Vue Pro និង Vue Pro R
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ការណែនាំ
1.1 វិសាលភាព
រចនាឡើងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈ ប្រព័ន្ធកាមេរ៉ា Vue Pro របស់ FLIR គឺច្រើនជាងបណ្តុំនៃកាមេរ៉ាកម្ដៅ។ ពួកវាជាឧបករណ៍វាស់កម្ដៅ និងឧបករណ៍ថតទិន្នន័យដែលបន្ថែមតម្លៃយ៉ាងធំធេងដល់ប្រតិបត្តិការ និងសេវាកម្ម sUAS ។ ខណៈពេលដែល Vue Pro R ប្រហាក់ប្រហែលនឹង Vue Pro នៅក្នុងរូបរាង វាគឺជាផលិតផលផ្សេងគ្នាដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពកាន់តែច្រើនដែលមិនអាចធ្វើទៅបានជាមួយនឹងវេទិកា Vue Pro ដើម។
មគ្គុទ្ទេសក៍នេះបង្ហាញពីរបៀបដើម្បីទទួលបានការដោត និងលេងកាមេរ៉ា FLIR Vue Pro និង Vue Pro R ដែលភ្ជាប់ ដំណើរការ និងម៉ោន។ លុះត្រាតែមានការបញ្ជាក់យ៉ាងជាក់លាក់ផ្សេងពីនេះ លក្ខណៈពិសេស និងមុខងារទាំងអស់របស់ Vue Pro អនុវត្តចំពោះមុខងារវិទ្យុសកម្មរបស់ Vue Pro R. ត្រូវបានបន្ថែមយ៉ាងសាមញ្ញទៅ Vue Pro ដើម្បីធ្វើ Vue Pro R ។ សេចក្តីយោងទាំងអស់ចំពោះ Vue Pro ដែលមាននៅក្នុងការណែនាំនេះគឺអាចអនុវត្តបានចំពោះ Vue Pro R ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់ច្រាសមកវិញទេ។
1.2 ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ
កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | មតិយោបល់ |
100 | ១០/១០/២០២៣ | ការចេញផ្សាយដំបូង |
110 | ១០/១០/២០២៣ | មាតិកាដែលបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព និងរួមបញ្ចូល Vue Pro R |
ធនធាន
នៅទីនេះគឺដូចample នៃធនធានមួយចំនួនដែលអាចរកបាន៖
2.1 FLIR WEBគេហទំព័រ / ព័ត៌មានជំនួយបច្ចេកទេស
នៅក្នុងទីតាំងជាច្រើននៅទូទាំងឯកសារនេះ Vue និង Vue Pro របស់ FLIR webគេហទំព័រត្រូវបានយោងជាប្រភពនៃព័ត៌មានបន្ថែម។ នេះ។ webគេហទំព័រអាចចូលមើលបានតាមរយៈ URL: http://www.lir.com/suas
លើសពីនេះ នាយកដ្ឋានជំនួយបច្ចេកទេសរបស់ FLIR ត្រូវបានយោងជាធនធានសម្រាប់ការទទួលបានជំនួយ ឬព័ត៌មានបន្ថែម។ នាយកដ្ឋានអាចទំនាក់ទំនងបានតាមរយៈលេខទូរស័ព្ទខាងក្រោម៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤.
2.2 ឯកសារប្រព័ន្ធ FLIR
លេខឯកសារ | ចំណងជើងឯកសារ |
ន/ក | សន្លឹកទិន្នន័យ Vue Pro (Web តំណភ្ជាប់) |
ន/ក | សន្លឹកទិន្នន័យ Vue Pro RWeb តំណភ្ជាប់) |
៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ | គំនូរបច្ចេកទេស FLIR Vue Pro (Web តំណភ្ជាប់) |
ន/ក | FLIR Vue Pro ជំហាន File (ទាញយក) |
ន/ក | ចំណាំបច្ចេកទេសវិទ្យុសកម្ម UAS (Web តំណភ្ជាប់) |
៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ | ការបញ្ជាក់តម្រូវការចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ FLIR TIFF File ទម្រង់ (Web តំណភ្ជាប់) |
2.3 ឯកសារខាងក្រៅ
លេខឯកសារ | ចំណងជើងឯកសារ |
ន/ក | ពិធីការ MAVLink (Web តំណភ្ជាប់) |
2.4 សង្ខេប/សង្ខេប
អក្សរកាត់/អក្សរកាត់ | សមាសធាតុ |
ACI | ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា Acon |
AGC | Automac Gain Control |
ឌី.ឌី | ការកែលម្អព័ត៌មានលម្អិតឌីជីថល |
ESD | ការខូចខាតអេឡិចត្រូស្តាក |
អេហ្វអេហ្វ | Flat Field Correcon |
FOV | វាលនៃ View |
GUI | ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើក្រាហ្វិក |
អាយ/អូ | បញ្ចូល / ទិន្នផល |
អាយ.ស៊ី.ឌី | ការត្រួតពិនិត្យចំណុចប្រទាក់ គំនូរ / ឯកសារ |
អាយឌី | ចំណុចប្រទាក់ពិពណ៌នាគំនូរ / ឯកសារ |
លូត | តារាងរកមើល |
NTSC | គណៈកម្មាការប្រព័ន្ធទូរទស្សន៍ Naonal |
OSD | នៅលើអេក្រង់បង្ហាញ |
ប៉ាល់ | ដំណាក់កាលជំនួសបន្ទាត់ |
PWM | ម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ |
RoHS | ការកាត់បន្ថយសារធាតុគ្រោះថ្នាក់ |
ROI | តំបន់ចំណាប់អារម្មណ៍ |
TBD | ត្រូវបានកំណត់ |
URL | អ្នកកំណត់ទីតាំងធនធានឯកសណ្ឋាន |
តើមានអ្វីនៅក្នុងប្រអប់
នៅពេលពន្លាកាមេរ៉ា សូមស្តាប់ការប្រុងប្រយ័ត្នឧបករណ៍រសើបដែលឆក់អគ្គិសនី (ESD) តាមទម្លាប់ រួមទាំងស្ថានីយការងារដែលមានសុវត្ថិភាពឋិតិវន្ត និងការដាក់ដីត្រឹមត្រូវ។ កាមេរ៉ាត្រូវបានដាក់ក្នុងថង់ប្រឆាំងនឹងស្ទីកទិក ដើម្បីការពារពីការខូចខាត ESD និងខ្ចប់ដោយសុវត្ថិភាពដើម្បីការពារការខូចខាតអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន។
ការផ្តាច់កាមេរ៉ាអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយនឹងចាត់ទុកជាមោឃៈនូវការធានា។ ដំណើរការកាមេរ៉ានៅខាងក្រៅវ៉ុលបញ្ចូលជាក់លាក់tagជួរ e ឬជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការជាក់លាក់អាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍។ កាមេរ៉ាខាងក្រោយមិនត្រូវបានផ្សាភ្ជាប់ទេ។ ជៀសវាងការប៉ះពាល់នឹងធូលី និងសំណើម។
3.1 ការវេចខ្ចប់កាមេរ៉ារបស់អ្នក។
FLIR Vue Pro ភ្ជាប់មកជាមួយសមាសធាតុដូចខាងក្រោមៈ
3.1.1 កាមេរ៉ា FLIR Vue Pro ជាមួយកាមេរ៉ាម៉ោន
3.1.2 ខ្សែ Bench
ខ្សែ Bench គួរតែត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ FLIR Vue Pro ទៅនឹងរន្ធ USB របស់កុំព្យូទ័រសម្រាប់ការផ្ទេរថាមពល និង ile ក៏ដូចជាការធ្វើតេស្តលទ្ធផលវីដេអូជាមួយនឹងម៉ូនីទ័រវីដេអូអាណាឡូក។ លទ្ធផលវីដេអូអាណាឡូកត្រូវបានចូលប្រើដោយភ្ជាប់ RCA pigtail ទៅនឹងការបង្ហាញវីដេអូ។ វីដេអូឌីជីថលមិនអាចចូលប្រើបានពីរន្ធ USB ទេ។
3.1.4 ខ្សែគ្រឿងបន្លាស់
