ការណែនាំអំពីម៉ូឌុល ERDI TECH LRF0310C Single Pulse Laser Rangefinder Module

ម៉ូឌុលឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ LRF0310C 1535nm គឺជាដំណោះស្រាយស្រាល (≤32g) ថ្នាក់ Ⅰ ដំណោះស្រាយសុវត្ថិភាពភ្នែក ជាមួយនឹងជួររាវរក≥3000m នៅលើគោលដៅរបស់អង្គការណាតូ។ វាគាំទ្រជួរគោលដៅដំបូង/ចុងក្រោយ ការរកឃើញច្រើនគោលដៅ (រហូតដល់ 3) ការកំណត់ជួរ ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់តាមរយៈច្រកសៀរៀល ធ្វើឱ្យវាមានលេខសម្គាល់សម្រាប់ការឃ្លាំមើលព្រំដែន UAVs និងផតថលអុបទិក។

បង្កើតឡើងសម្រាប់ភាពជឿជាក់ ម៉ូឌុលបង្រួមនេះផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ ± 1m ភាពជាក់លាក់≥98% និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប។ ការរចនាដ៏រឹងមាំរបស់វាត្រូវនឹងស្តង់ដារឆក់ និងរំញ័រ MIL-STD-81 0G ធានានូវដំណើរការមានស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ពី -40 ℃ ដល់ +70 ℃។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

គម្រោង	ការសម្តែង សូចនាករ
គំរូ	LRF0310C
រលកឡាស៊ែរ	1535 ± 5nm
សុវត្ថិភាពភ្នែក	ថ្នាក់Ⅰ
មុំបំបែក	≤0.6 mrad
ថាមពលឡាស៊ែរ	≥100 μJ
បើកទំហំ Lens	Φ8 ម។
អង្កត់ផ្ចិតកែវថត	Φ16 ម។
ជួរវាស់ (ការឆ្លុះបញ្ចាំង 30%; ភាពមើលឃើញ ≥ 5km ។ )	គោលដៅរបស់ណាតូ (2.3m × 2.3m) ≥3000m (2.3m × 4.6m ក្តារគោលដៅ ឬ រថយន្ត សំណើមដែលទាក់ទង ≤ 60%, ភាពមើលឃើញ ≥ 8km)
ជួរអប្បបរមា	≤15ម
ប្រេកង់ជួរ	នៅលីវ 1Hz ~ 10Hz
ចំនួននៃការរកឃើញគោលដៅច្រើន។	រហូតដល់ 3 គោលដៅ
ភាពត្រឹមត្រូវនៃជួរ	± 1 ម។
ដំណោះស្រាយជួរ	≤20ម

អត្រាភាពជាក់លាក់	≥98%
អត្រាការជូនដំណឹងមិនពិត	≤1%
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage	4.5V ដល់ 16V
ការប្រើប្រាស់ថាមពលរង់ចាំ	≤ 0.6W
ការប្រើប្រាស់ថាមពលជាមធ្យម	≤1.5W@1Hz
ការប្រើប្រាស់ថាមពលកំពូល	≤7W@12V
ទម្ងន់	≤32±1 ក្រាម។
វិមាត្រ (L × W × H)	១៦៤ × ៤១ × ១៦ ម។
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	-40 ~ + 70 ℃
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	-55 ~ + 75 ℃
ភាពធន់នឹងផលប៉ះពាល់	បំពេញតាមស្តង់ដារតេស្ត MIL-STD-810G
ភាពធន់នឹងរំញ័រ	បំពេញតាមស្តង់ដារតេស្ត MIL-STD-810G

វិមាត្រខាងក្រៅ

(មម)

វិមាត្ររួមនៃចំណុចប្រទាក់មេកានិចនិងអុបទិកត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 ។

ទីតាំងនៃកណ្តាលម៉ាសត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។

PIN INTERFACE

និយមន័យចំណុចប្រទាក់៖ កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនធ្វើការទំនាក់ទំនង និងសាកល្បងជាមួយឧបករណ៍កំណត់ជួរតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6PIN ។ និយមន័យ pin នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងច្រកទំនាក់ទំនងនៅផ្នែកខាង rangefinder ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងទី 2 ។

តារាងទី 2 Pin និយមន័យនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងច្រកទំនាក់ទំនងនៅផ្នែក Rangefinder

ម្ជុល	និយមន័យ	ការពិពណ៌នា	ពណ៌ខ្សែ
P-1	VIN+	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 4.5-16V
P-2	វីន-	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល, ដី
P-3	POWER_ON	កុងតាក់ថាមពលម៉ូឌុល កម្រិត TTL_3.3V;
P-4	UART_TX	ម៉ូឌុលបើក (> 2.7V), ម៉ូឌុលបិទ (<0.3V)
P-5	UART_RX	ការបញ្ជូនច្រកសៀរៀល កម្រិត TTL_3.3V
P-6	GND	ការទទួលច្រកសៀរៀល កម្រិត TTL_3.3V

កម្មវិធីបង្កប់

ការពិពណ៌នាពិធីការ

ទម្រង់និងអត្រាទំនាក់ទំនង

ទម្រង់ស្តង់ដារ

បាដ អត្រា៖ 115200bps (អតីតរោងចក្រ) / 57600bps / 9600bps
ទម្រង់ទិន្នន័យបៃ៖ ប៊ីតចាប់ផ្តើម 1, ប៊ីតទិន្នន័យ 8, ប៊ីតឈប់ 1, គ្មានការផ្ទៀងផ្ទាត់ទេ។

ទម្រង់កញ្ចប់ព័ត៌មានមូលដ្ឋាន

	បៃ)
ក្បាលស៊ុម	2	0xEE 0x16	តម្លៃថេរ
ប្រវែងទិន្នន័យ	1	2~9	ប្រវែងទិន្នន័យគឺជាចំនួនសរុបនៃបៃក្នុងបីផ្នែក៖ កូដឧបករណ៍ កូដបញ្ជា និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រពាក្យបញ្ជា
លេខកូដឧបករណ៍	1	0x03	តម្លៃថេរ ម៉ូឌុលជួរស៊េរី LRF S
កូដបញ្ជា	1	0~255	ចង្អុលបង្ហាញវត្ថុបញ្ជានៃពាក្យបញ្ជាបច្ចុប្បន្ន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រពាក្យបញ្ជា	0~4	0~255	បង្ហាញប៉ារ៉ាម៉ែត្រវត្ថុបញ្ជានៃពាក្យបញ្ជាបច្ចុប្បន្ន
មូលប្បទានប័ត្រ	1	0~255	Checksum គឺជាផលបូកនៃទិន្នន័យបៃទាំងអស់នៅក្នុងផ្នែកទាំងបីនៃកូដឧបករណ៍ កូដបញ្ជា និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រពាក្យបញ្ជា ជាមួយនឹង 8 ប៊ីតទាប។

