សៀវភៅណែនាំអំពីមនុស្សយន្ត IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S

- គុណវុឌ្ឍិបុគ្គលិក
  - មានតែបុគ្គលិកដែលមានការអនុញ្ញាតដែលមានចំណេះដឹងក្នុងការដោះស្រាយសៀគ្វី pneumatic និងអគ្គិសនីប៉ុណ្ណោះគួរតែដំណើរការផលិតផល។
  - ត្រូវប្រាកដថាការយល់ដឹងអំពីសៀវភៅណែនាំផលិតផលមុនពេលដំណើរការ។

កំណត់ចំណាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ
- ផ្តាច់ខ្សែ I/O ជានិច្ច មុនពេលបញ្ចូល ឬដកគ្រឿងបន្ថែមចេញ។
- បន្សាបសម្ពាធខាងក្នុងដោយបិទការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់មុនពេលបិទ។
pneumagiQ ជាងview
pneumagiQ គឺជាចំណុចប្រទាក់ Universal Pneumatic EOAT បង្រួមដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដែលមានចន្លោះតឹង។

វាអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ EOATs ខ្យល់ពីរយ៉ាងគ្មានថ្នេរ បង្កើនការផ្ទុកមនុស្សយន្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្នែកដែលធ្ងន់ជាង។

វ៉ារ្យ៉ង់

pneumagiQ PQ0-1G2S
pneumagiQ PQ90-2G2S
pneumagiQ PQ180-2G4S
pneumagiQ PQ9020-2G4S

ការប្រើប្រាស់ URCap

URCap សម្រាប់ Universal Robots ត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការស៊េរី pneumagiQ, casemagiQ និង pneuvaQ ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើសូចនាករស្ថានភាពនៅលើ pneumagiQ មានន័យដូចម្តេច?

A: សូចនាករស្ថានភាពនៅលើ pneumagiQ ត្រូវបានប្រើដើម្បីទំនាក់ទំនងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃផលិតផលកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចទាញយកព័ត៌មានបន្ថែម និងឯកសារសម្រាប់កន្លែងណា? ផលិតផល?

ចម្លើយ៖ អ្នកអាចទាញយកព័ត៌មានបន្ថែម និងឯកសារនៅ https://www.impaqt-robotics.com.

សំណួរ៖ តើអ្វីជាកំណែ polyscope អប្បបរមាដែលត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ភាពឆបគ្នាជាមួយ pneumagiQ?

ចម្លើយ៖ កំណែអប្បបរមាដែលបានណែនាំនៃ polyscope នៅក្នុង Universal Robots សម្រាប់ភាពឆបគ្នាជាមួយ pneumagiQ ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងឯកសារដែលអាចអនុវត្តបាន។

អតិថិជនជាទីគោរព!
នៅ Impaqt Robotics យើងមានគោលបំណងផ្តល់នូវផលប៉ះពាល់ជាមួយមនុស្សយន្តទាំងអស់ដែលត្រូវបានដាក់ពង្រាយទូទាំងពិភពលោក។ នេះជារបៀបដែលយើងបើកឱ្យប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តសាមញ្ញ និងលឿនជាងមុន និងជះឥទ្ធិពលដល់ចំណុចបាតរបស់ដៃគូរបស់យើងក្នុងការដាក់ពង្រាយមនុស្សយន្ត។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬត្រូវការជំនួយជាមួយផលិតផល សូមកុំស្ទាក់ស្ទើរក្នុងការទាក់ទងមកយើងខ្ញុំតាមរយៈ

support@impaqt-robotics.com.
សូមគោរព
ក្រុម Impaqt Robotics

រក្សាសិទ្ធិ

សៀវភៅណែនាំនេះ និងខ្លឹមសាររបស់វាស្ថិតនៅក្រោមការរក្សាសិទ្ធិ។ អ្នកនិពន្ធគឺ Impaqt Robotics Private Limited ។ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។ ការផលិតឡើងវិញ ការកែច្នៃ ការចែកចាយណាមួយ (ធ្វើឱ្យមានសម្រាប់ភាគីទីបី) ការបកប្រែ ឬការប្រើប្រាស់ផ្សេងទៀត – សូម្បីតែការដកស្រង់ – នៃសៀវភៅដៃត្រូវបានហាមឃាត់ជាពិសេស ហើយទាមទារការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សររបស់យើង។
ការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេស៖
យើងរក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរសម្រាប់ការកែលម្អបច្ចេកទេស និងរចនាសម្ព័ន្ធ។

ការកែប្រែ

ការកែប្រែ 16 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2023

ការចេញផ្សាយបេតា

ការកែប្រែ 29 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2023

បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពអេក្រង់កំណែ URCap ចុងក្រោយបំផុត។

ការកែប្រែថ្ងៃទី 10 ខែមេសា ឆ្នាំ 2024

បានបន្ថែម pneumagiQ PQ0-1G2S ។

ការកែប្រែថ្ងៃទី 3 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2024

បានបន្ថែម casemagiQ CM100។
បានបន្ថែម pneuvaQ PV21 ។

ការបញ្ចូលទូទៅ

ទាញយកព័ត៌មានបន្ថែម និងឯកសារអំពីផលិតផលនៅ https://www.impaqt-robotics.com.
វ៉ារ្យ៉ង់
សៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការនេះអនុវត្តចំពោះវ៉ារ្យ៉ង់ខាងក្រោម៖
- pneumagiQ PQ0-1G2S
- pneumagiQ PQ90-2G2S
- pneumagiQ PQ180-2G4S
- pneumagiQ PQ9020-2G4S
- casemagiQ CM100
- pneuvaQ PV21

