កម្មវិធី FOXTECH gAirhawk
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
gAirhawk កម្មវិធី 4.8 កំណែ
កម្មវិធី gAirhawk កំណែ 4.8 គឺជាដំណោះស្រាយកម្មវិធីដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដំណើរការដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ការបញ្ចូលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល GNSS ។ វាទាមទារទិន្នន័យមូលដ្ឋាន ទិន្នន័យ POS ទិន្នន័យ lidar និងថតរូបភាព (ប្រសិនបើចាំបាច់) ដើម្បីដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ កម្មវិធីរួមមានឧបករណ៍សម្រាប់បង្កើតគម្រោងថ្មី ការកំណត់ប្រព័ន្ធកូអរដោនេ និងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ FOV ចម្ងាយ អាំងតង់ស៊ីតេ និងអេកូ។
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
- ការដំឡើងកម្មវិធី៖ ដំឡើងកម្មវិធី gAirhawk នៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ បន្ទាប់ពីការដំឡើងដោយជោគជ័យ ចុចពីរដងលើរូបតំណាង gAirhawk ដើម្បីចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់នៃប្រតិបត្តិការ។
- បង្កើតគម្រោងថ្មី៖ ចុចលើ File រូបតំណាង ហើយជ្រើសរើស គម្រោងថ្មី។ បញ្ចូលឈ្មោះរបស់ file ហើយរក្សាទុកវានៅកន្លែងដដែល។ ផ្ទុកទិន្នន័យដោយចុចលើ GNSS Base bar, GNSS Rover bar, Lidar File របារ និងរបារ Img (ប្រសិនបើមាន)។ បញ្ចូលកូអរដោណេ ប្រសិនបើកូអរដោនេស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានត្រូវបានទាមទារ ឬជ្រើសរើសកូអរដោនេប្រហាក់ប្រហែល។
- កំណត់ប្រព័ន្ធសម្របសម្រួល៖ ចុចលើ Tools bar ហើយជ្រើសរើស Coordinate System។ បង្កើតប្រព័ន្ធកូអរដោណេថ្មី ហើយដាក់ឈ្មោះវាថា WGS 84 (សម្រាប់ឧampលេ) កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់របាររាងពងក្រពើ ហើយរក្សាទុកការកំណត់។
- កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖ កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ FOV ចម្ងាយ អាំងតង់ស៊ីតេ និងអេកូតាមតម្រូវការរបស់អ្នក។
- បន្ទះបែងចែក៖ ចុចរបារចែកស្ទ្រីប ដើម្បីបើកការសន្ទនាគន្លង។ ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់បែងចែកស្ទ្រីបដោយដៃ ហើយជ្រើសរើសច្រូតតាមតម្រូវការរបស់អ្នក។ ជ្រើសរើសតែឆ្នូតត្រង់ ហើយដកផ្នែកកាំចេញដោយចុចលើឆ្នូតពីដើមដល់ចប់ដោយចុចខាងឆ្វេង (កណ្ដុរ មិនមែនសង្កត់កណ្ដុរ)។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
ចំណាំ
- ដំណោះស្រាយដំណើរការតែមួយ
- វាមានន័យថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់ត្រូវបានកត់ត្រានៅក្នុងឯកតា LiDAR (ផ្នែករឹង) មុនពេលដឹកជញ្ជូន ហើយអុហ្វសិត (ទីតាំងនៃអង់តែនទៅទីតាំងនៃមជ្ឈមណ្ឌល LiDAR ឬហៅថា Lever Arm) គួរតែត្រូវបានជួសជុល បន្ទាប់មកវាគាំទ្រដំណើរការសោតែមួយ។ ដំណោះស្រាយ។