ពាក្យបញ្ជាបញ្ជា (ប្រព័ន្ធ→ជួរម៉ូឌុល)

កូដបញ្ជា	ពន្យល់	បៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រពាក្យបញ្ជា
0x01	ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ដោយខ្លួនឯង។	0
0x02	ជួរតែមួយ	0
0x03	កំណត់គោលដៅដំបូង / ចុងក្រោយ / ច្រើន។	1
0x04	ជួរបន្ត	0
0x05	បញ្ឈប់ជួរ	0
0xA0	កំណត់អត្រា baud នៃម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ	4
0xA1	កំណត់ប្រេកង់ជួរបន្ត	2
0xA2	កំណត់ចម្ងាយច្រកចូលអប្បបរមា	2
0xA3	សួរចម្ងាយច្រកទ្វារអប្បបរមា	0
0xA4	ចម្ងាយច្រកទ្វារអតិបរមា	2
0xA5	សួរចម្ងាយច្រកចេញចូលអតិបរមា	0
0xA6	សំណួរលេខកំណែកម្មវិធី FPGA	0
0xA7	សំណួរលេខកំណែកម្មវិធី MCU	0
0xA8	សំណួរលេខកំណែផ្នែករឹង	0
0xA9	លេខសំណួរ Sn	0
0x90	ពេលវេលាសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ	0
0x91	សួរពេលបើកភ្លើង និងភ្លើងពេលនេះ	0

ទិន្នន័យឆ្លើយតប (ជួរម៉ូឌុល → ប្រព័ន្ធ)

កូដបញ្ជា	ពន្យល់	បៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រពាក្យបញ្ជា
0x01	ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ដោយខ្លួនឯង។	4
0x02	ជួរតែមួយ	7
0x03	កំណត់គោលដៅដំបូង / ចុងក្រោយ / ច្រើន។	0
0x04	ជួរបន្ត	4
0x05	បញ្ឈប់ជួរ	0
0x06	ភាពមិនធម្មតានៃជួរ (តែនៅពេលដែលស្ថានភាពនៅក្នុងពាក្យបញ្ជា abnormality ជួរគឺមិនប្រក្រតី ពាក្យបញ្ជាត្រូវបានត្រឡប់មកវិញបន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជាឆ្លើយតបនៃជួរតែមួយ ឬបន្ត ជួរត្រូវបានត្រឡប់មកវិញ)	4
0xA0	កំណត់អត្រា baud នៃម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ	4

0xA1	កំណត់ប្រេកង់ជួរបន្ត	2
0xA2	កំណត់ចម្ងាយច្រកចូលអប្បបរមា	2
0xA3	សួរចម្ងាយច្រកទ្វារអប្បបរមា	2
0xA4	ចម្ងាយច្រកទ្វារអតិបរមា	2
0xA5	សួរចម្ងាយច្រកចេញចូលអតិបរមា	2
0xA6	សំណួរលេខកំណែកម្មវិធី FPGA	4
0xA7	សំណួរលេខកំណែកម្មវិធី MCU	4
0xA8	សំណួរលេខកំណែផ្នែករឹង	4
0xA9	លេខសំណួរ Sn	3
0x90	ពេលវេលាសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ	3
0x91	សួរពេលបើកភ្លើង និងភ្លើងពេលនេះ	3

ដំណើរការប្រតិបត្តិការ
បន្ទាប់ពីម៉ូឌុលជួរត្រូវបានបើក វាស្ថិតនៅក្នុងរបៀបរង់ចាំតាមលំនាំដើម។ វាត្រូវការបើកកុងតាក់ថាមពលម៉ូឌុល (power_on ត្រូវបានទាញឡើង) ប្រហែល 0.5 វិនាទី (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបើកបរបានបញ្ចប់ការបញ្ចូលថ្ម) ហើយបន្ទាប់មកប្រតិបត្តិការពាក្យបញ្ជាទាំងអស់នៅក្នុង 6.2 ខាងក្រោមអាចត្រូវបានអនុវត្ត។

កិច្ចព្រមព្រៀងជាក់លាក់

ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯង 2.1.1 ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	ស្ថានភាព ២	ស្ថានភាព ២	ស្ថានភាព ២	ស្ថានភាព ២	ពិនិត្យ_ផលបូក
ស្ថានភាព 3: បម្រុងទុក ស្ថានភាពទី 2៖ អាំងតង់ស៊ីតេអេកូ 0x00 ~ 0xFF ស្ថានភាព 1: bit0 - ស្ថានភាពប្រព័ន្ធ FPGA; 1 ធម្មតា 0 ករណីលើកលែង bit1 — ស្ថានភាពទិន្នផលពន្លឺឡាស៊ែរ; 1 ទិន្នផលពន្លឺ 0 គ្មានពន្លឺ bit2 - ស្ថានភាពរកឃើញរលកសំខាន់; 1 រលកមេ 0 គ្មានរលកមេ bit3 - ស្ថានភាពរកឃើញអេកូ; 1 បន្ទរ 0 គ្មានអេកូ bit4 - ស្ថានភាពប្តូរលំអៀង; 1 លំអៀងលើ 0 លំអៀងបិទ bit5 - ស្ថានភាពទិន្នផលលំអៀង; 1 the bias voltage គឺធម្មតា 0 bias មិនធម្មតា bit6 - ស្ថានភាពសីតុណ្ហភាព; 1 សីតុណ្ហភាពគឺធម្មតា 0 សីតុណ្ហភាពមិនធម្មតា bit7 — ពន្លឺចេញរដ្ឋបិទ; 1 ត្រឹមត្រូវ 0 មិនត្រឹមត្រូវ ស្ថានភាព 0: bit0 — ស្ថានភាពថាមពល 5v6; ករណីលើកលែង 1 ធម្មតា 0

ជួរតែមួយ

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	ស្ថានភាព	ជួរតម្លៃចំនួនគត់ 8 ប៊ីតខ្ពស់។	ជួរតម្លៃ ចំនួនគត់	ជួរតម្លៃខ្ទង់ទសភាគ	ពិនិត្យ_ផលបូក

ទាប ៨

ប៊ីត

នៅពេលកំណត់គោលដៅដំបូង/ចុងក្រោយ៖

ស្ថានភាព៖ 0x00 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺជាគោលដៅតែមួយ។ 0x01 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងមុខនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។ 0x02 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងក្រោយនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។ 0x03 បម្រុងទុក;
0x04 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺនៅក្រៅជួរ។ 0x05 បម្រុងទុក;

ក្នុងករណីមានជួរគោលដៅច្រើន៖

ស្ថានភាព_ bit3~0:
0x0 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺជាគោលដៅតែមួយ។
0x1 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងមុខនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។ 0x2 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងក្រោយនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។
0x3 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរមានគោលដៅខាងមុខ និងគោលដៅខាងក្រោយ។ 0x4 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺនៅក្រៅជួរ។
0x5 បម្រុងទុក; ស្ថានភាព_ប៊ីត៧~៤៖
0x0 ~ 0xf បង្ហាញលេខលទ្ធផលចម្ងាយបច្ចុប្បន្ន; ជួរតម្លៃ [0, N-1], ចំនួននៃគោលដៅ 1 ≤ N ≤ 16;
តម្លៃជួរ = តម្លៃជួរចំនួនគត់ខ្ពស់ 8 ប៊ីត × 256 + តម្លៃជួរចំនួនគត់ទាប 8 ប៊ីត + តម្លៃជួរទសភាគ × 0.1 ឯកតា m

កំណត់គោលដៅដំបូង / ចុងក្រោយ / ច្រើន។

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x03 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0x03	គោលដៅ	ពិនិត្យ_ផលបូក
គោលដៅ៖ 0x01 កំណត់ជួរគោលដៅដំបូង; 0x02 កំណត់ជួរគោលដៅស្ថានីយ; 0x03 កំណត់ជួរគោលដៅច្រើន;

2.3.2 ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

ជួរបន្ត

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x04	0x07

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ

Desc ribe

0x EE

0x16

0x06

0x03

0x04

ស្ថានភាព s

ជួរតម្លៃ

ចំនួនគត់ខ្ពស់ ៨ ប៊ីត

ជួរតម្លៃ

ចំនួនគត់ទាប ៨ ប៊ីត

ជួរតម្លៃខ្ទង់ទសភាគ

ពិនិត្យ_ផលបូក

នៅពេលកំណត់គោលដៅដំបូង និងចុងក្រោយ៖

ស្ថានភាព៖ 0x00 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺជាគោលដៅតែមួយ។ 0x01 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងមុខនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។ 0x02 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងក្រោយនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។ 0x03 បម្រុងទុក;
0x04 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺនៅក្រៅជួរ។ 0x05 បម្រុងទុក;

ក្នុងករណីមានជួរគោលដៅច្រើន៖

ស្ថានភាព_bit3~0៖
0x0 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺជាគោលដៅតែមួយ។

0x1 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងមុខនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។ 0x2 បង្ហាញថាមានគោលដៅខាងក្រោយនៅក្នុងលទ្ធផលជួរ។
0x3 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរមានគោលដៅខាងមុខ និងគោលដៅខាងក្រោយ។ 0x4 បង្ហាញថាលទ្ធផលជួរគឺនៅក្រៅជួរ។

0x5 បម្រុងទុក; ស្ថានភាព_ប៊ីត៧~៤៖
0x0 ~ 0xf បង្ហាញលេខលទ្ធផលចម្ងាយបច្ចុប្បន្ន; ជួរតម្លៃ [0, N-1], ចំនួននៃគោលដៅ 1 ≤ N ≤ 16;

បញ្ឈប់ជួរ

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

ភាពមិនធម្មតានៃជួរ

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	បម្រុង	បម្រុង	បម្រុង	ស្ថានភាព ២	ពិនិត្យ_ផលបូក
ស្ថានភាព 1: bit0 - ស្ថានភាពប្រព័ន្ធ FPGA; 1 ធម្មតា 0 ករណីលើកលែង Bit1 - ស្ថានភាពទិន្នផលពន្លឺឡាស៊ែរ; 1 ទិន្នផលពន្លឺ 0 គ្មានពន្លឺ Bit2 - ស្ថានភាពរកឃើញរលកសំខាន់; 1 រលកមេ 0 គ្មានរលកមេ Bit3 - ស្ថានភាពរកឃើញអេកូ; 1 បន្ទរ 0 គ្មានអេកូ Bit4 - ស្ថានភាពប្តូរលំអៀង; 1 លំអៀងលើ 0 លំអៀងបិទ Bit5 - ស្ថានភាពទិន្នផលលំអៀង; 1 ភាពលំអៀង voltage គឺធម្មតា 0 bias មិនធម្មតា Bit6 - ស្ថានភាពសីតុណ្ហភាព; 1 សីតុណ្ហភាពគឺធម្មតា 0 សីតុណ្ហភាពមិនធម្មតា Bit7 - ទិន្នផលពន្លឺបិទស្ថានភាព; 1 ត្រឹមត្រូវ 0 មិនត្រឹមត្រូវ ការណែនាំនេះត្រូវបានបញ្ជូនមកវិញតែនៅពេលដែល bit0 ~ 7 ក្នុងស្ថានភាព 1 គឺមិនធម្មតា។

កំណត់អត្រា baud នៃម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow ៨	BaudLow ៨	ពិនិត្យ_ផលបូក

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow ៨	BaudLow ៨	ពិនិត្យ_ផលបូក

កំណត់ប្រេកង់ជួរបន្ត

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0x0A1	ប្រេកង់	លេខ	ពិនិត្យ_ផលបូក
ប្រេកង់៖ 0x01~0x0A ជួរប្រេកង់តែមួយ / ជួរបន្តបន្ទាប់: 0x00 បម្រុង

