវាទៅចុងបញ្ចប់នៃ file.
• សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ Raspberry Pi 3B ច្រកសៀរៀលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ប៊្លូធូស ហើយត្រូវការមតិយោបល់ចេញ៖
• បន្ទាប់មកចាប់ផ្ដើម Raspberry Pi ឡើងវិញ៖
• Insert the RS485 CAN HAT into the Raspberry Pi, and connect the Modbus RTU Relay module to the RS485 CAN HAT through A and B. If you are using other 485 devices, make sure to connect A-A, B-B. Run the following commands to run the demo:

STM32

Note: The STM32 demo is based on the NUCLEO-F103RB and RS485 CAN Shield module.

1. Download Demo, find the STM32 project file Modbus Relay.uvprojx in the path Modbus_RTU_Relay_32CH_Code\STM32\MDK-ARM, and double-click to open the STM32 project fileសូមចំណាំថា អ្នកគួរតែធានាថាកម្មវិធី Keil5 ត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក មុនពេលប្រើប្រាស់វា។
2. ភ្ជាប់ STM32 ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ស៊ើបអង្កេតទាញយក និងបំបាត់កំហុស STM32។ ចងក្រង និងទាញយកកម្មវិធីទៅកាន់ក្តារអភិវឌ្ឍន៍។
3. Install the RS485 CAN Shield module on the STM32. Connect the RS485_A on the RS485 CAN Shield module to the RS485_A on the Modbus RTU Relay via a wire, and connect the RS485_B on the RS485 CAN Shield module to the RS485_B on the Modbus RTU Relay via a wire. Then power on the Modbus RTU Relay and the STM32 sequentially.
4. After powering on, the serial port will output the transmitted commands, which can be observed using a serial port assistant. Meanwhile, the relays will sequentially turn on (e.g., 1→2→3→4). Once all relays are fully activated, they will then sequentially turn off (e.g., 1→2→3→4). You can observe whether the relay is normally engaged through the LED indicator light.

អាឌូណូ 

Note: The Arduino demo is based on the UNO PLUS and RS485 CAN Shield module.

1. ទាញយក Demo ស្វែងរកគម្រោង Arduino file Modbus_RTU_Relay.ino in the path Modbus_RTU_Relay_32CH_Code\Arduino\Modbus_RTU_Relay, and double-click to open the Arduino project fileសូមចំណាំថា អ្នកគួរតែធានាថាកម្មវិធី Arduino IDE ត្រូវបានដំឡើងនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកមុនពេលប្រើប្រាស់វា។ 
2. Connect the Arduino to the computer via a USB cable. In the Arduino IDE software, select the Arduino board model under Tools->Board. Choose the COM port that the Arduino is connected to under Tools->Port.
3. បន្ទាប់ពីឃើញការណែនាំឱ្យភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រនៅជ្រុងខាងស្តាំខាងក្រោម សូមចុចដើម្បីចងក្រង និងបញ្ចេញកម្មវិធី ហើយរង់ចាំឱ្យការបញ្ចេញពន្លឺបញ្ចប់។
4. Install the RS485 CAN Shield module on the Arduino. Connect the RS485_A on the RS485 CAN Shield module to the RS485_A on the Modbus RTU Relay via a wire, and connect the RS485_B on the RS485 CAN Shield module to the RS485_B on the Modbus RTU Relay via a wire. Then power on the Modbus RTU Relay and the Arduino  sequentially.
5. After powering on, the serial port will output the transmitted commands, which can be observed using a serial port assistant. Meanwhile, the relays will sequentially turn on (e.g., 1→2→3→4). Once all relays are fully activated, they will then sequentially turn off (e.g., 1→2→3→4). You can observe whether the relay is normally engaged through the LED indicator light.
   ចំណាំ៖ The data in the figure below is in ASCII code containing spaces and line breaks, and is not the actual data sent.

ភីអិលស៊ី 

Note: The PLC demo is based on SIMATIC S7-200 SMART.

1. Download Demo, find the PLC project file modbus_rtu.smart in the path Modbus_RTU_Relay_32CH_Code\PLC, and double-click to open the PLC project file. Note that you should ensure STEP 7-MicroWIN SMART software is installed on your computer before using it.
2. Connect the PLC to the computer via a network cable. Click to download
3. Select the communication interface in the communication popup, find your device, and click Confirm
4. In the download pop-up window, check the boxes for program blocks, data blocks, and system blocks, and then click Download.
5. Connect the 485_A on the PLC module to RS485_A on the Modbus RTU Relay with a wire, and connect the 485_B on the PLC module to RS485_B on the Modbus RTU Relay with a wire. Then power on the Modbus RTU Relay.
6. After powering on the Modbus RTU Relay, in the STEP 7-MicroWIN SMART software, find the “PLC” tab in the upper menu bar, switch to this tab, and click the green “RUN” button in the lower “Operation” area to perform the operation to make the PLC enter the running state
7. After the PLC runs, the relays will sequentially turn on (e.g., 1→2→3→4). Once all relays are fully activated, they will then sequentially turn off (e.g., 1→2→3→4). You can observe whether the relay is normally engaged through the LED indicator light.