- នៅពេលដំណើរការទិន្នន័យ បន្ថែមតែទិន្នន័យមូលដ្ឋាន ទិន្នន័យ POS និងទិន្នន័យ LiDAR (ថតកាមេរ៉ាប្រសិនបើចាំបាច់) ដោយមិនបញ្ចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយដៃ។
- ជាការពិតណាស់ យើងគាំទ្រកម្មវិធីបង្កប់ One-Key Process សម្រាប់អតិថិជន ដោយគ្រាន់តែចែករំលែកដល់យើងនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃអុហ្វសិត (អតិថិជនប្រើឧបករណ៍ដំឡើងដែលបានរចនាឡើងរបស់ពួកគេ)។ ប្រភេទមួយចំនួន (ដឹកជញ្ជូនមុនខែវិច្ឆិកា 2020) មិនគាំទ្រដំណើរការតែមួយគ្រាប់ទេ។
- កម្មវិធី gAirhawk (កំណែ 4.8) គឺរួមបញ្ចូលគ្នានូវដំណើរការគន្លង និងដំណើរការទិន្នន័យ lidar ជាមួយគ្នានៅក្នុងកម្មវិធី gAirhawk វាសម្រាប់តែប្រព័ន្ធ LiDAR ដែលគាំទ្រដំណោះស្រាយ One-Key Process ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើមិនគាំទ្រដំណោះស្រាយ One-Key Process នោះ ដំណើរការគន្លងគួរតែស្ថិតនៅក្នុងកម្មវិធី Shuttle ដោយឡែកពីគ្នា។
- សូមដំឡើងកម្មវិធី gAirhawk នៅ D/E/F drive មិនមែន C drive ទេ។ ក្នុងករណីដែលវាដំណើរការខុសប្រក្រតី (នៅក្នុងប្រព័ន្ធ Window 10 ការគ្រប់គ្រងពេញលេញរបស់អ្នកប្រើគួរតែទទួលបានប្រសិនបើដំឡើងនៅលើ C drive)។
- សូមចម្លង និងបិទភ្ជាប់ License.dat file ទៅកាន់ថតឯកសារអាជ្ញាប័ណ្ណដែលមានទីតាំងនៅក្នុងមាតិកានៃកម្មវិធី gAirhawk ។
ការដំឡើងកម្មវិធី
- តួលេខខាងក្រោមគឺជាខ្លឹមសារនៃកម្មវិធី gAirhawk បន្ទាប់ពីការដំឡើងដោយជោគជ័យ។
- មុនពេលដំណើរការកម្មវិធី gAirhawk សូមប្រាកដថា files (ទិន្នន័យមូលដ្ឋាន ទិន្នន័យម៉ាស៊ីនឆូតកាត ទិន្នន័យ lidar និងថតរូបភាពប្រសិនបើចាំបាច់) គឺរួចរាល់។
- ចុចទ្វេដងលើរូបតំណាង gAirhawk នៅលើផ្ទៃតុ ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់នៃប្រតិបត្តិការដូចខាងក្រោម។
បង្កើតគម្រោងថ្មី។
ចុចលើ File icon, ជ្រើសរើស New Project, ចូលទៅក្នុង Create New Project interface ដូចរូបខាងក្រោម
- នេះ។ file ត្រូវបានដាក់ឈ្មោះថាជាការសាកល្បងបន្ទាប់មកចុចលើរូបតំណាងរក្សាទុក ( Save the file ជាមួយទីតាំងដូចគ្នា) ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ផ្ទុកទិន្នន័យដូចខាងក្រោម។
- មាន GNSS Base bar, GNSS Rover bar, Lidar File របារ និងរបារ Img (សម្រាប់តែប្រព័ន្ធ lidar ជាមួយកាមេរ៉ា)
- ចុចរបារ GNSS Base ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ GNSS Base ចុចរបារបន្ថែម ដើម្បីបន្ថែមទិន្នន័យមូលដ្ឋានដូចខាងក្រោម
- សូមបញ្ចូលកូអរដោណេ ប្រសិនបើសំរបសំរួលស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានត្រូវការ។
- ឬជ្រើសរើស កូអរដោនេប្រហាក់ប្រហែល។
- ចុចរបារ GNSS Rover ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ GNSS Rover ។
- របៀប៖ មានម៉ឺនុយទម្លាក់ចុះដូចខាងក្រោម 6-2 ។
