6 = Soft Bank Robotics NAO

របៀបគ្រប់គ្រង NAO
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

NAO 6 មនុស្សយន្តដែលអាចបង្កើតកម្មវិធីបាន

មុនពេលចាប់ផ្តើម
ការដំឡើង NAO ដំបូង៖
www.softbankrobottics.com/support

សូមអានឯកសារនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលប្រើ NAO™។ យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នករក្សាទុកឯកសារនេះបន្ទាប់ពីអានសម្រាប់ជាឯកសារយោងនាពេលអនាគត។
សម្រាប់កំណែចុងក្រោយបំផុតនៃការណែនាំនេះ និងសម្រាប់ SoftBank Robotics Support សូមចូលទៅកាន់៖ www.softbankrobottics.com/support
ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត SoftBank Robotics គឺជាកម្មវត្ថុនៃ SoftBank Robotics និងលក្ខខណ្ឌអាជ្ញាប័ណ្ណកម្មវិធីភាគីទីបី។

ជាងview

គ្រឿងបន្លាស់

ការដោះស្រាយ

ការកាន់ NAO ដោយចង្កេះគឺជាវិធីល្អបំផុតដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត និងជៀសវាងការខ្ទាស់។
វាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង NAO នៅពេលដែលម៉ូទ័របិទ។

ប្រយ័ត្នពេលយក NAO៖ កុំដាក់ដៃ និងម្រាមដៃនៅជិតសន្លាក់ ឬចន្លោះអវយវៈ ព្រោះអ្នកអាចត្រូវខ្ទាស់។
កុំទាញ NAO ដោយក្បាល ដៃ ឬជើង បើមិនដូច្នោះទេ អ្នកអាចធ្វើឱ្យខូចសន្លាក់។ ម្រាមដៃរបស់ NAO មានភាពផុយស្រួយ កុំទាញវា ពួកគេអាចនឹងចេញ។

ទីតាំង

	NAO ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់តែការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះប៉ុណ្ណោះ។
	កុំដំណើរការ NAO ប្រសិនបើសំណើមមិន condensed លើសពី 80% ។
	រក្សា NAO ឱ្យឆ្ងាយពីវិទ្យុសកម្ម អណ្តាតភ្លើង និងប្រភពកំដៅ។
	កុំបញ្ចេញ NAO ទៅនឹងធូលី ដីខ្សាច់ សំណើម ឬបរិយាកាសអំបិលច្រើនពេក (ឧ. បរិស្ថានឆ្នេរ)។

ថ្ម

ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពអាយុកាលថ្ម៖

• សាកថ្មពេញមុនពេលប្រើលើកដំបូង
• សាកថ្មពេញមួយខែម្តង សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលផ្ទុកយូរក៏ដោយ
• សាកថ្មពេញភ្លាមៗ បន្ទាប់ពីបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

អនុវត្តតាមការណែនាំ បើមិនដូច្នេះទេ ថ្មអាចនឹងមិនអាចប្រើប្រាស់បាន។ ព័ត៌មានបន្ថែមនៅក្នុងការណែនាំអំពីឆ្នាំងសាកថ្ម។

បានបិទ

បើក

កំពុងបិទ

បិទដោយបង្ខំ
សូមប្រយ័ត្ន កាន់មនុស្សយន្តព្រោះវានឹងផ្តាច់ម៉ូទ័ររបស់វា។
នៅពេលប្រើវិធីនេះ អ្នកអាចបាត់បង់ទិន្នន័យរបស់អ្នក។

ម៉ូទ័រ

ផ្តាច់ម៉ូទ័ររបស់ NAO ទៅ៖

• យក NAO,
• ផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថ,
• ធ្វើឱ្យម៉ូទ័ររបស់រ៉ូបូតធ្វើឱ្យត្រជាក់។

កុំ​បង្ខំ​ដៃ​និង​ជើង​របស់ NAO ឬ​រុញ​ប៉ះ​នឹង​ម៉ូទ័រ​ព្រោះ​វា​នឹង​ធ្វើ​ឱ្យ​ខូច​ពួក​វា​។

ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន

ការសម្អាត

ត្រូវប្រាកដថា NAO ត្រូវបានបិទ និងផ្តាច់ចេញ។

	ប្រើក្រណាត់ស្ងួតទន់ ឬជូតសម្អាត។
	កុំលាបប្រេងលើសន្លាក់។
	កុំប្រើផលិតផលដែលមានជាតិអាល់កុល ឬអាម៉ូញាក់។
	កុំប្រើទឹក។ កុំធ្វើឱ្យ NAO សើម ហើយកុំឱ្យមនុស្សយន្តដោយដៃសើម។

NAO មិនមែនជាតុក្កតាទេ។
កុំដាក់គ្រឿងបន្លាស់សម្លៀកបំពាក់គ្រប់ប្រភេទនៅលើមនុស្សយន្ត។
កុំរារាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងសន្លាក់។
កុំដាក់គ្រឿងសម្អាង ឬលាបពណ៌លើ NAO។
កុំគ្របក្បាល ជាពិសេសរន្ធខ្យល់នៅខាងក្រោយក្បាលមនុស្សយន្ត។

ការថែរក្សាដៃ

1. នៅពេលដាក់ NAO នៅក្នុងប្រអប់របស់វា ត្រូវប្រាកដថាដៃត្រូវបានបិទ។
2. Ensure NAO’s hands are lined up with the casing otherwise the top casing will not fit and you might break NAO’s fingers.

ការជូនដំណឹង

មានការជូនដំណឹងប្រសិនបើប៊ូតុងទ្រូងលោតភ្លឹបភ្លែតៗ។
ការជូនដំណឹងគឺជាការចង្អុលបង្ហាញ LED ប៊ូតុងទ្រូងរួមបញ្ចូលគ្នា និងសារនិយាយ។
ចុចប៊ូតុងដើមទ្រូងម្តង ដើម្បីស្តាប់សារ។

សុវត្ថិភាព

សំខាន់៖ វាត្រូវបានណែនាំយ៉ាងមុតមាំថាអ្នកប្រើប្រាស់អនុវត្តតាមគោលការណ៍ណែនាំសុវត្ថិភាពទាំងនេះសម្រាប់សុវត្ថិភាពផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ ការមិនធ្វើដូច្នេះអាចនាំឱ្យអ្នកបាត់បង់ការធានារបស់ NAO ឬឆ្នាំងសាកថ្ម។

ទូទៅ
មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់នេះ និងខិត្តប័ណ្ណបញ្ជាក់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងប្រអប់ជាមួយ NAO ។ ពួកគេមានព័ត៌មានសំខាន់ៗ និងបទប្បញ្ញត្តិ។
ឯកសារទាំងនេះត្រូវតែរក្សាទុកជាមួយ NAO ក្នុងអំឡុងពេលជីវិតរបស់មនុស្សយន្តទាំងមូល។
គោលការណ៍ណែនាំនឹងជួយអ្នកការពារមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍សាកថ្ម និងបរិយាកាសការងាររបស់ពួកគេពីការខូចខាត។ អនុវត្តតាមការណែនាំអំពីការដំឡើង និងសេវាកម្មយ៉ាងជិតស្និទ្ធ។
គ្រប់ពេលវេលា ត្រូវចាំថា សុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សតែងតែមកមុនគេ។
ឯកសារនេះក៏គ្របដណ្តប់ព័ត៌មានអំពីការចោល និងការកែច្នៃឡើងវិញផងដែរ។
ការណែនាំអំពីសុវត្ថិភាពទាំងនេះមិនគ្របដណ្តប់គ្រប់ស្ថានភាពដែលអាចកើតមាននោះទេ។ នៅពេលមានចម្ងល់ សូមទាក់ទង SoftBank Robotics Support៖ www.softbankrobottics.com/support

Never attempt to service the robot yourself and/or its power supply (including disassembling and removing the casing). Spare parts are not sold.
បិទ NAO ដក​ឆ្នាំងសាក​ថ្ម ហើយ​ទាក់ទង​ផ្នែក​ជំនួយ​ក្នុង​ករណី​ខាងក្រោម​ណាមួយ៖

• ខ្សែថាមពលឬឆ្នាំងសាកត្រូវបានពាក់។
• ឧបករណ៍សាកថ្មត្រូវបានខូច។
• មានការខូចខាតមេកានិចដល់ NAO ។
• Liquid has gone inside NAO’s casing.
• មានផ្សែង ឬក្លិនមិនធម្មតាចេញពី NAO ។
• NAO មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវទេ។

