សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ Holybro F722

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ Holybro F722

មាតិកា លាក់

ជាងview

STM32 F722 MCU ដំណើរការខ្ពស់ជាមួយនឹងល្បឿនរហូតដល់ 216MHz ។

ICM42688P gyroscope ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសំឡេងទាបឯករាជ្យ។
ច្រកផ្សេងៗសម្រាប់ការដំឡើងរហ័ស និងងាយស្រួល៖ ច្រក ESC ច្រក VTX ឌីជីថល ច្រក VTX អាណាឡូក ច្រកអ្នកទទួល និងច្រក LED ។

វីដេអូអាណាឡូកដែលភ្ជាប់មកជាមួយ OSD, ប្រអប់ខ្មៅ 16 Mbytes,
ឧបករណ៍កែតម្រូវសមកាលកម្មថាមពលខ្ពស់ BEC គាំទ្រការបញ្ចូលរហូតដល់ 8S និងផ្តល់នូវទិន្នផល 9V/3A & 5V/2A ដែលមានស្ថេរភាព។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

MCU៖ ខួរក្បាល STM32F722 32-bit, 216MHz, 256Kbytes RAM, 512Kbytes Flash
IMU៖ ICM42688-P (SPI)

បារ៉ូម៉ែត្រ៖ BMP280
OSD - AT7456E

5x UARTS ផ្នែករឹង (UART1,2,3,4,6)
ទិន្នផល PWM 7x (ទិន្នផលម៉ូទ័រ 6, LED 1)

Onboard 16 Mbytes សម្រាប់ការកត់ត្រា Blackbox
វ៉ុលបញ្ចូលថ្មtage: 3 ស - 8 ស

BEC៖ 9V/3A, 5V/2A, 3.3V/0.2A
ឧបករណ៍ភ្ជាប់
- ច្រក 2pin 8x JST-SH សម្រាប់ ESC
- ច្រក 1pin 6x JST-SH សម្រាប់ HD VTX
- ច្រក 2pin JST-SH 4x សម្រាប់អ្នកទទួល និងកាមេរ៉ាអាណាឡូក
- ច្រក 1x JST-SH 3pin សម្រាប់ LED

ប្រភេទ USB -C
វិមាត្រ៖ ១៣០x២៥០ ម។

ម៉ោនរន្ធ៖ ស្តង់ដារ 30.5 x 30.5
ទម្ងន់៖ 8g

គោលដៅ
- គោលដៅ Betaflight៖ KAKUTEF7MINIV3
- INAV គោលដៅ៖ KAKUTEF7MINIV3

ដ្យាក្រាមភិន

កំពូលក្តារ

ម្ជុល	មុខងារ
9v	លទ្ធផល ៥ ស៊ី (២ អាអតិ)
5v	លទ្ធផល ៥ ស៊ី (២ អាអតិ)
Vo	លទ្ធផលវីដេអូទៅឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ
វីន	ការបញ្ចូលវីដេអូពីកាមេរ៉ា FPV
G	ដី
អេសឌីអេសអេសអិល	ការតភ្ជាប់ I2C (សម្រាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ)
R1, T1	UART1 RX និង TX
R2, T2	UART2 RX និង TX
R3, T3	UART3 RX និង TX
R4, T4	UART4 RX និង TX
R6, T6	UART6 RX និង TX
LED	ខ្សែអេឡិចត្រូនិច LED ដែលអាចដោះស្រាយបាន WS2812
Bz-	Piezo buzzer ជើងអវិជ្ជមាន
Bz+	ភ្ជាប់ជើងវិជ្ជមាន buzzer ទៅនឹងបន្ទះ 5 វ៉
3V3	ទិន្នផល ៣,៣ វ៉ (អតិបរមា ២០០ ម៉ែល)
M1-M6	លទ្ធផលនៃសញ្ញាម៉ូទ័រ
Rsi	ការបញ្ចូលអាណាឡូកអេអាយអេសអាយ (០-៣.៣ វ៉) ពីអ្នកទទួល
B+	វ៉ុលវិជ្ជមានថ្មtagអ៊ី (២ អេស-៦ អេស)
Curr	ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន
ចាប់ផ្ដើម	ប៊ូតុងកម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ
ខេម	ការគ្រប់គ្រងកាមេរ៉ា

ភ្ជាប់ខ្សែ B+ នៅក្នុងក្បាលដោតទៅនឹងថ្មtagប្រភព e ដូចជាថ្ម + បន្ទះនៅលើ PDB របស់អ្នក ឬ 4-in-1 ESC ។ PDB ឬ 4-in-1 ESC របស់អ្នកអាចមាន v Bat pad ផ្សេងទៀតដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់គ្រឿងបន្លាស់ដូចជា Kakute F722។ វាងាយស្រួលជាងក្នុងការប្រើបន្ទះ ឬខ្សែជាជាង solder ទៅថ្មមេ + បន្ទះ។

ភ្ជាប់ខ្សែ G នៅក្នុងក្បាលដោតទៅប្រភពដី ដូចជាថ្ម - បន្ទះនៅលើ PDB របស់អ្នក ឬ 4- ni-1 ESC ។

ម្ជុលលេខ ១	វ៉ុលវិជ្ជមានថ្មtagអ៊ី (២ អេស-៦ អេស)
ម្ជុលលេខ ១	R4 (សម្រាប់ ESC telemetry)
ម្ជុលលេខ ១	ដី
ម្ជុលលេខ ១	ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន
ម្ជុលលេខ ១	M1
ម្ជុលលេខ ១	M2
ម្ជុលលេខ ១	M3
ម្ជុលលេខ ១	M4

ច្រកនេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជូនរូបភាពឌីជីថលខាងក្រៅ។

ម្ជុលលេខ ១	ភ្លើង 9V (3A)
ម្ជុលលេខ ១	ដី
ម្ជុលលេខ ១	T1
ម្ជុលលេខ ១	R1
ម្ជុលលេខ ១	ដី
ម្ជុលលេខ ១	R6

ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាមេរ៉ាអាណាឡូក

ម្ជុលលេខ ១	ម្ជុលគ្រប់គ្រងកាមេរ៉ា
ម្ជុលលេខ ១	ការបញ្ចូលវីដេអូពីកាមេរ៉ា FPV
ម្ជុលលេខ ១	GND
ម្ជុលលេខ ១	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាមេរ៉ា 5v

អ្នកទទួលឧបករណ៍ភ្ជាប់ UART2

ម្ជុលលេខ ១	GND
ម្ជុលលេខ ១	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5v អ្នកទទួល
ម្ជុលលេខ ១	UART2 RX
ម្ជុលលេខ ១	UART2 TX

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ LED

ម្ជុលលេខ ១	GND
ម្ជុលលេខ ១	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល LED 5v
ម្ជុលលេខ ១	ខ្សែអេឡិចត្រូនិច LED ដែលអាចដោះស្រាយបាន WS2812