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

ពិពណ៌នា

0xEE

0x16

0x02

0x03

0xA1

0xA4

កំណត់ចម្ងាយច្រកចូលអប្បបរមា

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0xA2	DIS_H	DIS_L	ពិនិត្យ_ផលបូក
DIS_H: ចម្ងាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត DIS_L: ចម្ងាយទាប 8 ប៊ីត DIS: 10 ~ 20000 ជួរចម្ងាយច្រកអប្បបរមា, ក្នុង M

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0xA2	DIS_H	DIS_L	ពិនិត្យ_ផលបូក
DIS_H: ចម្ងាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត DIS_L: ចម្ងាយទាប 8 ប៊ីត DIS: 10 ~ 20000 ជួរចម្ងាយច្រកអប្បបរមា, ក្នុង M

សួរចម្ងាយច្រកទ្វារអប្បបរមា

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0xA3	DIS_H	DIS_L	ពិនិត្យ_ផលបូក
DIS_H: ចម្ងាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត DIS_L: ចម្ងាយទាប 8 ប៊ីត DIS: 10 ~ 20000 ជួរចម្ងាយច្រកអប្បបរមា, ក្នុង M

កំណត់ចម្ងាយច្រកចូលអតិបរមា

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0xA4	DIS_H	DIS_L	ពិនិត្យ_ផលបូក
DIS_H: ចម្ងាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត DIS_L: ចម្ងាយទាប 8 ប៊ីត DIS: 10 ~ 20000 ជួរចម្ងាយច្រកអប្បបរមា, ក្នុង M

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0xA4	DIS_H	DIS_L	ពិនិត្យ_ផលបូក
DIS_H: ចម្ងាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត DIS_L: ចម្ងាយទាប 8 ប៊ីត DIS: 10 ~ 20000 ជួរចម្ងាយច្រកអប្បបរមា, ក្នុង M

សួរចម្ងាយច្រកទ្វារអតិបរមា

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x04 (ប្រវែងទិន្នន័យ)	0x03	0xA5	DIS_H	DIS_L	ពិនិត្យ_ផលបូក
DIS_H: ចម្ងាយខ្ពស់ 8 ប៊ីត DIS_L: ចម្ងាយទាប 8 ប៊ីត DIS: 10 ~ 20000 ជួរចម្ងាយច្រកអប្បបរមា, ក្នុង M

សំណួរលេខកំណែកម្មវិធី FPGA

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ច័ន្ទ	អ្នកនិពន្ធ	ពិនិត្យ_ផលបូក
កំណែ៖ bit7 ~ bit4 លេខកំណែសំខាន់ (1 ~ 15) bit3~bit0 លេខកំណែតូច (0~15) ឧ៖ 0x10—V1.0 ទិន្នន័យ៖ កាលបរិច្ឆេទ (1-31) ឆ្នាំច័ន្ទ៖ ប៊ីត ៧ ដល់ ៤ ខែ (១ ដល់ ១២) bit3~bit0 ឆ្នាំជាក់លាក់ (0 ~ 15), ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹង 2020-2035 អ្នកនិពន្ធ: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc ស៊ីឆេង

សំណួរលេខកំណែកម្មវិធី MCU

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ច័ន្ទ	អ្នកនិពន្ធ	ពិនិត្យ_ផលបូក
កំណែ៖ bit7 ~ bit4 លេខកំណែសំខាន់ (1 ~ 15) bit3~bit0 លេខកំណែតូច (0~15) ឧ៖ 0x10—V1.0 ទិន្នន័យ៖ កាលបរិច្ឆេទ (1-31) ឆ្នាំច័ន្ទ៖ ប៊ីត ៧ ដល់ ៤ ខែ (១ ដល់ ១២) bit3~bit0 ឆ្នាំជាក់លាក់ (0 ~ 15A), ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងឆ្នាំ 2020-2035 អ្នកនិពន្ធ៖ 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

សំណួរកំណែផ្នែករឹងលេខ 2.15.1 ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ

ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	ទូរទស្សន៍ស៊ីធីវី	APDVS	LDVS	ពិនិត្យ_ផលបូក
MBVS： លេខកំណែផ្នែករឹងរបស់ Motherboard CTVS： លេខកំណែផ្នែករឹងរបស់បន្ទះត្រួតពិនិត្យ Apdvs: លេខកំណែផ្នែករឹងនៃបន្ទះរកឃើញ LDVS: លេខកំណែផ្នែករឹងរបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Bit7 ~ bit4 លេខកំណែសំខាន់ (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 លេខកំណែតូច (0 ~ 15) ឧទាហរណ៍៖ 0x10—V1. 0

លេខសំណួរ Sn

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	ច័ន្ទ	លេខ_H	លេខ_អិល	ពិនិត្យ_ផលបូក
ខែ៖ bit7 ~ bit4 ខែ (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 ឆ្នាំ (0 ~ 15) ដែលត្រូវនឹងឆ្នាំ 2020 ~ 2035 Num_ H: លេខគឺខ្ពស់ 8 ខ្ទង់ Num_ 50៖ ទាបជាង ៨ ខ្ទង់នៃលេខ លេខ៖ ១ ~ ៩៩៩ លេខ

លេខសំណួរ Sn

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5	6	7	8
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	ពិនិត្យ_ផលបូក
PNUM3៖ ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺសរុប bit23 ~ bit16 PNUM2៖ ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺសរុប bit15 ~ bit8 PNUM1៖ ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺសរុប bit7 ~ bit0

ពេលវេលាសរុបនៃទិន្នផលពន្លឺ

ផ្ញើទៅម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ	0	1	2	3	4	5
ពិពណ៌នា	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

ត្រឡប់ម៉ូឌុលជួរឡាស៊ែរ៖

បៃ
ពិពណ៌នា
PNUM3៖ ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺសរុប bit23 ~ bit16 PNUM2៖ ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺសរុប bit15 ~ bit8 PNUM1៖ ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺសរុប bit7 ~ bit0

ការណែនាំ ឧample

ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ដោយខ្លួនឯង។

ផ្ញើ៖ ee 16 02 03 01 04
RECV៖ ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9

