សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
អ្នកស្វែងរក - 30 TIRM
សេចក្តីផ្តើម
Seeker-30 TIRM គឺជាកាមេរ៉ា gimbal sensor ពីរដែលមានឡាស៊ែរ rangefinder ដែលរួមបញ្ចូលកាមេរ៉ាពង្រីកអុបទិក 30x, កាមេរ៉ាកម្ដៅ 640*480 និងឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ 3000 ម៉ែត្រ។
Gimbal អ័ក្ស 3 ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា FOC មានស្ថេរភាពខ្ពស់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពប្រែប្រួល។ រូបភាពមានស្ថេរភាពខ្លាំង ទោះបីជាការពង្រីកអុបទិក 30 ដងក៏ដោយ។
ល្បឿនរបស់ gimbal គឺអាចលៃតម្រូវបាន របៀបល្បឿនលឿនត្រូវបានប្រើសម្រាប់ជួរពង្រីកតូច ដែលធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រង gimbal មានភាពរសើប និងរហ័ស។ របៀបល្បឿនទាបត្រូវបានប្រើសម្រាប់ជួរពង្រីកធំ ដែលនឹងអាចឱ្យអ្នកកំណត់គោលដៅវត្ថុបានកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់អាចវិភាគបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវទីតាំង GPS និងចម្ងាយរបស់វត្ថុក្នុងរង្វង់ 3000 ម៉ែត្រ ព័ត៌មាននឹងបង្ហាញនៅលើអេក្រង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ SEEKER-30 TIRM គាំទ្រការតាមដានវត្ថុរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ។ ល្បឿនតាមដានគឺរហូតដល់ 32 ភីកសែល/ស៊ុម ជួរទំហំវត្ថុគឺចាប់ពី 32 * 32 ភីកសែល ដល់ 128 * 128 ភីកសែល។ Seeker-30 TIRM 3-axis gimbal អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈ PWM, Sbus, TCP និងច្រកសៀរៀល។
ការតាមដានគោលដៅ
- ក្បួនដោះស្រាយការតាមដានការជាប់ទាក់ទងគ្នាធម្មតាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ រួមផ្សំជាមួយក្បួនដោះស្រាយការចាប់យកគោលដៅដែលបាត់បង់ ដឹងពីការតាមដានដែលមានស្ថេរភាពនៃគោលដៅ។ គាំទ្រអ្នកប្រើប្រាស់ដើម្បីបង្ហាញតួអក្សរផ្ទាល់ខ្លួន ច្រកទ្វារអាដាប់ធ័រ ខ្សែឆ្លងកាត់ និងការបង្ហាញព័ត៌មានតាមដាន។
- ការអនុវត្តតាមដាន
1) អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ទិន្នន័យ: 50Hz
2) ទិន្នផល l ag 5ms
3) នាទី កម្រិតពណ៌គោលដៅ 5%
4) សមាមាត្រសញ្ញាទៅសំលេងរំខាន 4
៥) ទំហំគោលដៅ៖ ៣២ × ៣២ ដល់ ១២៨ * ១២៨ ភីកសែល
6) ល្បឿន Tracki ng: ± 32 pi x/f rame