- នៅទីនេះ យើងជ្រើសរើសតែការបញ្ចូលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល GNSS សម្រាប់ដំណោះស្រាយ One-Key Process ប៉ុណ្ណោះ។
- ប្រសិនបើជ្រើសរើសលទ្ធផលនៃការបញ្ចូល GNSS ខាងក្រៅ មានតែលទ្ធផលកំណត់ទីតាំង GNSS ខាងក្រៅប៉ុណ្ណោះដែលអាចប្រើបាន។
- ប្រសិនបើជ្រើសរើសការបញ្ចូល POS មានតែ POS ប៉ុណ្ណោះ។ file ផ្លូវអាចប្រើបាន។
- ចុចរបារបន្ថែម ដើម្បីបន្ថែមទិន្នន័យ GNSS Rover ដូចខាងក្រោម
- ចុចលីដា files bar ចូលទៅក្នុង Lidar files interface សូមចុច Add bar ដើម្បីបន្ថែម lidar files ដូចខាងក្រោម
- ចុចរបារ Img ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ Img ចុចប្រអប់ធីកដើម្បីផ្ទុកផ្លូវថតរូបថតដូចខាងក្រោម (ប្រសិនបើប្រព័ន្ធ LiDAR ស្ថិតនៅជាមួយកាមេរ៉ា)
- ក្នុងជំហាននេះ មិនចាំបាច់ផ្ទុក Event ទេ។ File ផ្លូវ (សម្រាប់តែដំណោះស្រាយដំណើរការគន្លឹះមួយប៉ុណ្ណោះ)
ចុចលើរបារយល់ព្រម បញ្ចប់ការបន្ថែម files ដូចខាងក្រោម (7-1)
- បន្ទាប់ពីដំណើរការទិន្នន័យ និងលទ្ធផល cloud point ពណ៌ ប្រសិនបើការមិនស៊ីគ្នាកើតឡើង (រូបភាព និង point cloud) សូមលុបរូបថតដំបូងតាំងពីដើមមក ទោះជាចំនួននៃ trigger event និងរូបថតមានប៉ុន្មានក៏ដោយ។
កំណត់ប្រព័ន្ធសម្របសម្រួល
- ចុចលើ
របារឧបករណ៍ ជ្រើសរើសប្រព័ន្ធសំរបសំរួល ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍បំប្លែងប្រព័ន្ធសម្របសម្រួល។ - ចុចលើ-, បង្កើតប្រព័ន្ធកូអរដោណេថ្មីមួយ ដាក់ឈ្មោះជា WGS 84 (ឧទាហរណ៍ample) ចុចរូបតំណាងយល់ព្រម ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ Coor Config ។
- មានរបារបកប្រែ របារប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងរបារ Ellipsoid
ក្នុងជំហាននេះ គ្រាន់តែចុចរបារ Ellipsoid ដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចខាងក្រោម
- ចុចលើរបារយល់ព្រម ដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់។
- នៅក្នុងជំហាននេះ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលមូលដ្ឋានអាចរកបានតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជន។ ប្រសិនបើមិនស្គាល់ការកំណត់ សូមពិនិត្យមើលអ្នកស្ទង់មតិក្នុងតំបន់ ឬពិគ្រោះជាមួយវិស្វករ។
កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
- FOV៖ 30-150 (យោងតាមការណែនាំ)
- ចម្ងាយ៖ 5-200M (យោងតាមកម្ពស់ហោះហើរ)
- អាំងតង់ស៊ីតេ៖ ០១៤៨៦០៧៤-០០៤
- បន្ទរ៖ អេកូពីរ (អេកូពីរ និងបីដងអាចប្រើបាន)
បន្ទាប់មកជ្រើសរើស
- POS (ENU, NED) ENU គឺជាលំនាំដើម។
- ប្រព័ន្ធ និងទម្រង់សំរបសំរួល (ENH, XYZ (ECEF), BLH (DMS) និង BLH (សញ្ញាបត្រ) អាចរកបានតាមតម្រូវការ។
ទិន្នផល file
- របៀបបញ្ចេញដោយ file ឬដោយស្ទ្រីប
- File format ដោយ Output Las ឬ Output txt (យោងទៅតាមតម្រូវការរបស់អតិថិជន)
- ពពកចំណុចពណ៌លទ្ធផលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់តែប្រព័ន្ធ LiDAR ដែលមានកាមេរ៉ាប៉ុណ្ណោះ។
- ការលុបបំបាត់ចំណុចដែលគ្មានពណ៌ត្រូវបានជ្រើសរើសមានន័យថាពពកចំណុចដែលគ្មានពណ៌នឹងត្រូវបានលុបចោល។
ប្រសិនបើជ្រើសរើសរបៀបទិន្នផលដោយបន្ទះ ដំណើរការទិន្នន័យនឹងចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិ (File ភាគថាស, Kinematic Differential GNSS) ដូចតទៅ
បន្ទាប់មកការសន្ទនាគន្លងលេចឡើង (ឬចុចលើរបារបែងចែក) ដូចខាងក្រោម
ចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់ Manual Divide Strip ចុចរបារណែនាំដើម្បីជ្រើសរើសក្បាលដី (ម៉ាស៊ីនភ្ញៀវអាចជ្រើសរើសក្បាលដីបានតាមតម្រូវការ ហើយមានតែបន្ទះត្រង់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានជ្រើសរើស យកផ្នែកកាំចេញ) ចុចបន្ទះពីដើមដល់ចប់ដោយចុចខាងឆ្វេង ( កណ្ដុរ មិនកាន់កណ្ដុរ) ដើម្បីបញ្ចប់ការជ្រើសរើសបន្ទះមួយ សូមធ្វើជំហាននេះម្តងទៀត ដើម្បីជ្រើសរើសច្រូតទាំងអស់ដែលអ្នកត្រូវការ។ ដូចខាងក្រោម
ចុចរបារអនុវត្ត ដើម្បីរក្សាទុកភាពជោគជ័យ។បន្ទាប់មកជ្រើសរបារយល់ព្រម ដើម្បីបញ្ចប់ការបែងចែកដោយដៃដូចខាងក្រោម
- បើអ្នកចង់លុបច្រូត ឬជ្រើសច្រូតឡើងវិញ គ្រាន់តែជ្រើសច្រូតខាងស្ដាំ (ឆ្នូត 1,2,3,4,5)
បន្ទាប់មកចុចលើ Delete Strip bar វាត្រូវបានធ្វើដូចខាងក្រោម
- នៅពេលជ្រើសរើសមុខងារកែតម្រូវឆ្នូត បន្ទះត្រូវបានជ្រើសរើសតែពីខាងជើងទៅខាងត្បូង (ពីត្បូងទៅជើង) ឬពីខាងកើតទៅខាងលិច (ខាងលិចទៅខាងកើត) ប៉ុន្តែមិនមែនឆ្នូតពេញលេញទេ។
- ចុចរបារប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅ view ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ (នៅពេលបន្ថែម lidar និងកាមេរ៉ា files) ប្រព័ន្ធនឹងអានប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដូចខាងក្រោម
ការគណនាចំណុចពពក
- ចុចរបារទិន្នន័យ ជ្រើសរើស Point Cloud Calculation ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការទិន្នន័យ។ របារវឌ្ឍនភាពកំពុងផ្លាស់ទី។ ដូចខាងក្រោម
- ដំបូងវាធ្វើដំណើរការសមាហរណកម្ម GNSS/INS បន្ទាប់មកដំណើរការទិន្នន័យ LiDAR ។
- កំឡុងពេលដំណើរការ បញ្ជូនបន្ត និងថយក្រោយ រមូររបស់កណ្ដុរ ដើម្បីពង្រីក/បង្រួម ចំណុចពពកបង្ហាញបន្ទះដោយឆ្នូត។
- វាអាចបញ្ឈប់នៅពេលអ្នកចុច Stop Cal/Read File របារប្រសិនបើចាំបាច់។
- បន្ទាប់ពីដំណើរការ របារវឌ្ឍនភាពឈប់ ហើយបង្ហាញការគណនាបានបញ្ចប់! ដូចតទៅ (១២-១)
- ចុចយល់ព្រម។
- ពិនិត្យ LAS files នៅក្នុងដើម files.
- ចុចលើរបាររក្សាទុក ដើម្បីរក្សាទុកគម្រោងនេះ។
ចំណាំ៖ ទិន្នន័យដែលបង្ហាញនៅក្នុង gAirhawk គឺ 0.1% នៃចំនួនសរុបនៃចំណុចពពក។ សូមឡើងវិញview LAS files ហើយធ្វើនីតិវិធីបន្ទាប់ដោយកម្មវិធីភាគីទី 3 (Cloudcompare, Terrasolid និង QTM) ។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
កម្មវិធី FOXTECH gAirhawk [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ កម្មវិធី gAirhawk, gAirhawk, កម្មវិធី |