កំណត់គោលដៅដំបូង

ផ្ញើ៖ ee 16 03 03 03 01 07
RECV៖ ee 16 02 03 03 06

ជួរតែមួយ ផ្ញើ៖ ee 16 02 03 02 05 RECV៖ ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	កំណត់គោលដៅចុងក្រោយ ផ្ញើ៖ ee 16 03 03 03 02 08 RECV៖ ee 16 02 03 03 06
ជួរបន្ត ផ្ញើ៖ ee 16 02 03 04 07 RECV៖ ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0b RECV៖ ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0b RECV៖ ……	កំណត់គោលដៅជាច្រើន។ ផ្ញើ៖ ee 16 03 03 03 03 09 RECV៖ ee 16 02 03 03 06
បញ្ឈប់ជួរ ផ្ញើ៖ ee 16 02 03 05 08 RECV៖ ee 16 02 03 05 08	កំណត់ប្រេកង់ជួរបន្ត 1Hz ផ្ញើ៖ ee 16 04 03 a1 01 00 a5 RECV៖ ee 16 02 03 a1 a4
	កំណត់ប្រេកង់ជួរបន្ត 5Hz ផ្ញើ៖ ee 16 04 03 a1 05 00 a9 RECV៖ ee 16 02 03 a1 a4

ការណែនាំសម្រាប់ប្រើ

ដើម្បីឱ្យប្រតិបត្តិករអាចប្រើប្រាស់មុខងារផ្សេងៗបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងសុវត្ថិភាពនៃផលិតផលឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរខ្នាតតូច LRF0105C សៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការ និងថែទាំនេះផ្តល់នូវការណែនាំអំពីប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំរបស់វា។
វាអាចអនុវត្តបានចំពោះប្រតិបត្តិករ និងបុគ្គលិកថែទាំនៃផលិតផលនេះ។

ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរខ្នាតតូច LRF0105C (ហៅកាត់ថាជាឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ) គឺជាផលិតផលអុបតូអេឡិចត្រូនិចដែលមានភាពជាក់លាក់ដែលបញ្ចេញឡាស៊ែរឆ្ពោះទៅរកគោលដៅដែលបានវាស់វែង និងគណនាព័ត៌មានចម្ងាយដោយផ្អែកលើពេលវេលាហោះហើរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរនេះសម្រេចបាននូវការទំនាក់ទំនងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង Uaart (TTL_3.3V) ហើយត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយដំណើរការល្អ និងប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ។ ឡាស៊ែរនៃ rangefinder នេះត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ភ្នែកមនុស្ស។

អនុសាសន៍សម្រាប់ការជ្រើសរើសនិងថ្នាំកូតបង្អួចអុបទិក

អនុសាសន៍សម្ភារៈ
កញ្ចក់អុបទិក H-K9L ត្រូវបានណែនាំជាសម្ភារៈសម្រាប់បង្អួចអុបទិក។ H-K9L គឺជាកញ្ចក់អុបទិកគ្មានពណ៌ទូទៅបំផុត ដែលសាកសមសម្រាប់ជួរឡាស៊ែរពី 300nm ទៅ 2100nm។ វាមានអនុបាតថ្លៃដើមខ្ពស់ និងលក្ខណៈសម្បត្តិរូបវន្តល្អលើសគេ។

ដំណើរការអនុសាសន៍

ការអត់ធ្មត់មុំក្រូចឆ្មារនៃបង្អួចអុបទិកគួរតែតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ វាត្រូវបានណែនាំថា ភាពអត់ធ្មត់មុំក្រូចឆ្មារ ≤ 3′ (កម្រិតអត់ធ្មត់ ≤ កម្រិត 7);
ផ្ទៃអុបទិកនៃបង្អួចអុបទិកគួរតែរលូនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ វាត្រូវបានណែនាំថាគម្លាតនព្វន្ធជាមធ្យមនៃប្រូfile (Ra) គឺ 0.012 ។

ការណែនាំអំពីថ្នាំកូត

សម្រាប់បង្អួចអុបទិកនៃ 1535nm laser rangefinder វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យស្រោបខ្សែភាពយន្តប្រឆាំងនឹងការឆ្លុះបញ្ចាំងក្នុងចន្លោះពី 1525nm ដល់ 1545nm ជាមួយនឹងការបញ្ជូន ≥ 99% ។
យោងទៅតាមបរិយាកាសប្រើប្រាស់ជាក់លាក់នៃផលិតផល ខ្សែភាពយន្តការពារផ្សេងទៀតដូចជាខ្សែភាពយន្ត hydrophobic ឬខ្សែភាពយន្តរឹងអាចត្រូវបានជ្រើសរើសបន្ថែមសម្រាប់ការស្រោបលើផ្ទៃខាងក្រៅនៃបង្អួចអុបទិក។ សម្រាប់សូចនាករដែលនៅសល់ សូមមើល MIL-STD-810G ហើយការបញ្ជូនគួរតែមាន≥ 97% ។

អនុសាសន៍សម្រាប់រូបរាង និងការប្រើប្រាស់បង្អួចអុបទិក

ជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបង្អួចអុបទិកអាស្រ័យលើផលិតផលផ្សេងៗគ្នា។ វិមាត្រខាងក្រៅរបស់វាគួរតែធានាថា ជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបង្អួចអុបទិក - អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃបង្អួចអុបទិក≥ 2mm និងអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃអង់តែន rangefinder - វិមាត្រប៉ាន់ស្មាននៃជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបង្អួចអុបទិក≥ 1.5mm ។ ដ្យាក្រាម schematic ត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។ ដោយសារបង្អួចអុបទិកមានការស្រូបយកជាក់លាក់នៃឡាស៊ែរ វាត្រូវបានណែនាំថាកម្រាស់នៃបង្អួចអុបទិកខ្លួនឯងត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងចន្លោះពី 2 ទៅ 4mm យោងទៅតាមវិមាត្រខាងក្រៅ។

ដោយសារបង្អួចអុបទិកមានការបញ្ជូនខ្ពស់ វាត្រូវបានណែនាំថាគម្លាតអ័ក្សរវាងអ័ក្សអុបទិកបញ្ចេញ និងធម្មតានៃបង្អួចអុបទិកត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងចន្លោះពី 0° ទៅ 2°។ ដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃទីតាំងនៃបង្អួចអុបទិក និងធុងកញ្ចក់ទាំងពីរត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ គម្លាតខ្យល់រវាងបង្អួចអុបទិក និងឧបករណ៍កំណត់ជួរគួរតែតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ រូបភាពទី 4 បង្ហាញដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃការដាក់បង្អួចអុបទិកតាមពីរវិធី។
ជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបង្អួចអុបទិក y2 - អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃបង្អួចអុបទិក y1> 2mm

អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃអង់តែន rangefinder 3-ទំហំការព្យាករនៃជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបង្អួចអុបទិក y2,> 1.5mm
គម្លាតខ្យល់ d រវាងបង្អួចអុបទិក និងឧបករណ៍កំណត់ជួរគួរតែតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

ជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពនៃបង្អួចអុបទិក x2 - អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃបង្អួចអុបទិក x1> 2mm
អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃអង់តែន rangefinder x3-ទំហំការព្យាករនៃជំរៅដ៏មានប្រសិទ្ធភាពនៃបង្អួចអុបទិក x2,>1.5mm

គម្លាតខ្យល់ d រវាងបង្អួចអុបទិក និងឧបករណ៍កំណត់ជួរគួរតែតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃវិធីពីរនៃវិមាត្រខាងក្រៅនិងការដាក់បង្អួចអុបទិក
ប្រតិបត្តិការ ដើម្បីឱ្យអ្នកយល់ច្បាស់អំពីមុខងារទាំងអស់នៃប្រព័ន្ធនេះ និងធ្វើជាម្ចាស់នៃការដំឡើង ប្រតិបត្តិការ និងវិធីថែទាំឱ្យបានត្រឹមត្រូវ សូមអានខ្លឹមសារនៃជំពូកនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលដំឡើង និងប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធនេះ។

ប្រតិបត្តិការបើកថាមពល

មុនពេលបើកថាមពល
ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់ជួរឡាស៊ែរ ខ្សែបំបាត់កំហុស ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC និងម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រដូចបង្ហាញក្នុងរូប។

បើកថាមពល
ប្រតិបត្តិការបើកភ្លើង៖ ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

ប្រតិបត្តិការបិទភ្លើង

មុនពេលបិទថាមពល
មុនពេលបិទ វាគួរតែត្រូវបានបញ្ជាក់ថាដំណើរការការងារ និងភារកិច្ចនៃផលិតផលនីមួយៗស្ថិតក្នុងស្ថានភាពបញ្ចប់ ហើយកម្មវិធីត្រូវបានបិទ។

បិទថាមពល
ជំហានបិទភ្លើង៖ ផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

ប្រតិបត្តិការ

របៀបជួរ
វិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការនៃរបៀបជួរ៖

ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "ជួរតែមួយ" ទៅឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍ស្វែងរកជួរឡាស៊ែរនឹងអនុវត្តជួរតែមួយ និងរាយការណ៍ពីស្ថានភាពជួរ និងតម្លៃចម្ងាយ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "1Hz Ranging" ទៅឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍ស្វែងរកជួរឡាស៊ែរនឹងអនុវត្តជួរម្តងក្នុងមួយវិនាទី ហើយរាយការណ៍ពីស្ថានភាពជួរ និងតម្លៃចម្ងាយ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "បញ្ឈប់ជួរ" ដើម្បីបញ្ឈប់ជួរ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "5Hz Ranging" ទៅឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍ស្វែងរកជួរឡាស៊ែរនឹងអនុវត្តជួរប្រាំដងក្នុងមួយវិនាទី ហើយរាយការណ៍ពីស្ថានភាពជួរ និងតម្លៃចម្ងាយ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "បញ្ឈប់ជួរ" ដើម្បីបញ្ឈប់ជួរ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "10Hz Ranging" ទៅឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍ស្វែងរកជួរឡាស៊ែរនឹងអនុវត្តជួរដប់ដងក្នុងមួយវិនាទី ហើយរាយការណ៍ពីស្ថានភាពជួរ និងតម្លៃចម្ងាយ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "បញ្ឈប់ជួរ" ដើម្បីបញ្ឈប់ជួរ។

ការកំណត់ច្រកចម្ងាយ
Distance Gating មានន័យថាកំណត់ផ្នែកមួយនៃចម្ងាយច្រកចេញចូល (តំណាងដោយលេខគោលដប់ប្រាំមួយ) ក្នុងជួរសមត្ថភាពជួរ។ ព័ត៌មានចម្ងាយគោលដៅទាបជាងតម្លៃច្រកទ្វារនឹងមិនត្រូវបានបញ្ជូនមកវិញទេ ហើយតម្លៃជួរខ្ពស់ជាងតម្លៃច្រកទ្វារក្នុងជួររង្វាស់គឺជាតម្លៃជួរដែលមានប្រសិទ្ធភាព។

ប្រសិនបើការកំណត់ត្រូវបានទាមទារ វិធីសាស្ត្រប្រតិបត្តិការមានដូចខាងក្រោម៖

ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "Gating Value Setting" ទៅកាន់ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "ជួរ" ទៅឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរនឹងអនុវត្តជួរ កំណត់ថាតើតម្លៃចម្ងាយបញ្ជូនត្រឡប់គឺធំជាងតម្លៃកំណត់ចម្ងាយ ហើយរាយការណ៍ពីលទ្ធផលជួរ។
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា "បញ្ឈប់ជួរ" ដើម្បីបញ្ឈប់ប្រតិបត្តិការជួរ។ ប្រសិនបើមិនចាំបាច់ប្រើមុខងារច្រកផ្លូវទេ ការកំណត់ដំបូងត្រូវស្ដារឡើងវិញដោយដៃ (កំណត់តម្លៃច្រកទ្វារទៅ 0)។

របៀបពិនិត្យខ្លួនឯង

វិធីសាស្រ្តនៃការត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯង:
ផ្ញើការណែនាំ "ការស៊ើបអង្កេតដោយខ្លួនឯង" ទៅឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ។ ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរចាប់ផ្តើមត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯង ហើយបញ្ជូនព័ត៌មានត្រឡប់មកវិញ ដូចជាសីតុណ្ហភាពបច្ចុប្បន្ន និងស្ថានភាពការងារ។