ការត្រួតពិនិត្យ

NAO មិនត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ប្រើប្រាស់ដោយកុមារ ឬដោយអ្នកដែលមានការថយចុះសមត្ថភាពរាងកាយ អារម្មណ៍ ឬផ្លូវចិត្ត ឬកង្វះបទពិសោធន៍ និងចំណេះដឹងនោះទេ។

• កុមារដែលមានអាយុក្រោម 14 ឆ្នាំត្រូវតែស្ថិតក្រោមការគ្រប់គ្រងដោយបុគ្គលដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះសុវត្ថិភាពរបស់កុមារ និងដែលបានអាន និងយល់ពីការណែនាំទាំងនេះ។
• កុមារដែលមានអាយុចាប់ពី 14 ឆ្នាំឡើងទៅត្រូវតែត្រូវបានផ្តល់ការណែនាំទាក់ទងនឹងការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តដោយសុវត្ថិភាព និងយល់ពីគ្រោះថ្នាក់ដែលពាក់ព័ន្ធ។

នៅក្នុងបរិយាកាសសាធារណៈ មនុស្សយន្តមិនត្រូវចូលទៅដល់កុមារឡើយ។ កុំទុកមនុស្សយន្តនៅជាមួយក្មេងៗ សូម្បីតែពេលបិទភ្លើងក៏ដោយ។ NAO ធ្ងន់។ ទុកសម្ភារៈវេចខ្ចប់ឱ្យឆ្ងាយពីកុមារ។

គ្រោះថ្នាក់ភ្លើង
NAO មានគ្រឿងអគ្គិសនី និងផ្នែកខាងក្នុងមួយចំនួនដែលអាចក្តៅកំឡុងពេលប្រើប្រាស់ធម្មតា។
ដើម្បីជៀសវាងហានិភ័យនៃអគ្គីភ័យ សូមអនុវត្តការប្រុងប្រយ័ត្នខាងក្រោម៖

• អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការដំឡើងអគ្គិសនីដែលអនុលោមតាមស្តង់ដារក្នុងស្រុក។
• ប្រើតែខ្សែថាមពលដែលផ្គត់ផ្គង់ដោយ SoftBank Robotics ជាមួយ NAO ។ កុំប្រើឆ្នាំងសាកថ្ម និង/ឬខ្សែថាមពល ប្រសិនបើពួកវាបង្ហាញសញ្ញានៃការខូចខាត ឬការពាក់ខ្លាំងពេក។
  កុំប្រើខ្សែភ្លើងជាមួយផលិតផលផ្សេងទៀត។
• Do not insert anything in NAO’s casing.
• ប្រយ័ត្នកុំឱ្យសារធាតុរាវណាមួយនៅលើ NAO ។ ប្រសិនបើមានការសង្ស័យសូមកុំប្រើ។ ត្រូវប្រាកដថាសមាសធាតុទាំងអស់ស្ងួតយ៉ាងហ្មត់ចត់ មុនពេលប្រើ NAO ម្តងទៀត។
• កុំព្យាយាមសម្ងួតមនុស្សយន្តដោយប្រើប្រភពកំដៅខាងក្រៅ ដូចជាម៉ាស៊ីនសម្ងួតសក់ ឬឡ។
• កុំប្រើផលិតផល aerosol ដែលមានឧស្ម័នងាយឆេះនៅជុំវិញ NAO ។
  កុំដំណើរការ NAO ក្នុងបរិយាកាសផ្ទុះ។
• សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការរបស់ NAO ត្រូវតែស្ថិតនៅចន្លោះពី 5°C និង 35°C (41°F ដល់ 95°F)។
  កុំប្រើឆ្នាំងសាកថ្ម ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពក្នុងបន្ទប់លើសពី 40 °C (104 °F)។

គ្រោះថ្នាក់មេកានិច

NAO មាន​ផ្នែក​ដែល​អាច​បង្ក​ឱ្យ​មាន​ការ​កន្ត្រាក់ និង​របួស​ធ្ងន់ធ្ងរ។
អនុវត្តការប្រុងប្រយ័ត្នខាងក្រោមនៅពេលធ្វើការនៅជិត NAO៖

• ក្នុងស្ថានភាពធម្មតា ជៀសវាងការយក និងប៉ះមនុស្សយន្ត នៅពេលដែលវាកំពុងផ្លាស់ទី ដើរ ឬក្រោកពីដំណេក។
• កុំដាក់ដៃរបស់អ្នកនៅលើសន្លាក់ណាមួយរបស់មនុស្សយន្ត។

គ្រោះថ្នាក់បរិស្ថាន

NAO និងថ្មលីចូមរបស់វាត្រូវបានរចនា ផលិត និងគ្រប់គ្រងគុណភាពស្របតាមបទប្បញ្ញត្តិបរិស្ថានអន្តរជាតិ។
សូមកុំចោលផលិតផលរបស់អ្នកទៅក្នុងកាកសំណល់ប្រចាំថ្ងៃ។
ដើម្បីការពារសុខភាពមនុស្ស និងបរិស្ថាន យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រគល់ឧបករណ៍កាកសំណល់របស់អ្នកទៅកន្លែងប្រមូលដែលបានកំណត់។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមទាក់ទងសេវាចោលសំរាមរបស់អ្នក។

ការប្រើប្រាស់ NAO នៅជិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ

សេចក្តីជូនដំណឹងសំខាន់សម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងបរិស្ថានថែទាំសុខភាព៖
ផលិតផល SoftBank Robotics មិនមែនជាឧបករណ៍វេជ្ជសាស្រ្តទេ ហើយមិនត្រូវបានចុះបញ្ជីនៅក្រោម UL ឬ IEC 60601 (ឬសមមូល)។
រលកប្រេកង់វិទ្យុពីឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកអាចជះឥទ្ធិពលអវិជ្ជមានដល់ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកផ្សេងទៀត ដែលបណ្តាលឱ្យពួកគេដំណើរការខុសប្រក្រតី។
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានរចនាឡើង សាកល្បង និងផលិតដើម្បីអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិដែលគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនប្រេកង់វិទ្យុនៅក្នុងប្រទេសដូចជាសហរដ្ឋអាមេរិក កាណាដា សហភាពអឺរ៉ុប និងប្រទេសជប៉ុន។
អាស្រ័យហេតុនេះ សូមបងប្អូនមានការប្រុងប្រយ័ត្នដូចខាងក្រោម៖

ឧបករណ៍បង្កើនល្បឿន:
សមាគមអ្នកផលិតឧស្សាហកម្មសុខភាពផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យរក្សាចម្ងាយអប្បបរមា 15 សង់ទីម៉ែត្រ (6 អ៊ីង) រវាងឧបករណ៍ឥតខ្សែ និងអ្នកបង្កើតចង្វាក់បេះដូង ដើម្បីជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែកជាមួយអ្នកផលិតចង្វាក់បេះដូង។
ដូច្នេះ អ្នកប្រើប្រាស់ Pacemaker មិនគួរយកមនុស្សយន្តទៅជិតទ្រូងរបស់ពួកគេឡើយ។
ប្រសិនបើមានហេតុផលណាមួយដែលសង្ស័យថាមានការជ្រៀតជ្រែក សូមបិទរ៉ូបូតភ្លាមៗ។

ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រផ្សេងទៀត៖
អ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រផ្ទាល់ខ្លួនផ្សេងទៀតគួរតែពិគ្រោះជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ ឬគ្រូពេទ្យដើម្បីកំណត់ថាតើមានឧបសគ្គផ្សេងទៀតដែរឬទេ។

ថ្មសាកនិងថ្ម
សូមអានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍សាកថ្មដែលភ្ជាប់មកជាមួយឆ្នាំងសាកថ្ម។ វាមានការណែនាំសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ។
ប្រើតែថ្មដែលរចនាសម្រាប់ NAO និងផ្គត់ផ្គង់ដោយ Softbank Robotics ។ ការប្រើប្រាស់ថ្មផ្សេងទៀត លើសពីអ្វីដែលបានរៀបរាប់ខាងលើអាចបណ្តាលឱ្យមានហានិភ័យនៃការផ្ទុះ។
កុំប្រើឆ្នាំងសាកថ្ម ប្រសិនបើប៉ះនឹងទឹកភ្លៀង វត្ថុរាវ ឬសំណើមលើស។
កុំផ្តាច់ថ្ម Lithium-Ion ។
ប្រសិនបើថ្ម Lithium-Ion ខូច ឬលេចធ្លាយ សូមទាក់ទង SoftBank Robotics Support ។