មនុស្សយន្តដែលត្រូវគ្នា។
pneumagiQ ឆបគ្នាជាមួយម៉ូដែលទាំងអស់នៃ Universal Robots ។
កំណែអប្បបរមាដែលបានណែនាំនៃ polyscope នៅក្នុង UR មានដូចខាងក្រោម៖
- សម្រាប់ CB3 ចាប់ផ្តើមពី v3.12.1
- សម្រាប់ស៊េរី E ចាប់ផ្តើមពី v5.11.1
ឯកសារដែលអាចអនុវត្តបាន។
កាតាឡុកនៃផលិតផល
សៀវភៅណែនាំអំពីផលិតផល
សៀវភៅណែនាំអំពីគ្រឿងបន្ថែម
ការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាព
- គុណវុឌ្ឍិបុគ្គលិក
  - មានតែបុគ្គលិកដែលមានការអនុញ្ញាតដែលមានចំនេះដឹងការងារក្នុងការគ្រប់គ្រងសៀគ្វីខ្យល់ និងអគ្គិសនីប៉ុណ្ណោះគួរតែដំណើរការផលិតផល។ អ្នកគ្រប់គ្រងផលិតផលគួរតែយល់ពីសៀវភៅណែនាំផលិតផលខុសគ្នា។

កំណត់ចំណាំសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ
- បិទ pneumagiQ ជានិច្ចដោយផ្តាច់ខ្សែ I/O មុនពេលបន្ថែមឬដកគ្រឿងបន្លាស់។ មុនពេលបិទ សូមបន្សាបសម្ពាធខាងក្នុងដោយបិទការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ និងបើកដំណើរការផ្លុំខ្យល់ ឬច្រកចេញខ្យល់ដោយប្រើ URCap (សូមមើលសៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការ)។

pneumagiQ

pneumagiQ គឺជាចំណុចប្រទាក់ Universal Pneumatic EOAT តូចដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីភ្ជាប់ EOAT ខ្យល់ពីរយ៉ាងរលូន។ ការរចនាបង្រួមតូចរបស់ pneumagiQ ធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដែលមានចន្លោះតឹង ដូចជាការទាញម៉ាស៊ីន និងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។ ការរចនាទម្ងន់ស្រាល បង្កើនបន្ទុកមនុស្សយន្តសម្រាប់គ្រប់គ្រងផ្នែកធ្ងន់ៗ ដែលមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា។
ទាំងនេះគឺជាវ៉ារ្យ៉ង់នៃ pneumagiQ:

pneumagiQ PQ0-1G2S
pneumagiQ PQ90-2G2S
pneumagiQ PQ180-2G4S
pneumagiQ PQ9020-2G4S
- URCap ដែលប្រើសម្រាប់ម៉ូដែលទាំងបីគឺដូចគ្នា។
រដ្ឋ pneumagiQ
- ខណៈពេលដែល pneumagiQ កំពុងដំណើរការ សូចនាករស្ថានភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីទំនាក់ទំនងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃផលិតផល។
សូចនាករស្ថានភាព
- សូចនាករស្ថានភាពគឺនៅលើគម្របខាងមុខនៃ pneumagiQ នៅលើផ្នែកទាំងពីរនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ 8-pin I/O ។

ពណ៌ LED

រដ្ឋ

ក្រហម

1. ភ្លឹបភ្លែតៗ - បើកថាមពល។

2. ការធ្វើសកម្មភាព Gripper

3. ចាប់ផ្តើមផ្លុំខ្យល់

បៃតង

1. ទំនេរ

2. រួចរាល់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ

សូចនាករស្ថានភាព៖ បៃតង
សូចនាករស្ថានភាពមានពណ៌បៃតងនៅពេលដែល pneumagiQ ទំនេរ & រួចរាល់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។
សូចនាករស្ថានភាព៖ ក្រហម
- សូចនាករស្ថានភាពគឺក្រហមនៅពេល៖
  - ការបង្កើនថាមពលផលិតផល។
    - កំឡុងពេលបើកថាមពល សូចនាករស្ថានភាពនឹងរលត់ជាពណ៌ក្រហម។
  - ការទទួលទំនាក់ទំនងពីមនុស្សយន្តតាមរយៈ URCap
សូចនាករស្ថានភាព៖ បិទ។
សូចនាករស្ថានភាពត្រូវបានបិទនៅពេលដែល៖
- គ្មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យ pneumagiQ ទេ។
- ខ្សែ I/O មិនបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទេ។
- Universal Robot មិនស្ថិតនៅក្នុង 'Normal mode' ទេ។
- ចំណុចប្រទាក់ Tool I/O នៃ Universal Robot URCap មិនត្រូវបានកំណត់ទៅជា pneumagiQ ទេ។

casemagiQ

casemagiQ គឺជាករណីសកលបង្រួមតូចបង្កើត EOAT ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើតជាករណីនៃទំហំធំទូលាយ។ ការរចនាបង្រួមនៃ casemagiQ គឺល្អសម្រាប់កម្មវិធីបង្កើតស្រោម / ប្រអប់ក្រដាស់ ជាមួយនឹងស្នាមជើងតិចតួចបំផុត។
ទាំងនេះគឺជាវ៉ារ្យ៉ង់នៃ casemagiQ៖

casemagiQ CM100
casemagiQ CM50
- URCap ដែលប្រើសម្រាប់វ៉ារ្យ៉ង់ទាំងអស់គឺដូចគ្នា។
រដ្ឋ casemagiQ
ខណៈពេលដែល casemagiQ កំពុងដំណើរការ សូចនាករស្ថានភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីទំនាក់ទំនងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃផលិតផល។
សូចនាករស្ថានភាព
សូចនាករស្ថានភាពគឺនៅលើគម្របខាងមុខនៃ pneumagiQ នៅលើផ្នែកទាំងពីរនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ 8-pin I/O ។