កំពុងភ្ជាប់ទៅកាមេរ៉ា
4.1 ចំណុចប្រទាក់មេកានិក

ចំណាំ៖ កុំលើសពី 4.0mm (0.157 in) ជម្រៅអតិបរមា ព្រោះការខូចខាតខាងក្នុងអាចកើតឡើង ហើយការធានានឹងត្រូវទុកជាមោឃៈ។

ចំណាំ៖ ការប្រើប្រាស់សមាសធាតុរក្សាដូចជា VIBRA-TITE VC-3 ត្រូវបានណែនាំ។ ដោយសារតែអង្កត់ផ្ចិតធំនៃខ្សែស្រឡាយ ត្រូវការតិចតួចបំផុតដើម្បីទប់ស្កាត់ការបិទគ្រាប់។
4.2 ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី
គ្រាន់តែដោតខ្សែដែលបានជ្រើសរើសទៅក្នុងរន្ធ mini-USB នៅលើ FLIR Vue Pro ភ្ជាប់ថាមពលទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលមានការគ្រប់គ្រងសមស្រប និងវីដេអូទៅកាន់តំណខាងក្រោម ប្រសិនបើចង់បាន។ ចរន្តប្រតិបត្តិការប្រហាក់ប្រហែលនៃកាមេរ៉ា Vue Pro គឺ 420 mA នៅ 5Vdc ។ ចរន្ត Inrush អាចឡើងដល់ 600 mA ។
4.3 ចំណុចប្រទាក់ Soware
កាមេរ៉ា Vue Pro ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណើរការតាមរយៈ APP ឧបករណ៍ចល័ត។ សូមមើលផ្នែកទី 5 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម។
ចំណាំ៖ កាមេរ៉ា Vue Pro មិនឆបគ្នាជាមួយកម្មវិធី FLIR Camera Controller User Interface ទេ។
នៅពេលភ្ជាប់ទៅរន្ធ USB នៅលើកុំព្យូទ័រ កាមេរ៉ាលេចឡើងជាឧបករណ៍ផ្ទុកដ៏ធំតែប៉ុណ្ណោះ។
មិនមានកញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធី ឬ API ដែលមានសម្រាប់កាមេរ៉ាទេ។
4.4 ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ MAVLink Comp
កាមេរ៉ា FLIR Vue Pro គឺជាកម្មវិធី និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចប្រើបានជាមួយ MAVLink autopilots ជាច្រើន ដោយប្រើខ្សែ Accessory Cable ដែលរួមបញ្ចូល។ ឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺផ្សេងទៀត ឬម៉ូឌុល 1/0 អាចត្រូវការខ្សែ ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងគ្នា។ សូមមើលគំនូរបច្ចេកទេស FLIR Vue Pro សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
សូមមើលផ្នែក 5.1.8.2 សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រក។
P1 - ច្រកគ្រឿងបន្លាស់ (DF13-7S-1.25C) |
ពណ៌ខ្សែ | P2 - MAVLink (DF13-6S-1.25C) |
P3 - AUX ចេញ (M20.1060300) |
P4 - AUX ចេញ (M20-1060300) |
||||
PWM_1 | 1 | បៃតង | RX ក្នុង | 3 | ||||
PWM_2 | 2 | ស | TX ចេញ | 2 | ||||
GND | 3 | ខ្មៅ | GND | 6 | ||||
PWM_3 | 4 | ទឹកក្រូច | ![]() |
PWM_3 | 1 | |||
GND | 5 | ខ្មៅ | ![]() |
GND | 3 | |||
PWM_4 | 6 | ខៀវ | ![]() |
PWM_4 | 1 | |||
GND | 7 | ខ្មៅ | ![]() |
GND | 3 |
ចំណាំ៖ លេខផ្នែកដោតខ្សែទាំងអស់គឺ Hirose
តារាង 1. និយមន័យ Pinout Cable គ្រឿងបន្លាស់
4.5 ប្រតិបត្តិការកាមេរ៉ា
កាមេរ៉ាមិនមានកុងតាក់បើក ឬបិទទេ។ នៅពេលថាមពលត្រូវបានអនុវត្ត វីដេអូ IR នឹងចាប់ផ្តើមក្នុងរយៈពេលតិចជាង 30 វិនាទី ហើយវិទ្យុប៊្លូធូសនឹងត្រូវបានបើកក្នុងរយៈពេលប្រហែល XNUMX វិនាទី (សំឡេងប៊ីបបីត្រូវបានបន្លឺឡើង ហើយ LED ប៊្លូធូសមានពន្លឺពណ៌ខៀវ)។
- នៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានអនុវត្តទៅកាមេរ៉ា ស្ថានភាព LED លោតពណ៌ក្រហមប្រហែល 30 វិនាទីបន្ទាប់មកប្តូរទៅជាពណ៌ខៀវរឹង។ នៅពេលដែលវាកើតឡើង ប៊្លូធូសត្រូវបានបើក។ FLIR Vue Pro ប៊ីបបីដង ហើយ LED Record ចេញពីបិទទៅជាពណ៌បៃតងរឹង។ (ប្រសិនបើ FLIR Vue Pro ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ នោះ LED Record នឹងភ្លឹបភ្លែតៗពណ៌លឿង.)
- បើកដំណើរការ APP នៅលើឧបករណ៍ចល័ត។ ប្រើ APP ដើម្បីកំណត់ការកំណត់កាមេរ៉ាដែលចង់បាន ហើយបន្ទាប់មកបិទវិទ្យុប៊្លូធូសក្នុងការរៀបចំសម្រាប់ការហោះហើរ។ Vue Pro នឹងបិទវិទ្យុប៊្លូធូសដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពី 2 នាទីប្រសិនបើគ្មានការទទួលពាក្យបញ្ជាពី APP ។ វាអាចត្រូវបានចាប់ផ្តើមឡើងវិញដោយចុចប៊ូតុងប៊្លូធូសនៅលើកាមេរ៉ា។
ចំណាំ៖ ចំណុចប្រទាក់ប៊្លូធូសគឺមានបំណងប្រើសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដីប៉ុណ្ណោះ។ FLIR មិនណែនាំឱ្យហោះហើរទេ ខណៈពេលដែលប៊្លូធូសត្រូវបានបើក។
- ឥឡូវនេះ FLIR Vue Pro រួចរាល់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ហើយ។ ចុចប៊ូតុងកត់ត្រានៅលើកាមេរ៉ា ឬក្នុង APP ដើម្បី ចាប់ផ្តើមថត ឬប្រើការដំឡើងសញ្ញា PWM នៅលើ autopilot ។ LED Record ភ្លឹបភ្លែតៗ ខណៈពេលកំពុងថតវីដេអូ ឬបញ្ចេញពន្លឺពណ៌លឿងរាល់ពេលដែលវាថតរូបភាព។
សូមមើលផ្នែកទី 5 សម្រាប់ការណែនាំអំពីរបៀបកែតម្រូវរបៀបកាមេរ៉ា ទម្រង់វីដេអូ/រូបភាពបន្ត ការកំណត់ PWM និងជម្រើសនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀតដោយប្រើកម្មវិធី FLIR Vue Pro ។
កម្មវិធី FLIR Vue Pro
5.1 អេក្រង់ដើម


- លីនេអ៊ែរ៖ វិទ្យុសកម្មនៃឈុតឆាកត្រូវបានផ្គូផ្គងទៅនឹងតម្លៃភីកសែល ដែលពណ៌ត្រូវបានចែកចាយស្មើៗគ្នា។ ស្រមោលមួយទៅស្រមោលមួយទៀតនៅពេលដែលអាំងតង់ស៊ីតេភីកសែលកើនឡើង។ ក្ដារលាយទាំងនេះគឺជាក្ដារលាយទូទៅបំផុតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ទូទៅ៖ WhiteHot, BlackHot, GreenHot, Fusion, Ironbow
- កម្រិតពណ៌៖ បង្កើនភាពផ្ទុយគ្នាដែលបានសង្កេតដោយការគូសផែនទីតម្លៃភីកសែលទៅនឹងពណ៌ចម្រុះ។ ភាពខុសគ្នាតិចតួចរវាងសីតុណ្ហភាពវត្ថុកាន់តែច្បាស់។ ឡាវ៉ា អាកទិក។
- ការដាស់តឿន៖ ជួយទាក់ទាញចំណាប់អារម្មណ៍ទៅលើប្រធានបទដែលក្តៅបំផុតនៅក្នុងឈុតមួយដោយអនុវត្តពណ៌កម្រិតពណ៌ខ្ពស់។ តម្លៃទៅការចែកចាយលីនេអ៊ែរបើមិនដូច្នេះទេ GreyRed, InstAlert ។

- លីនេអ៊ែរ
- លំនាំដើម
- សមុទ្រអ័រស្គី
- ក្រៅ
- ក្នុងផ្ទះ
- ផ្ទាល់ខ្លួន1
- ផ្ទាល់ខ្លួន2

5.1.5.1 វីដេអូ
- រយៈពេល៖ ពន្យារពេលរវាងរូបភាពដែលបានថត។ ជួរ៖ ១ – 60 វិនាទី។
- ល្បឿនចាក់ឡើងវិញ៖ រូបភាពកម្រិតស៊ុមត្រូវបានចាក់ឡើងវិញ។ ជួរ៖ ១ – 60 ហ្វ្រេមក្នុងមួយវិនាទី។
- វីដេអូ File ប្រភេទ៖ ជ្រើសរើស MJPEG, H.264 ឬ TIFF ។ សូមមើលផ្នែកទី 6 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
- ទម្រង់វីដេអូអាណាឡូក៖ ជ្រើសរើស NTSC ឬ PAL ជាទម្រង់នៃវីដេអូដែលចេញជាឯកសារ 10- បញ្ចូលរន្ធ USB ខ្នាតតូច។ ការកំណត់នេះមិនប៉ះពាល់ដល់ទម្រង់នៃវីដេអូដែលត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងកម្មវិធីនេះទេ។ កាត microSD ។
- ប្រភេទរូបភាព៖ ជ្រើសរើសទម្រង់សម្រាប់រូបភាព និងវីដេអូដែលរក្សាទុកក្នុងកាត microSD (សូមមើល ផ្នែកទី 6) ។
- ត្រឡប់ផ្ដេក/បញ្ឈរ៖ ជ្រើសរើសទិសដៅរូបភាព។ ដើម្បីដាក់កាមេរ៉ាបញ្ច្រាស់ ទាំងផ្ដេក និងបញ្ឈរ។ សម្រាប់កម្មវិធីបែរមុខទៅក្រោយ (និងឥទ្ធិពលនៃការមើលខាងក្រោយview កញ្ចក់), ត្រឡប់តែផ្ដេក។
- វាគ្មិននៅលើ Record Stop៖ បើក/បិទសូចនាករដែលអាចស្តាប់បានសម្រាប់ការថតវីដេអូ។ សូម្បីតែ នៅពេលបិទ ឧបករណ៍បំពងសម្លេងនឹងប៊ីបបីដង នៅពេលដែលកាមេរ៉ារួចរាល់ បន្ទាប់ពីបើកថាមពល.
- វាគ្មិននៅលើការថតរូបនៅស្ងៀម៖ បើក/បិទសូចនាករដែលអាចស្តាប់បាន។ សូម្បីតែពេលបិទក៏ដោយ អូប៉ាល័រនឹងប៊ីបបីដងនៅពេលដែលកាមេរ៉ារួចរាល់បន្ទាប់ពីថាមពលup.
- បើក LED៖ បើក/បិទ LEDs ស្ថានភាព និងប៊្លូធូស។ សូចនាករ LED នឹងនៅតែមាន បង្ហាញខណៈពេលដែលកាមេរ៉ាកំពុងចាប់ផ្ដើម ប្រសិនបើការកំណត់នេះត្រូវបានបិទ។

- PWM៖ ការប្រើប្រាស់ច្រកគ្រឿងបន្លាស់នៅលើ Vue Pro និងខ្សែ Accessory Cable ដែលរួមបញ្ចូល (សូមមើលផ្នែក 3.1.4), មុខងារកាមេរ៉ាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ពីឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ sUAS តាមរយៈសញ្ញា PWM (សូមមើលសៀវភៅដៃឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ការណែនាំអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ព្រោះគ្រប់ម៉ាកឧបករណ៍បញ្ជាគឺខុសគ្នាបន្តិចបន្តួច)។ ជ្រើសរើសការកំណត់ដែលចង់បានពីបញ្ជីមុខងារ PWM ដែលមាន។ គ្មានឆានែលពីរអាចត្រូវបានកំណត់ទៅមុខងារដូចគ្នានោះទេ។ មុខងារណាមួយ។ បច្ចុប្បន្នត្រូវបានចាត់ឱ្យទៅឆានែល PWM នឹងមិនបង្ហាញនៅក្នុងបញ្ជីមុខងារដែលមានសម្រាប់ឆានែលផ្សេងទៀតទេ។ PWM 3 និង PWM 4 គឺជាបណ្តាញដែលមានជាមួយ Vue Accessory Cable ។

- MAVLink៖ ឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺ UAS ជាច្រើនគាំទ្រពិធីការសៀរៀល MAVLink ដើម្បីផ្តល់ចំណុចប្រទាក់ជាមួយសមាសធាតុខាងក្រៅ។ Vue Pro អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីប្រើរថយន្តក្រុងនេះដើម្បីចាប់យកទិន្នន័យតេឡេម៉ែត្រដែលមានផ្តល់ដោយ GPS, altimeter, accelerometers ជាដើម។ ទិន្នន័យនេះត្រូវបានរក្សាទុកជាទិន្នន័យមេតាស្តង់ដារ EXIF ក្នុង Still Image iles ()PEG & TIFF)។ ទិន្នន័យនេះមិនត្រូវបានរក្សាទុកក្នុង Video iles ព្រោះមិនមានស្តង់ដារបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ការធ្វើវាទេ។ ទិន្នន័យមេតាអាចចូលប្រើបានតាមរយៈកម្មវិធីកែសម្រួលរូបថតស្តង់ដារ អ្នករុករក ile និងកម្មវិធីផែនទីដែលបានស្នើ (សូមមើលផ្នែក 6.3) ។
ពាក្យបញ្ជា MAVLink 3.0 ខាងក្រោមត្រូវបានគាំទ្រដោយ Vue Pro FW 1.2.4៖
បញ្ជា | លេខសម្គាល់ MAVLink | R/S (ទទួល/ផ្ញើ) | កំណត់ចំណាំ |
បេះដូងលោត | 0 | R/5 | |
ភីង | 4 | R/S* | ប្រសិនបើ Vue Pro បានទទួល PING នោះនឹងឆ្លើយតបដោយ PING |
ម៉ោងប្រព័ន្ធ | 2 | R | |
អាកប្បកិរិយា | 30 | R | |
GLOBAL_POSITION_INT | 33 | R | |
GLOBAL_POSITION_INT_COV | 63 | R | |
HIL_GPS | 113 | R | |
MOUNT_STATUS | 158 | R |
FLIR Vue Pro ទំនាក់ទំនងនៅលើឡានក្រុង MAVLink នៅ 57600 baud ដែលជាស្តង់ដារសម្រាប់ឧបករណ៍ភាគច្រើន។ ប្រសិនបើអាចធ្វើទៅបាន សូមប្រាកដថា RTSCTS ត្រូវបានបិទ ដោយសារវាត្រូវបានគេស្គាល់ថាបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាជាមួយនឹងការទំនាក់ទំនង។ ខ្សែភ្ជាប់ Accessory Port PN 4142156 ត្រូវបានបញ្ចប់ជាមុន ដើម្បីភ្ជាប់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវជាមួយច្រក 3DR PixHawk TELEM 1។ ប្រសិនបើច្រកនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់រួចហើយ សូមមើលឯកសារ PixHawk សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីរបៀបកំណត់ច្រកឡើងវិញ។ ប្រសិនបើច្រកឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺដែលមានទាំងអស់ពេញ អ្នកប្រហែលជាត្រូវស៊ើបអង្កេតដោយប្រើខ្សែបំបែកដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍បន្ថែម។ សូមយោងទៅលើតារាងទី 1 សម្រាប់ Accessory Port pin-out នៅពេលបង្កើតខ្សែផ្ទាល់ខ្លួន។
Vue Pro អាចដំណើរការក្នុងការទទួលបានតែច្រើនដូចជា OSD ដូច្នេះហើយមិនតម្រូវឱ្យម្ជុល TX ពីកាមេរ៉ាត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយម្ជុល RX នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺទេ។ សូមចំណាំថាឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺមួយចំនួន (3DR Solo) នឹងដេកច្រកសៀរៀល ប្រសិនបើគ្មានការតភ្ជាប់ត្រូវបានរកឃើញ។ សូមរៀបចំផែនការស្របតាមពេលរៀបចំប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។
សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធ B សម្រាប់ការអនុវត្តពិធីការ MAVLink ពេញលេញ។
5.1.8.3 វិទ្យុសកម្ម
ផ្ទាំង Radiometry ផ្តល់នូវការចូលប្រើមុខងារ និងការកំណត់សីតុណ្ហភាពទាំងអស់ដែលមាននៅលើ Vue Pro R។ ប្រសិនបើភ្ជាប់ទៅកាមេរ៉ា Vue Pro ស្តង់ដារ ផ្ទាំងនេះនឹងមិនអាចមើលឃើញទេ ហើយមុខងារទាំងនេះមិនអាចប្រើបានទេ។ សូមមើល Radiometry UAS របស់ FLIR ចំណាំបច្ចេកវិទ្យា (សូមមើលផ្នែក 2.2 សម្រាប់តំណភ្ជាប់) fora ការពិភាក្សាលម្អិតអំពីរបៀបដើម្បីទទួលបានការអានសីតុណ្ហភាពត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធី UAS ។

- ឯកតាសីតុណ្ហភាព - ឯកតារង្វាស់ដែលបង្ហាញនៅលើវីដេអូអាណាឡូក។ ជ្រើសរើសរវាងអង្សាសេ និងហ្វារិនហៃ។
- ជួរសីតុណ្ហភាព – ការកំណត់នេះកែតម្រូវភាពប្រែប្រួលនៃកាមេរ៉ា និងជួរថាមវន្តទៅ ផ្តល់គុណភាពរូបភាពល្អបំផុត។ នៅពេលនៅក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ កាមេរ៉ាវិភាគកន្លែងកើតហេតុ និងជ្រើសរើសរវាងរដ្ឋ ដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌនៃកន្លែងកើតហេតុ។ សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញរបស់កាមេរ៉ាមានឥទ្ធិពលលើដំណើរការនៃការកំណត់នេះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ជួរសីតុណ្ហភាពដែលអាចរកឃើញប្រហាក់ប្រហែលមានដូចខាងក្រោម៖
- -25/+135°C (-13/+275°CF)
- -40/+550°C (-40/+1022°F)
លុះត្រាតែមានសីតុណ្ហភាពខ្លាំងត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងជួបប្រទះ (ពោលគឺភ្លើង) សូមរក្សាការកំណត់នេះកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងទីតាំងស្វ័យប្រវត្តិ។
- កន្លែងម៉ែត្រ - បើកឬបិទឧបករណ៍វាស់ស្ទង់កន្លែង (ជួសជុលអារេ 4×4 pixel) នៅកណ្តាលរូបភាព នេះ។ oទែម៉ូម៉ែត្រ n-screen នៅគែមខាងឆ្វេងនៃរូបភាព និងសីតុណ្ហភាពឌីជីថលនៅជ្រុងខាងឆ្វេងខាងក្រោមនៃរូបភាព (រូបភាព 18) កន្លែងមានអារេ 4 × 4 ភីកសែលដែលជាមធ្យមដើម្បីផ្តល់ការវាស់វែង។
- ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់កន្លែងកើតហេតុ – សីតុណ្ហភាពអប្បបរមា និងអតិបរមានៅកណ្តាល 75% នៃកន្លែងកើតហេតុគឺសកម្ម កំណត់អត្តសញ្ញាណ និងដាក់ស្លាកដោយសូចនាករ 4×4 ភីកសែល។ តម្លៃជាក់លាក់នៃចំណុចទាំងនេះត្រូវបានផ្តល់ជូននៅលើអេក្រង់នៅជ្រុងខាងឆ្វេងដៃខាងក្រោម ហើយពណ៌ត្រូវបានសរសេរកូដទៅចំណុចដែលមានស្លាកនៅក្នុងរូបភាព (រូបភាព 19) មានភាពយឺតយ៉ាវប្រហែល 1 វិនាទីដើម្បីដំណើរការកន្លែងកើតហេតុ ដែលអាចនាំឱ្យមានភាពយឺតយ៉ាវមួយចំនួន ហើយគួរពិចារណាក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់។
-
OT នៅឡើយ – ថតរូបភាពបានគ្រប់ពេល អតិបរមា៖ តម្លៃនៅក្នុង Scene Meter is ធំជាង កម្រិត។ តម្លៃពី 0 ដល់ 300° C (៣២ ដល់ ១៤០)° ច) អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ មុខងារនេះក៏អាចត្រូវបានបិទដោយកំណត់វាទៅ បិទ.
-
ការជូនដំណឹង OT – នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពនៅក្នុងកន្លែងកើតហេតុត្រូវបានរកឃើញថាធំជាងកម្រិតកំណត់, នេះ។ អតិបរមា៖ ស្លាក Scene Meter បញ្ចេញពន្លឺ។ តម្លៃពី 0 ទៅ 300° C (៣២ ដល់ ១៤០)° ច) អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ មុខងារនេះក៏អាចត្រូវបានបិទដោយកំណត់វាទៅ បិទ.
-
ភាពរំជើបរំជួល – វាស់សមត្ថភាពផ្ទៃគោលដៅដើម្បីបញ្ចេញថាមពលកម្ដៅ។ តម្លៃចាប់ពី 50- 100% អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
-
សីតុណ្ហភាពខ្យល់. – សីតុណ្ហភាពនៃបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ តម្លៃពី 0 ដល់ 40° គ (៤៨២) ទៅ 104° ច) អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
-
ស្ថានភាពមេឃ – រង្វាស់នៃគម្របពពកខាងលើកន្លែងប្រតិបត្តិការ។ នេះប៉ះពាល់ដល់ ឧប្បត្តិហេតុវិទ្យុសកម្មផ្ទៃខាងក្រោយនៅកន្លែងកើតហេតុ។ ច្បាស់ ខ្ចាត់ខ្ចាយ និងពពក គឺជាតម្លៃបញ្ចូល។
-
សំណើម – សំណើមដែលទាក់ទងនៃខ្យល់។ មានការកំណត់ចំនួនបី។ ទាប (30%), មធ្យម (45%) ខ្ពស់ (60%) ។
-
ជួរគោលដៅ – ចម្ងាយពីកាមេរ៉ាទៅគោលដៅនៅកន្លែងកើតហេតុ។ តម្លៃចាប់ពី 0-200m (0- 218 យ៉ាត) អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។
- លេខផ្នែក – លេខផ្នែក FLIR នៃកាមេរ៉ា Vue Pro បច្ចុប្បន្នបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី។
- លេខស៊េរី – លេខស៊េរីកាមេរ៉ា Vue Pro បច្ចុប្បន្នបានភ្ជាប់ទៅកម្មវិធី។
- កំណែកម្មវិធីបង្កប់ – កំណែកម្មវិធីបង្កប់បច្ចុប្បន្នត្រូវបានផ្ទុកនៅក្នុងកាមេរ៉ា Vue Pro ។
- កំណែអាប់ដេត FW - រកឃើញប្រសិនបើការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងកាមេរ៉ា file មាននៅលើកាត microSD ។ ប្រសិនបើមួយ។ អាចប្រើបាន ប្រអប់អាប់ដេតដែលមាននឹងចាប់ផ្តើម។ ជ្រើសរើស បាទ/ចាស ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការដំឡើងកំណែ។
សូមមើលឧបសម្ព័ន្ធ A សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីរបៀបដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់កាមេរ៉ា។ - កំណែកម្មវិធី - កំណែនៃកម្មវិធីបច្ចុប្បន្នបានផ្ទុកនៅលើឧបករណ៍ចល័ត។
- កំណែអាប់ដេតកម្មវិធី – ប្រសិនបើឧបករណ៍ចល័តត្រូវបានភ្ជាប់ទៅអ៊ីនធឺណិត កម្មវិធី Vue Pro នឹងស្វែងរកដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការអាប់ដេតកម្មវិធីដែលមាន។ ប្រសិនបើមាន អ្នកប្រើប្រាស់នឹងមានជម្រើសដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយធ្វើតាមតំណទៅ FLIR web ទំព័រ។
- ប៊្លូធូសជាប់លាប់ – រារាំងចំណុចប្រទាក់ប៊្លូធូសពីការបិទបន្ទាប់ពី 2 នាទី។
- កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ – កំណត់ការកំណត់ឡើងវិញនៅក្នុងកាមេរ៉ា Vue Pro ទៅរោងចក្រដើម ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ វាត្រូវបានទាមទារកំឡុងពេលអាប់ដេត FW ភាគច្រើន ដោយសារផែនទីអង្គចងចាំខាងក្នុងនឹងផ្លាស់ប្តូរ នៅពេលដែលមុខងារថ្មីត្រូវបានបន្ថែម។
- បិទប៊្លូធូស៖ បិទវិទ្យុប៊្លូធូសនៅលើកាមេរ៉ា។ កាមេរ៉ានឹង ជាធម្មតាបិទប៊្លូធូសបន្ទាប់ពីអសកម្មពីរនាទី។ មើលប៊្លូធូសជាប់លាប់។
- ថាមពលប៊្លូធូស - លៃតម្រូវថាមពលបញ្ជូនប៊្លូធូស និង ប៉ះពាល់ដល់ជួរអតិបរមា ដែលកាមេរ៉ា Vue Pro អាចភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចល័ត។ តម្លៃថាមពលត្រូវបានបង្ហាញជាភាគរយ។


File ទម្រង់
Vue Pro អាចរក្សាទុកទិន្នន័យរូបភាពជាទម្រង់ ile ជាច្រើន ដែលនីមួយៗមានលក្ខណៈប្លែកពីគេ។
6.1 JPEG
ទម្រង់ JPEG នៃ Vue Pro មានទាំងរូបភាព JPG ដំណើរការ 8 ប៊ីតដែលបានបង្ហាប់ និងទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឆៅ 14 ប៊ីតក្នុងមួយអ៊ីល។ រូបភាព 8 ប៊ីតមានដំណើរការ Scene និង Palette។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺដែលត្រូវគ្នាគឺអាចប្រើបាន telemetry នឹងត្រូវបានចាប់យក និងរក្សាទុកក្នុងវាលទិន្នន័យមេតាស្តង់ដារ។
6.2 TIFF
TIFF គឺមិនត្រូវបានបង្ហាប់ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឆៅ 14 ប៊ីត ដោយគ្មានដំណើរការក្រោយ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាពន្លឺដែលត្រូវគ្នាគឺអាចប្រើបាន telemetry នឹងត្រូវបានចាប់យក និងរក្សាទុកក្នុងវាលទិន្នន័យមេតាស្តង់ដារ។
File ទម្រង់ | លក្ខណៈ | ប្រើ | Ampលីខុន | ||||
8 ប៊ីត | 14 ប៊ីត | ឈុតឆាក/AGC | ប៉ាឡេ | តេឡេម៉ែត្រ | |||
រូបភាព SII Files | |||||||
JPEG | V | V | V | V | V | Repornng ស្រាវជ្រាវ |
ឧបករណ៍ FLIR, ResearchIR, ឧបករណ៍រូបភាពណាមួយ។ |
TIFF | V | V | ការធ្វើផែនទី, ការស្រាវជ្រាវ | Pix4D, Drone Deploy, Matlab, រូបភាព។ | |||
វីដេអូ Files | |||||||
MJPEG | V | V | V | ផ្សាយឡើងវិញ | ឧបករណ៍វីដេអូណាមួយ។ | ||
ហ.២៦៤ | V | V | V | ផ្សាយឡើងវិញ | ឧបករណ៍វីដេអូណាមួយ។ | ||
TIFF-Seq | V | ការធ្វើផែនទី, ការស្រាវជ្រាវ | អ្នកស្រាវជ្រាវ, MATLAB, រូបភាព) |
តារាងទី 2. ទម្រង់រូបភាពដែលបានថតនៅលើកាត microSD
6.3 តំណកម្មវិធីដែលបានណែនាំ
ឧបករណ៍ FLIR៖ hp://www.ir.com/instruments/display/?id=54865
FLIR ResearchIR៖ hp://www.ir.com/Science/display/?id=51371
Pix4D៖ hps://pix4d.com/
ការដាក់ពង្រាយ Drone៖ hps://www.dronedeploy.com/
រូបភាព J៖ hps://imagej.nih.gov/ij/download.html
Matlab៖ hp://www.mathworks.com/products/matlab/
នៅពេលប្រើ Matlab វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដំឡើង FLIR Atlas SDK ដើម្បីបង្ហាញសំណុំទិន្នន័យមេតាពេញលេញដែលមានពី FLIR radiometric JPEG les៖ hp://support.ir.com/resources/atlas-matlab
អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Soware អាចចូលប្រើទិន្នន័យមេតាពេញលេញពី FLIR radiometric JPEGs ដោយបញ្ចូល Atlas SDK៖ hps://ir.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/1043/kw/atlas%20sdk
ការថែរក្សា FLIR Vue Pro
- មានតែថាមពល FLIR Vue Pro ដែលមានប្រភពថាមពល 5 Vdc ដែលបានកំណត់។ ការប្រើប្រាស់ច្រើនជាង 6 Vdc នឹង ខូចកាមេរ៉ា ហើយទុកការធានា។
- កុំប៉ះកញ្ចក់។ ប្រសិនបើកញ្ចក់មានភាពកខ្វក់ ធូលីស្រាលៗនៃខ្យល់គួរតែបញ្ចេញធូលី ភាគល្អិត។ ប្រសិនបើកែវភ្នែកនៅតែប្រឡាក់ខ្លាំង សូមប្រើជាតិអាល់កុល 75% Isopropyl និងជាលិកាកែវ។ ប្រើចលនាជូតពន្លឺជាមួយនឹងផ្នែកស្រស់នៃជាលិកាកែវជាមួយនឹងការអូសនីមួយៗ ដើម្បីកុំឱ្យទាញធូលី ឬភាគល្អិតកខ្វក់មកលើផ្ទៃកញ្ចក់។
- កុំដកកញ្ចក់ចេញ។ ភាពកខ្វក់ និងធូលីអាចតាំងនៅលើផ្ទៃខាងក្នុងនៃកាមេរ៉ា និង ធ្វើឱ្យខូចមុខងារ។
- កាមេរ៉ា FLIR Vue និង Vue Pro ត្រូវបានផ្ដោតនៅរោងចក្រ និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់កាមេរ៉ា ដំណើរការជួរអតិបរមានៃគូកាមេរ៉ា/កែវនីមួយៗ ដោយប្រើគោលដៅរបាររួមបញ្ចូលគ្នា។ ទោះបីជាវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកែតម្រូវការផ្តោតអារម្មណ៍ក៏ដោយ ការធ្វើដូច្នេះអាចប៉ះពាល់ដល់ត្រាខាងក្រៅរបស់កាមេរ៉ា ហើយការផ្តោតអារម្មណ៍របស់រោងចក្រនឹងបាត់បង់។ ឧបករណ៍ពិសេសគឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីការពារការខូចខាតដល់លំនៅដ្ឋានកញ្ចក់ ឬធាតុឧបករណ៍ចាប់ខាងមុខ។
- FLIR Vue Pro មិនធន់នឹងទឹក ឬធូលីទេ។ ថែរក្សាវាដូចដែលអ្នកចង់បានរបស់មានតម្លៃណាមួយ។ នៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរអំពីកាមេរ៉ា Vue Pro ឬ Vue Pro R របស់អ្នក សូមទាក់ទង FLIR Tech Support នៅ 1-៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤.
ឧបសម្ព័ន្ធ A - ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធី និងកម្មវិធីបង្កប់
ទាញយកកម្មវិធីទូរស័ព្ទចុងក្រោយបំផុតពីសមស្រប web រក្សាទុកសម្រាប់វេទិការបស់អ្នក។ តំណភ្ជាប់ងាយស្រួលមួយចំនួនត្រូវបានរាយខាងក្រោម។ ត្រូវប្រាកដថារក្សាប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការឱ្យទាន់សម័យនៅលើឧបករណ៍របស់អ្នកព្រោះថាប៊្លូធូសគឺជាឧបករណ៍មួយ។ ពិធីការវិវត្ត និងទទួលបានការកែលម្អជាបន្តបន្ទាប់។
របៀបអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ (FW)
ដំណើរការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ Vue Pro
- បម្រុងទុកការកំណត់ Vue Pro ។ ភ្ជាប់ទៅ Vue Pro ជាមួយនឹងកម្មវិធី Bluetooth ហើយបង្កើត កំណត់ចំណាំនៃការកំណត់របស់អ្នក។ ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់នឹងកំណត់ការកំណត់កាមេរ៉ាឡើងវិញទៅជាលំនាំដើម ដោយសារជាធម្មតាយើងកំពុងបន្ថែមលក្ខណៈពិសេស ហើយការកំណត់ពីមុនប្រហែលជាមិនល្អបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក។
- ទាញយកបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។ ទាញយកបន្ទាប់មករក្សាទុកការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ទៅកាមេរ៉ា កាត micro SD ដោយការភ្ជាប់ Vue Pro របស់អ្នកទៅកុំព្យូទ័រជាមួយនឹងខ្សែ Bench ដែលរួមបញ្ចូល ឬតាមរយៈឧបករណ៍អានកាត micro SD ដែលសមរម្យផ្សេងទៀត។
- បើក Vue Pro ។ បើក Vue Pro ហើយរង់ចាំឱ្យវាបញ្ចប់វដ្តចាប់ផ្ដើម (អ្នកនឹង ឮសំឡេងប៊ីបទាំងបី ហើយឃើញពន្លឺប៊្លូធូសមានពណ៌ខៀវ ហើយពន្លឺកត់ត្រាមានពណ៌ក្រហមថេរ)។ ប្រសិនបើវិទ្យុប៊្លូធូសមិនបើកទេ ចុចប៊ូតុងដើម្បីបើកវា។ អ្នកនឹងឃើញពន្លឺពណ៌ខៀវ។
- ចាប់ផ្តើមដំណើរការអាប់ដេត។ បើកកម្មវិធី Vue Pro ហើយភ្ជាប់ទៅកាមេរ៉ា។ កម្មវិធីនឹងអាន ការកំណត់របស់កាមេរ៉ា បន្ទាប់មកបង្ហាញ Firmwaសារធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឡើងវិញ (រូប 22) ជ្រើសរើស "បាទ" ទៅ ចាប់ផ្តើមការអាប់ដេត។ ពន្លឺប៊្លូធូសនឹងបញ្ចេញពណ៌ស្វាយរយៈពេល 30-45 វិនាទីខណៈពេលដែលវាកំពុងធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព បន្ទាប់មកកាមេរ៉ានឹងចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ អ្នកនឹងឃើញសារអាប់ដេត ហើយបន្ទាប់មកសារបិទប៊្លូធូស។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការមិនដកថាមពលទៅកាមេរ៉ាអំឡុងពេលដំណើរការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។
-
ភ្ជាប់ឡើងវិញតាមរយៈប៊្លូធូស។ នៅពេលចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ សូមភ្ជាប់ទូរស័ព្ទរបស់អ្នកទៅកាមេរ៉ាឡើងវិញដោយជ្រើសរើស 'បាទ' ពីការសន្ទនាផ្តាច់ប៊្លូធូស (). កាមេរ៉ាគួរភ្ជាប់ឡើងវិញ និងបង្ហាញ អ្នកជាមួយនឹងអេក្រង់មេ។ ប្រសិនបើអ្នកបានជ្រើសរើស 'ទេ' ពីមុននៅក្នុងការសន្ទនានេះ អ្នកនឹងត្រូវបង្ខំឱ្យឈប់ ហើយចាប់ផ្តើមកម្មវិធីឡើងវិញនៅលើទូរសព្ទរបស់អ្នក។
-
កំណត់ឡើងវិញតាមលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ។ ជំហាននេះមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ ដូច្នេះកុំភ្លេចអនុវត្ត ភារកិច្ច។ ជ្រើសរើសប៊ូតុងកម្រិតខ្ពស់នៅខាងឆ្វេងខាងក្រោមនៃអេក្រង់ បន្ទាប់មកផ្ទាំងអំពី និង ទីបំផុតប៊ូតុង 'កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ' ។ ប្រអប់ព្រមានមួយនឹងត្រូវបានបង្ហាញ សូមជ្រើសរើស 'បាទ/ចាស'។ ទាំងអស់ files នៅលើកាត micro SD នឹងត្រូវបានរក្សាទុក មានតែអង្គចងចាំពន្លឺនៅលើកាមេរ៉ា Vue Pro ប៉ុណ្ណោះដែលនឹងត្រូវកំណត់ឡើងវិញ។ វានឹងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវនៃកាមេរ៉ាជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ថ្មី។
-
ស្តារការកំណត់អ្នកប្រើប្រាស់ឡើងវិញ។ ពីកំណត់ចំណាំរបស់អ្នកក្នុងជំហានទី 1 កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Main, PWM ឬ Accessory ឡើងវិញ ការកំណត់ច្រកសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក។ អ្នកក៏អាចលុបការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ផងដែរ។ file ពីកាត microSD របស់អ្នក។
ឧបសម្ព័ន្ធ B - ការអនុវត្ត MAVLink
ចង្វាក់បេះដូង (0)
ឈ្មោះវាល | ENUM | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នា Odal | ការអនុវត្ត FUR |
លេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធ | កញ្ចប់ព័ត៌មាន MAVlink បៃ 3 | 1 | ||
លេខសម្គាល់សមាសធាតុ | កញ្ចប់ព័ត៌មាន MAVlink បៃ 4 | 100 | ||
ប្រភេទ | ប្រភេទ MAV | uint8_t | MAV_TYPE_GENERIC - រថយន្តខ្នាតតូចហ្សែនហ្សែន។ | 0 |
អ្នកបើកបរស្វ័យប្រវត្តិ | MAV_AUTOPILOT | uiM8_t | MAV_AUTOPILOT_INVAUD – មិនមានការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រឹមត្រូវទេ ឧទាហរណ៍ GCS ឬសមាសធាតុ MAVUnk ផ្សេងទៀត | 8 |
របៀបមូលដ្ឋាន | MAV MODE ទង់ ___ |
uint8 t | MAV MODE— FLAG— MANUAL_INPUT_ENABLED – Ob01000000 ការបញ្ចូលការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបើក។ | 64 |
របៀបផ្ទាល់ខ្លួន | uint32 t | biield សម្រាប់ប្រើសម្រាប់ autopilot-specic ags។ | 0 | |
ស្ថានភាពប្រព័ន្ធ | MAV_STATE | uint8_t | MAV_STATE ACTIVE – ប្រព័ន្ធគឺ acve ហើយប្រហែលជាកំពុងហោះហើររួចហើយ។ ម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់។ | 4 |
កំណែ MAVLink | uint8_t | កំណែ MAVUnk មិនអាចសរសេរដោយអ្នកប្រើប្រាស់បានទេ។ | លំនាំដើម |
PING (4)
ឈ្មោះវាល | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នាអំពីសង្គម | FUR អនុវត្តនៅលើ | |
កំបោរ Unix | uim64_t | ពេលវេលាamp (មីក្រូវិនាទីចាប់តាំងពីសម័យយូនីក ឬមីក្រូវិនាទីចាប់តាំងពីការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ) | មិនអើពើ | |
លំដាប់ | uim32 t | លំដាប់ PING | ដូចគ្នានឹង ocial | |
លេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធ | uint8_t | 0៖ ស្នើសុំ ping ពីប្រព័ន្ធទទួលទាំងអស់ ប្រសិនបើធំជាង 0៖ សារគឺជាការឆ្លើយតប ping ហើយលេខគឺជាលេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធនៃប្រព័ន្ធស្នើសុំ | សូមមើលការពិពណ៌នាខាងលើ | |
លេខសម្គាល់សមាសធាតុ | uint8_t | 0: ស្នើសុំ ping ពីសមាសធាតុទទួលទាំងអស់ ប្រសិនបើធំជាង 0: សារគឺជាការឆ្លើយតប ping ហើយលេខគឺជាលេខសម្គាល់ប្រព័ន្ធនៃប្រព័ន្ធស្នើសុំ | សូមមើលការពិពណ៌នាខាងលើ |
SYSTEM_TIME (2)
ឈ្មោះ NS | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នាអំពីសង្គម | ការអនុវត្ត FUR | |
ពេលវេលាយូនីក | pint64 t | ពេលវេលាamp នៃនាឡិកាមេគិតជាមីក្រូវិនាទី ចាប់តាំងពីសម័យយូនីក។ | ប្រសិនបើខ្ញុំត្រឹមត្រូវ វានឹងត្រូវបានកំណត់ទៅឧបករណ៍។ | |
ពេលវេលាចាប់ផ្ដើម | uint32 t | ពេលវេលាamp នៃនាឡិកាសមាសភាគចាប់តាំងពីចាប់ផ្ដើមខ្ញុំគិតជាមិល្លីវិនាទី។ | មិនអើពើ |
អាកប្បកិរិយា (30)
ឈ្មោះវាល | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នា Odal | ការអនុវត្ត FUR | |
ពេលវេលាចាប់ផ្ដើម | uint32_t | ពេលវេលាamp (មិល្លីវិនាទីចាប់តាំងពីការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ) | មិនអើពើ | |
រមៀល | oat | មុំវិល (rad, -pi..+pi) | មេតា = MAV Roll | |
ទីលាន | oat | មុំជម្រេ (ក្រហម -pi..+pi) | មេតា = MAV Pitch | |
យ៉ា | oat | មុំយ៉ាវ (រ៉ាដ, -pi..+pi) | មេតា = MAV Yaw | |
អត្រាវិល | oat | ល្បឿនមុំវិល (rad/s) | មេតា = អត្រាវិលជុំ MAV | |
អត្រាការប្រាក់ | oat | ល្បឿនជ្រុង | មេតា = អត្រាពិន្ទុ MAV | |
អត្រាយ៉ាវ | oat | ល្បឿនរាងកោង | មេតា = អត្រា MAV Yaw |
GLOBAL_POSITION_INT (33)
បន្ថែមឈ្មោះ | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នា Octal | ការអនុវត្ត FUR | |
ពេលវេលាចាប់ផ្ដើម | uint32_t | ហត់បំផុត។amp (មិល្លីវិនាទីចាប់តាំងពីការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ) | មិនអើពើ | |
ឡាតាំង | im32 t | Latude បានបង្ហាញជា • 1E7 | មេតា = GPS Latude | |
រយៈបណ្តោយ | int32 t | រយៈបណ្តោយ បង្ហាញជា • 1E7 | Mew = រយៈបណ្តោយ GPS | |
កម្ពស់ (MSL) | im32 t | កម្ពស់គិតជាម៉ែត្រ បង្ហាញជា • 1000 (មីលីម៉ែត្រ) AMSL (មិនមែន WGSS4 – ចំណាំថាម៉ូឌុល GPS ស្ទើរតែទាំងអស់ផ្តល់ AMSL ផងដែរ) | = ឥរិយាបថ cps | |
កម្ពស់ (Relave) | int32 t | កម្ពស់ពីលើដីគិតជាម៉ែត្រ បញ្ជាក់ជា • 1000 (មីលីម៉ែត្រ) | មេតា = MAVRelaveAltude | |
ល្បឿន X | im16 t | ល្បឿនដី X (រយៈទទឹង) បង្ហាញជា m/s • 100 | Calc = ល្បឿន GPS | |
ល្បឿន Y | int16 t | ល្បឿនដី Y (បណ្តោយ) បង្ហាញជា m/s • 100 | Calc = ល្បឿន GPS | |
ល្បឿន Z | int16 t | ល្បឿនដី Z (Altude) បង្ហាញជា m/s • 100 | Calc = ល្បឿន GPS | |
ក្បាល | uim16 t | ក្បាលត្រីវិស័យគិតជាដឺក្រេ • 100, 0.0.359.99 ដឺក្រេ។ ប្រសិនបើមិនស្គាល់ កំណត់ទៅ៖ UINT16_MAX | មេតា = GPS Track |
GLOBAL_POSITION_INT_COV (63)
File ឈ្មោះ | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នា Octal | ការអនុវត្ត FUR |
ពេលវេលាចាប់ផ្ដើម | uint32 t | ដង-tamp (មិល្លីវិនាទីចាប់តាំងពីការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ) | មិនអើពើ | |
ពេលវេលាយូនីក | uint64 t | ដង-tamp (មីក្រូវិនាទីចាប់តាំងពីសម័យយូនីក) នៅក្នុង UTC ។ 0 សម្រាប់មិនស្គាល់។ | មិនអើពើ | |
esmator_type | MAV ESTIMATOR_TYPE | uinttt | លេខសម្គាល់ថ្នាក់នៃ esmator esmate នេះមានប្រភពមកពី។ | មិនអើពើ |
ឡាតាំង | int32 t | Latude បានបង្ហាញជា • 1E7 | មេតា = GPS Latude | |
រយៈបណ្តោយ | int32 t | រយៈបណ្តោយ បង្ហាញជា • 1E7 | មេតា = រយៈបណ្តោយ GPS | |
កម្ពស់ (MSL) | int32 t | កម្ពស់គិតជាម៉ែត្រ បង្ហាញជា • 1000 (មីលីម៉ែត្រ) AMSL (មិនមែន WGS84 – ចំណាំថាម៉ូឌុល GPS ស្ទើរតែទាំងអស់ផ្តល់ AMSL ផងដែរ) | មេតា = GPS Altude | |
កម្ពស់ (Relave) | int32 t | កម្ពស់ពីលើដីគិតជាម៉ែត្រ បញ្ជាក់ជា • 1000 (មីលីម៉ែត្រ) | មេតា = MAVRelaveAltude | |
ល្បឿន X | oat | ល្បឿនដី X (រយៈទទឹង) បង្ហាញជា m/s • 100 | Calc = ល្បឿន GPS | |
ល្បឿន Y | oat | ល្បឿនដី Y (បណ្តោយ) បង្ហាញជា m/s • 100 | Calc = ល្បឿន GPS | |
ល្បឿន Z | oat | ល្បឿន Ground Z (Allude) បង្ហាញជា m/s • 100 | Calc = ល្បឿន GPS | |
ភាពឆបគ្នា | oat (%) | ម៉ាទ្រីស Covariance (ធាតុប្រាំមួយដំបូងគឺជាជួរទីមួយ ធាតុប្រាំមួយបន្ទាប់គឺជាជួរទីពីរ។ល។ | មិនអើពើ |
HIL_GPS (113)
ឈ្មោះវាល | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នា Octal | ការអនុវត្ត FUR | |
me_usec | uint64_t | ពេលវេលាamp (មីក្រូវិនាទីចាប់តាំងពីសម័យយូនីក ឬមីក្រូវិនាទីចាប់តាំងពីការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ) | មិនអើពើ | |
x_type lat | uint8_t iM32_t |
0-1: គ្មាន x, 2: 2D x, 3: 3D x ។ កម្មវិធីមួយចំនួននឹងមិនប្រើតម្លៃនៃ eld នេះទេ លុះត្រាតែវាមានយ៉ាងហោចណាស់ពីរ ដូច្នេះ តែងតែត្រឹមត្រូវ II ក្នុង x ។ Latude (WGS84) ជាដឺក្រេ • 1E7 |
មិនអើពើ មេតា = GPS Latude |
|
អ៊ីយ៉ុង | iM32_t | រយៈបណ្តោយ (WGS84) ជាដឺក្រេ • 1E7 | មេតា = រយៈបណ្តោយ GPS | |
ជំនួស | int32_t | Altude (AMSL មិនមែន WG584) ក្នុងម៉ែត្រ • 1000 (វិជ្ជមានសម្រាប់ឡើង) | មេតា = GPS Altude | |
អេហ្វ | uiM16 t | GPS HDOP diluon ផ្ដេកនៃទីតាំងក្នុងមួយ (m•100) ។ បើមិនស្គាល់ កំណត់ទៅ៖ ៦៥៥៣៥ | មេតា = GPSXYAccuracy | |
epv | uint16 t | GPS VDOP diluon vercal diluon នៃទីតាំងគិតជាសង់ទីម៉ែត្រ (m•100) ។ បើមិនស្គាល់ កំណត់ទៅ៖ ៦៥៥៣៥ | មេតា = GPSZAccuracy | |
vel | uiM16_t | ល្បឿនដី GPS (m/s • 100) ។ បើមិនស្គាល់ កំណត់ទៅ៖ ៦៥៥៣៥ | មិនអើពើ | |
vn | int16_t | ល្បឿន GPS ក្នុងមួយ/s ក្នុង NORTH Direcon ក្នុងស៊ុម NED ទឹកកក | មិនអើពើ | |
ve | int16 t | ល្បឿន GPS ក្នុង មួយ/s ក្នុង EAST direcon ក្នុង earth-xed NED frame | មិនអើពើ | |
vd | int16 t | ល្បឿន GPS ក្នុង មួយ/s ក្នុង DOWN direcon ក្នុង earth-xed NED frame | មិនអើពើ |
cog | uint16 t | វគ្គសិក្សានៅលើដី (មិនមែនក្បាលទេ ប៉ុន្តែ Brecon នៃចលនា) ក្នុងដឺក្រេ • 100, 0.0..359.99 ដឺក្រេ។ បើមិនស្គាល់ កំណត់ទៅ៖ ៦៥៥៣៥ | មិនអើពើ | |
ផ្កាយរណបដែលអាចមើលឃើញ | uint8_t | ចំនួនផ្កាយរណបដែលអាចមើលឃើញ។ ប្រសិនបើមិនស្គាល់ កំណត់ទៅ 255 | មិនអើពើ |
MOUNT_STATUS (158)
ឈ្មោះវាល | ប្រភេទ | ការពិពណ៌នាអំពីសង្គម | ការអនុវត្ត FUR | |
ចង្អុល_ក | uiM32_t | ទីលាន (der.00) | មេតា = យ៉ាវ (កាមេរ៉ា) | |
ចង្អុល_ក | uiM32 t | មុំវិល (rad, -pl. …pi) | មេតា = ជម្រេ (កាមេរ៉ា) | |
ចង្អុល_ក | uint32 t | មុំកម្រិត (rad, -pi..+pi) | មេតា = វិល (កាមេរ៉ា) | |
ប្រព័ន្ធគោលដៅ | uint8_t | មុំយ៉ាវ (rad, -pi.frpi) | មិនអើពើ | |
សមាសធាតុគោលដៅ | uint8 t | ល្បឿនមុំវិល (rad/s) | មិនអើពើ |
ឈ្មោះ និងសញ្ញាសម្គាល់ដែលលេចឡើងនៅលើផលិតផលនៅទីនេះគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជី ឬពាណិជ្ជសញ្ញានៃប្រព័ន្ធពាណិជ្ជកម្ម FLIR និង/ឬក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់វា។ MI ពាណិជ្ជសញ្ញា ឈ្មោះពាណិជ្ជកម្ម ឬឈ្មោះក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតដែលយោងនៅទីនេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់តែអត្តសញ្ញាណ និងជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ពុម្ពអក្សររំដោះគឺជាការរក្សាសិទ្ធិឆ្នាំ 2009 ដោយ RedHat ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្រោមសិទ្ធិអំណាចនៃអាជ្ញាប័ណ្ណសាធារណៈ GNU ។ ព័ត៌មានអំពីពុម្ពអក្សរទាំងនេះ និងអាជ្ញាប័ណ្ណសាធារណៈ GNU អាចរកបាននៅ៖ https://www.redhat.com/promo/fonts/.
ផលិតផលនេះត្រូវបានការពារដោយប៉ាតង់ ប៉ាតង់ការរចនា ប៉ាតង់ដែលកំពុងរង់ចាំ ឬប៉ាតង់ការរចនាដែលកំពុងរង់ចាំ។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ ឬត្រូវការសេវាកម្ម សូមទាក់ទងផ្នែកជំនួយអតិថិជនរបស់ FLIR Commercial Systems តាមរយៈលេខ 805.964.9797 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម មុនពេលប្រគល់កាមេរ៉ាវិញ។
ឯកសារនេះ និងតម្រូវការដែលបានបញ្ជាក់នៅទីនេះ គឺអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។

ទាក់ទងអ្នកតំណាង FUR Commercial Systems, Inc. ដែលនៅជិតបំផុតរបស់អ្នកសម្រាប់ការណែនាំអំពីរបៀបប្រគល់ផលិតផលទៅ FLIR សម្រាប់ការបោះចោលត្រឹមត្រូវ។
សេចក្តីជូនដំណឹង FCC ។
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងផលិតផលផ្សេងទៀត ដើម្បីផ្តល់នូវមុខងារកាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ វាមិនមែនជាផលិតផលចុងក្រោយសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់នោះទេ។ នៅពេលបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ផលិតផលចុងក្រោយនឹងបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានពីវិទ្យុ។ ដូច្នេះ ផលិតផលចុងក្រោយដែលរួមបញ្ចូលផ្នែករងនេះត្រូវតែត្រូវបានសាកល្បង និងអនុម័តក្រោមច្បាប់របស់គណៈកម្មការទំនាក់ទំនងសហព័ន្ធ (FCC) មុនពេលផលិតផលចុងក្រោយអាចត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់លក់ ឬជួល ផ្សព្វផ្សាយ នាំចូល លក់ ឬជួលនៅក្នុង United រដ្ឋ។ បទប្បញ្ញត្តិរបស់ FCC ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដល់ទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ សូមមើល 47 CFR §§ 2.803 និង 15.1 et seq ។
សេចក្តីជូនដំណឹងអំពីឧស្សាហកម្មកាណាដា។
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងផលិតផលផ្សេងទៀត ដើម្បីផ្តល់នូវមុខងារកាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ វាមិនមែនជាផលិតផលចុងក្រោយសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់នោះទេ។ នៅពេលបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ផលិតផលចុងក្រោយនឹងបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានពីវិទ្យុ។ ដូច្នេះ ផលិតផលបញ្ចប់ដែលរួមបញ្ចូលផ្នែករងនេះត្រូវតែត្រូវបានសាកល្បងសម្រាប់ការអនុលោមតាមស្តង់ដារឧបករណ៍ដែលបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែក បរិក្ខាឌីជីថល ICES-003 នៃឧស្សាហកម្មកាណាដា មុនពេលផលិតផលដែលរួមបញ្ចូលឧបករណ៍នេះអាចជា៖ ផលិត ឬផ្តល់ជូនសម្រាប់លក់ ឬជួល។ នាំចូល ចែកចាយ លក់ ឬជួលនៅប្រទេសកាណាដា។
សេចក្តីជូនដំណឹងរបស់សហភាពអឺរ៉ុប។
ឧបករណ៍នេះគឺជាផ្នែករង ឬធាតុផ្សំដែលមានបំណងសម្រាប់តែការវាយតម្លៃផលិតផល ការអភិវឌ្ឍន៍ ឬការដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងផលិតផលផ្សេងទៀត ដើម្បីផ្តល់នូវមុខងារកាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ វាមិនមែនជាផលិតផលដែលផលិតរួចសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ទូទៅនោះទេ។ អ្នកដែលគ្រប់គ្រងឧបករណ៍នេះត្រូវតែមានការបណ្តុះបណ្តាលផ្នែកអេឡិចត្រូនិចសមស្រប និងគោរពតាមស្តង់ដារការអនុវត្តវិស្វកម្មល្អ។ ដូច្នេះ ផលិតផលនេះមិនស្ថិតក្នុងវិសាលភាពនៃការណែនាំរបស់សហភាពអឺរ៉ុប (EU) ទាក់ទងនឹងភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMC) នោះទេ។ ផលិតផលចុងក្រោយណាមួយដែលមានបំណងសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ទូទៅដែលរួមបញ្ចូលឧបករណ៍នេះត្រូវតែត្រូវបានសាកល្បងដោយអនុលោមតាម និងអនុលោមតាម EU EMC ដែលអាចអនុវត្តបានទាំងអស់ និងការណែនាំពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀត។
លេខឯកសារ៖ 436-0013-10
កំណែ 110
436-0013-10, Rev. 110 Vue Pro និង Vue Pro 2 User Guide
ព័ត៍មាននៅលើទំព័រនេះគឺអាចផ្លាស់ប្តូរបានដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹង
ឯកសារ/ធនធាន
![]() |
កាមេរ៉ាកម្ដៅ FLIR Vue Pro សម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Vue Pro R, Vue Pro Thermal Camera for Drones, Vue Pro, Thermal Camera for Drones, Vue Pro Thermal Camera, Thermal Camera, Camera for Drones |