ការត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំ

អធិការកិច្ចទូទៅ
ការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ និងការត្រួតពិនិត្យការបើកថាមពលគួរតែត្រូវបានអនុវត្តនៅពេលដែលផលិតផលត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាលើកដំបូង និងបន្ទាប់ពីម៉ូឌុលធនធានត្រូវបានជំនួស។ សម្រាប់ផលិតផលក្នុងការប្រើប្រាស់ធម្មតា តម្រូវឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យការបើកថាមពលប៉ុណ្ណោះមុនពេលប្រើ។

ការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ
ជំហាននៃការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញមានដូចខាងក្រោម៖

ពិនិត្យមើលថាតើរូបរាងនៃផលិតផលគឺធម្មតា;
ពិនិត្យមើលថាតើមានកំហុសក្នុងការភ្ជាប់ខ្សែ ហើយការតភ្ជាប់គួរតែរឹងមាំ។

ការត្រួតពិនិត្យថាមពល
ជំហាននៃការត្រួតពិនិត្យភ្លើងមានដូចខាងក្រោម៖

បញ្ចប់ប្រតិបត្តិការបើកភ្លើងតាមជំហានក្នុង 3.1;
ចាប់ផ្តើមម៉ូឌុលសាកល្បងដោយខ្លួនឯង;
បន្ទាប់ពីការត្រួតពិនិត្យត្រូវបានបញ្ចប់ បញ្ចប់ប្រតិបត្តិការបិទភ្លើងតាមជំហានក្នុង 3.2 ។

ការថែទាំជាប្រចាំ
ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរមិនត្រូវការការថែទាំក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារធម្មតា។ ការថែទាំត្រូវបានទាមទារប្រសិនបើវាត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងបរិយាកាសគ្មានធូលីលើសពីមួយឆ្នាំ។ ខ្លឹមសារនៃការថែទាំរួមមាន:

អធិការកិច្ចទូទៅ
ធ្វើការត្រួតពិនិត្យទូទៅនៃផលិតផលនៅពេលដែលវាមិនមានថាមពល។ ជំហានមានដូចខាងក្រោម៖

សញ្ញា និងលេខទាំងអស់នៅលើផលិតផល និងដោតខ្សែសាកល្បង (រន្ធ) គួរតែត្រឹមត្រូវ និងច្បាស់លាស់។

វីសគ្រប់ប្រភេទនៅលើបន្ទះគួរតែត្រូវបានរឹតបន្តឹង;
វាគួរតែត្រូវបានធានាថាមិនមានឯកសារភ្ជាប់ដូចជា ចំណុចពន្លឺ ស្លាកស្នាមទឹក ផ្សិត ស្នាមម្រាមដៃ ភាគល្អិតធូលីជាដើម និងស្នាមប្រេះដែលរារាំងការសង្កេតធម្មតានៅលើកញ្ចក់អុបទិកនៃផលិតផល ដូចដែលបានឃើញដោយភ្នែក។

ការត្រួតពិនិត្យថាមពល
ធ្វើការត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំដ៏ទូលំទូលាយនៃឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ នៅពេលដែលវាត្រូវបានបើក។ ខ្លឹមសាររួមមានៈ

បើកថាមពលនៃផលិតផលតាមលំដាប់លំដោយ;
បញ្ចប់ប្រតិបត្តិការបើកភ្លើងតាមជំហានក្នុង 3.1;
ចាប់ផ្តើមម៉ូឌុលសាកល្បងផលិតផលដោយខ្លួនឯង និងបញ្ចប់ការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯងផលិតផល។
បញ្ចប់ប្រតិបត្តិការបិទភ្លើងតាមជំហានក្នុង 3.2 ។

ការវិភាគរោគសញ្ញាកំហុស និងវិធីសាស្ត្រដោះស្រាយបញ្ហា

ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរគឺជាផលិតផលដែលមានភាពជាក់លាក់។ នៅពេលដែលមានកំហុសកើតឡើង ឧបករណ៍ទាំងមូលត្រូវត្រលប់ទៅរោងចក្រវិញ ដើម្បីវិភាគកំហុស ទីតាំង និងជួសជុល។ ការជួសជុលដោយខ្លួនឯងមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ។
រោគសញ្ញាកំហុសទូទៅ និងវិធីសាស្រ្តដោះស្រាយបញ្ហាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងខាងក្រោម។

រោគសញ្ញាកំហុសទូទៅ និងវិធីសាស្រ្តដោះស្រាយបញ្ហា

រោគសញ្ញាកំហុស

ហេតុផលដែលអាចកើតមាន

វិធីសាស្រ្តអធិការកិច្ច

វិធានការ សម្រាប់

ការដោះស្រាយបញ្ហា

ផលិតផលមិនអាចបើកជាធម្មតាបានទេ។

កំហុសក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែតភ្ជាប់។
កំហុសសៀគ្វី។

ពិនិត្យការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងខ្សែតភ្ជាប់។

ជំនួសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬខ្សែតភ្ជាប់។
ក្នុងករណីមានកំហុសសៀគ្វី សូមទាក់ទងក្រុមហ៊ុនផលិតសម្រាប់ជំនួយក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហា។

មិនអាចត្រឡប់ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងបានទេ។

កំហុសនៃខ្សែតភ្ជាប់
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនធម្មតា
កំហុសទំនាក់ទំនងរបស់ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ

ពិនិត្យមើលថាតើខ្សែតភ្ជាប់គឺធម្មតា។
ពិនិត្យមើលថាតើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺធម្មតា។

ជំនួសខ្សែតភ្ជាប់ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
សម្រាប់បញ្ហាទំនាក់ទំនង សូមទាក់ទងក្រុមហ៊ុនផលិតសម្រាប់ជំនួយក្នុងការដោះស្រាយពួកគេ។