ពណ៌ LED

រដ្ឋ

ក្រហម

1. ភ្លឹបភ្លែតៗ - បើកថាមពល។

2. ដំណើរការបូមធូលី

3. ការធ្វើសកម្មភាពស៊ីឡាំង

បៃតង

1. ទំនេរ

2. រួចរាល់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ

សូចនាករស្ថានភាព៖ បៃតង
- សូចនាករស្ថានភាពមានពណ៌បៃតងនៅពេលដែល casemagiQ ទំនេរ & រួចរាល់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។
សូចនាករស្ថានភាព៖ ក្រហម
សូចនាករស្ថានភាពគឺក្រហមនៅពេល៖
ការបង្កើនថាមពលផលិតផល។
- កំឡុងពេលបើកថាមពល សូចនាករស្ថានភាពនឹងរលត់ជាពណ៌ក្រហម។
ការទទួលទំនាក់ទំនងពីមនុស្សយន្តតាមរយៈ URCap
សូចនាករស្ថានភាព៖ បិទ។
សូចនាករស្ថានភាពត្រូវបានបិទនៅពេលដែល៖
មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់ casemagiQ ទេ។
ខ្សែ I/O មិនបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទេ។
Universal Robot មិនស្ថិតនៅក្នុង 'Normal mode' ទេ។
ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ I/O នៃ Universal Robot URCap មិនត្រូវបានកំណត់ទៅជា pneumagiQ/ casemagiQ/ pneuvaQ ទេ។

pneuvaQ

pneuvaQ គឺជាចំណុចប្រទាក់ Pneumatic & Vacuum រួមបញ្ចូលគ្នាដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីសម្រួលដល់ការកសាង EOATs ផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់កម្មវិធីដូចជា ការដាក់ម៉ាស៊ីនសម្រាប់ចាក់ថ្នាំ និងហ្វ្រាំងចុច។ ការរចនាបង្រួមនៃ pneuvaQ គឺល្អសម្រាប់ការបន្ថែមទៅ EOATs ផ្ទាល់ខ្លួន ដើម្បីបើកការគ្រប់គ្រងរហ័សនៃ pneumatics និងកន្លែងបូមធូលី។
ឈ្មោះវ៉ារ្យ៉ង់ PV21 មាននាមត្រកូលជាក់លាក់។ P គឺសម្រាប់ pneumatics តំណាងឱ្យចំនួនរន្ធខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ ហើយ V គឺសម្រាប់បូមធូលី តំណាងឱ្យចំនួនរន្ធខ្យល់។ ដូច្នេះ ក្នុងករណីនេះ PV21 មានរន្ធខ្យល់ពីរ និងរន្ធបូមធូលីមួយ។ ទាំងនេះគឺជាវ៉ារ្យ៉ង់នៃ pneumagiQ:

pneuvaQ PV21
- URCap ដែលប្រើសម្រាប់វ៉ារ្យ៉ង់ទាំងអស់គឺដូចគ្នា។

រដ្ឋ pneuvaQ
- ខណៈពេលដែល pneuvaQ កំពុងដំណើរការ សូចនាករស្ថានភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីទំនាក់ទំនងស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃផលិតផល។
សូចនាករស្ថានភាព
- សូចនាករស្ថានភាពគឺនៅលើគម្របខាងមុខរបស់ pneuvaQ នៅលើផ្នែកទាំងពីរនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ 8-pin I/O ។

ពណ៌ LED

រដ្ឋ

ក្រហម

4. ភ្លឹបភ្លែតៗ - បើកថាមពល។

5. ការបង្ហាប់ខ្យល់

6. ការបូមធូលី

បៃតង

3. ទំនេរ

4. រួចរាល់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ

សូចនាករស្ថានភាព៖ បៃតង
សូចនាករស្ថានភាពមានពណ៌បៃតងនៅពេលដែល pneuvaQ ទំនេរ & រួចរាល់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។
សូចនាករស្ថានភាព៖ ក្រហម
សូចនាករស្ថានភាពគឺក្រហមនៅពេល៖
ការបង្កើនថាមពលផលិតផល។
- កំឡុងពេលបើកថាមពល សូចនាករស្ថានភាពនឹងរលត់ជាពណ៌ក្រហម។

ការទទួលទំនាក់ទំនងពីមនុស្សយន្តតាមរយៈ URCap
សូចនាករស្ថានភាព៖ បិទ។
សូចនាករស្ថានភាពត្រូវបានបិទនៅពេលដែល៖
គ្មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យ pneuvaQ ទេ។
ខ្សែ I/O មិនបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទេ។
Universal Robot មិនស្ថិតនៅក្នុង 'Normal mode' ទេ។
ចំណុចប្រទាក់ Tool I/O នៃ Universal Robot URCap មិនត្រូវបានកំណត់ទៅជា pneuvaQ ទេ។

ប្រតិបត្តិការ pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ

ដើម្បីគ្រប់គ្រង pneumagiQ, casemagiQ និង pneuvaQ ពី Universal Robot មនុស្សម្នាក់ត្រូវការ URCap រៀងៗខ្លួនដើម្បីដំឡើងនៅក្នុងមនុស្សយន្ត។ ជាមួយវា EOATs pneumatic នីមួយៗ ច្រកផ្លុំខ្យល់ រន្ធខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ កន្លែងបូមធូលី ទីតាំងលឺផ្លឹបឭ អាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងងាយស្រួល។ មាន URCaps ផ្សេងគ្នាសម្រាប់ pneumagiQ, casemagiQ និង pneuvaQ ។
ការដំឡើង URCap
URCap នៃ pneumagiQ, casemagiQ និង pneuvaQ មាននៅក្នុងទំព័រផលិតផលរៀងៗខ្លួន។ ទាញយក URCap ទៅកាន់ USB drive ហើយដោត USB drive ទៅរន្ធ USB របស់ Universal Robot ទាំងនៅក្នុង pendant ឬឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។

ដើម្បីដំឡើង URCap សូមចុចរូបតំណាងហាំប៊ឺហ្គឺ ( ) នៅផ្នែកខាងលើខាងស្តាំពីកន្លែងណាមួយនៅក្នុងពហុស្កុប។
ជ្រើសរើសការកំណត់។
នៅក្នុងម៉ឺនុយចំហៀងនៅខាងឆ្វេងជ្រើសប្រព័ន្ធ។
ចូលទៅកាន់ URcaps ។
ចុចប៊ូតុង '+' រុករកទៅថាស USB ហើយបន្ថែម URCap ដែលត្រូវគ្នា (ឧ.ample: pneumagiQ-X.XX.urcap) ។
1. ត្រូវប្រាកដថាប្រើកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ URCap ពីទំព័រផលិតផលនៅលើរបស់យើង។ webគេហទំព័រ។

នៅពេលដែល URCap ត្រូវបានដំឡើង សូមប្រាកដថាមានសញ្ញាធីកពណ៌បៃតងនៅជាប់នឹង pneumagiQ នៅក្នុងផ្នែក Active URCaps ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 5 ។
ចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្តឡើងវិញបន្ទាប់ពីដំឡើង URCap ។

ដើម្បីដក URCap ចេញ សូមជ្រើសរើស pneumagiQ ពីក្រោម URCaps សកម្ម ហើយចុចប៊ូតុង '-' នៅខាងក្រោម។ ដូចដែលតែងតែចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្តឡើងវិញបន្ទាប់ពីដក URCap ចេញ។
ការដំឡើងផ្ទាំងដំឡើង
ដើម្បីគ្រប់គ្រង pneumagiQ ជាមួយ Universal Robots ត្រូវកំណត់ការកំណត់ត្រឹមត្រូវនៅក្នុងផ្ទាំងដំឡើងដូចខាងក្រោម៖

Ucaps > ការកំណត់ pneumagiQ
នៅក្នុងផ្ទាំងដំឡើង នៅក្រោម URCaps ក្រោមការកំណត់ pneumagiQ ជ្រើសរើស pneumagiQ Variant ពីប្រអប់ទម្លាក់ចុះ ប្រភេទឧបករណ៍ជា Pneumatic Grippers ហើយជ្រើសរើសរបៀបចាប់ទាំងឧបករណ៍ 1 និងឧបករណ៍ 2 ជាការក្តាប់ខាងក្រៅ ឬការក្តាប់ខាងក្នុង។ តាមលំនាំដើម របៀបចាប់គឺស្ថិតនៅក្នុងរបៀបចាប់ខាងក្រៅ។
ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណឧបករណ៍យ៉ាងរហ័សនៅក្នុង pneumagiQ PQ90 & PQ9020 ឧបករណ៍ម៉ោនមុខ 1 ត្រូវបានសម្គាល់ដោយចំណុចតែមួយ ខណៈដែលឧបករណ៍ម៉ោនមុខ 2 មានចំណុចពីរនៅសងខាងនៃផលិតផល។ ក្នុងករណី pneumagiQ PQ180 វាត្រូវបានសម្គាល់ជា 1 & 2 នៅលើមុខខាងក្រោម។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំការដំឡើងសម្រាប់វ៉ារ្យ៉ង់ pneumagiQ ដែលត្រូវគ្នា ដើម្បីដឹងបន្ថែម។
UCaps > casemagiQ ការកំណត់
នៅក្នុងផ្ទាំងដំឡើង នៅក្រោម URCaps ក្រោមការកំណត់ casemagiQ ជ្រើសរើស casemagiQ Variant ពីប្រអប់ទម្លាក់ចុះ និងរបៀបទំនាក់ទំនង ដែលថាតើវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ UR Tool Port ឬឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។
URcaps > ការកំណត់ pneuvaQ
នៅក្នុងផ្ទាំងដំឡើង នៅក្រោម URCaps ក្រោមការកំណត់ pneuvaQ ជ្រើសរើស pneuvaQ Variant ពីប្រអប់ទម្លាក់ចុះ និងរបៀបទំនាក់ទំនង ដែលថាតើវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅច្រកឧបករណ៍ UR ឬឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។
ទូទៅ > ឧបករណ៍ I/O
ឥឡូវនេះ ចំណុចប្រទាក់ Tool I/O របស់រ៉ូបូតត្រូវគ្រប់គ្រងដោយ pneumagiQ ។ មានតែពេលនោះទេ ធាតុបញ្ចូលអាណាឡូក ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង និងទម្រង់លទ្ធផលឌីជីថលដែលសមស្របអាចត្រូវបានកំណត់តាមតម្រូវការដោយ pneumagiQ ។ ដូច្នេះនៅក្នុងផ្ទាំងដំឡើង នៅក្នុងម៉ឺនុយចំហៀងក្រោម ទូទៅ ជ្រើសរើស ឧបករណ៍ I/O ។
នៅក្រោមការគ្រប់គ្រងចំណុចប្រទាក់ I/O សម្រាប់គ្រប់គ្រងដោយ ជ្រើសរើស pneumagiQ ឬ casemagiQ ឬ pneuvaQ អាស្រ័យលើ URCap ដែលបានដំឡើង។ វានឹងកំណត់ការកំណត់ត្រឹមត្រូវទាំងអស់សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ Tool I/O ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ pneumagiQ ឬ casemagiQ ឬ pneuvaQ ។ ឥឡូវនេះការកំណត់ឧបករណ៍ I/O ត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ផលិតផលនឹងបើកជាមួយនឹងពន្លឺពណ៌ក្រហមនៅក្នុងសូចនាករស្ថានភាព។ សូមមើលផ្នែក 3.1 ឬ 4.1 ឬ 5.1 ដើម្បីដឹងបន្ថែមអំពីសូចនាករស្ថានភាព។