7) តម្លៃមធ្យមនៃឫសការ៉េនៃសំលេងរំខាននៅទីតាំងគោលដៅ < 0. 5 ភីកសែល
8) ពេលវេលាចងចាំគោលដៅ៖ 100 វគ្គ
ដ្យាក្រាម Gimbal
- ម៉ូទ័រអ័ក្ស
- រន្ធ TF
- ម៉ូទ័រអ័ក្សវិល
- ម៉ូទ័រអ័ក្សអាកាស
- កាមេរ៉ាកម្ដៅ
- ឧបករណ៍រកជួរ
- កាមេរ៉ាអុបទិក 30X
សូមប្រាកដថាម៉ូទ័រមិនត្រូវបានរារាំងដោយអ្វីឡើយក្នុងពេលបង្វិល។ ប្រសិនបើ gimbal ត្រូវបានរារាំងកំឡុងពេលបង្វិល សូមសម្អាតការស្ទះជាបន្ទាន់។
បញ្ជីវេចខ្ចប់
Dimmer × 1 | កញ្ចប់វីស × ១ |
![]() |
ម ១២ * ១០០ ម |
ស៊ីឡាំងស្ពាន់ × ៤ | Damper ×8 |
![]() |
![]() |
គំនូរវិមាត្រ
ការដំឡើង
លក្ខណៈមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិច
វ៉ុលtage | 3S ~ 6S | IQ | 750mA @ 12V |
IDDT | 850mA @ 12V | សីតុណ្ហភាព | -20 ℃ ~ + 60 ℃ |
ទំហំ | L130.6 * W165.1 * H208.9 មម | ទម្ងន់ | 1031 ក្រាម។ |
ការសម្តែង
ទីលាន: -45 ° ~ + 90 ° វិល: -60 ° ~ + 60 °
យ៉ាវ: -290°~+290°
ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រង៖ ជម្រេ និងវិល៖ ± 0.02° Yaw: ± 0.03°
ការតាមដានដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងសញ្ញា Gimbal
HDMI: ទិន្នផល HDMI, ចំណុចប្រទាក់ micro HDMI
ទិន្នផល 1080P 60fps
កាតអេសឌី៖ អតិបរមា។ 128G, ថ្នាក់ទី 10
FAT32 ឬ exFAT
Pitch: PWM in, pitch control
![]() |
1 លើក |
![]() |
2 ទីលានឈប់ |
![]() |
3 ទម្លាក់ចុះ |
Yaw: PWMin, ការគ្រប់គ្រង Yaw
![]() |
1 យាយត្រូវ |
![]() |
2 ឈប់ |
![]() |
3 យ៉ាវឆ្វេង |
របៀប៖ ផ្លាស់ប្តូរល្បឿន/ទីតាំងផ្ទះ
ទីតាំងទី 3: របៀបល្បឿនទាប គ្រប់គ្រង Yaw និង Pitch នៅក្នុងរបៀបនេះ ហើយបន្ទាប់មក gimbal នឹងផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនទាបបំផុត;
បង្វែរប៊ូតុងទៅទីតាំងណាមួយខាងលើទីតាំង 3: ផ្លាស់ប្តូរល្បឿន; នៅពេលនេះការគ្រប់គ្រង Yaw និង Pitch ហើយល្បឿននៃការគ្រប់គ្រង gimbal នឹងត្រូវបានកើនឡើង (ល្បឿននឹងផ្លាស់ប្តូរអាស្រ័យលើទីតាំងនៃកុងតាក់)
បង្វែរប៊ូតុងទៅទីតាំង 2-1-2៖ gimbal ត្រឡប់ទៅទីតាំងកណ្តាលវិញ។ ប្តូរពី 2 ទៅ 1 និងត្រលប់ទៅ 2 បន្តនិងលឿន gimbal ត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ;
ប្តូរពី 2-1-2-1-2 ជាបន្តបន្ទាប់ និងរហ័ស ហើយចាប់ផ្តើមធ្វើតាមរបៀប។