តម្រូវការសម្រាប់ការវេចខ្ចប់ ការដឹកជញ្ជូន និងការផ្ទុក

ការវេចខ្ចប់
ចំពោះផលិតផលដែលមិនបានបិទជិត ហើយត្រូវស្តុកទុកវិញនោះ គួរតែវេចខ្ចប់តាមការវេចខ្ចប់ដើម។ នៅពេលដែលផលិតផលត្រូវត្រលប់ទៅរោងចក្រវិញ ការវេចខ្ចប់ដើមគួរតែត្រូវបានប្រើប្រាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នៅពេលដែលទម្រង់នៃការវេចខ្ចប់ផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើប្រាស់ វាមិនគួរបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះនៃដំណើរការផលិតផល ឬការខូចខាតដល់ផលិតផលនោះទេ។

ការដឹកជញ្ជូន
ផលិតផលដែលបានវេចខ្ចប់ឡើងវិញអាចដឹកជញ្ជូនបានតាមមធ្យោបាយរថយន្ត រថភ្លើង យន្តហោះ កប៉ាល់។ល។ ក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន ទំនិញដែលបានវេចខ្ចប់គួរតែត្រូវបានជួសជុលនៅលើមធ្យោបាយដឹកជញ្ជូន ដើម្បីជៀសវាងបាតុភូតដូចជាការប៉ះទង្គិច ការគ្រប់គ្រងរដុប និងការប៉ះពាល់នឹងភ្លៀង និងព្រិល។ សម្រាប់បរិយាកាសដឹកជញ្ជូនផ្លូវថ្នល់ និងផ្លូវដែក សូមមើល MIL-STD-810G។

ការផ្ទុក
ផលិតផលដែលបានវេចខ្ចប់ឡើងវិញ មិនត្រូវរក្សាទុកក្នុងទីវាលក្នុងព្រៃឡើយ។ ពួកគេគួរតែត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងឃ្លាំងដែលមានសីតុណ្ហភាពផ្ទុកពី 0 ℃ទៅ +30 ℃ សំណើមដែលទាក់ទងមិនលើសពី 80% ដោយមិនមានការសាយភាយនៃសារធាតុច្រេះ រំញ័រមេកានិចខ្លាំង និងផលប៉ះពាល់ និងវាលម៉ាញេទិកខ្លាំង។

ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព
ដើម្បីប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះដោយសុវត្ថិភាព សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលដំណើរការផលិតផល។

ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរនេះគឺជាផលិតផលអុបទិក និងមេកានិកច្បាស់លាស់។ ការប្រើវាដោយបំពានបទប្បញ្ញត្តិអាចនាំឱ្យមានរបួសឡាស៊ែរដ៏គ្រោះថ្នាក់។ កុំបើក ឬកែសម្រួលផ្នែកណាមួយនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរឡាស៊ែរ ហើយកុំព្យាយាមជួសជុល ឬកែតម្រូវដំណើរការរបស់ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរដោយខ្លួនអ្នក។
យកចិត្តទុកដាក់លើការការពារអេឡិចត្រូស្តាតៈ សមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរមានភាពរសើបចំពោះការឆក់អគ្គិសនី។ កុំប៉ះឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកដោយគ្មានវិធានការការពារ។
បើកតែថាមពលរបស់ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរសម្រាប់ប្រតិបត្តិការក្នុងវ៉ុលដែលបានបញ្ជាក់tagអ៊ី និងជួរថាមពល។

វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប៉ះកញ្ចក់អុបទិកដោយប្រើម្រាមដៃ ឬវត្ថុរឹង (ដើម្បីការពារការចម្លងរោគប្រេង ឬកោសកញ្ចក់កែវភ្នែក)។
វាត្រូវបានហាមឃាត់ក្នុងការវាស់ស្ទង់គោលដៅដែលមានការឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់នៅចម្ងាយជិតពេក (ដើម្បីការពារការខូចខាតដល់សមាសធាតុស្នូលនៃឧបករណ៍រាវរក។ល។)។
វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យរក្សាទុកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរឡាស៊ែរនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលមិនបានបញ្ជាក់ (ដូចជាបរិយាកាសបំពុលខ្លាំង លើសពីជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុក។ល។)។

វាត្រូវបានហាមឃាត់សម្រាប់ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរដែលត្រូវទទួលរងឥទ្ធិពលមេកានិកខ្លាំង (រំញ័រ ការប៉ះពាល់ ការធ្លាក់ចុះ។ល។)។
https://erditechs.com/
អ៊ីមែល៖ yeva@erdimail.com
Whatsapp៖ +8618107550424
ទូរស័ព្ទ៖ +86-28-81076698

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើអ្វីជាជួរអតិបរមានៃម៉ូឌុលកំណត់ជួរឡាស៊ែរនេះ?

ជួរវាស់អតិបរមានៃម៉ូឌុលនេះគឺ 3000m នៅលើគោលដៅណាតូ។

តើម៉ូឌុលនេះអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់កម្មវិធី UAV ដែរឬទេ?

បាទ ម៉ូឌុលនេះគឺសមរម្យសម្រាប់ UAVs ក្នុងចំណោមកម្មវិធីផ្សេងទៀតដូចជា ការឃ្លាំមើលព្រំដែន និងឧបករណ៍អុបទិក។

តើមានគោលដៅប៉ុន្មានដែលអាចត្រូវបានរកឃើញក្នុងពេលដំណាលគ្នា?

ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការរកឃើញគោលដៅច្រើនរហូតដល់ 3 គោលដៅក្នុងពេលតែមួយ។

ឯកសារ/ធនធាន

ERDI TECH LRF0310C Single Pulse Laser Rangefinder Module [pdf] សៀវភៅណែនាំ
LRF0310C Single Pulse Laser Rangefinder Module, LRF0310C, Single Pulse Laser Rangefinder Module, Pulse Laser Rangefinder Module, Laser Rangefinder Module, Rangefinder Module

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ERDI TECH LRF0310C Single Pulse Laser Rangefinder Module

ការពិពណ៌នាផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

វិមាត្រខាងក្រៅ

PIN INTERFACE

កម្មវិធីបង្កប់

កិច្ចព្រមព្រៀងជាក់លាក់

ការណែនាំ ឧample

ការណែនាំសម្រាប់ប្រើ

ប្រតិបត្តិការបើកថាមពល

ការត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំ

ការវិភាគរោគសញ្ញាកំហុស និងវិធីសាស្ត្រដោះស្រាយបញ្ហា

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប