Megatronics D2-1 Smart Tracking Robot Car

ការណែនាំ

ឧបករណ៍រថយន្តមនុស្សយន្តតាមដានឆ្លាតវៃ DIY គឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកណែនាំដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយកុមារ ឬអេឡិចត្រូនិច អ្នកដែលចូលចិត្ត និងថ្មីថ្មោងរៀនអំពីចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានអេឡិចត្រូនិចដូចជា soldering និងសៀគ្វីសាមញ្ញ (សៀគ្វីឧបករណ៏ photoelectric, voltage comparator, motor driving, ir sensor, C51 MCU) ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើគោលការណ៍នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងភាពខុសគ្នានៃការឆ្លុះបញ្ចាំងពន្លឺ នៅពេលដែលពន្លឺបញ្ចេញនៅលើធាតុពណ៌ស និងខ្មៅ អំពូល LED ពណ៌ក្រហមបញ្ចេញពន្លឺពណ៌ក្រហម បន្ទាប់មកពន្លឺនឹងត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពី photoresistor សៀគ្វីនឹងរកឃើញភាពធន់ទ្រាំដើម្បីរកមើលប្រសិនបើរថយន្តនៅលើតំបន់ស និងគ្រប់គ្រងទិសដៅដែលកំពុងដំណើរការរបស់វាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ មិនមានការសរសេរកម្មវិធីទេ ហើយការបិទភ្ជាប់ទាំងអស់គឺងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ដែលធ្វើឱ្យវាល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់អ្នកដែលចូលចិត្តអេឡិចត្រូនិច។
កញ្ចប់នេះមិនមានថ្ម

បញ្ជីកញ្ចប់

ដ្យាក្រាមគំនូសតាង

ការណែនាំអំពីការដំឡើង

ជំហាននៃការជួបប្រជុំគ្នា។

ជំហានដំបូង: ផ្នែកសៀគ្វីនៃការផ្សារមូលដ្ឋាន
យកចិត្តទុកដាក់ចំពោះ welder ការផ្សារដោយយោងតាមសៀគ្វីផ្សារគឺសាមញ្ញ ធាតុផ្សំនៃលំដាប់ផ្សារមានកម្ពស់ពីទាបទៅគោលការណ៍ខ្ពស់ ការផ្សារធន់ទ្រាំប្រាំបីដំបូងត្រូវប្រើទម្រង់ការបញ្ជាក់ជាសាកល ភាពធន់គឺត្រឹមត្រូវត្រូវបាន welded ជាមួយសមាសធាតុប៉ូលដូចជាត្រង់ស៊ីស្ទ័រ ភ្លើងសញ្ញាពណ៌បៃតង កុងទ័រអេឡិចត្រូលីតត្រូវតែចង្អុលរូបភាពនៃបន្ទាត់រាងប៉ូល។ ការបោះពុម្ពអេក្រង់ PCB នៅផ្នែកខាងស្រមោលនៃម្ជុល LED ពណ៌បៃតងវែងគឺជាពេលវេលានៃការផ្សារដែកមិនយូរពេកទេ បើមិនដូច្នេះទេងាយស្រួលក្នុងការផ្សារ D4, D5 R13, និង R14 អាចត្រូវបានផ្សារជាបណ្តោះអាសន្ន បន្ទះឈីបសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាអាចចូលបាន ការបញ្ចប់ដំបូងនៃដំណើរការផ្សារ សូមពិនិត្យមើលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ការពារការធ្វេសប្រហែស។
ជំហានទីពីរ៖ ការផ្គុំមេកានិច
តើកង់សកលនិងវីសត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងរន្ធ PCB និងវីសវីសកង់សកលនិងជុំសកល។ ប្រអប់ថ្មតាមរយៈកាសែត adhesive ទ្វេភាគីដែលភ្ជាប់ទៅ PCB និងខ្សែនាំមុខតាមរយៈការ welding eyelet បម្រុងទុក PCB តភ្ជាប់ទៅ PCB ខ្សែក្រហម 3V ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ខ្សែបន្ទាត់ពណ៌លឿង និងសំណលើសអាចសម្រាប់ទំនាក់ទំនងរវាងម៉ូទ័រ។ ការ​ផ្គុំ​ផ្នែក​មេកានិក​អាច​ត្រូវ​បាន​ផ្គុំ​ដោយ​កង់​បី​ដែល​កង់​មូល​សន្លឹក​អាគ្រីលីក​ពណ៌​ខ្មៅ។ សូមដោះខ្សែភាពយន្តការពារចេញមុនពេលដំឡើង រន្ធកណ្តាលកង់នៅខាងក្នុងសួនរីកធំ ហើយអង្កត់ផ្ចិតកង់កណ្តាលគឺតូចល្មម រន្ធកណ្តាលរាងមូល Shiyuan នៅខាងក្រៅ ដោយមានវីសពីរត្រូវបានជួសជុលទៅចានរាងមូលចំនួនបី ហើយត្រូវបានជួសជុលនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រជាមួយនឹងវីសដាប់ខ្លួនពណ៌ខ្មៅ សំបកកង់ស៊ីលីកូនដាក់នៅលើកង់។ ភ្ជាប់មេលួសម៉ូទ័រ និងការផ្គុំកង់ជាមួយនឹងទីតាំងបង្កើត adhesive នៅក្នុង PCB ចំណាំកង់ និងគែម PCB រក្សាការបោសសំអាតគ្រប់គ្រាន់ ការផ្សារលួសម៉ូទ័រទៅ PCB យកចិត្តទុកដាក់នាំឱ្យសមស្របដើម្បីឱ្យបានយូរ ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ដើម្បីការពារកំហុសឆ្គងបន្ទាប់ពីបញ្ជា។

ជំហានទីបី៖ គឺជាការដំឡើងសៀគ្វីអុបតូអេឡិចត្រូនិច
ភាពធន់នឹងពន្លឺ និងឌីយ៉ូតបញ្ចេញពន្លឺ (ប៉ូលការយកចិត្តទុកដាក់) គឺជាធាតុបញ្ច្រាសដែលបានដំឡើងនៅលើ PCB ហើយចម្ងាយដីប្រហែល 5 មីលីម៉ែត្រ ចម្ងាយរវាងធន់ទ្រាំនឹងពន្លឺ និងឌីយ៉ូតបញ្ចេញពន្លឺគឺប្រហែល 5 មីលីម៉ែត្រ។
ជំហានទីបួន៖ ការកែកំហុសរថយន្ត
នៅក្នុងប្រអប់ថ្មនៅក្នុងអាគុយ AA ចំនួន 2 បើកទីតាំង "ON" ចលនានៃបញ្ច្រាសខាងស្តាំរបស់រថយន្តគឺជាទិសដៅកង់ជាសកល ប្រសិនបើអ្នកសង្កត់ផ្នែកខាងឆ្វេងនៃធន់នឹងពន្លឺ នោះរថយន្តនៅខាងស្តាំនៃកង់គួរតែបត់ សង្កត់ខាងស្តាំនៃធន់នឹងពន្លឺ ឡានទៅខាងឆ្វេងនៃកង់គួរតែបត់ ប្រសិនបើរថយន្តត្រលប់ក្រោយវិញ ម៉ូទ័រពីរអាចផ្លាស់ប្តូរបាន ដរាបណាការផ្លាស់ប្តូរផ្នែកខាងក្រោយនៃខ្សែម៉ូទ័រ។

ឯកសារ/ធនធាន

Megatronics D2-1 Smart Tracking Robot Car [pdf] សេចក្តីណែនាំ D2-1, D2-1 Smart Tracking Robot Car, Smart Tracking Robot Car, តាមដានរថយន្តមនុស្សយន្ត, រថយន្តមនុស្សយន្ត, រថយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់