ចំណុចមជ្ឈមណ្ឌលឧបករណ៍
ចំណុចមជ្ឈមណ្ឌលឧបករណ៍គឺជាចំណុចជាក់លាក់នៃ EOAT ដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តប្រើដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងតម្រង់ទិស EOAT ។ តាមលំនាំដើម TCP នៃ Universal Robots ត្រូវបានកំណត់នៅចុងបញ្ចប់នៃដៃមនុស្សយន្ត។
ចំណាំ៖ នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ យើងកំពុងផ្តល់ TCP តែពីមុខម៉ោនផ្នែកខាងលើនៃផលិតផលរហូតដល់ចំណុចកណ្តាលនៃមុខឧបករណ៍ម៉ោន (សូមមើលសៀវភៅណែនាំការដំឡើងផលិតផលរៀងៗខ្លួនដើម្បីដឹងបន្ថែម។) ដូច្នេះហើយ ខណៈពេលដែលការគណនា TCP មួយត្រូវតែយកមកពិចារណានូវ Robot Coupler, Tool Coupler, Tool Type, Tool Peripherals ដូចជា
ម្រាមដៃ/ថ្គាម និងកម្មវិធីមនុស្សយន្តជាក់លាក់។ ដូច្នេះ TCP ចាំបាច់ត្រូវគណនាដោយអ្នកបញ្ចូល/អ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយ អាស្រ័យលើការដំឡើងកម្មវិធីចុងក្រោយ។
pneumagiQ
នៅក្នុង pneumagiQ ដោយសារមាន EOATs ពីរ យើងត្រូវកំណត់ TCPs ពីរផ្សេងគ្នាសម្រាប់ EOATs នីមួយៗ។ តម្លៃ TCP ក៏ផ្លាស់ប្តូរផងដែរសម្រាប់វ៉ារ្យ៉ង់ pneumagiQ នីមួយៗ។ ដូច្នេះ សូមប្រើទិន្នន័យពីតារាងទី 1 ដើម្បីបង្កើត TCP សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់មុខ 1 & 2 ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 9 ។
តារាងទី 3៖ ចង្អុលមជ្ឈមណ្ឌលឧបករណ៍ឡើងទៅផ្នែកខាងក្រោមនៃការម៉ោនមុខនៃ pneuvaQ

ផលិតផល	PQ0	PQ90		PQ180			PQ9020
ឧបករណ៍ភ្ជាប់មុខ	1	1	2	1		2	1	2
X	0	-៤០	-៤០	-៤០	200.00		-៤០	38.89
Y	0	0	0	0		0	0	0
Z	34.00	48.64	48.64	37.5	37.5		53.89	53.89
Rx	0	0	0	0		0	0	0
Ry	0	-៤០	45	0		0	-៤០	45
Rz	0	0	0	0	180		0	0

តារាងទី 1៖ ចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍ឡើងដល់មុខការម៉ោនឧបករណ៍របស់ pneumagiQ

casemagiQ

ក្នុងករណី casemagiQ មានមុខតែមួយសម្រាប់ case/carton ដែលត្រូវជ្រើសរើស។ ដូច្នេះ វាគឺជាការត្រង់ជាង។

ផលិតផល	CM100
X	0
Y	0
Z	93.7
Rx	0
Ry	0
Rz	0

ផលិតផល	CM100
X	0
Y	0
Z	25
Rx	0
Ry	0
Rz	0

បន្ទុក

មជ្ឈមណ្ឌលទំនាញផែនដី (CoG) សំដៅលើចំណុចដែលទម្ងន់សរុបរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រមូលផ្តុំ។ នេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តសម្រាប់តុល្យភាព ស្ថេរភាព ការធ្វើផែនការចលនា ការគ្រប់គ្រងបន្ទុក និងសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត។