ក្រឡាប៊ូតុង
ផលិតផលនេះមានក្រឡាប៊ូតុងដែលប្រើដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់នាឡិកាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង និងរក្សាការកំណត់ផលិតផល។
វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យបានយូរដូចផលិតផល។ ការផ្តល់សេវា ឬការជំនួសក្រឡាប៊ូតុងគួរតែត្រូវបានអនុវត្តដោយអ្នកបច្ចេកទេសសេវាកម្មដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះ។

ការដោះស្រាយបញ្ហា

ទំនាក់ទំនងផ្នែកគាំទ្រ
ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាជាមួយមនុស្សយន្តរបស់អ្នក សូមពិនិត្យមើលចំណុចខាងក្រោមមុនពេលទាក់ទងផ្នែកជំនួយ៖

• សាកថ្មហើយ?
• តើអ្នកបានអនុវត្តការដំឡើងដំបូងទេ?
• តើមានការជូនដំណឹងកំពុងរង់ចាំទេ?
• តើអ្នកបានព្យាយាមបិទ NAO ទេ?

បិទដោយបង្ខំ
សូមប្រយ័ត្ន កាន់មនុស្សយន្តព្រោះវានឹងផ្តាច់ម៉ូទ័ររបស់វា។
នៅពេលប្រើវិធីនេះ អ្នកអាចបាត់បង់ទិន្នន័យរបស់អ្នក។

(ឬអនុវត្តការបិទដោយបង្ខំ) ហើយបើកវាម្តងទៀត?

ប្រសិនបើ NAO នៅតែមិនដំណើរការ សូមទាក់ទង SoftBank Robotics Support តាមរយៈទម្រង់អនឡាញនៅ៖
www.softbankrobottics.com/support

SoftBank មនុស្សយន្តអាមេរិក
សាន់ហ្វ្រាន់ស៊ីស្កូ រដ្ឋកាលីហ្វ័រញ៉ា សហរដ្ឋអាមេរិក
បូស្តុន រដ្ឋ Massachusetts សហរដ្ឋអាមេរិក
SoftBank មនុស្សយន្តអឺរ៉ុប
ប៉ារីស ប្រទេសបារាំង
SoftBank Robotics ពាណិជ្ជកម្មចិន
សៀងហៃ ប្រទេសចិន
ក្រុមហ៊ុន SoftBank Robotics Corp
តូក្យូ ប្រទេសជប៉ុន

SOFTBANK ROBOTICS ™ និងនិមិត្តសញ្ញា SOFTBANK ROBOTICS គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ SOFTBANK GROUP ។
NAO® និងនិមិត្តសញ្ញា NAO គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ SOFTBANK ROBOTICS EUROPE។
ពាណិជ្ជសញ្ញា ឈ្មោះពាណិជ្ជកម្ម និងស្លាកសញ្ញាផ្សេងទៀតដែលប្រើក្នុងឯកសារនេះសំដៅលើអង្គភាពដែលទាមទារម៉ាក និងឈ្មោះ ឬផលិតផលរបស់ពួកគេ។
SOFTBANK ROBOTICS បដិសេធការចាប់អារម្មណ៍ដែលមានកម្មសិទ្ធិចំពោះម៉ាក និងឈ្មោះផ្សេងទៀត។ ការរចនារបស់ NAO® គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ SOFTBANK ROBOTICS EUROPE ។ រូបភាពទាំងអស់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺមិនជាប់ពាក់ព័ន្ធទេ អាចមានការផ្លាស់ប្តូរ និងជាកម្មសិទ្ធិរបស់ SOFTBANK ROBOTICS EUROPE។
SoftBank Robotics Europe – 43 rue du Colonel Pierre Avia – 75015 Paris – France
RCS Paris 483 185 807 – SAS au capital de 8 627 260 €

ម៉ាកក្រុមនៃ NGX ROBOTICS
អ្នកចែកចាយផ្លូវការ
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ឯកសារ/ធនធាន

ជំនាន់មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត NAO 6 ដែលអាចបង្កើតកម្មវិធីបាន។ [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ D0000026 A07 Rev8, NAO 6 Programmable Humanoid Robot, NAO 6, Programmable Humanoid Robot, Humanoid Robot, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់