ប្តូរពី 2-1-2-1-2-1-2 ចាប់ផ្តើមរបៀបចាក់សោក្បាល។
ប្តូរពី 2-1-2-1-2-1-2-1-2 ជាបន្តបន្ទាប់ និងរហ័ស ហើយចាប់ផ្តើមធ្វើតាមទម្រង់។
ប្តូរពី 2-1-2-1-2-1-2-1-2-1-2 បន្ត និងឆាប់រហ័ស ដោយបានស្ដារទៅការកំណត់របស់រោងចក្រ។
ZOOM៖ ពង្រីកកាមេរ៉ា
![]() |
1 ពង្រីកតេឡេ |
![]() |
2 បញ្ឈប់ការពង្រីក |
![]() |
3 ពង្រីកធំទូលាយ |
ការផ្តោតអារម្មណ៍៖ ផ្តោតលើកាមេរ៉ា
![]() |
ប្តូរ 2 ទៅ 1៖ ពណ៌ IR, ពណ៌ស-ក្តៅ, ខ្មៅ, ពណ៌ pseudo ។ |
![]() |
Swi tch 2 ទៅ 3: រូបភាពនៅក្នុង Pict u re ។ EO+IR, I R+EO, EO តែប៉ុណ្ណោះ, IR តែប៉ុណ្ណោះ។ |
![]() |
រូបថត / រូបភាព៖ រូបភាព / កំណត់ត្រាផ្កាយ បញ្ឈប់កំណត់ត្រា
![]() |
ប្តូរ 2 ទៅ 1៖ ចាប់ផ្តើមកំណត់ត្រា/បញ្ឈប់កំណត់ត្រា។ |
![]() |
ចាប់ផ្តើមកំណត់ត្រា ការបង្ហាញ OSD rec hh:mm: ss |
![]() |
បញ្ឈប់ការកត់ត្រា ការបង្ហាញ OSD STBY ។ ប្តូរ 2 ទៅ 3៖ |
ច្រើន៖ ការត្រួតពិនិត្យតាមដាន
![]() |
Swi tch 2 ទៅ 3: ការពង្រីកឌីជីថលគឺ 1x ~ 4x ។ ប្តូរមួយដង ការពង្រីកនឹងមាន 1x ហើយការពង្រីកអតិបរមាគឺ 4x។ ការប្តូរម្តងហើយម្តងទៀត |
![]() |
1x 2x 3x 4x សម្រាប់កែច្នៃឡើងវិញ |
![]() |
ប្តូរ 2 ទៅ 1៖ ចាប់ផ្តើមតាមដាន។ ប្តូរ 1 ទៅ 2៖ ចេញពីការតាមដាន |
AV៖ NOAV បញ្ចេញម៉ូដែលនេះ។
អ្នកស្វែងរក - 30 TIRM | |
រូបភាព | ![]() |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្នែករឹង | |
វ៉ុលធ្វើការtage | 12V |
បញ្ចូលវ៉ុលtage | 3S∼ 6S |
វ៉ុលលទ្ធផលtage | 5V (ភ្ជាប់ជាមួយ PWM) |
ចរន្តឌីណាមិក | 750mA © 12V |
ចរន្តទំនេរ | 650mA © 12V |
សីតុណ្ហភាពបរិយាកាសការងារ | -20 ºC ∼ +60 ºC |
ទិន្នផល | micro HDMI (108OP 60fps) / IP (720p) / SDI (1080P 301ps) |
ការផ្ទុកក្នុងស្រុក | កាត TF (រហូតដល់ 128G ថ្នាក់ 10 FAT32 ឬទម្រង់អតីត FAT) |
ទម្រង់ផ្ទុករូបថត | JPG(19201080) |
ទ្រង់ទ្រាយផ្ទុកវីដេអូ | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ | PWM / TTL ។ S BUS .1TCP(លទ្ធផល IP) |
លក្ខណៈពិសេស Gimbal | |
ជួរមេកានិច | Pitch/Tilt: -100′–120*, Roll: ±70°, Yaw/Pan* ±300° / ±360c*N (IP output version) |
ជួរដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន | លំអៀង៖ -45°90′, Yaw/Pan: 4_290°/±360″N (IP output version) |
មុំរំញ័រ | ទីលាន/វិល៖ ±0.02°, យ៉ាវ: ±0.02° |
គន្លឹះមួយទៅកណ្តាល | √ |
លក្ខណៈពិសេសកាមេរ៉ា | |
រូបភាព, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | SONY 1/2.8" "Exmor R" CMOS |
គុណភាពរូបភាព | Full HD 1080 (1920″ 1080)) |
ភីកសែលដែលមានប្រសិទ្ធភាព |
2.13MP |
កែវពង្រីកអុបទិក | 30x ។ F = 4.3-129mm |
ពង្រីកឌីជីថល | 12x (360x ជាមួយការពង្រីកអុបទិក) |
ចម្ងាយវត្ថុអប្បបរមា | 10mm (ចុងធំទូលាយ) ដល់ 1200mm (tele end)។ លំនាំដើម ៣០០ ម។ |
ផ្ដេក viewមុំ | របៀប 1080p: 63.7 t (wide end) ∼ 2.3 Tele end) |
របៀប 720p: 63.7 °(ចុងធំទូលាយ) ∼ 2.3 °(tel e end) | |
SD: 47.8° (ចុងធំទូលាយ) ∼ 1.7° Qes end) | |
ប្រព័ន្ធធ្វើសមកាលកម្ម | ផ្ទៃក្នុង |
សមាមាត្រ SIN | ច្រើនជាង 50dB |
ការបំភ្លឺអប្បបរមា | ពណ៌ 0.011ux@ F1 .៦ |
ការគ្រប់គ្រងការប៉ះពាល់ |
ស្វ័យប្រវត្តិ, សៀវភៅដៃ, របៀបអាទិភាព (អាទិភាពបិទ & អាទិភាព iris), Bright, សំណង EV ។ យឺត AE |
ទទួលបាន | ស្វ័យប្រវត្តិ/ដោយដៃ OdS ដល់ 50.0d8 (ពី 0 ទៅ 28 ជំហាន + 2 setepi សរុប 15 ជំហាន) Max.Gain Limit 10.7 dB ទៅ 50.0dB (6 ទៅ 28 ជំហាន + 2 ជំហាន/សរុប 12 ជំហាន) |
តុល្យភាពពណ៌ស | ស្វ័យប្រវត្តិ។ ទាំងអស់&ក្នុងផ្ទះ, ខាងក្រៅ, One Push' AB, Manual WB, Outdoor Auto, Sodium Vapor Lamp (ជួសជុល(ស្វ័យប្រវត្តិ/ក្រៅផ្ទះ) |
ល្បឿនបិទ |
1/1s ទៅ 1/10,000s, 22 ជំហាន |
សំណងអំពូល Backlight | បាទ |
ការគ្រប់គ្រង Aperture | 16 ជំហាន |
ការតាមដានវត្ថុរបស់កាមេរ៉ា | |
អត្រាអាប់ដេតនៃភីកសែលគម្លាត | 50. ហឺត |
ការពន្យាពេលលទ្ធផលនៃភីកសែលគម្លាត | 5ms |
កម្រិតពណ៌វត្ថុអប្បបរមា | 5% |
SNR | 4 |
ទំហំវត្ថុអប្បបរមា | ១៦៨ * ១២៨ ភីកសែ |
ទំហំវត្ថុអតិបរមា |
១៦៨ * ១២៨ ភីកសែ |
ល្បឿនតាមដាន |
32 ភីកសែល / ស៊ុម |
ពេលវេលាចងចាំវត្ថុ | 130 ស៊ុម (4s) |
តម្លៃឫសការ៉េមធ្យមនៃសំលេងរំខានជីពចរនៅក្នុងទីតាំងវត្ថុ | < 0.5 ភីកសែល |
លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃរូបភាពកំដៅ | |
ទំហំកែវ | 3 អេម |
ផ្ដេក FOV(º) | 17.7º |
បញ្ឈរ FOV(º) |
13.3º |
អង្កត់ទ្រូង FOV(º) |
22º |
ចម្ងាយអ្នកស៊ើបអង្កេត (បុរស៖ 1.8 × 0.5 ម) | 1029 ម៉ែត្រ |
ទទួលស្គាល់ចម្ងាយ (បុរស៖ 1.8×0.5m) | 257 ម៉ែត្រ |
ចម្ងាយដែលបានផ្ទៀងផ្ទាត់ (បុរស៖ 1.8 × 0.5 ម)
|
129 ម៉ែត្រ |
ចម្ងាយផ្លូវ (រថយន្ត៖ 4.2×1.8m) | 3157 ម៉ែត្រ |
ស្គាល់ចម្ងាយ (ឡាន: 4.2×1.8m) | 789 ម៉ែត្រ |
ចម្ងាយដែលបានផ្ទៀងផ្ទាត់ (រថយន្ត: 4.2 × 1.8 ម៉ែត្រ) | 395 ម៉ែត្រ |
របៀបធ្វើការ | រូបភាពកំដៅរលកវែង i8pm-14pm ដែលមិនត្រជាក់ |
ឧបករណ៍ចាប់ភីកសែល | 840*480 |
ទំហំភីកសែល | 17µm |
វិធីសាស្រ្តផ្តោតអារម្មណ៍ | កញ្ចក់បឋម Vag |
ការកែតម្រូវការបំភាយឧស្ម័ន | ៧៦∼១១៥ |
ត្រូវការ | s: 50m PK (@25″C) |
MRTD | ≤650mK (@ ប្រេកង់លក្ខណៈ) |
ការកែលម្អរូបភាព | លៃតម្រូវពន្លឺរូបភាព និងសមាមាត្រកម្រិតពន្លឺដោយស្វ័យប្រវត្តិ |
ក្ដារលាយពណ៌ | ស, ក្រហមដែក, ពណ៌ក្លែងបន្លំ |
ការកែតម្រូវមិនឯកសណ្ឋានដោយស្វ័យប្រវត្តិ | បាទ/ចាស (អត់មានបិទ) |
ពង្រីកឌីជីថល | 1 × ∼ 4x |
ធ្វើសមកាលកម្មពេលវេលាត្រឹមត្រូវ។ | បាទ |
ប្រភេទ TinoSme | របារសីតុណ្ហភាព (ការបង្ហាញពណ៌អាដូ) សីតុណ្ហភាពអតិបរមា។ សីតុណ្ហភាពអប្បបរមា សីតុណ្ហភាពកណ្តាល FOV (ស្រេចចិត្ត) |
ការព្រមានអំពីសីតុណ្ហភាព | 0 ºC ∼120 ºC (សម្រាប់តែកំណែរបស់ពួកគេប៉ុណ្ណោះ) |
ការតាមដានវត្ថុរូបភាពកម្ដៅ | |
អត្រាអាប់ដេតនៃភីកសែលគម្លាត | 50 ហឺត |
ការពន្យាពេលទិន្នផលនៃភីកសែលគម្លាត | 5ms |
ទំហំវត្ថុអប្បបរមា | ១៦៨ * ១២៨ ភីកសែ |
ទំហំវត្ថុអតិបរមា | ១៦៨ * ១២៨ ភីកសែ |
ល្បឿនតាមដាន | 32 ភីកសែល / ស៊ុម |
ពេលវេលាចងចាំវត្ថុ | 100 ស៊ុម (4s) |
IR Laser Rangefinder | |
រលកឡាស៊ែរ | 1550nm |
ជំរៅអុបទិក | បញ្ជូន 13mm; ទទួល 7 ម។ |
ដំណោះស្រាយ | 0.75 ម។ |
វាស់សមត្ថភាព | 3000m (តម្លៃធម្មតា 1: • ទំហំវត្ថុ៖ ផ្ទៃគោលដៅធំជាងតំបន់ឡាស៊ែរ • ការឆ្លុះបញ្ចាំង៖ 60% • អត្រាភាពត្រឹមត្រូវ៖ 90% • ភាពមើលឃើញ៖ 10 គ.ម • សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាន៖ 20°C • សម្ពាធបរិយាកាស៖ 1013 mbar) |
ការវាស់វែងគោលដៅយានយន្ត | 2300m (តម្លៃធម្មតា 2: • ទំហំវត្ថុ៖ ២.៣ • ភាពសាយភាយ 30%*2.3 ម៉ែត្រ • ផ្សេងទៀតដូចគ្នានឹង TIRO! តម្លៃ 1) |
សុវត្ថិភាពភ្នែក | ថ្នាក់ 1 (ស្តង់ដារ IEC 60825-1, ការបោះពុម្ពលើកទីពីរ (2007-03)3 |
មុំធ្នឹមឡាស៊ែរ (តម្លៃធម្មតា) | 1.0 mrad |
ភាពត្រឹមត្រូវ (តម្លៃធម្មតា) | ± ៣ ម |
ភាពត្រឹមត្រូវ (ក្នុងលក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរ) | ± ៣ ម |
ប្រេកង់វាស់ | 2 ហឺត |
ការវាស់វែងពហុគោលដៅ | Max.3 កំណត់តម្លៃចម្ងាយដែលត្រឡប់ |
គុណភាពបង្ហាញវត្ថុ (តម្លៃធម្មតា) | 30 ម។ |
ព័ត៌មានវេចខ្ចប់ | |
NW | ១១១០ ក្រាម ១១៨០ ក្រាម (Viewកំណែច្រក) |
ផលិតផល។ | 203*131*165mm /209*131*165mm (Viewកំណែច្រក) |
គ្រឿងបន្លាស់ | ឧបករណ៍កាមេរ៉ា gimbal 1pc, វីស 8pcs ។ ស៊ីឡាំងស្ពាន់ចំនួន៤ដុំ, ១២គ្រាប់ ឃamping balls.LPC USB to TTL cable / "កម្ពស់ ប្រអប់ផ្លាស្ទិចមានគុណភាពជាមួយនឹងស្រោមពូក |
GW | ៥២ ក្រាម ១៦០*៥០.៨*៨៦ ម |
កញ្ចប់ meas ។ |
ខ្សែភ្លើងគ្រប់គ្រង TTL S.BUS TCP
វិធីសាស្រ្តទី 1: TXD RXD GND
TX1 RX1 GND
TTX S. BUS 5V GND តាមលំនាំដើម
វិធីសាស្រ្តទី 2: TXD RXD GND TTX S.BUS 5V GND
TX1 RX1 GND TX2 RX2
ការកំណត់អត្រា Baud
១០០០:១
១០០០:១
១០០០:១
១០០០:១
១០០០:១
១០០០:១
១០០០:១
7: របៀប S.BUS
ចំណាំ៖ ពាក្យក្រហមគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលអាចកែសម្រួលបាន។
RXIS បានភ្ជាប់ទៅ TXD ។ ច្រកសៀរៀលខាងក្រៅ GND ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រអប់បញ្ជា GND ។
ច្រកសៀរៀល 1 ផ្លូវ (TTL 3.3V) ទិន្នផលនៃស្ថានីយ៍បញ្ជូនឌីជីថលគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ gimbal និងកាមេរ៉ា។ ចលនារបស់ gimbal រួមមាន:
- ការគ្រប់គ្រង Yaw និងទិន្នផលមុំ ការគ្រប់គ្រងជម្រេ និងទិន្នផលមុំ បង្កើនល្បឿនការកំណត់ ការកំណត់មុំ បញ្ឈប់ ត្រឡប់ទៅកណ្តាល។ល។
- សកម្មភាពរបស់កាមេរ៉ារួមមាន៖ ពង្រីក, ផ្ដោត, ថត, បញ្ឈប់ការថត, ថតរូប, ថត/ថត, លទ្ធផលសំណួរច្រើន, ល។
- ប្រអប់បញ្ជាមិនឆ្លើយតបនៅពេលទទួលពាក្យបញ្ជា ហើយអ្នកត្រូវបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាដើម្បីសួរកាមេរ៉ា gimbal ហើយផ្តោតដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលថតរូប ឬវីដេអូ។
- ច្រកសៀរៀល 115200 អត្រា baud, 8 ប៊ីតទិន្នន័យ, 1 stop bit, noparity, HEX
ឯកសារ/ធនធាន
![]() |
ស៊េរីដំណោះស្រាយទីតាំង GPS របស់ FOXTECH Q30TIRM Pro [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Q30TIRM Pro, ស៊េរីដំណោះស្រាយទីតាំង GPS, ស៊េរីដំណោះស្រាយទីតាំង GPS Q30TIRM Pro |