CoG សម្រាប់ pneumagiQ
ដោយសារមាន EOATs ដាច់ដោយឡែកចំនួន 2 ដែលភ្ជាប់គ្នាតាមរយៈ pneumagiQ នោះ 4 Payloads ផ្សេងគ្នាត្រូវតែត្រូវបានបង្កើតរួមជាមួយនឹង CoGs រៀងៗខ្លួនដូចខាងក្រោម៖
pneumagiQ No-Load Payload រួមមានៈ

o វ៉ារ្យ៉ង់ pneumagiQ

o គ្រឿងកុំព្យូទ័រទាំងអស់។
- - ▪ ខ្សែ I/O
  - ▪ បំពង់ខ្យល់ 8mm
  - ▪ មនុស្សយន្ត Couplers
  - ▪ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍
  - ▪ EOATs
- ▪ គ្រឿងកុំព្យូទ័រ EOAT ដូចជាម្រាមដៃ/ថ្គាម ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាដើម។

ឧបករណ៍ 1 Payload រួមមាន:
- o pneumagiQ No-Load Payload
- o ផ្នែកដែលគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ 1
ឧបករណ៍ 2 Payload រួមមាន:
- pneumagiQ បន្ទុកគ្មានផ្ទុក
- ផ្នែកដែលគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ 2
pneumagiQ បន្ទុកពេញរួមមាន:
- pneumagiQ បន្ទុកគ្មានផ្ទុក
- ផ្នែកដែលគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ 1
- ផ្នែកដែលគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ 2

ផលិតផល	PQ0	PQ90	PQ180	PQ9020
ទម្ងន់	0.41 គីឡូក្រាម	.58 គ	.87 គ	1.1 គីឡូក្រាម
Cx	0	0	0	0
Cy	0	-៤០	-៤០	-4
Cz	16.5	32.12	30.3	30.2

តារាងទី 4: pneumagiQ CoG រហូតដល់ឧបករណ៍ម៉ោនមុខ

យោងលើតារាងទី 4 សម្រាប់ការបញ្ចូននៃវ៉ារ្យ៉ង់ទាំងអស់នៃ pneumagiQ ហើយវាអាចត្រូវបានបន្ថែមទៅ Universal Robots ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 11 ។ នេះគឺសម្រាប់តែផលិតផលប៉ុណ្ណោះ។ ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ រាល់បន្ទុកដែលបានរៀបរាប់ខាងលើត្រូវគណនាដោយអ្នកបញ្ចូល/អ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយ អាស្រ័យលើការដំឡើងកម្មវិធីចុងក្រោយ។

CoG សម្រាប់ casemagiQ

CoG សម្រាប់ casemagiQ គឺខុសគ្នាបន្តិច។ ដោយសារផលិតផលអាចពង្រីកបានរហូតដល់ 100mm ហើយប្រអប់ដែលបង្កើតជាលឺផ្លឹបឭអាចបើក ឬបិទបាន។ ដូច្នេះ CoG នឹងផ្លាស់ប្តូរអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ casemagiQ ។

ផលិតផល	មិនបានពង្រីក		ពង្រីក - 100 ម។
ផលិតផល	បិទ	បើក	បិទ	បើក
ទម្ងន់	1.352 គីឡូក្រាម	1.352 គីឡូក្រាម	1.352 គីឡូក្រាម	1.352 គីឡូក្រាម
Cx	14.4	-៤០	4.2	5.0
Cy	-៤០	-៤០	-៤០	-៤០
Cz	53.0	58.3	53.0	58.3

តារាងទី 5: casemagiQ CoG រហូតដល់ពែងបឺត

CoG សម្រាប់ pneuvaQ

CoG សម្រាប់ casemagiQ គឺខុសគ្នាបន្តិច។ ដោយសារផលិតផលអាចពង្រីកបានរហូតដល់ 100mm ហើយប្រអប់ដែលបង្កើតជាលឺផ្លឹបឭអាចបើក ឬបិទបាន។ ដូច្នេះ CoG នឹងផ្លាស់ប្តូរអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ casemagiQ ។

ផលិតផល

បិទ

ទម្ងន់	0.3 គីឡូក្រាម
Cx	7.3
Cy	0.4
Cz	11.5

តារាងទី 6: casemagiQ CoG រហូតដល់ពែងបឺត

ផ្ទាំងកម្មវិធី

ដើម្បីចាប់ផ្តើមប្រើ pneumagiQ ជាមួយ Universal Robots និងគ្រប់គ្រង EOATs សូមចូលទៅកាន់ផ្ទាំងកម្មវិធី។ នៅក្នុងម៉ឺនុយចំហៀង នៅក្រោម URCaps ពាក្យបញ្ជាទាំងអស់នៃ URCaps ទាំងអស់ដែលបានដំឡើងនៅក្នុងមនុស្សយន្តនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅទីនេះ។
ឧបករណ៍ pneumagiQ
នៅក្នុងមែកធាងកម្មវិធីមនុស្សយន្ត ដើម្បីធ្វើសកម្មភាព EOATs ចាំបាច់ត្រូវប្រើ . សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ប្រសិនបើប្រភេទឧបករណ៍ត្រូវបានជ្រើសរើសជា Pneumatic Grippers នៅក្នុងការកំណត់ pneumagiQ នៅក្នុងផ្ទាំងការដំឡើង បន្ទាប់មកជ្រើសរើសផ្ទាំង Gripper 1 ឬ Gripper 2 ។ បន្ទាប់មកកំណត់សកម្មភាពក្តាប់ជា Grip ឬ Release។ សកម្មភាព Grip តំណាងឱ្យម្រាមដៃ/ថ្គាមរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃដែលធ្វើចលនាឆ្ពោះទៅរកគ្នាទៅវិញទៅមក សម្រាប់ការក្តាប់ខាងក្រៅ ខណៈពេលដែលសម្រាប់ការក្តាប់ខាងក្នុង វាតំណាងឱ្យម្រាមដៃ/ថ្គាមរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីគ្នាទៅវិញទៅមក។
សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយមានការផ្លាស់ប្តូរផ្នែករឹងនៅក្នុងកម្មវិធី ហើយឥឡូវនេះត្រូវតែប្រើ Internal Gripping ជំនួសឱ្យ External Gripping នោះមិនចាំបាច់ផ្លាស់ប្តូរមែកធាងកម្មវិធីពេញលេញដោយការប្តូរសកម្មភាព Grip និង Release នោះទេ។ ជំនួសមកវិញ ដោយគ្រាន់តែប្តូររបៀបចាប់របស់ឧបករណ៍ពី External Gripping ទៅ Internal Gripping ហើយថ្នាំងកម្មវិធីនឹងធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ប្រតិកម្មឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ដើម្បីយល់ពីស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា pneumatic សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចជា Reed switches ទៅ gripper និង sensor connector នៃ pneumagiQ ។ ឥឡូវនេះ នៅពេលដែលប្រអប់ធីកនៃ Sensor Feedback ត្រូវបានជ្រើសរើស ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង pneumagiQ នឹងផ្អាកមែកធាងកម្មវិធីរហូតដល់ទទួលបានមតិកែលម្អពីច្រកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ មតិប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពិនិត្យមើលលក្ខខណ្ឌខាងក្រោមដើម្បីបញ្ជាក់សកម្មភាពនៃការក្តាប់ ឬបញ្ចេញ។

pneumagiQ	សកម្មភាពថ្នាំង	ឧបករណ៍ចាប់ដៃ ១		ឧបករណ៍ចាប់ដៃ ១
វ៉ារ្យ៉ង់		1P	1Q	2P	2Q
PQ0-1G2S	ក្តាប់	On
PQ0-1G2S	ចេញផ្សាយ		On
PQ90-2G2S	ក្តាប់	On		On
PQ90-2G2S	ចេញផ្សាយ	បិទ		បិទ
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	ក្តាប់	On		On
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S	ចេញផ្សាយ		On		On

អស់ពេលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ដូចដែលឈ្មោះបញ្ជាក់ នេះគឺជារយៈពេលអស់ពេលសម្រាប់ Sensor Feedback។ រយៈពេលអស់ពេលគឺ 2 វិនាទី។ ប្រសិនបើថ្នាំងមិនទទួលបានការឆ្លើយតបពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក្នុងរយៈពេលនេះទេ មែកធាងកម្មវិធីនឹងត្រូវបានផ្អាក ហើយនឹងបង្ហាញប្រអប់ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 13។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចបន្តកម្មវិធី ឬបញ្ឈប់វាពីចំណុចនេះ។

pneumagiQ ផ្លុំខ្យល់

រូបភាពទី 14៖ pneumagiQ PQ180, PQ9020 & PQ0 ថ្នាំងផ្លុំខ្យល់

ថ្នាំងផ្លុំខ្យល់អាចធ្វើសកម្មភាព 3 ផ្សេងគ្នា៖ សកម្ម អសកម្ម និងជីពចរ។

ធ្វើឱ្យសកម្ម៖ ថ្នាំងសកម្មដែលបានបញ្ចូលនឹងធ្វើឱ្យការផ្លុំខ្យល់សកម្ម ដោយហេតុនេះផ្លុំខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់តាមរយៈច្រកផ្លុំខ្យល់។
អសកម្ម៖ ថ្នាំងអសកម្មដែលបានបញ្ចូលនឹងបិទការផ្លុំខ្យល់ ដោយហេតុនេះនឹងបញ្ឈប់លំហូរនៃខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់តាមច្រកផ្លុំខ្យល់។
Pulse៖ ថ្នាំងជីពចរនឹងដំណើរការច្រកផ្លុំខ្យល់អាកាសសម្រាប់រយៈពេលកំណត់ដូចដែលបានកំណត់ដោយតម្លៃគ្រាប់រំកិល ហើយបន្ទាប់មកបិទវា។
- រយៈពេលនៃជីពចរអាចប្រែប្រួលពី 0.5 វិនាទីទៅ 10 វិនាទីក្នុងការកើនឡើង 0.5 វិនាទី។
ចំណាំ៖ ទាំង pneumagiQ PQ90-2G2S និង PQ9020-2G4S មានច្រកផ្លុំខ្យល់តែមួយ ខណៈពេលដែល pneumagiQ PQ180-2G4S មានច្រកផ្លុំខ្យល់ពីរ។
casemagiQ Flap / ឡាស៊ែរ
- ថ្នាំង casemagiQ Flap / Laser ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រង case forming flap និង laser aligner។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 15 ករណីបង្កើតលឺផ្លឹបឭអាចត្រូវបានបើកឬបិទដោយប្រើថ្នាំងនេះ។ នេះត្រូវបានប្រើដើម្បីពត់និងធ្វើរាងស្រោមសំប៉ែត/ប្រអប់កាតុងឱ្យទៅជាគូបចំហរដែលត្រៀមខ្លួនជាស្រេចសម្រាប់ការគូស។
- ថ្នាំងដូចគ្នាក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបិទ/បើកឧបករណ៍តម្រឹមឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍តម្រឹមឡាស៊ែរក្លាយជាមគ្គុទ្ទេសក៍ដ៏ងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្តដើម្បីតម្រឹម casemagiQ ត្រង់ចំនុចបត់នៃ case/carton នៅពេលដាក់ទីតាំងចំណុចទាញ។ វិធីនេះបង្កើតសំណុំរឿង
- លឺផ្លឹបដាក់ទីតាំងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដើម្បីពត់ករណី/កេសសំប៉ែតនៅបត់ចូលទៅក្នុងគូប។

