MouseBot Robotic Pet Mouse PC
អាចបង្រៀនបាន។
កណ្តុរកុំព្យូទ័រក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot)
ដោយ Tony-K
កណ្ដុរសម្រាប់សត្វចិញ្ចឹមមនុស្សយន្តត្រូវការការថែទាំតិចជាងសត្វពិត ហើយវាពិតជារីករាយក្នុងការមើល។ វារត់ជុំវិញ រុញច្រានចូលទៅក្នុងឧបសគ្គ និងស្វែងរកកន្លែងដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ដើម្បីទស្សនា។
mousebot នៅក្នុងគម្រោងនេះប្រើតែផ្នែកមួយចំនួនប៉ុណ្ណោះ៖ ម៉ូទ័រ 2 កុងតាក់ 3 និងថ្ម 2 ។
នៅពេលដែល mousebot កំពុងដំណើរការ ហើយវីស្គីរបស់វាប៉ះនឹងឧបសគ្គមួយ កុងតាក់នៅផ្នែកនោះនឹងបើក ហើយវានឹងបញ្ច្រាស់ម៉ូទ័រនៅម្ខាងទៀត brie y។ mousebot បត់បន្តិចដើម្បីជៀសវាងឧបសគ្គនោះ ហើយបន្ទាប់មកបន្តទៅមុខ។ ការផ្គត់ផ្គង់៖
ផ្នែក
កណ្តុរកុំព្យូទ័រ ១ គ្រឿង។ មួយធំគឺល្អជាងតូច។
2 ម៉ូទ័រ DC តូច 1.5 ទៅ 3 វ៉ុល។ ម៉ូទ័រដែលមាន 2 នៅសងខាង .t ប្រសើរជាងជ្រុងមូល។
2 SPDT (single-pole double-throw) microswitches ជាមួយនឹង lever ត្រង់
1 SPST (single-pole-throw) ឬ SPDT slide switch។
អ្នកកាន់ថ្ម AAA ចំនួន 2 ។
ថ្ម AAA ចំនួន ៣ គ្រាប់។
ក្រដាស់បិទចំនួន 2 ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2 ។
2 ភ្នែកហ្គូហ្គោល។
ខ្សែ៖ ក្រហម ខ្មៅ និងពណ៌មួយចំនួនទៀត។
បំពង់បង្រួមកំដៅទៅ .t អ័ក្សម៉ូទ័រ។
6 គ្រាប់ និងគ្រាប់តូចៗ (#2)។
បំណែកតូចៗនៃក្រដាសកាតុងធ្វើកេស។
ម្ជុលឬម្ជុល។
4 សរសែពីជក់សំអាត។
ឧបករណ៍
ឧបករណ៍ Dremel ឬបណ្តុំនៃឧបករណ៍មូលដ្ឋាន៖ hacksaw, តូច.les, ឧបករណ៍កាត់ខ្សែ, ខួង។
កាំភ្លើងកាវ ឬកាវដែលកាន់ផ្លាស្ទិច ដែក ក្រដាសកាតុងធ្វើកេស។
ដែក solder និង solder ។
អ្នកកាត់ខ្សែ។
កន្ត្រៃ។
ទួណឺវីសតូច។
ដង្កាប់មុខរសយច្រមុះ។
សញ្ញាសម្គាល់វេទមន្តស្តើង។
កាសែតច្បាស់ឬកាសែតបិទបាំង។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
ជំហានទី 1: ការដាក់ផ្នែក
បន្ទាប់ពីទទួលយក o; ផ្នែកខាងលើនៃស្រោមកណ្តុរ ដោះបន្ទះសៀគ្វី និងផ្នែកទាំងអស់នៅខាងក្នុង។ រក្សាទុកវាសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដែលអាចមាននៅក្នុងគម្រោងនាពេលអនាគត។ បន្ទះសៀគ្វីនៅក្នុងកណ្តុរប្រភេទបាល់មានកុងតាក់ចំនួន 2 សម្រាប់ប៊ូតុងកណ្ដុរ 2 ឧបករណ៍បញ្ចេញ IR (ជាធម្មតាច្បាស់?) អ្នកទទួល 2 (ជាធម្មតាខ្មៅ?) និងផ្នែកមួយចំនួនផ្សេងទៀត។
កាត់ខ្សែប្រហែល 4 "(10 សង់ទីម៉ែត្រ) សម្រាប់កន្ទុយ។