ពិធីសារអភិវឌ្ឍន៍ V2

សេចក្តីណែនាំអំពីកូដមុខងារ

កូដមុខងារ	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អានស្ថានភាពខ្សែ	Read relay status
03	អានការចុះឈ្មោះ	Read the address and version
05	សរសេរខ្សែតែមួយ	Write single relay
06	សរសេរការចុះឈ្មោះតែមួយ	Set the baud rate and address
0F	សរសេរខ្សែជាច្រើន។	Write all relays

សេចក្តីផ្តើមអាសយដ្ឋានចុះឈ្មោះ

អាសយដ្ឋាន (HEX)	អាស័យដ្ឋាន storage content	ចុះឈ្មោះតម្លៃ	ការអនុញ្ញាត	មុខងារ Modbus កូដ
0x0000 …… 0x001F	Channels 1~32 relay addresses	0xFF00: relay on 0x0000: relay off 0x5500: relay toggle	អាន/សរសេរ	0x01, 0x05, 0x0F
0x00FF	Control all relays	0xFF00: all relays on 0x0000: all relays off 0x5500: all relays toggle	សរសេរ	0x05
0x0100 …… 0x011F	Channels 1~32 relays toggle	0xFF00: relay toggle 0x0000: relay unchanged	សរសេរ	0x05, 0x0F
0x01FF	All relays toggle	0xFF00: all relays toggle 0x0000: all relays unchanged	សរសេរ	0x05
0x0200 …… 0x021F	Channels 1~32 relays flash on	Delay time: data*100ms Value: 0x0007, delay time: 7*100MS = 700MS	សរសេរ	0x05
0x0400 …… 0x041F	Channels 1~32 relays flash off	Delay time: data*100ms Value: 0x0007, delay time: 7*100MS = 700MS	សរសេរ	0x05
១២៨០ × ១០២៤	UART ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	The high eight bits indicate the parity mode: 0x00~0x02 The low eight bits indicate the baud rate mode: 0x00~0x07	អាន/សរសេរ	0x03, 0x06
១២៨០ × ១០២៤	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	រក្សាទុកអាសយដ្ឋាន Modbus ដោយផ្ទាល់ អាសយដ្ឋានឧបករណ៍៖ 0x0001-0x00FF	អាន/សរសេរ	0x03, 0x06
១២៨០ × ១០២៤	កំណែសូហ្វវែរ	Converting to decimal and then shifting the decimal point two places to the left will represent the software version 0x0064 = 100 = V1.00	អាន	0x03

Modbus RTU Command Introduction

Control Single Relay

• Send code: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
05	05 ពាក្យបញ្ជា	ការត្រួតពិនិត្យការបញ្ជូនត
៦៧ ៨	អាស័យដ្ឋាន	The register address of the relay to be controlled, 0x0000-0x001F
FF ០០	បញ្ជា	0xFF00: relay on; 0x0000: relay off; 0x5500: relay toggle
8C 3A	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Return code: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
05	05 ពាក្យបញ្ជា	ការត្រួតពិនិត្យការបញ្ជូនត
៦៧ ៨	អាស័យដ្ឋាន	The register address of the relay to be controlled, 0x0000-0x001F
FF ០០	បញ្ជា	0xFF00: relay on; 0x0000: relay off; 0x5500: relay toggle
8C 3A	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [Address 1 device]:

Control All Relays

• Send code: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
05	05 ពាក្យបញ្ជា	ការត្រួតពិនិត្យការបញ្ជូនត
៣៧ អេហ្វ	អាស័យដ្ឋាន	Fixed 0x00FF
FF ០០	បញ្ជា	0xFF00: relay on; 0x0000: relay off; 0x5500: relay toggle
BC 0A	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Return code: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
05	05 ពាក្យបញ្ជា	ការត្រួតពិនិត្យការបញ្ជូនត

៣៧ អេហ្វ	អាស័យដ្ឋាន	Fixed 0x00FF
FF ០០	បញ្ជា	0xFF00: relay on; 0x0000: relay off; 0x5500: relay toggle
BC 0A	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [Address 1 device]:

Read Relay Status

• Send code: 01 01 00 00 00 20 3D D2

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
01	01 ពាក្យបញ្ជា	Query relay status
៦៧ ៨	Relay Start Address	The register address of the relay, 0x0000 – 0x001F
៦៧ ៨	លេខបញ្ជូនត	The number of relays to be read, which must not exceed the maximum number of relays
3D D2	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 01 01 04 00 00 00 00 FB D1

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	ឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍

	អាស័យដ្ឋាន
01	01 ពាក្យបញ្ជា	Query relay status
04	លេខបៃ	The number of all bytes of the returned status information
១២៣ ៤ 00	ស្ថានភាពសំណួរ	Received relay status The relay state is in small-endian format, with low bytes first and high bytes last Bit0: the first relay status; Bit1: the second relay status; And so on, with the idle high bit being zero
FB D1	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [អាសយដ្ឋានឧបករណ៍ 1]

Write Relay Status

• Send code: 01 0F 00 00 00 20 04 FF FF FF FF C5 1C

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
0F	0F Command	Write relay status
៦៧ ៨	Relay Start Address	The register address of the relay to be controlled, 0x0000 – 0x001F

៦៧ ៨	លេខបញ្ជូនត	The number of relays to be operated, which must not exceed the maximum number of relays
04	លេខបៃ	The byte number of the status
FF FF FF FF	ស្ថានភាពបញ្ជូនត	The relay state is in small-endian format, with low bytes first and high bytes last Bit0: the first relay status; Bit1: the second relay status; And so on, with the idle high bit being zero
C5 1C	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 01 0F 00 00 00 20 54 13

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
0F	0F Command	Control all registers
៦៧ ៨	Relay Start Address	The register address of the relay to be controlled, 0x0000 – 0x001F
៦៧ ៨	លេខបញ្ជូនត	The number of relays to be operated
៦៧ ៨	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [អាសយដ្ឋានឧបករណ៍ 1]

Relay Flash ON/OFF Command

• Send code: 01 05 02 00 00 07 8D B0

វាល

ការពិពណ៌នា

ចំណាំ

01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
05	05 ពាក្យបញ្ជា	Single control command
02	Flash on flash off	02: flash on, 04: flash off
00	Relay Address	The address of the relay to be controlled, 0x00~0x1F
៦៧ ៨	ពន្យាពេល	The delay time: data*100ms Value: 0x0007, delay time: 7*100MS = 700MS The maximum setting for the flash-on flash-off time is 0x7FFF
8D B0	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 01 05 02 00 00 07 8D B0

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
05	05 ពាក្យបញ្ជា	Single control command
02	Flash on flash off	02: flash on, 04: flash off
00	Relay Address	The address of the relay to be controlled, 0x00~0x1F
៦៧ ៨	ពន្យាពេល	The delay time: data*100ms Value: 0x0007, delay time: 7*100MS = 700MS The maximum setting for the flash-on flash-off time is 0x7FFF
8D B0	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [អាសយដ្ឋានឧបករណ៍ 1]

កំណត់ពាក្យបញ្ជា Baudrate

• Send code: 01 06 20 00 00 05 42 09

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
06	០៤ ពាក្យបញ្ជា	កំណត់អត្រា baud និងអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
៦៧ ៨	Baud rate register	0x2000: set the baud rate
00	វិធីសាស្ត្រសមភាព	0x00: គ្មាន​សមភាព, 0x01: សមភាព​គូ; 0x02: សមភាព​សេស
05	តម្លៃអត្រា Baud	Correspondence of baud rate values 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000
៦៧ ៨	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 01 06 20 00 00 05 42 09

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
06	០៤ ពាក្យបញ្ជា	កំណត់អត្រា baud និងអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
៦៧ ៨	Baud rate register	0x2000: set the baud rate

00	វិធីសាស្ត្រសមភាព	0x00: no parity, 0x01: odd parity; 0x02: even parity
05	អត្រា Baud	Correspondence of baud rate values 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000
៦៧ ៨	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [អាសយដ្ឋានឧបករណ៍ 1]

កំណត់ពាក្យបញ្ជាអាសយដ្ឋានឧបករណ៍

• Send code: 01 06 40 00 00 01 5D CA

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
06	០៤ ពាក្យបញ្ជា	កំណត់អត្រា baud និងអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
៦៧ ៨	Device address register	0x4000: set the device address
៦៧ ៨	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	Set the device address, 0x0001-0x00FF
5D CA	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 01 06 40 00 00 01 5D CA

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
06	០៤ ពាក្យបញ្ជា	កំណត់អត្រា baud និងអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
៦៧ ៨	Device address register	0x4000: set the device address
៦៧ ៨	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	Set the device address, 0x0001-0x00FF
5D CA	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [អាសយដ្ឋានឧបករណ៍ 1]

អានពាក្យបញ្ជាអាសយដ្ឋានឧបករណ៍

• Send code: 00 03 40 00 00 01 90 1B

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
00	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
03	03 ពាក្យបញ្ជា	Read the device address
៦៧ ៨	Device address register	0x4000: read the device address
៦៧ ៨	លេខបៃ	ជួសជុល 0x0001

90 1B

កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២

ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 00 03 02 00 01 44 44

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
00	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
03	03 ពាក្យបញ្ជា	Read the software version and device address
02	លេខបៃ	The number of bytes returned
៦៧ ៨	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	Set the device address, 0x0001-0x00FF
៦៧ ៨	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតample: [អាសយដ្ឋានឧបករណ៍ 2]

អានពាក្យបញ្ជាកំណែកម្មវិធី

• Send code: 01 03 80 00 00 01 AD CA

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
03	03 ពាក្យបញ្ជា	Read the software version and device address
៦៧ ៨	Software version register	0x4000: read the device address, 0x8000: read software version
៦៧ ៨	លេខបៃ	ជួសជុល 0x0001

AD CA

កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២

ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• Receive code: 01 03 02 01 2C B8 09

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
03	03 ពាក្យបញ្ជា	Read the software version and device address
02	លេខបៃ	The number of bytes returned
01 2C	កំណែសូហ្វវែរ	Converting to decimal and then shifting the decimal point two places to the left will represent the software version 0x012C = 300 = V3.00
B8 ៤	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• សម្រាប់អតីតampលេ៖

កូដអនុគមន៍ករណីលើកលែង

• នៅពេលដែលពាក្យបញ្ជាដែលទទួលបានមិនត្រឹមត្រូវ ឬឧបករណ៍មិនប្រក្រតី ការឆ្លើយតបករណីលើកលែងនឹងត្រូវបានប្រគល់មកវិញក្នុងទម្រង់ដូចខាងក្រោម៖
• Return code: 01 85 03 02 91

វាល	ការពិពណ៌នា	ចំណាំ
01	អាសយដ្ឋានឧបករណ៍	0x00 បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានផ្សាយ 0x01-0xFF បង្ហាញពីអាសយដ្ឋានឧបករណ៍
85	កូដអនុគមន៍ករណីលើកលែង	Exception function code = Request function code + 0x80

03	លេខបៃ	លេខកូដលើកលែង
02 91	កាកបាទក្រហមកម្ពុជា ៣២	ការត្រួតពិនិត្យ CRC16 នៃទិន្នន័យ 6 បៃដំបូង

• កូដករណីលើកលែងគឺជាតម្លៃបៃតែមួយដែលបង្ហាញពីប្រភេទនៃកំហុស។ កូដករណីលើកលែងដែលប្រើជាទូទៅមួយចំនួនដែលកំណត់ដោយពិធីការ Modbus៖

ករណីលើកលែង កូដ	ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា
0x01	មុខងារខុសច្បាប់	កូដមុខងារដែលបានស្នើមិនត្រូវបានគាំទ្រទេ
0x02	អាសយដ្ឋានទិន្នន័យខុសច្បាប់	អាសយដ្ឋានទិន្នន័យដែលបានស្នើសុំមិនត្រឹមត្រូវ
0x03	តម្លៃទិន្នន័យខុសច្បាប់	តម្លៃទិន្នន័យ ឬប្រតិបត្តិការដែលបានស្នើមិនអាចប្រតិបត្តិបានទេ
0x04	ការបរាជ័យរបស់ម៉ាស៊ីនមេ	ការបរាជ័យនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនបម្រើ
0x05	ការឆ្លើយតប	សំណើត្រូវបានទទួលហើយ ហើយកំពុងត្រូវបានដំណើរការ
0x06	ឧបករណ៍​រវល់	ឧបករណ៍នេះកំពុងមមាញឹក ហើយមិនអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការដែលបានស្នើសុំបានទេ

• ធនធាន

ការបង្ហាញ

• ការបង្ហាញ

កម្មវិធី

• Sscom5.13.1_for_Modbus_RTU_Relay_32CH.zip
• កម្មវិធី Modbus Poll
• កម្មវិធី SecureCRT

ធនធានដែលពាក់ព័ន្ធ

• លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃពិធីការ Modbus
• ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធស៊េរី Modbus
• Protocol V1
• Using Modbus RTU Relay with Home Assistant

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Q: Can RS485 be directly connected to the Raspberry Pi's serial port?

A: No, it is not recommended as it may damage the device. Use an RS485 CAN HAT module for Raspberry Pi.

Q: What software is recommended for running demos?

A: For Raspberry Pi, use SSCOM Serial Port Debugging Assistant and Modbus Poll Software. For STM32, use Keil5 software. For Arduino, use Arduino IDE.

ឯកសារ/ធនធាន

Modbus RTU Relay 32CH Relay Module [pdf] សៀវភៅណែនាំ RTU Relay 32CH Relay Module, RTU Relay 32CH, Relay Module

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់