casemagiQ ម៉ាស៊ីនបូមធូលី
- ថ្នាំងបូមធូលី casemagiQ ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងទាំងម៉ាស៊ីនបូមធូលីចម្បងដែលប្រើសម្រាប់កាន់ case/carton និង flap vacuum ដែលប្រើសម្រាប់កាន់ផ្នែកចំហៀងនៃ case/carton។
pneuvaQ Comp ។ ខ្យល់
- ក្រុមហ៊ុន pneuvaQ Comp. ថ្នាំងខ្យល់ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងទាំងរន្ធខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់។ ពួកគេអាចបើក និងបិទជាលក្ខណៈបុគ្គលដោយប្រើ pneuvaQ URCap ។ សម្រាប់វ៉ារ្យ៉ង់ផ្សេងទៀតនៃ pneuvaQ, pneuvaQ Comp ។ ថ្នាំងខ្យល់នឹងមានផ្ទាំងបន្ថែមដើម្បីអាចគ្រប់គ្រងគ្រប់ច្រកខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់។
pneuvaQ ម៉ាស៊ីនបូមធូលី
- ថ្នាំងបូមធូលី pneuvaQ ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងរន្ធបូមធូលី។ ម៉ាស៊ីនបូមធូលីអាចបើក និងបិទដោយប្រើ pneuvaQ URCap ។ សម្រាប់បំរែបំរួលផ្សេងទៀតនៃ pneuvaQ ថ្នាំងបូមធូលី pneuvaQ នឹងមានផ្ទាំងបន្ថែមដើម្បីអាចគ្រប់គ្រងកន្លែងបូមធូលីទាំងអស់។

ប៊ូតុងសាកល្បង
- ថ្នាំង pneumagiQ, casemagiQ និង pneuvaQ មានប៊ូតុងសាកល្បងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីវាយតម្លៃស្ថានភាពប្រតិបត្តិការបច្ចុប្បន្នរបស់ថ្នាំង។ ដូច្នេះ មុននឹងដំណើរការកូដនៅក្នុងមែកធាងកម្មវិធីមនុស្សយន្ត សូមវាយតម្លៃវាសម្រាប់ជម្រើសដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់ ដើម្បីយល់ពីដំណើរការការងារពេញលេញរបស់ថ្នាំង។
ប៊ូតុង UR+
- ប៊ូតុង UR+ នៅលើរបារចំណងជើងផ្តល់នូវភាពងាយស្រួលក្នុងការដំណើរការថ្នាំងទាំងអស់នៃ pneumagiQ, casemagiQ & pneumagiQ ហើយបង្ហាញស្ថានភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ប៊ូតុង UR+ តែងតែនៅខាងស្តាំខាងលើនៃ UR បង្រៀន pendant ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុង
ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព URCap
- URCap នៃ pneumagiQ ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឥតឈប់ឈរ ដើម្បីផ្តល់នូវការរួមបញ្ចូល និងប្រតិបត្តិការគ្មានថ្នេរបំផុតនៃ pneumagiQ ។ ដូច្នេះ អ្នកគួរតែដំឡើងកំណែចុងក្រោយបំផុតរបស់ URCap ជានិច្ច។ URCap មាននៅក្នុងទំព័រផលិតផលរៀងៗខ្លួននៅក្នុងទំព័រ Impaqt Robotics ។

ព័ត៌មានបន្ថែម

267 Kilpauk Garden Road, Chennai 600 010
ទូរស័ព្ទឥណ្ឌា៖ +៩១ ១២៤ ៤៧៥២ ៧០០
support@impaqt-robotics.com
www.impaqt-robotics.com

ឯកសារ/ធនធាន

IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S មនុស្សយន្តសកល [pdf] សៀវភៅណែនាំ
PQ0-1G2S មនុស្សយន្តសកល, PQ0-1G2S, មនុស្សយន្តសកល, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S មនុស្សយន្តសកល

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

រក្សាសិទ្ធិ

ការកែប្រែ

ការបញ្ចូលទូទៅ

pneumagiQ

casemagiQ

pneuvaQ

ប្រតិបត្តិការ pneumagiQ, casemagiQ & pneuvaQ

casemagiQ

CoG សម្រាប់ casemagiQ

CoG សម្រាប់ pneuvaQ

ព័ត៌មានបន្ថែម

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប