M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

ក្រៅបណ្តាញ

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 សមាសភាពផ្នែករឹង
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
អេក្រង់ TFT គឺជាអេក្រង់ពណ៌ទំហំ 2 អ៊ីញដែលដំណើរការដោយ ILI9342C ជាមួយនឹងកម្រិតភាពច្បាស់ 320 x 240 ។
វ៉ុលប្រតិបត្តិការtagជួរ e គឺ 2.6 ~ 3.3V, ជួរសីតុណ្ហភាពការងារគឺ -25 ~ 55 ° C ។
បន្ទះឈីបគ្រប់គ្រងថាមពលគឺជា AXP2101 របស់ X-Powers ។ វ៉ុលប្រតិបត្តិការtagជួរ e គឺ 2.9V ~ 6.3V ហើយចរន្តសាកគឺ 1.4A។
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

ការពិពណ៌នាកូដ PIN

2.1.USB INTERFACE
M5CAMREA ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រភេទ-C ចំណុចប្រទាក់ USB គាំទ្រពិធីការទំនាក់ទំនងស្តង់ដារ USB2.0 ។

2.2.GROVE INTERFACE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ការពិពណ៌នាមុខងារ

ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពី ESP32-S3 ម៉ូឌុល និងមុខងារផ្សេងៗ។
3.1.CPU និងអង្គចងចាំ
Xtensa® dual-core 32-bit LX7 microprocessor រហូតដល់ 240 MHz

• រ៉ូម 384 KB
• 512 KB SRAM
• 16 KB SRAM ក្នុង RTC
• ចំណុចប្រទាក់ SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI និង OPI ចំណុចប្រទាក់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ទៅ flash និង RAM ខាងក្រៅច្រើន
• ឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺដែលមានឃ្លាំងសម្ងាត់ត្រូវបានគាំទ្រ
• Flash in-Circuit Programming (ICP) ត្រូវបានគាំទ្រ

3.2.ការពិពណ៌នាអំពីការផ្ទុក
៣.២.១. Flash ខាងក្រៅ និង SRAM
ESP32-S3 គាំទ្រ SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI និង OPI interfaces ដែលអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ទៅ flash និង RAM ខាងក្រៅច្រើន។
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
តាមរយៈឃ្លាំងសម្ងាត់ល្បឿនលឿន ESP32-S3 អាចគាំទ្រក្នុងពេលតែមួយរហូតដល់៖

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• RAM ខាងក្រៅបានគូសផែនទីចូលទៅក្នុងទំហំទិន្នន័យ 32 MB ជាប្លុកបុគ្គលនៃ 64 KB ។ ការអាន និងសរសេរ 8-bit, 16-bit, 32-bit និង 128-bit ត្រូវបានគាំទ្រ។ ពន្លឺខាងក្រៅក៏អាចត្រូវបានគូសផែនទីចូលទៅក្នុងទំហំទិន្នន័យ 32 MB ជាប្លុកនីមួយៗនៃ 64 KB ប៉ុន្តែគាំទ្រតែការអាន 8-bit, 16-bit, 32-bit និង 128-bit ប៉ុណ្ណោះ។

3.3.CPU CLOCK
នាឡិកាស៊ីភីយូមានប្រភពបីដែលអាចកើតមាន៖

• នាឡិកាគ្រីស្តាល់សំខាន់ខាងក្រៅ
• លំយោល RC ល្បឿនលឿនខាងក្នុង (ជាធម្មតាប្រហែល 17.5 MHz និងអាចលៃតម្រូវបាន)
• នាឡិកា PLL

កម្មវិធីអាចជ្រើសរើសប្រភពនាឡិកាពីនាឡិកាទាំងបីខាងលើ។
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
ជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងថាមពលកម្រិតខ្ពស់ ESP32-S3 អាចប្តូររវាងរបៀបថាមពលផ្សេងៗគ្នា។ (សូមមើលតារាងទី 1) ។

• របៀបសកម្ម៖ វិទ្យុស៊ីភីយូ និងបន្ទះឈីបត្រូវបានបើក។ បន្ទះឈីបអាចទទួល បញ្ជូន ឬស្តាប់។
• របៀបគេង៖ ស៊ីភីយូដំណើរការ ហើយល្បឿននាឡិកាអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយ។ ខ្សែមូលដ្ឋានឥតខ្សែ និងវិទ្យុត្រូវបានបិទ ប៉ុន្តែការភ្ជាប់ឥតខ្សែអាចនៅតែសកម្ម។
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• របៀបគេងជ្រៅ៖ CPU និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រភាគច្រើនត្រូវបានបិទ។
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP coprocessor មានមុខងារ។

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

គ្រឿងអគ្គិសនី

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO ទៅកាន់បន្ទះផ្គត់ផ្គង់ថាមពល សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធបច្ចេកទេស ESP32 IO_MUX ជា SD_CLK នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ VDD_SDIO ។
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
វិទ្យុ ESP32-S3 Wi-Fi និង baseband គាំទ្រលក្ខណៈពិសេសដូចខាងក្រោមៈ

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 ដែលគាំទ្រ 20 MHz និង 40 MHz bandwidth
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs guard-interval
• អត្រាទិន្នន័យរហូតដល់ 150 Mbps
• RX STBC (ស្ទ្រីម spatial តែមួយ)
• ថាមពលបញ្ជូនដែលអាចលៃតម្រូវបាន។
• ភាពចម្រុះនៃអង់តែន៖

ESP32-S3 គាំទ្រភាពចម្រុះនៃអង់តែនជាមួយនឹងកុងតាក់ RF ខាងក្រៅ។ កុងតាក់នេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមួយ ឬច្រើន។
GPIOs និងប្រើដើម្បីជ្រើសរើសអង់តែនល្អបំផុតដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃភាពមិនល្អឥតខ្ចោះរបស់ឆានែល។
៤.៣. BLUETOOTH LE RF TRANSMITTER (TX) លក្ខណៈជាក់លាក់
តារាងទី 3៖ លក្ខណៈឧបករណ៍បញ្ជូន Bluetooth LE 1 Mbps

៤.៤. BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX) លក្ខណៈជាក់លាក់
តារាងទី 4៖ លក្ខណៈអ្នកទទួល Bluetooth LE 1 Mbps

ការព្រមាន FCC

ការប្រុងប្រយ័ត្ន FCC៖
ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែណាមួយដែលមិនត្រូវបានអនុម័តដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមតាមច្បាប់អាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។ ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោម៖ (1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ទេ ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការរំខានដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។
ចំណាំសំខាន់៖
ចំណាំ៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងការដំឡើងលំនៅដ្ឋាន។
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- តំរង់ទិស ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំងអង់តែនទទួល។
- បង្កើនការបែងចែករវាងឧបករណ៍និងអ្នកទទួល។
- ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងព្រីភ្លើងនៅលើសៀគ្វីដែលខុសពីឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានភ្ជាប់។
- ពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកបៀ ឬអ្នកបច្ចេកទេសវិទ្យុ/ទូរទស្សន៍ដែលមានបទពិសោធន៍ ដើម្បីទទួលបានជំនួយ។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍អំពីការប៉ះពាល់វិទ្យុសកម្ម FCC៖ ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់វិទ្យុសកម្ម FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។