Microsemi UG0612 Speed ID IQ PI Controller
អំពី Microsemi
សាជីវកម្ម Microsemi (Nasdaq: MSCC) ផ្តល់ជូននូវផលប័ត្រដ៏ទូលំទូលាយនៃ semiconductor និងដំណោះស្រាយប្រព័ន្ធសម្រាប់លំហអាកាស និងការពារជាតិ ទំនាក់ទំនង មជ្ឈមណ្ឌលទិន្នន័យ និងទីផ្សារឧស្សាហកម្ម។ ផលិតផលរួមមានសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នានូវសញ្ញាចម្រុះអាណាឡូកដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងរឹងដោយវិទ្យុសកម្ម, FPGAs, SoCs និង ASICs; ផលិតផលគ្រប់គ្រងថាមពល; ឧបករណ៍កំណត់ពេលវេលា និងសមកាលកម្ម និងដំណោះស្រាយពេលវេលាច្បាស់លាស់ កំណត់ស្តង់ដារពិភពលោកសម្រាប់ពេលវេលា។ ឧបករណ៍ដំណើរការសំឡេង; ដំណោះស្រាយ RF; សមាសធាតុដាច់ដោយឡែក; ការផ្ទុកសហគ្រាស និងដំណោះស្រាយទំនាក់ទំនង បច្ចេកវិទ្យាសុវត្ថិភាព និងការប្រឆាំង t ដែលអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបាន។amper ផលិតផល; ដំណោះស្រាយអ៊ីសឺរណិត; Power-over-Ethernet ICs និង midspans; ក៏ដូចជាសមត្ថភាព និងសេវាកម្មរចនាផ្ទាល់ខ្លួន។ Microsemi មានទីស្នាក់ការកណ្តាលនៅ Aliso Viejo រដ្ឋកាលីហ្វ័រញ៉ា ហើយមានបុគ្គលិកប្រហែល 4,800 នៅទូទាំងពិភពលោក។ ស្វែងយល់បន្ថែមនៅ www.microsemi.com.
ប្រវត្តិកែប្រែ
ប្រវត្តិកែប្រែពិពណ៌នាអំពីការផ្លាស់ប្តូរដែលត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងឯកសារ។ ការផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានរាយបញ្ជីដោយការកែប្រែ ដោយចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការបោះពុម្ពផ្សាយបច្ចុប្បន្នបំផុត។
ការកែប្រែ 3.0
ខាងក្រោមនេះគឺជាសេចក្តីសង្ខេបនៃការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងការកែប្រែ 3.0 នៃឯកសារនេះ។
- បានបន្ថែមកំណែ IP ទៅចំណងជើងឯកសារ។
- បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរូបភាព 3 ។
- បានលុបប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ g_STD_IO_WIDTH ចេញពីផ្នែក ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
ការកែប្រែ 2.0
បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពសញ្ញាបញ្ចូល និងទិន្នផលនៅក្នុងរូបភាពទី 3 តារាងទី 1 (SAR 69696) ។
ការកែប្រែ 1.0
កំណែ 1.0 គឺជាការបោះពុម្ពផ្សាយដំបូងនៃឯកសារនេះ។
សេចក្តីផ្តើម
ឧបករណ៍បញ្ជា PI គឺជាឧបករណ៍បញ្ជារង្វិលជុំបិទដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់គ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធលំដាប់ទីមួយ។ មុខងារជាមូលដ្ឋានរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI គឺដើម្បីធ្វើឱ្យការវាស់វែងមតិត្រឡប់តាមដានការបញ្ចូលសេចក្តីយោង។ វាអនុវត្តសកម្មភាពនេះដោយគ្រប់គ្រងលទ្ធផលរបស់វា រហូតដល់កំហុសរវាងសញ្ញាយោង និងមតិត្រឡប់ក្លាយជាសូន្យ។
មានធាតុផ្សំពីរដែលរួមចំណែកដល់ទិន្នផល គឺពាក្យសមាមាត្រ និងពាក្យអាំងតេក្រាល ដូចបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម។ ពាក្យសមាមាត្រអាស្រ័យតែលើតម្លៃភ្លាមៗនៃសញ្ញាកំហុស ចំណែកពាក្យអាំងតេក្រាលអាស្រ័យទៅលើតម្លៃបច្ចុប្បន្ន និងមុននៃកំហុស។
ឧបករណ៍បញ្ជា PI នៅក្នុងដែនបន្ត
PI Controller ផ្អែកលើ Zero Order Hold Method
ការប្រឆាំងការ Windup និងការចាប់ផ្តើម
The PI controller has minimum and maximum limits of output, to keep the output within practical values. If a non-zero error signal persists for a long time, the integral component of the controller keeps increasing and may reach a value limited by its bit width. This phenomenon is called integrator windup and must be avoided to have a proper dynamic response. The PI controller IP has an automatic antiwindup function, which limits Integrator as soon as the PI controller reaches saturation. In certain applications like motor control, it is important to initialize the PI controller to a proper value before enabling it. Initializing the PI to a good value avoids jerky operation. The IP block has a enable input to enable or disable the PI controller. If disabled, the output is equal to the unit input and when enabled, the output is the PI computed value.
ការចែករំលែកពេលវេលារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI
នៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងទិសវាល (FOC) មានឧបករណ៍បញ្ជា PI ចំនួនបីសម្រាប់ Speed, d-axis current Id និង q-axis current Iq ។ ការបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI មួយអាស្រ័យលើទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI ផ្សេងទៀត ហើយដូច្នេះពួកគេត្រូវបានប្រតិបត្តិតាមលំដាប់លំដោយ។ នៅពេលណាមួយ មានតែឧបករណ៍បញ្ជា PI តែមួយប៉ុណ្ណោះដែលកំពុងដំណើរការ។ ដូច្នេះ ជំនួសឱ្យការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI បុគ្គលចំនួនបី ឧបករណ៍បញ្ជា PI តែមួយត្រូវបានចែករំលែកពេលវេលាសម្រាប់ Speed, Id និង Iq សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ធនធានដ៏ល្អប្រសើរ។ ម៉ូឌុល Speed_Id_Iq_PI អនុញ្ញាតឱ្យចែករំលែកឧបករណ៍បញ្ជា PI តាមរយៈសញ្ញាចាប់ផ្តើម និងធ្វើរួចសម្រាប់ Speed, Id និង Iq នីមួយៗ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលៃតម្រូវ Kp, Ki និងដែនកំណត់អប្បបរមា និងអតិបរមានៃវត្ថុបញ្ជានីមួយៗអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយឯករាជ្យតាមរយៈការបញ្ចូលដែលត្រូវគ្នា។
ការអនុវត្តផ្នែករឹង
រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីដ្យាក្រាមប្លុកនៃ Speed ID IQ PI Controller ។
ដ្យាក្រាមប្លុកកម្រិតប្រព័ន្ធនៃ Speed ID IQ PI Controller
ចំណាំ៖ ឧបករណ៍បញ្ជា Speed ID IQ PI ប្រតិបត្តិក្បួនដោះស្រាយឧបករណ៍បញ្ជា PI សម្រាប់បរិមាណបី - ចរន្តអ័ក្សឌី ចរន្តអ័ក្ស q និងល្បឿនម៉ូទ័រ។ ប្លុកនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ធនធានផ្នែករឹង។ ប្លុកអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការក្បួនដោះស្រាយឧបករណ៍បញ្ជា PI សម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមួយក្នុងពេលតែមួយ។
ធាតុចូល និងលទ្ធផល
តារាងខាងក្រោមរាយបញ្ជីច្រកបញ្ចូល និងទិន្នផលនៃ Speed ID IQ PI Controller ។
ច្រកបញ្ចូល និងទិន្នផលនៃ Speed ID IQ PI Controller៖
| ឈ្មោះសញ្ញា | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| កំណត់ឡើងវិញ_i | បញ្ចូល | សកម្ម សញ្ញាកំណត់ឡើងវិញសមកាលកម្មទាប។ |
| sys_clk_i | បញ្ចូល | នាឡិកាប្រព័ន្ធ។ |
| speed_en_i | បញ្ចូល | បើកសញ្ញាសម្រាប់ល្បឿន PI ។ នៅពេលកំណត់ទៅ 1 ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍បញ្ជា PI ធម្មតាកើតឡើង។ នៅពេលកំណត់ទៅ 0 (សូន្យ) លទ្ធផលឧបករណ៍បញ្ជា PI ត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងតម្លៃដែលមាននៅការបញ្ចូល speed_init_i ។ |
| clear_buffer_i | បញ្ចូល | សម្អាតសតិបណ្ដោះអាសន្នខាងក្នុង នៅពេលម៉ូទ័រឈប់។ |
| idq_en_i | បញ្ចូល | បើកសញ្ញាសម្រាប់ Id និង Iq PI៖ នៅពេលកំណត់ទៅ 1 ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍បញ្ជា PI ធម្មតាកើតឡើង នៅពេលកំណត់ទៅ 0 (សូន្យ) លទ្ធផលឧបករណ៍បញ្ជា PI ត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងតម្លៃដែលមាននៅធាតុបញ្ចូល id_init_i និង iq_init_i រៀងគ្នា។ |
| speed_pi_start_i | បញ្ចូល | ចាប់ផ្តើមសញ្ញាសម្រាប់ល្បឿន PI ។ |
| idpi_start_i | បញ្ចូល | ចាប់ផ្តើមសញ្ញាសម្រាប់ Id PI ។ |
| iqpi_start_i | បញ្ចូល | សញ្ញាចាប់ផ្តើមសម្រាប់ Iq PI ។ |
| speed_init_i | បញ្ចូល | តម្លៃចាប់ផ្តើមសម្រាប់ល្បឿន PI ។ |
| iq_init_i | បញ្ចូល | តម្លៃចាប់ផ្តើមសម្រាប់ iq PI ។ |
| id_init_i | បញ្ចូល | តម្លៃចាប់ផ្តើមសម្រាប់ id PI ។ |
| speed_pi_ref_input_i | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលល្បឿន PI យោង។ |
| speed_pi_act_input_i | បញ្ចូល | ល្បឿនបញ្ចូលការវាស់វែងមតិត្រឡប់ PI ។ |
| speed_pi_kp_i | បញ្ចូល | ការកើនឡើងសមាមាត្រ (Kp) សម្រាប់ Speed PI ។ |
| speed_pi_ki_i | បញ្ចូល | ការកើនឡើងអាំងតេក្រាល (Ki) សម្រាប់ Speed PI ។ |
| speed_pi_ymax_i | បញ្ចូល | ដែនកំណត់តិត្ថិភាព (កម្រិតខាងលើ) នៃឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI ។ |
| speed_pi_ymin_i | បញ្ចូល | ដែនកំណត់តិត្ថិភាព (កម្រិតទាប) នៃឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI ។ |
| id_pi_ref_input_i | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលលេខយោង PI ។ |
| id_pi_act_input_i | បញ្ចូល | លេខសម្គាល់ PI បញ្ចូលការវាស់វែងមតិត្រឡប់។ |
| id_pi_kp_i | បញ្ចូល | ប្រាក់ចំណេញសមាមាត្រ (Kp) សម្រាប់ Id PI ។ |
| id_pi_ki_i | បញ្ចូល | ការកើនឡើងអាំងតេក្រាល (Ki) សម្រាប់ Id PI ។ |
| idq_pi_ymax_i | បញ្ចូល | ដែនកំណត់តិត្ថិភាព (កម្រិតខាងលើ) នៃឧបករណ៍បញ្ជា PI បច្ចុប្បន្ន។ |
| idq_pi_ymin_i | បញ្ចូល | ដែនកំណត់តិត្ថិភាព (កម្រិតទាប) នៃឧបករណ៍បញ្ជា PI បច្ចុប្បន្ន។ |
| iq_pi_ref_input_i | បញ្ចូល | ការបញ្ចូល Iq PI យោង។ |
| iq_pi_act_input_i | បញ្ចូល | ការបញ្ចូលការវាស់វែងមតិត្រឡប់ Iq PI ។ |
| iq_pi_kp_i | បញ្ចូល | ប្រាក់ចំណេញសមាមាត្រ (Kp) សម្រាប់ Iq PI ។ |
| iq_pi_ki_i | បញ្ចូល | ការកើនឡើងអាំងតេក្រាល (Ki) សម្រាប់ Iq PI ។ |
| idq_pi_ymax_i | បញ្ចូល | ដែនកំណត់តិត្ថិភាព (កម្រិតខាងលើ) នៃឧបករណ៍បញ្ជា PI បច្ចុប្បន្ន។ |
| idq_pi_ymin_i | បញ្ចូល | ដែនកំណត់តិត្ថិភាព (កម្រិតទាប) នៃឧបករណ៍បញ្ជា PI បច្ចុប្បន្ន។ |
| speed_pi_done_o | ទិន្នផល | បង្ហាញថាការគណនាល្បឿន PI បានបញ្ចប់។ ខ្ពស់សម្រាប់វដ្តនាឡិកាប្រព័ន្ធមួយ។ |
| id_pi_done_o | ទិន្នផល | បង្ហាញថាការគណនាលេខសម្គាល់ PI បានបញ្ចប់។ ខ្ពស់សម្រាប់វដ្តនាឡិកាប្រព័ន្ធមួយ។ |
| ឈ្មោះសញ្ញា | ទិសដៅ | ការពិពណ៌នា |
| iq_pi_done_o | ទិន្នផល | បង្ហាញថាការគណនា Iq PI បានបញ្ចប់។ ខ្ពស់សម្រាប់វដ្តនាឡិកាប្រព័ន្ធមួយ។ |
| speed_pi_output_y_o | ទិន្នផល | លទ្ធផលគណនាល្បឿន PI ។ |
| id_pi_output_y_o | ទិន្នផល | លទ្ធផលគណនាលេខសម្គាល់ PI ។ |
| iq_pi_output_y_o | ទិន្នផល | ទិន្នផលគណនា Iq PI ។ |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
តារាងខាងក្រោមបង្ហាញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលប្រើក្នុងការអនុវត្តផ្នែករឹងនៃ Speed ID IQ PI Controller ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះមានលក្ខណៈទូទៅ ហើយអាចផ្លាស់ប្តូរបានដោយផ្អែកលើតម្រូវការកម្មវិធី។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃ Speed ID IQ PI Controller៖
ដ្យាក្រាមពេលវេលា
រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីដ្យាក្រាមពេលវេលានៃ Speed ID IQ PI Controller ។ សញ្ញាខាងក្រោមត្រូវគ្នាទៅនឹងសំណុំនៃច្រកបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា Speed ID IQ PI ។
ដ្យាក្រាមពេលវេលារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI៖
ការប្រើប្រាស់ធនធាន
Speed ID IQ PI Controller ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើឧបករណ៍ SmartFusion®2 system-on-chip (SoC) field programmable gate array (FPGA) device។ តារាងខាងក្រោមរាយបញ្ជីរបាយការណ៍ការប្រើប្រាស់ធនធានបន្ទាប់ពីការសំយោគ។
ការប្រើប្រាស់ធនធាននៃ Speed ID IQ PI Controller៖
| ការប្រើប្រាស់កោសិកា | ការពិពណ៌នា |
| ធាតុតាមលំដាប់ | 410 |
| តក្កវិជ្ជារួម | 630 |
| MACC | 1 |
| RAM1kx18 | 0 |
| RAM 64x18 | 0 |
ការធានា
Microsemi មិនធ្វើការធានា តំណាង ឬការធានាទាក់ទងនឹងព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ ឬភាពសមស្របនៃផលិតផល និងសេវាកម្មរបស់វាសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ណាមួយឡើយ ហើយ Microsemi មិនទទួលខុសត្រូវអ្វីទាំងអស់ដែលកើតឡើងចេញពីកម្មវិធី ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផល ឬសៀគ្វីណាមួយ។ ផលិតផលដែលបានលក់នៅទីនេះ និងផលិតផលផ្សេងទៀតដែលលក់ដោយ Microsemi ត្រូវបានទទួលរងនូវការធ្វើតេស្តមានកម្រិត ហើយមិនគួរត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ ឬកម្មវិធីដែលសំខាន់ក្នុងបេសកកម្មឡើយ។ លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការអនុវត្តណាមួយត្រូវបានគេជឿថាអាចទុកចិត្តបាន ប៉ុន្តែមិនត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ទេ ហើយអ្នកទិញត្រូវតែអនុវត្ត និងបញ្ចប់ការអនុវត្តន៍ទាំងអស់ និងការធ្វើតេស្តផលិតផលផ្សេងទៀត តែម្នាក់ឯង និងរួមគ្នាជាមួយ ឬដំឡើងនៅក្នុងផលិតផលចុងក្រោយណាមួយ។ អ្នកទិញមិនត្រូវពឹងផ្អែកលើទិន្នន័យ និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការអនុវត្ត ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលផ្តល់ដោយ Microsemi ឡើយ។ វាជាទំនួលខុសត្រូវរបស់អ្នកទិញក្នុងការកំណត់ដោយឯករាជ្យនូវភាពសមស្របនៃផលិតផលណាមួយ និងដើម្បីសាកល្បង និងផ្ទៀងផ្ទាត់ដូចគ្នា។ ព័ត៌មានដែលផ្តល់ដោយ Microsemi ខាងក្រោមនេះត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលនៅមាន កន្លែងណា" និងជាមួយនឹងកំហុសទាំងអស់ ហើយហានិភ័យទាំងមូលដែលទាក់ទងនឹងព័ត៌មាននេះគឺទាំងស្រុងជាមួយអ្នកទិញ។ Microsemi មិនផ្តល់ដោយជាក់លាក់ ឬដោយប្រយោលដល់ភាគីណាមួយនូវសិទ្ធិប៉ាតង់ អាជ្ញាប័ណ្ណ ឬសិទ្ធិ IP ផ្សេងទៀតទេ ទោះជាទាក់ទងនឹងព័ត៌មាននោះដោយខ្លួនឯង ឬអ្វីដែលពិពណ៌នាដោយព័ត៌មានបែបនេះក៏ដោយ។ ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ Microsemi ហើយ Microsemi រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរណាមួយចំពោះព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះ ឬចំពោះផលិតផល និងសេវាកម្មណាមួយនៅពេលណាមួយដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន។
© 2016 Microsemi Corporation ។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។ Microsemi និងនិមិត្តសញ្ញា Microsemi គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Microsemi ។ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងសញ្ញាសេវាកម្មផ្សេងទៀតទាំងអស់ គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ទីស្នាក់ការកណ្តាលក្រុមហ៊ុន Microsemi
ក្រុមហ៊ុន One Enterprise, Aliso Viejo,
CA 92656 សហរដ្ឋអាមេរិក
នៅសហរដ្ឋអាមេរិក៖ +1 ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
នៅខាងក្រៅសហរដ្ឋអាមេរិក៖ +1 ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
ទូរសារ៖ +1 ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
អ៊ីមែល៖ sales.support@microsemi.com
www.microsemi.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
Microsemi UG0612 Speed ID IQ PI Controller [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ UG0612 Speed ID IQ PI Controller, UG0612, Speed ID IQ PI Controller, ID IQ PI Controller, Controller |