សម្រេចចិត្តកន្លែងដែលត្រូវដាក់ផ្នែកខាងក្នុងផ្នែកខាងក្រោមនៃប្រអប់កណ្តុរ។ ម៉ូទ័រគួរតែស្ថិតនៅចំកណ្តាល ដែលកណ្តុរមានកំពស់ខ្ពស់ជាងគេ។ microswitches ត្រូវតែនៅខាងមុខ ហើយអ្នកកាន់ថ្ម និង on-o; កុងតាក់អាចត្រូវបានដាក់នៅកន្លែងណាដែលពួកគេ .t. រូបថតបង្ហាញពីកន្លែងដែលផ្នែកសម្រាប់កណ្តុររបស់ខ្ញុំស្ថិតនៅ។ អូ - អូ; ប្តូរទ្វេដងជាការគាំទ្រសម្រាប់ផ្នែកខាងក្រោយនៃ mousebot ។ វាគឺ o; កំណត់បន្តិចពីកណ្តាល ដូច្នេះវាគាំទ្រកណ្តាល នៅពេលដែលកុងតាក់ស្ថិតនៅក្នុងទីតាំង "បើក"។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 2
ជំហានទី 2: រៀបចំសំណុំរឿង
កាត់ចេញនូវអ្វីដែលរាំងស្ទះផ្លាស្ទិចដែលនៅក្នុងផ្លូវនៃផ្នែកដែលត្រូវដំឡើង។ ក៏កាត់រន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងកុងតាក់។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើដោយប្រើឧបករណ៍ Dremel ឬប្រហែលជាដោយការរលាយជាមួយដែក soldering ឬដោយការខួងនិងកាត់ជាមួយនឹងឧបករណ៍មូលដ្ឋាន។
រូបថតបង្ហាញពីមុន និងក្រោយ ផ្នែកខាងលើ និងខាងក្រោមនៃស្រោមកណ្តុរ។ ផ្នែកខ្លះនៅតែមានសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 3
ជំហានទី 3: ម៉ូទ័រ
អ័ក្សម៉ូទ័រត្រូវមានមុំដើម្បីឱ្យពួកវាគាំទ្រ mousebot ហើយនឹងផ្លាស់ទីវានៅពេលបង្វិល។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់ខ្ញុំ ម៉ូទ័រត្រូវបត់នៅមុំប្រហែល 45 ដឺក្រេទៅ .t នៅខាងក្នុងផ្នែកខាងលើ និងខាងក្រោមនៃស្រោមកណ្តុរ។
វាជាទំនៀមទម្លាប់ក្នុងការកាន់ម៉ូទ័រនៅនឹងកន្លែងសម្រាប់ស្អិតជាប់ ហើយដូច្នេះខ្ញុំបានធ្វើការគាំទ្រពីក្រដាសកាតុងធ្វើកេសដូចបានបង្ហាញក្នុងរូបថត។ បំណែកត្រូវបានកាត់ចេញពីជ្រុងនៃក្រដាសកាតុងធ្វើកេសធំជាង។ គែមនៃជ្រុងគឺនៅមុំ 90 ដឺក្រេ ដែលល្អសម្រាប់ការកាន់ម៉ូទ័រនៅមុំ 45 ដឺក្រេនីមួយៗ។ ម្ជុលជួយទប់បំណែកនៅនឹងកន្លែងខណៈពេលកំពុងស្អិត។
បនា្ទាប់ពីកាវបិទបន្ទះក្តារបន្ទះនៅខាងក្នុងស្រោមបាត និងទុកពេលឲ្យកាវកំណត់ទាំងស្រុង ម៉ូទ័រអាចនឹងត្រូវបានស្អិតជាប់ជាមួយនឹងជំនួយ និងស្រោម។
អ័ក្សម៉ូទ័រគឺរលូនពេកក្នុងការផ្លាស់ទីកណ្ដុរនៅពេលពួកគេកំពុងបង្វិល។ នេះអាចនឹងត្រូវបាន .xed ដោយបន្ថែមបំណែកតូចៗនៃបំពង់បង្រួមកំដៅនៅលើអ័ក្ស បន្ទាប់ពីជូតអ័ក្សជាមួយនឹងអាល់កុលដើម្បីសម្អាតពួកវា។ ចុងបញ្ចប់នៃបំពង់ដែលរួញគួរតែបិទនៅចម្ងាយតូចដូចគ្នានៅលើម៉ូទ័រទាំងពីរ ដូច្នេះពួកវាផ្តល់បរិមាណទំនាក់ទំនងដូចគ្នាទៅនឹងផ្ទៃដែល mousebot នឹងដំណើរការ។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់ខ្ញុំ បំពង់បង្រួមកំដៅមិនជាប់ល្អទៅនឹងអ័ក្សទេ ហើយខ្ញុំត្រូវបន្ថែមកាវមួយចំនួននៅចុងខាងលើនៃបំពង់។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 4
ជំហានទី 4: ខ្សែភ្លើង
រូបថត .rst បង្ហាញពីរបៀបដែលផ្នែកគួរត្រូវបានខ្សែ ហើយរូបថតទីពីរបង្ហាញពី mousebot មានខ្សែ។
ខ្សែភ្លើងទៅកាន់ម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបានកាត់ឱ្យវែងល្មមដើម្បីទៅដល់ស្ថានីយឆ្ងាយនៅលើម៉ូទ័រនីមួយៗ ក្នុងករណីដែលខ្សែភ្លើងមួយចំនួនត្រូវប្តូរ ប្រសិនបើម៉ូទ័របង្វិលខុសទិសដៅ។ ខ្សភ្លើងរបស់ម៉ូទ័រមិនគួរត្រូវបានលក់ទេ រហូតទាល់តែអ្នកសាកល្បងថាម៉ូទ័រទាំងពីរបង្វិលក្នុងទិសដៅត្រឹមត្រូវ។
ផ្នែកផ្សេងៗគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ ខ្សែ និង solder ដូចដែលបានបង្ហាញ។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 5
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 6
ជំហានទី 5: វីស្គី
វីស្គីត្រូវបានផលិតចេញពីក្លីបក្រដាស ហើយភ្ជាប់ជាមួយនឹងដងថ្លឹងមីក្រូវ៉េវ។ ជាជាងការដាក់ក្លីបក្រដាសទៅនឹងដងថ្លឹងកុងតាក់ វាជាការប្រសើរក្នុងការភ្ជាប់វាជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ ដើម្បីឱ្យវាអាចដកចេញបានយ៉ាងងាយស្រួល ប្រសិនបើពួកគេត្រូវការកែតម្រូវ ឬជំនួស។ ជំហានមានដូចខាងក្រោម៖
1. តម្រៀបក្ដាប់ក្រដាស។
2. កាត់វាឱ្យមានប្រវែងប្រហែល 2" (5 សង់ទីម៉ែត្រ) ។
3. កាត់ផ្នែកមួយនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ចេញ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបថត .rst ។ នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីជៀសវាងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលប៉ះទង្គិចគ្នានៅពេលភ្ជាប់ជាមួយមីក្រូស្វីស។
4. ពិនិត្យមើលថាក្ដាប់ក្រដាសមិនមានស្រទាប់ជ័រ ឬដកប្រហែល ⅜ អ៊ីញ (1 សង់ទីម៉ែត្រ) ពីចុងម្ខាង ប្រសិនបើពួកវាធ្វើ។
5. ដោតខ្ទាស់ក្រដាសទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបថត .rst ។ លោហៈធាតុនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺស្តើង និងតូចចង្អៀតរវាងក្លីបក្រដាស និងចុងក្រាស់ ហើយខ្ញុំបានរកឃើញថាវាត្រូវការ solder នៅក្នុងតំបន់នោះដើម្បីកុំឱ្យកោងនៅពេលដែល mousebot បុកនឹងឧបសគ្គ។
6. រុញឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើដងថ្លឹង microswitch ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបថតទីពីរ។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 7
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 8
ជំហានទី 6: សាកល្បង
មុននឹងភ្ជាប់ផ្នែកខាងលើនៃប្រអប់កណ្ដុរទៅបាត សូមបើកកណ្ដុរ "បើក" ហើយដាក់វានៅលើអូអូ ដើម្បីធានាថាអ្វីៗដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
នេះគឺជាគម្រោងដ៏សាមញ្ញមួយ ប៉ុន្តែបញ្ហាតិចតួចជាច្រើនអាច (និងបានធ្វើ) កើតឡើង ដូចដែលបានពិពណ៌នាខាងក្រោម។
ប្រសិនបើ mousebot ធម្មតាវិល នោះការភ្ជាប់ខ្សែ (មិនរលាយនៅពេលនេះ) នៅលើម៉ូទ័រណាមួយប្រហែលជាមិនមានទំនាក់ទំនងត្រឹមត្រូវ ឬមួយក្នុងចំនោមម៉ូទ័រមួយកំពុងងាកក្នុងទិសដៅខុស ឬបំពង់រួញកំដៅនៅលើម៉ូទ័រមួយ។ បានធ្លាក់ចុះ o ; ពិនិត្យការភ្ជាប់ខ្សែ .rst. បនា្ទាប់មកប្រសិនបើការបង្រួមកំដៅហាក់ដូចជាត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងល្អនោះខ្សែភ្លើងគួរតែត្រូវបានប្តូរនៅលើម៉ូទ័រដែលស្ថិតនៅខាងក្នុងនៃការបង្វិល។
ប្រសិនបើ mousebot កំពុងរត់ទៅមុខក្នុងរង្វង់មួយ វាមិនសំខាន់ទេ លុះត្រាតែរង្វង់តូចពេក។ វាអាចមានហេតុផលមួយចំនួន៖ ម៉ូទ័រមួយអាចបង្វិលលឿនជាងមួយទៀត ឬម៉ូទ័រមិននៅមុំដូចគ្នាពីបញ្ឈរ ឬបំពង់កាត់បន្ថយកំដៅនៅលើម៉ូទ័រមួយរអិលបន្តិច ឬបំពង់នៅលើអ័ក្សមួយ ខ្លីជាងអ័ក្សផ្សេងទៀត។
កាន់ mousebot ដោយដៃម្ខាង ចុចកុងតាក់មួយ ហើយមើលថាតើម៉ូទ័រនៅម្ខាងទៀតចាប់ផ្តើមបង្វិលថយក្រោយ ជំនួសឱ្យការទៅមុខ។ បន្ទាប់មក សាកល្បងប្តូរផ្សេងទៀត។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់ខ្ញុំ វាមិនដំណើរការទេ។ បន្ទាប់ពីពិនិត្យជាមួយឧបករណ៍ multimeter របស់ខ្ញុំ ខ្ញុំបានរកឃើញថាអ្នកកាន់ថ្មមួយមិនបានភ្ជាប់ផ្នែកអវិជ្ជមាននៃថ្មនោះទេ។ ខ្ញុំមិនដឹងថា តើនេះជាការអាក់លើអ្នកកាន់ថ្ម ឬក៏ការដាច់រលាត់របស់ខ្ញុំបណ្តាលឱ្យវាកើតឡើង។ បញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយនៅពេលដែលខ្ញុំដាក់ដុំលួសទទេចូលទៅក្នុងរន្ធនៅកណ្តាលនិទាឃរដូវ រុញវាជុំវិញចុងនិទាឃរដូវឆ្ពោះទៅខាងក្រៅអ្នកកាន់ ហើយបង្វិលចុងទាំងពីរដោយម្ជុលច្រមុះ។ នេះបានធ្វើឱ្យមានទំនាក់ទំនងត្រឹមត្រូវរវាងនិទាឃរដូវនៅខាងក្នុង PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 9
អ្នកកាន់ និង និងស្ថានីយនៅខាងក្រៅ។
ប្រសិនបើ mousebot មិនបត់បន្តិចទេ នៅពេលដែលវាបុកឧបសគ្គ នោះ microswitch នៅខាងនោះមិនត្រូវបានគេបើក "បើក" ទេ។ វាអាចកើតឡើងដោយសារហេតុផលមួយចំនួន៖ ប្រសិនបើ mousebot ប៉ះចំកណ្តាលនៃឧបសគ្គជុំ ឬជ្រុងនៃការ៉េ ទាំង whisker អាចត្រូវបានចុចឆ្ងាយគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ switch to turn “on” ។ ប្រសិនបើផ្នែកខាងក្រោមនៃឧបសគ្គត្រូវបានកោងបន្តិចទៅចំហៀងរបស់វា វីស្គីប្រហែលជាមិនបានប៉ះឧបសគ្គនេះទេ មុនពេលដែល mousebot បានធ្វើ។ ឬវាអាចបណ្តាលមកពីវីស្គីត្រូវបានរារាំងដោយវីស្គីផ្សេងទៀត។ វីស្គីអាចត្រូវបានកែតម្រូវឡើងលើ ឬចុះក្រោមបន្តិច ដោយផ្លាស់ទីឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើដងថ្លឹងមីក្រូវ៉េវ។ ខ្ទាស់ក្រដាសប្រហែលជាត្រូវបត់ឡើង ប្រសិនបើវីស្គីទាបពេក។
រឿងចម្លែកកើតឡើងជាមួយ mousebot របស់ខ្ញុំ៖ ប្រសិនបើ on-o; កុងតាក់គឺ "o;" ហើយខ្ញុំចុច microswitches មួយ ម៉ូទ័រទាំងពីរចាប់ផ្តើមបង្វិល។ នេះអាចត្រូវបានពន្យល់ពីដ្យាក្រាមខ្សែ។ ជាមួយនឹងការចុចកុងតាក់មួយ ថ្មកំពុងផ្តល់វ៉ុលtage ទៅម៉ូទ័រទាំងពីរជាស៊េរី។ ចរន្តចេញពីថ្មមួយតាមម៉ូទ័រមួយ បន្ទាប់មកតាមម៉ូទ័រផ្សេងទៀតទៅថ្មផ្សេងទៀត។
នៅពេលដែល mousebot ដំណើរការបានល្អ ខ្សែសម្រាប់ម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបាន solder
ជំហានទី 7: Googly Eyes & More Whiskers
ភ្ជាប់ផ្នែកខាងលើនៃប្រអប់កណ្តុរទៅបាត។
បិទភ្នែក Googly តូចមួយនៅផ្នែកខាងលើនៃ mousebot ។
កាវ 2 សិតសក់ពីជក់សម្អាតទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់នីមួយៗ សម្រាប់វីស្គីបន្ថែមជាការតុបតែង។ វាមានសារៈប្រយោជន៍ក្នុងការដាក់ខ្សែអាត់នៅនឹងកន្លែងសម្រាប់បិទភ្ជាប់ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបថត។
គម្រោងនេះចប់ហើយ!
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 10
គម្រោងល្អ និងងាយស្រួល។ ខ្ញុំនឹងសាកល្បងជាមួយសិស្សរបស់ខ្ញុំ។
ចំណាំមួយ: អ្នកប្រើថ្មជាការផ្គត់ផ្គង់ bipolar ។ ជាមួយនឹងការភ្ជាប់របស់អ្នកនៃ micro switches ម៉ូទ័រទាំងពីរដំណើរការពីថ្មដូចគ្នា ប្រសិនបើកុងតាក់មិនដំណើរការ។ ផ្លាស់ប្តូរប៉ូលនៃកុងតាក់មួយ (ក្រហម/ខ្មៅ) និងម៉ូទ័រមួយ ហើយថ្មទាំងពីរត្រូវបានបង្ហូរស្មើៗគ្នា។
បន្ទាប់ពីបានគិតអំពីការផ្ដល់យោបល់របស់អ្នកមួយចំនួនទៀត ខ្ញុំឃើញថាអាវ៉ានមួយទៀត។tage នៃការតភ្ជាប់របស់អ្នកគឺថានៅពេលដែលកុងតាក់បិទបើកគឺ "បិទ" ហើយមួយក្នុងចំនោម microswitches ត្រូវបានចុច ម៉ូទ័រមិនបើកទេ។ ជាមួយនឹងខ្សែភ្លើងរបស់ខ្ញុំ ពួកគេធ្វើដោយសារតែថ្មកំពុងផ្តល់វ៉ុលtage ទៅម៉ូទ័រទាំងពីរជាស៊េរី។ ចរន្តចេញពីថ្មមួយតាមម៉ូទ័រមួយ បន្ទាប់មកតាមម៉ូទ័រផ្សេងទៀតទៅថ្មផ្សេងទៀត។ 
គំនិតល្អ។ សូមអរគុណចំពោះការណែនាំ។ 
នេះពិតជាអស្ចារ្យណាស់ ខ្ញុំមិនគិតថាខ្ញុំនឹងបោះបង់ចោលសត្វកណ្ដុររបស់ខ្ញុំម្តងទៀតទេ ខ្ញុំនឹងបង្កើតក្រុមមនុស្សយន្តមួយក្រុម!
ល្អណាស់បងប្រុសខ្ញុំចូលចិត្តវា។
PC Mouse ក្លាយជាមនុស្សយន្ត (MouseBot): ទំព័រ 11
ឯកសារ/ធនធាន
 |
អាចបង្រៀនបាន MouseBot Robotic Pet Mouse PC [pdf] សៀវភៅណែនាំ MouseBot, មនុស្សយន្ត Pet PC Mouse, MouseBot Robotic Pet PC Mouse, កណ្តុរកុំព្យូទ័រ |
