V 20201222 មនុស្សយន្តសហការ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
សេចក្តីប្រកាសរក្សាសិទ្ធិ
គ្មានអង្គភាព ឬបុគ្គលណាម្នាក់អាចទាញយក ចងក្រង បកប្រែ ឬផលិតឡើងវិញនូវខ្លឹមសារណាមួយនៃសៀវភៅណែនាំនេះ (ឧទាហរណ៍៖ ឯកសារបច្ចេកទេស កម្មវិធី។
Technology Co., Ltd. (ហៅកាត់ថា "មនុស្សយន្តដំរី")។
លើសពីនេះ ព័ត៌មានអំពីផលិតផល និងធនធានដែលពាក់ព័ន្ធដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ ហើយខ្លឹមសារអាចផ្លាស់ប្តូរបានដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។
លើកលែងតែមានចែងយ៉ាងច្បាស់លាស់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ គ្មានអ្វីនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះគួរតែត្រូវបានបកស្រាយថាជាការធានា ឬការធានាដោយ Elephant Robotics នៃការបាត់បង់ផ្ទាល់ខ្លួន ការខូចខាតដល់ទ្រព្យសម្បត្តិ ឬសម្បទាសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ណាមួយ។
រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង!
ជាងview
អំពីសៀវភៅណែនាំ
សូមស្វាគមន៍មកកាន់ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តសហការ MyCobot ហើយសូមអរគុណសម្រាប់ការទិញរបស់អ្នក។
សៀវភៅណែនាំនេះពិពណ៌នាអំពីការប្រុងប្រយ័ត្នសម្រាប់ការដំឡើង និងការប្រើប្រាស់ MyCobot ត្រឹមត្រូវ។
សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះ និងសៀវភៅណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀតដោយប្រុងប្រយ័ត្ន មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តនេះ។ បន្ទាប់ពីអានរួច សូមរក្សាវាទុកនៅកន្លែងដែលមានសុវត្ថិភាព ដើម្បីឱ្យអ្នកអាចចូលប្រើវាបានគ្រប់ពេល។
ការអានវត្ថុនៃសៀវភៅណែនាំ
សៀវភៅណែនាំនេះមានគោលបំណង៖
- កម្មវិធីដំឡើង។
- អ្នកបំបាត់កំហុស។
- បុគ្គលិកថែទាំ។
 |
អ្នកដែលដំឡើង/បំបាត់កំហុស/ថែទាំមនុស្សយន្តសហការ MyCobot ត្រូវតែទទួលការបណ្តុះបណ្តាលផ្នែក Elephant Robotics និងមានចំណេះដឹងផ្នែកមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រូវការសម្រាប់ការងារខាងលើ។ |
របៀបប្រើ
សៀវភៅណែនាំនេះគួរប្រើនៅពេលធ្វើការងារខាងក្រោម៖
- ការងារដំឡើង៖ ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅទីតាំងធ្វើការ ហើយជួសជុលវាទៅមូលដ្ឋានដោយយោងតាមការណែនាំដំឡើង។
- ការបំបាត់កំហុស៖ បំបាត់កំហុសមនុស្សយន្តដើម្បីស្ថានភាពការងារ។
- ការងារថែទាំ៖ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តថែទាំជាប្រចាំ ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការធម្មតារបស់វា។
នៅពេលដែលមនុស្សយន្តដំណើរការខុសប្រក្រតីដោយសារឥទ្ធិពលបរិស្ថាន ឬប្រតិបត្តិការមិនត្រឹមត្រូវរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ឬធាតុផ្សំជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តលើសពីអាយុកាលសេវាកម្មធម្មតា មនុស្សយន្តត្រូវជួសជុល។
ចំណាំ៖ សៀវភៅណែនាំនេះអាចអនុវត្តបានចំពោះអ្នកប្រើប្រាស់អន្តរជាតិ ក៏ដូចជាអ្នកប្រើប្រាស់នៅហុងកុង ម៉ាកាវ និងតៃវ៉ាន់។
សន្តិសុខ
ជំពូកនេះរៀបរាប់លម្អិតអំពីព័ត៌មានសុវត្ថិភាពទូទៅសម្រាប់អ្នកដែលអនុវត្តការដំឡើង ថែទាំ និងជួសជុលលើមនុស្សយន្ត។ សូមអាន និងស្វែងយល់អំពីខ្លឹមសារ និងការប្រុងប្រយ័ត្ននៃជំពូកនេះ មុនពេលដំណើរការ ដំឡើង និងប្រើប្រាស់។
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណគ្រោះថ្នាក់
សុវត្ថិភាពនៃមនុស្សយន្តសហការគឺផ្អែកលើមូលដ្ឋាននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវ និងការប្រើប្រាស់របស់មនុស្សយន្ត ហើយទោះបីជាការណែនាំសុវត្ថិភាពទាំងអស់ត្រូវបានអង្កេតឃើញក៏ដោយ ក៏របួស ឬការខូចខាតដែលបណ្តាលមកពីប្រតិបត្តិករអាចនៅតែកើតឡើងដដែល។ ដូច្នេះវាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការយល់ដឹងពីគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពនៃការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តដែលមានប្រយោជន៍ក្នុងការការពារបញ្ហាមុនពេលវាកើតឡើង។
តារាង 1-2~4 ខាងក្រោមគឺជាគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពទូទៅដែលអាចកើតមានក្នុងបរិបទនៃការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត៖
តារាងទី 1- 2 គ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាព
 |
|
| 1 | ការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ឬការខូចខាតរបស់មនុស្សយន្តដែលបណ្តាលមកពីប្រតិបត្តិការមិនត្រឹមត្រូវអំឡុងពេលគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។ |
| 2 | ការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ឬការខូចខាតរបស់មនុស្សយន្តគឺបណ្តាលមកពីមនុស្សយន្តមិនត្រូវបានជួសជុលតាមតម្រូវការសម្រាប់ឧample, វីសមិនត្រូវបានវីសឬរឹតបន្តឹងទេ ហើយមូលដ្ឋានមិនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទ្រទ្រង់មនុស្សយន្តសម្រាប់ចលនាដែលមានល្បឿនលឿន ដែលបណ្តាលឱ្យមនុស្សយន្តធ្លាក់ចុះ។ |
| 3 | ការខកខានក្នុងការអនុវត្តមុខងារសុវត្ថិភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត ឬការដំឡើងឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពជាដើម អាចបណ្តាលឱ្យមុខងារសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្តបរាជ័យ។ |
តារាងទី 1- 3 ហានិភ័យសុវត្ថិភាពកម្រិតព្រមាន
 |
|
| 1 | លេងជុំវិញមនុស្សយន្ត អ្នកអាចនឹងត្រូវបុកដោយមនុស្សយន្តដែលកំពុងរត់ ឬត្រូវជាន់ឈ្លីដោយឧបសគ្គដូចជាខ្សែ ដើម្បីបង្ករបួសផ្ទាល់ខ្លួន។ |
| 2 | បុគ្គលិកដែលគ្មានការអនុញ្ញាតផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសុវត្ថិភាព ដែលបណ្តាលឱ្យមុខងារសុវត្ថិភាពបរាជ័យ ឬមានគ្រោះថ្នាក់។ |
| 3 | ការកោស និងការដាល់គឺបណ្តាលមកពីផ្ទៃមុតស្រួច ដូចជាឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅក្នុងបរិយាកាសការងារ ឬឧបករណ៍បញ្ចប់មនុស្សយន្ត។ |
| 4 | មនុស្សយន្តគឺជាម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់ ហើយការឈ្នាន់អាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់មនុស្សយន្ត។ |
| 5 | ប្រសិនបើ clamp មិននៅនឹងកន្លែង ឬមុនពេលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់រ៉ូបូតត្រូវបានបិទ ឬប្រភពឧស្ម័នត្រូវបានបិទ (វាមិនត្រូវបានកំណត់ថាតើឧបករណ៍បញ្ចប់ទប់វត្ថុយ៉ាងរឹងមាំដោយមិនធ្លាក់ដោយសារការបាត់បង់ថាមពលទេ)។ ប្រសិនបើ clampវត្ថុ ed មិនត្រូវបានដកចេញទេវាអាចបណ្តាលឱ្យមានគ្រោះថ្នាក់ដូចជាមនុស្សរងរបួសដោយការធ្លាក់។ |
| 6 | មានហានិភ័យនៃចលនាចៃដន្យរបស់មនុស្សយន្ត។ មិនស្ថិតក្រោមកាលៈទេសៈណាក៏ដោយ អ្នកគួរតែឈរនៅក្រោមអ័ក្សណាមួយនៃមនុស្សយន្ត! |
| 7 | មនុស្សយន្តគឺជាម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់។ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានដាក់ឱ្យរលូនក្នុងអំឡុងពេលនៃការកាន់ វាអាចបណ្តាលឱ្យរំញ័រ និងអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតដល់សមាសធាតុខាងក្នុងរបស់រ៉ូបូត។ |
តារាងទី 1- 4 គ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការឆក់អគ្គិសនី
 |
|
| 1 | ការប្រើខ្សែដែលមិនមែនជាដើមអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ដែលមិនស្គាល់។ |
| 2 | ការប៉ះពាល់ជាមួយវត្ថុរាវដោយឧបករណ៍អគ្គិសនីអាចបណ្តាលឱ្យមានហានិភ័យនៃការលេចធ្លាយអគ្គិសនី។ |
| 3 | អាចនឹងមានគ្រោះថ្នាក់ឆ្លងចរន្តអគ្គិសនី នៅពេលការតភ្ជាប់អគ្គិសនីមិនត្រឹមត្រូវ។ |
| 4 | ត្រូវប្រាកដថាដើម្បីដោះស្រាយការងារជំនួសបន្ទាប់ពីបិទថាមពលទៅឧបករណ៍បញ្ជានិង គ្រឿងបរិក្ខារដែលពាក់ព័ន្ធ និងផ្តាច់ខ្សែភ្លើង។ ប្រសិនបើការងារត្រូវបានអនុវត្តខណៈពេលដែល ថាមពលត្រូវបានបើក វាអាចបណ្តាលឱ្យឆក់ ឬដំណើរការខុសប្រក្រតី។ |
ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព
ច្បាប់សុវត្ថិភាពខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានអនុវត្តតាម នៅពេលប្រើមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ៖
- myCobot គឺជាឧបករណ៍អគ្គិសនី។ អ្នកបច្ចេកទេសមិនមែនអាជីពមិនអាចកែប្រែខ្សែបានទេ បើមិនដូច្នេះទេ វាងាយនឹងបង្ករបួសដល់ឧបករណ៍ ឬមនុស្ស។
- សញ្ញាព្រមាន និងគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងសៀវភៅដៃនេះគឺគ្រាន់តែជាការបន្ថែមចំពោះការប្រុងប្រយ័ត្នផ្នែកសុវត្ថិភាពប៉ុណ្ណោះ។
- សូមប្រើ mycobiota ក្នុងវិសាលភាពបរិស្ថានជាក់លាក់។ ប្រសិនបើមិនមានទេ ការលើសពីលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងលក្ខខណ្ឌផ្ទុកនឹងធ្វើឱ្យអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ផលិតផលខ្លី ហើយថែមទាំងធ្វើឱ្យខូចឧបករណ៍ទៀតផង។
- មុនពេលដំណើរការ និងថែទាំ mycobiota បុគ្គលិកដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការដំឡើង ប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំត្រូវតែត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលឱ្យយល់ពីការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាពផ្សេងៗ និងត្រឹមត្រូវ
វិធីសាស្រ្តនៃប្រតិបត្តិការនិងការថែទាំ។ - កុំប្រើ mycobiota ក្នុងការផ្សាយពាណិជ្ជកម្មamp បរិស្ថានសម្រាប់រយៈពេលដ៏យូរដើម្បីជៀសវាងការខូចខាត, myCobot
ជាកម្មសិទ្ធិរបស់សមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចជាក់លាក់។ - កុំប្រើ mycobiota នៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ ផ្ទៃខាងក្រៅនៃ mycobiota ត្រូវបានផលិតពីជ័រដែលមានរស្មីសំយោគជាវត្ថុធាតុដើម សីតុណ្ហភាពខ្ពស់នឹងធ្វើឱ្យខូចសែល និងនាំឱ្យបរាជ័យ។
- ការសម្អាតដែលមានសារធាតុច្រេះខ្លាំង មិនស័ក្តិសមទៅនឹងការសម្អាត mycobiota ទេ។ សមាសធាតុ anodized មិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការសម្អាតការពន្លិចទេ។
- កុំប្រើមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំដោយគ្មានមូលដ្ឋានម៉ោន ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតដល់ឧបករណ៍ ឬគ្រោះថ្នាក់។
myCobot គួរតែត្រូវបានប្រើក្នុងបរិយាកាសថេរ និងមិនមានការរំខាន។ - កុំប្រើអាដាប់ទ័រថាមពលផ្សេងទៀតដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ myCobot ប្រសិនបើវាត្រូវបានខូចខាតដោយសារការប្រើប្រាស់អាដាប់ទ័រដែលមិនអនុលោមតាមនោះ វានឹងមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសេវាកម្មបន្ទាប់ពីការលក់នោះទេ។
- សូមកុំរុះរើ ឬស្រាយវីស និងសំបករបស់វា។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានបើក មិនអាចផ្តល់សេវាធានាបានទេ។
- មនុស្សមិនអាចជួសជុល myCobot ដោយគ្មានការបណ្តុះបណ្តាលវិជ្ជាជីវៈ។ ប្រសិនបើមានបញ្ហាជាមួយមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ សូមទាក់ទងវិស្វករជំនួយបច្ចេកទេស myCobot ទាន់ពេល។
- សូមអនុលោមតាមច្បាប់ពាក់ព័ន្ធ ដើម្បីដោះស្រាយជាមួយ mycobiota ដែលត្រូវបានបំផ្លាញ និងការពារបរិស្ថាន។
- កុំឲ្យក្មេងៗលេងជាមួយមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំតែម្នាក់ឯង។ ដំណើរការទាំងអស់ត្រូវតែត្រួតពិនិត្យពេលកំពុងដំណើរការ។
បន្ទាប់ពីដំណើរការបានបញ្ចប់ សូមបិទឧបករណ៍ជាបន្ទាន់។ - វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យកែប្រែ ឬលុបផ្លាកលេខ ការណែនាំ រូបតំណាង និងសញ្ញាសម្គាល់នៅលើដៃមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ពាក់ព័ន្ធ។
- កុំដុតកម្មវិធីបញ្ជាផលិតផលផ្សេងទៀតទៅស្ថានីយ Atom ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះត្រូវបានខូចខាតដោយសារតែនោះ វានឹងមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសេវាកម្មបន្ទាប់ពីការលក់នោះទេ។
សូមកុំប្រើមនុស្សយន្តសហការ Chatbot សម្រាប់គោលបំណងដូចខាងក្រោម។
- កម្មវិធីវេជ្ជសាស្ត្រ និងជីវិតធ្ងន់ធ្ងរ។
- នៅក្នុងបរិយាកាសដែលអាចបង្កឱ្យមានការផ្ទុះ។
- ប្រើដោយផ្ទាល់ដោយគ្មានការវាយតម្លៃហានិភ័យ។
- ការប្រើប្រាស់កម្រិតមុខងារសុវត្ថិភាពមិនគ្រប់គ្រាន់។
- ការប្រើប្រាស់មិនត្រឹមត្រូវនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការមនុស្សយន្ត។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរណាមួយអំពីសៀវភៅណែនាំនេះ សូមចូលមើល និងបញ្ជូនមតិកែលម្អរបស់អ្នកនៅលើ៖https://www.elephantrobotics.cn.
សេណារីយ៉ូនៃការប្រើប្រាស់
អំពី mycobiota
ផ្ទៃខាងក្រោយ
គាំទ្របេសកកម្ម "រីករាយជាមួយមនុស្សយន្តពិភពលោក" Elephant Robotics បានរចនា និងអភិវឌ្ឍ mycobiota ដែលជាមនុស្សយន្តសហការគ្នាតូចបំផុត និងស្រាលបំផុតរបស់ពិភពលោក ដោយរក្សាមុខងារភាគច្រើននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
ជាមួយនឹងការរចនាឧស្សាហកម្មដ៏តូច និងឆើតឆាយ ដំណើរការល្អឥតខ្ចោះ និងមានថាមពល និងទំហំអភិវឌ្ឍន៍ផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹងដ៏ធំ myCobot មានលទ្ធភាពគ្មានដែនកំណត់សម្រាប់ការពង្រីកកម្មវិធី។
គំរូនៃការរចនារបស់ myCobot គឺមកពីមនុស្សយន្តទាំងអស់ក្នុងដៃដែលដាក់ឱ្យដំណើរការដោយ Elephant Robot នៅក្នុងប្រទេសចិនក្នុងឆ្នាំ 2018 ។ ក្នុងនាមជាមនុស្សយន្តសហការរួមបញ្ចូលគ្នាដំបូងគេនៅក្នុងប្រទេសចិន វាបានឈ្នះពានរង្វាន់ 2019 CAIMRS Industrial Robot Innovation Award និង 2019 High-tech Robot Annual "Innovation ពានរង្វាន់បច្ចេកវិទ្យា” ហើយត្រូវបានលក់ទៅឱ្យជាង 30 ប្រទេសក្នុងប្រទេស និងក្រៅប្រទេស ដោយទទួលបានការសរសើរ និងការទទួលស្គាល់ជាឯកច្ឆ័ន្ទពីរោងចក្រនៃសហគ្រាសកំពូលទាំង 500 របស់ពិភពលោក។
សេចក្តីផ្តើម
myCobot គឺជាមនុស្សយន្តសហការអ័ក្សប្រាំមួយតូចបំផុត និងស្រាលបំផុតរបស់ពិភពលោក ដែលផលិតរួមគ្នាដោយ Elephant Robotics និង M5Stack ។ វាគឺច្រើនជាងឧបករណ៍ផលិតភាពដែលពោរពេញទៅដោយការស្រមើស្រមៃ ដែលអាចបន្តការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំតាមតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការប្ដូរតាមបំណងផ្ទាល់ខ្លួន។
ជាមួយនឹងទម្ងន់ 850g ទម្ងន់ 250g និងប្រវែងដៃ 350mm myCobot មានលក្ខណៈតូចចង្អៀត ប៉ុន្តែមានថាមពលខ្លាំង មិនត្រឹមតែអាចផ្គូផ្គងជាមួយនឹងប្រភេទ End Effectors ជាច្រើនប្រភេទដើម្បីសម្របទៅនឹងប្រភេទផ្សេងគ្នានៃសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងគាំទ្រដល់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំនៃពហុមុខងារផងដែរ។ -platform software ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃសេណារីយ៉ូផ្សេងៗដូចជា ការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំបែបវិទ្យាសាស្ត្រ ផ្ទះឆ្លាតវៃ ឧស្សាហកម្មធុនស្រាល និងកម្មវិធីពាណិជ្ជកម្ម។
myCobot - ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន
| កំរិតសេរីភាព | 6 |
| បន្ទុក | 250 ក្រាម។ |
| វិសាលភាពនៃដៃ | 350 ម។ |
| កាំការងារ | 280 ម។ |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.2 ម។ |
| ទម្ងន់ | 850 ក្រាម។ |
| ការបញ្ចូលថាមពល | 8V.5A |
| លក្ខខណ្ឌការងារ | -5°45° |
| ទំនាក់ទំនង | USB Type-C |
លក្ខណៈពិសេស
- ការរចនាឧស្សាហកម្មប្លែក និងបង្រួមខ្លាំង
myCobot គឺជាការរចនាម៉ូឌុលរួមបញ្ចូលគ្នា ហើយមានទម្ងន់ត្រឹមតែ 850g ដែលងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ រចនាសម្ព័នរាងកាយទាំងមូលរបស់វាតូចចង្អៀតជាមួយនឹងគ្រឿងបន្លាស់តិចជាង ហើយអាចត្រូវបានរុះរើ និងជំនួសយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដើម្បីដឹងអំពីដោត និងលេង។ - ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខ្ពស់ & បំពាក់ដោយ 2 អេក្រង់
myCobot មានម៉ូទ័រ servo ដំណើរការខ្ពស់ចំនួន 6 ជាមួយនឹងការឆ្លើយតបរហ័ស និចលភាពតូច និងការបង្វិលរលូន។ តួខ្លួនមានអេក្រង់បង្ហាញចំនួន 2 ដែលគាំទ្របណ្ណាល័យ fastLED ដើម្បីបង្ហាញឈុតកម្មវិធីដែលបានពង្រីកកាន់តែងាយស្រួល និងច្បាស់។ - ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Lego និងកម្មវិធីអេកូឡូស៊ី M5 រាប់ពាន់
មូលដ្ឋាន និងចុងបញ្ចប់នៃ myCobot ត្រូវបានបំពាក់ដោយ Lego Connector ដែលសាកសមសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ឧបករណ៍បង្កប់តូចៗផ្សេងៗ។ មូលដ្ឋានរបស់វាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ M5 Stack Basic ហើយករណីកម្មវិធីរាប់ពាន់អាចត្រូវបានប្រើដោយផ្ទាល់។ - ការសរសេរកម្មវិធី Blocky និងគាំទ្រ ROS ឧស្សាហកម្ម
ដោយប្រើកម្មវិធី UIFlow ការសរសេរកម្មវិធីដែលមើលឃើញ ការសរសេរកម្មវិធី myCobot គឺសាមញ្ញ និងងាយស្រួលសម្រាប់អ្នករាល់គ្នា។ អ្នកក៏អាចប្រើ RoboFlow ដែលជាកម្មវិធីនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពី Elephant Robotics ដែលគាំទ្រម៉ូឌុលមុខងារច្រើន Arduino + ROS ប្រព័ន្ធប្រភពបើកចំហ។ - តាមដានការកត់ត្រា និងរៀនដោយដៃ
កម្ចាត់របៀបសន្សំពិន្ទុបែបបុរាណ myCobot គាំទ្រការបង្រៀនសាកល្បងអូសដើម្បីថតបទដែលបានរក្សាទុក ហើយអាចសន្សំសំចៃបានរហូតដល់ 60 នាទីនូវបទផ្សេងៗដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលនិងរីករាយសម្រាប់អ្នកលេងថ្មីក្នុងការរៀន។
ប៉ាតង់
ប៉ាតង់ដែលពាក់ព័ន្ធអំពី myCobot
| ទេ | វិញ្ញាបនបត្រលេខ | ឈ្មោះប៉ាតង់ | លេខប៉ាតង់ | ប៉ាតង់ |
| 1 | លេខ 8194138 | ការភ្ជាប់ដៃមេកានិចនិង ដៃមេកានិច |
ZL 2018 20017484.4 | Elephant Robotics |
| 2 | លេខ 8186088 | ឧបករណ៍ភ្ជាប់ដៃមេកានិច និងដៃមេកានិច |
ZL 2017 21700594.2 | Elephant Robotics |
| ទេ | ផលិតផល | ប្រភេទប៉ាតង់ | ចំណងជើង | លេខប៉ាតង់ |
| 1 | ដៃមនុស្សយន្តទម្ងន់ស្រាល | ប៉ាតង់រូបរាង | ដៃមនុស្សយន្តសមូហភាព | ០១. |
| ទេ | ចំណងជើងការច្នៃប្រឌិត | លេខដាក់ពាក្យ |
| 1 | វិធីសាស្រ្ត និងប្រព័ន្ធសម្រាប់រក្សាឥរិយាបថមនុស្សយន្ត ការអូស និងការបង្រៀន | ZL ឆ្នាំ ២០១៥ ២ ០៣៧៦៦៣៤.៣ |
| 2 | វិធីសាស្រ្ត និងប្រព័ន្ធរកឃើញការប៉ះទង្គិចលើអ៊ីនធឺណិតរបស់មនុស្សយន្តដែលផ្អែកលើគំរូសន្ទុះ | ZL ឆ្នាំ ២០១៥ ២ ០៣៧៦៦៣៤.៣ |
| 3 | ប្រភេទនៃវិធីសាស្រ្តកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថាមវន្តរ៉ូបូតដោយឯករាជ្យនៃការបង្កើនល្បឿនមុំរួម | ZL ឆ្នាំ ២០១៥ ២ ០៣៧៦៦៣៤.៣ |
ផ្នែករឹង
ឧបករណ៍បញ្ជានិងអាំងវឺតទ័រ
ឧបករណ៍បញ្ជាមេមូលដ្ឋាន M5Stack
M5Stack BASIC Kit ដូចជាឈ្មោះរបស់វា គឺជាឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមក្នុងចំណោមស៊េរីឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ M5Stack ។
វាជាឧបករណ៍ម៉ូឌុល អាចជង់បាន ធ្វើមាត្រដ្ឋាន និងចល័តបាន ដែលដំណើរការដោយស្នូល ESP-32 ដែលធ្វើឱ្យវាជាប្រភពបើកចំហ តម្លៃទាប មុខងារពេញលេញ និងងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ដើម្បីដោះស្រាយការអភិវឌ្ឍន៍ផលិតផលថ្មីលើគ្រប់ផលិតផលទាំងអស់។tages រួមទាំងការរចនាសៀគ្វី ការរចនា PCB កម្មវិធី ការរចនាផ្សិត និងការផលិត។
កញ្ចប់មូលដ្ឋាននេះផ្តល់នូវតម្លៃរួសរាយរាក់ទាក់ និងធនធានដែលមានលក្ខណៈពេញលេញ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមដ៏ល្អសម្រាប់អ្នកក្នុងការរុករក IoT ។
ប្រសិនបើអ្នកចង់ស្វែងយល់ពីវិធីលឿនបំផុតនៃការធ្វើគំរូ IoT ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ M5Stack គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ មិនដូចអ្នកផ្សេងទៀតទេ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលអភិវឌ្ឍន៍ M5Stack មានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ គ្របដណ្តប់ដោយករណីថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម និងក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានមូលដ្ឋានលើ ESP32 ។ វារួមបញ្ចូលជាមួយម៉ូឌុល Wi-Fi & Bluetooth និងមាន dual-core និង 16MB នៃ SPI Flash ។ រួមជាមួយនឹងម៉ូឌុលដែលអាចជង់បាន 30+ M5Stack, 40+ ឯកតាដែលអាចពង្រីកបាន និងកម្រិតផ្សេងៗនៃភាសាកម្មវិធី អ្នកអាចបង្កើត និងផ្ទៀងផ្ទាត់ផលិតផល IoT របស់អ្នកក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លីបំផុត។
វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ដែលគាំទ្រ និងភាសាសរសេរកម្មវិធី៖ Arduino, Blocky language with UIFlow, Micropython ។ មិនថាអ្នកមានជំនាញសរសេរកម្មវិធីកម្រិតណានោះទេ M5Stack នឹងណែនាំអ្នកគ្រប់ជំហាននៃវិធីដើម្បីដឹងពីគំនិតរបស់អ្នក ក៏ដូចជាការផលិតចុងក្រោយ។ ប្រសិនបើអ្នកធ្លាប់លេងជាមួយ ESP8266 អ្នកនឹងដឹងថា ESP32 គឺជាការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទៅ ESP8266។ នៅក្នុងការប្រៀបធៀប ESP32 មាន GPIOs កាន់តែច្រើន ការបញ្ចូលអាណាឡូកកាន់តែច្រើន និងលទ្ធផលអាណាឡូកពីរ គ្រឿងបន្ថែមជាច្រើន (ដូចជា UART ទំនេរ)។ វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ផ្លូវការ ESP-IDF ត្រូវបានប្តូរជាមួយ FreeRTOS ។ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធដំណើរការ dual-core និង real-time OS អ្នកអាចទទួលបានកូដដែលរៀបចំកាន់តែច្រើន និងដំណើរការដែលមានល្បឿនលឿនជាងមុនច្រើន។
M5Stack Basic មានផ្នែកពីរដែលអាចបំបែកបាន។ ផ្នែកខាងលើមានប្រព័ន្ធដំណើរការគ្រប់ប្រភេទ បន្ទះសៀគ្វី និងសមាសធាតុរន្ធដោតមួយចំនួនទៀត។ ផ្នែកខាងក្រោមមានថ្មលីចូម រន្ធ M-BUS និងម្ជុលដែលអាចពង្រីកបាននៅសងខាង។
បើក/បិទថាមពល
- បើកថាមពល៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលក្រហមនៅខាងឆ្វេង
- បិទថាមពល៖ ចុចពីរដងយ៉ាងរហ័សលើប៊ូតុងថាមពលពណ៌ក្រហមនៅខាងឆ្វេង
លក្ខណៈពិសេសផលិតផល
- ផ្អែកលើ ESP32
- ឧបករណ៍បំពងសម្លេងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ប៊ូតុង អេក្រង់ LCD ពណ៌ ប៊ូតុងថាមពល/កំណត់ឡើងវិញ
- រន្ធដោតកាត TF (16G ទំហំអតិបរមា)
- ការបូមមេដែកនៅខាងក្រោយ
- ម្ជុល និងរន្ធដែលអាចពង្រីកបាន។
- រន្ធ និងម្ជុល M-Bus
- វេទិកាកម្មវិធី៖ UIFlow, MicroPython, Arduino
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
| ធនធាន | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ESP32-DOWDO6 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual-mode Bluetooth |
| ពន្លឺ | 16 មេកាបៃ |
| ការបញ្ចូលថាមពល | 5V @ 500mA |
| ច្រក | TypeC x 1, GROVEII2C+1/0+UARTI x 1 |
| ច្រកខាងក្រោមស្នូល | លេខសម្ងាត់ 101, G2, G3, 616, G17, 018, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, 036) |
| អេក្រង់ IPS | 2 អ៊ីញ, អេក្រង់ LCD TFT ចម្រុះពណ៌ 320×240, ILI9342C, Brightness853nit |
| វាគ្មិន | 1W-0928 |
| ប៊ូតុង | ប៊ូតុងផ្ទាល់ខ្លួន x 3 |
| ថ្ម | 110mAh លេខសម្គាល់ 3.7V |
| អង់តែន | 2.40 អង់តែន 3D |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | ពី 32°F ដល់ 104°F 10°C ដល់ 40°C) |
| ទំងន់សុទ្ធ | 47.2 ក្រាម។ |
| ទំងន់សរុប | 93 ក្រាម។ |
| ទំហំផលិតផល | 54 x 54 x 18 ម។ |
| ទំហំកញ្ចប់ | 95 x 65 x 25 ម។ |
| សម្ភារៈករណី | ប្លាស្ទិក (PC) |
អាតូម M5Stack
ATOM Matrix ដែលមានទំហំត្រឹមតែ 24*24mm គឺជាបន្ទះអភិវឌ្ឍន៍ដ៏តូចបំផុតនៅក្នុងស៊េរីឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ M5Stack ។ វាផ្តល់នូវម្ជុល GPIO បន្ថែមទៀត ហើយស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ឧបករណ៍បង្កប់ដែលងាយស្រួល និងតូច។
ការគ្រប់គ្រងចម្បងប្រើប្រាស់បន្ទះឈីប ESP32-PICO-D4 ដែលភ្ជាប់មកជាមួយបច្ចេកវិទ្យា Wi-Fi និង Bluetooth និងមានអង្គចងចាំ SPI flash memory រួមបញ្ចូលគ្នា 4MB ។ បន្ទះ Atom ផ្តល់នូវ LED Infra-Red រួមជាមួយនឹងម៉ាទ្រីស LED 5 * 5 RGB នៅលើបន្ទះ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IMU ដែលមានស្រាប់ (MPU6886) និងចំណុចប្រទាក់ HY2.0 ។ ប៊ូតុងដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានក្នុងគោលបំណងទូទៅត្រូវបានផ្តល់ជូននៅខាងក្រោមម៉ាទ្រីស RGB Led ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់បន្ថែមជំនួយការបញ្ចូលទៅក្នុងគម្រោងផ្សេងៗរបស់ពួកគេ។ ចំណុចប្រទាក់ USB នៅលើក្តារ (Type-C) អនុញ្ញាតឱ្យផ្ទុកឡើង និងដំណើរការកម្មវិធីយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ រន្ធវីស M2 មួយត្រូវបានផ្តល់ជូននៅខាងក្រោយសម្រាប់ម៉ោនក្តារ។
ចំណាំ៖ នៅពេលប្រើឧបាយកល សូមជៀសវាងការដុតកម្មវិធីបង្កប់ទៅ ATOM នៅចុងបញ្ចប់នៃឧបាយកលនេះ។ ឧបករណ៍នេះគាំទ្រតែកម្មវិធីបង្កប់ដើមរបស់យើងប៉ុណ្ណោះ។ សូមមេត្តាយោគយល់អំពីភាពរអាក់រអួលដែលនាំមកជូនអ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
- ផ្អែកលើ ESP32 PICO
- ប៊ូតុងដែលអាចកំណត់កម្មវិធីបាន
- បន្ទះម៉ាទ្រីស LED 5 * 5 RGB (WS2812C)
- អំពូល LED អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដភ្ជាប់មកជាមួយ
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Inertial MPU6886 ភ្ជាប់មកជាមួយ
- ម្ជុល និងរន្ធដែលអាចពង្រីកបាន។
- វេទិកាកម្មវិធី៖ Arduino UIFlow
ការបញ្ជាក់
| ធនធាន | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ESP១៧.៦ | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual-mode Bluetooth |
| ពន្លឺ | 4 មេកាបៃ |
| ការបញ្ចូលថាមពល | 5V (500mA |
| ច្រក | TypeC x វា GROVEII2C+1/0+UARTI x 1 |
| ចំណុចប្រទាក់ PIN | 619, G21, G22, G23, G25, G33 |
| RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
| MEMS | MPU ៦០០០ |
| IR | ការបញ្ជូនអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ |
| ប៊ូតុង | បាតផ្ទាល់ខ្លួន x 1 |
| អង់តែន | អង់តែន 2.4D 3G |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | ពី 32°F ទៅ 104°F (0°C ដល់ 40°C) |
| ទំងន់សុទ្ធ | 3g |
| ទំងន់សរុប | 14 ក្រាម។ |
| ទំហំផលិតផល | 24 x 24 x 14 ម។ |
| ទំហំកញ្ចប់ | 24 x 24 x 14 ម។ |
| សម្ភារៈករណី | ប្លាស្ទិក (PC) |
ម៉ូទ័រ Servo
myCobot ចែករំលែក 6 servo ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ក្នុង 6 សន្លាក់ជាមួយ advantages នៃការឆ្លើយតបរហ័ស និចលភាពតូច ការបង្វិលរលូន កម្លាំងបង្វិលជុំមានស្ថេរភាព។ល។
| ធនធាន | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ទំហំ | 23.2 * 12.1 * 28.5 មម |
| ការបញ្ចូលថាមពល | 4.8-7.4V |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -១០-៩០ ° |
| កម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ | 1.5kg.cm06V |
| កម្លាំងបង្វិលជុំតូប | 4.5kg.cm06V |
| មុំបង្វិល | 300° (មុំអាចត្រូវបានកំណត់ដោយកម្មវិធី) |
រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច
ទំហំនិងជួរការងារ
ក.ដៃមនុស្សយន្ត
| 11 | -165 ដល់ +165 | J3 | -165 ដល់ +165 | 15 | -165 ដល់ +165 |
| 12 | -165 ដល់ +165 | J4 | -165 ដល់ +165 | 16 | -175 ដល់ +175 |
ខ.មូលដ្ឋានសភា
មូលដ្ឋានគឺអាចប្រើបានទាំងរន្ធសមាសភាគ Lego-tech និងរន្ធវីសតាមរយៈរន្ធ។
គ.បញ្ចប់សន្និបាត
ចុងបញ្ចប់គឺត្រូវគ្នាជាមួយទាំងរន្ធសមាសធាតុ Lego-tech និងវីស។
ការវេចខ្ចប់និងការដំឡើង
ការវេចខ្ចប់
ចំណាំ៖ បន្ទាប់ពីប្រអប់វេចខ្ចប់នៅនឹងកន្លែង សូមបញ្ជាក់ថាការវេចខ្ចប់មនុស្សយន្តនៅដដែល និងមិនខូចខាត។ ប្រសិនបើមានការខូចខាត សូមទាក់ទងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ក្នុងតំបន់ឱ្យបានទាន់ពេលវេលា។
បន្ទាប់ពីពន្លារួច សូមពិនិត្យមើលធាតុពិតក្នុងប្រអប់ដោយយោងតាមបញ្ជីមុខទំនិញ។
myCobot 【សំណុំស្តង់ដារ】
| myCobot 【សំណុំស្តង់ដារ】 | -myCobot-500 - ខិត្តប័ណ្ណ - ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល - USB ប្រភេទ C - លោត |
សូមដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិយាកាសដែលបំពេញតាមលក្ខខណ្ឌដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាង ដើម្បីព្យាយាម និងរក្សាដំណើរការរបស់ម៉ាស៊ីន និងប្រើប្រាស់វាដោយសុវត្ថិភាព។
បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ និងលក្ខខណ្ឌ
| សីតុណ្ហភាព | -1O'C–45°C |
| សំណើមដែលទាក់ទង | 20%-70% |
| ក្នុងផ្ទះ/ក្រៅ | ក្នុងផ្ទះ |
| តម្រូវការបរិស្ថានមួយទៀត | - ជៀសវាងពន្លឺព្រះអាទិត្យ។ -រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីធូលីដី ផ្សែងប្រេង អំបិល បន្ទះដែក។ល។ - កុំប៉ះពាល់នឹងទឹក។ - មិនបញ្ជូន រំញ័រ រំញ័រ ជាដើម។ - រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីប្រភពរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចខ្លាំង។ |
ការដំឡើង
ទំងន់ជាក់ស្តែងនៃមនុស្សយន្តសហការ myCobot គឺ 800 ក្រាម។ ដោយគិតពីចលនារបស់មនុស្សយន្ត ចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញនឹងផ្លាស់ទីនៅពេលដែលមនុស្សយន្តធ្វើចលនា។ ដូច្នេះមនុស្សយន្តត្រូវជួសជុលលើមូលដ្ឋានរឹងដើម្បីអាចប្រើបានជាធម្មតា។
ទំហំចំណុចប្រទាក់នៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត៖ រន្ធជួសជុលជើងទម្រគឺជាចំណុចប្រទាក់ដែលជួសជុលមនុស្សយន្តទៅនឹងមូលដ្ឋាន ឬយន្តហោះផ្សេងទៀត។ ទំហំរន្ធជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញដូចខាងក្រោម។ វាគឺ 4 តាមរយៈរន្ធដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 4.5 មីលីម៉ែត្រដែលអាចត្រូវបានជួសជុលជាមួយនឹងប៊ូឡុង M4 ។
ត្រូវប្រាកដថាមានរន្ធខ្សែស្រឡាយដែលត្រូវគ្នានៅលើមូលដ្ឋានថេរមុនពេលដំឡើង។
មុនពេលអ្នកដំឡើងជាផ្លូវការ សូមបញ្ជាក់៖
- បរិស្ថានដែលត្រូវដំឡើងគឺគោរពតាមតម្រូវការខាងលើ។
- ទីតាំងដំឡើងមិនតិចជាងជួរការងាររបស់រ៉ូបូតទេ ហើយមានកន្លែងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ដំឡើង ប្រើប្រាស់ ថែទាំ និងជួសជុល។
- ដាក់កន្លែងឈរនៅទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
- ឧបករណ៍ដែលទាក់ទងនឹងការដំឡើងបានត្រៀមខ្លួនជាស្រេចហើយដូចជាវីស, wrenches ។ល។
បន្ទាប់ពីការបញ្ជាក់ខាងលើ ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តទៅផ្ទៃម៉ោននៃមូលដ្ឋាន លៃតម្រូវទីតាំងរបស់មនុស្សយន្ត និងតម្រឹមរន្ធជួសជុលនៃមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តជាមួយនឹងរន្ធនៅលើផ្ទៃម៉ោននៃមូលដ្ឋាន។
ចំណាំ៖ នៅពេលកែតម្រូវទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តនៅលើមូលដ្ឋានម៉ោន សូមជៀសវាងការរុញមនុស្សយន្តដោយផ្ទាល់ទៅលើផ្ទៃម៉ោននៃមូលដ្ឋាន ដើម្បីជៀសវាងការកោស។ នៅពេលផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តដោយដៃ សូមព្យាយាមជៀសវាងការប្រើកម្លាំងខាងក្រៅទៅផ្នែកទន់ខ្សោយនៃរាងកាយមនុស្សយន្ត ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតដែលមិនចាំបាច់ចំពោះមនុស្សយន្ត។
អេឡិចត្រូនិច និងអគ្គិសនី
myCobot មានស្ថានីយខាងក្រៅបី។ ពួកវាជាស្ថានីយខាងក្រៅរបស់ M5Stack Basic នៅលើមូលដ្ឋាន ស្ថានីយ Grove ពីរនៅជិតរន្ធថាមពល និងម្ជុលស្ថានីយខាងក្រៅនៃសន្លាក់ M5Stack Atom J6 ។
ក)ដ្យាក្រាមអគ្គិសនីមូលដ្ឋាន M5Stack
ខ) ដ្យាក្រាមសៀគ្វីអាតូម M5Stack
គ) ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់ IO
កម្មវិធី
សម្រាប់ការអាប់ដេតកម្មវិធី សូមពិនិត្យមើល Github របស់យើងជាមុនសិន។
https://github.com/elephantrobotics/myCobot
ការថតបទដែលភ្ជាប់មកជាមួយ
បន្ទះត្រួតពិនិត្យមេ M5 Basic មានប៊ូតុង 3 ដែលគាំទ្រការសរសេរកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន និងការសរសេរទិន្នន័យ។
ការបង្ហាញការបង្រៀនអូស
- ថត៖ បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបថត សូមជ្រើសរើសទីតាំងផ្ទុកការថត
ប៊ូតុង A: រក្សាទុកទៅ Ram
ប៊ូតុង B៖ រក្សាទុកក្នុងកាតអង្គចងចាំ
ប៊ូតុង C៖ ចេញពីរបៀបថត - ចាប់ផ្តើមថត
បន្ទាប់ពីជ្រើសរើសទីតាំងផ្ទុក សូមអូសដៃមនុស្សយន្តដោយដៃ ដើម្បីបញ្ចប់សកម្មភាពគោលដៅ បន្ទាប់មកសកម្មភាពនឹងត្រូវបានកត់ត្រា និងរក្សាទុក។
- លេង
ប៊ូតុង A៖ ចាប់ផ្តើមលេងសកម្មភាពដែលបានថតទុក
ប៊ូតុង B៖ ផ្អាក
ប៊ូតុង C៖ ចេញពីការចាក់សារថ្មី។
បណ្ណាល័យ Arduino
បណ្ណាល័យគឺជាបណ្តុំនៃកូដដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកងាយស្រួលភ្ជាប់ និងប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ការបង្ហាញ ម៉ូឌុល។ល។ សម្រាប់ឧ.ampដូច្នេះ បណ្ណាល័យ LiquidCrystal ដែលភ្ជាប់មកជាមួយអាចដឹងពីទំនាក់ទំនងងាយស្រួលជាមួយអេក្រង់ LCD តួអក្សរ។
មុខងាររបស់ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ Arduino អាចត្រូវបានពង្រីកនៅពេលប្រើបណ្ណាល័យ។ ដោយសារតែបណ្ណាល័យ យើងអាចដឹងបានយ៉ាងងាយស្រួលនូវការសហការរវាង Arduino និងផ្នែកខាងក្រៅ ឬទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ។ Arduino IDE ត្រូវបានដំឡើងជាមុនជាមួយនឹងស៊េរីនៃបណ្ណាល័យស្តង់ដារ fileស. ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកក៏អាចដំឡើង និងនាំចូលបណ្ណាល័យភាគីទីបី (ដូចជាបណ្ណាល័យប្រភពបើកចំហដែលបានទាញយកពីអ៊ីនធឺណិត) ទៅក្នុង Arduino IDE ។ អ្នកថែមទាំងអាចបង្កើតបណ្ណាល័យ និងនាំចូលពួកវាទៅក្នុង Arduino IDE ផងដែរ។ អត្ថិភាពនៃបណ្ណាល័យជួយអ្នកប្រើប្រាស់ឱ្យជៀសផុតពីមាតិកាឯកទេសបន្ថែមទៀតដូចជាការចុះឈ្មោះ និងចំណុចចង្អុលបង្ហាញអាសយដ្ឋាន ដោយកាត់បន្ថយការលំបាកក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងខ្លាំង។
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវដឹងពីរបៀបបន្ថែមបណ្ណាល័យភាគីទីបីសម្រាប់ការដំឡើង ARDUINO IDE សូមយោងទៅអាសយដ្ឋានដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា និងវិធីសាស្ត្រ៖
https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/arduino/arduino_development
អ្នកក៏អាចពិនិត្យមើល Github របស់យើងសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ https://github.com/elephantrobotics/myCobot
ដូចតទៅ៖
ចំណុចប្រទាក់ API និងការទំនាក់ទំនង
- UIFLOW
- អាឌូណូ
- មីក្រូ python
- FreeROTS
ROS
ROS ស្ថិតនៅក្រោមការអភិវឌ្ឍ ហើយនឹងត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមដំណើរការ។
ការក្រិតតាមខ្នាតរួម
ប្រសិនបើ myCobot របស់អ្នកត្រូវការកែតម្រូវសន្លាក់ សូមប្រើកម្មវិធីបង្កប់របស់ myCobot ឬ Arduino និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដើម្បីដុតការក្រិតជាមុន។
បន្ទាប់ពីផ្ទុកឡើងកម្មវិធីបង្កប់ ចំណុចប្រទាក់មូលដ្ឋានត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ និងការស្តារឡើងវិញ
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង ឬរក្សា myCobot របស់អ្នក ត្រូវប្រាកដថាបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ បើមិនដូច្នោះទេ សូមដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាច្រកសៀរៀលជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មកព្យាយាមប្រើកម្មវិធី។
តំណភ្ជាប់ទាញយកមានដូចខាងក្រោម៖
https://github.com/elephantrobotics/myCobot/blob/main/Software/
ជ្រើសរើស “myCobot.zip” ដើម្បីទាញយក បន្ទាប់មកពន្លាវាទៅក្នុងថតគម្រោងរបស់អ្នក។ ប្រយ័ត្នកុំប្រើវាជាមួយផ្លូវស្មុគ្រស្មាញ ដែលអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាជាមួយផ្លូវដែលមិនស្គាល់។ ខ្លឹមសារនៃថតដែលបានពន្លាមានដូចខាងក្រោម៖ 
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការប្រើកម្មវិធីនេះ សូមអាន “README.txt” ជាមុនសិន។
ប្រសិនបើបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកត្រូវបានបង្កើតឡើងរួចហើយ អ្នកអាចបើកដោយផ្ទាល់ file “myCobot.exe”។
បន្ទាប់ពីបើក ចំណុចប្រទាក់មានដូចខាងក្រោម៖
ដើម្បីដំឡើងកំណែ ឬកែប្រែ សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖
- - ជ្រើសរើសម៉ូដែលស្ថានីយ
- - ជ្រើសរើសលេខសៀរៀលច្រក
- - ជ្រើសរើសកំណែកម្មវិធីបង្កប់
- ចុច "ដុត"
បន្ទាប់ពីដុត៖
បញ្ហាធម្មតានៅក្នុងកម្មវិធី៖
- មិនអាចជ្រើសរើសច្រកសៀរៀលបានទេ។
ហេតុផលគឺថាស្ថានីយមិនត្រូវបានភ្ជាប់បានល្អឬកម្មវិធីបញ្ជាមិនត្រូវបានដំឡើង។ សូមបើកកម្មវិធីឡើងវិញ បន្ទាប់ពីពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់។ - គ្មានការផ្លាស់ប្តូរច្រកត្រូវបានរកឃើញបន្ទាប់ពីការជំនួសការរំខាន ដូច្នេះការអាប់ឡូតមិនអាចធ្វើបានទេ។
សូមបើកកម្មវិធីឡើងវិញ។
កម្មវិធីដែលមើលឃើញ និងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម
កម្មវិធី Visual Programming-UIFlow
សម្រាប់ការប្រើប្រាស់លម្អិត សូមទាញយកសៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការលំហូរ UI ពីតំណខាងក្រោម។
M5 មូលដ្ឋាន៖ https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/m5core/m5stack_core_get_started_MicroPython
អាតូម M5៖ https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/atom/atom_quick_start_uiflow
កម្មវិធីបង្កើតរូបភាពឧស្សាហកម្ម-RoboFlow
myCobot គាំទ្រ RoboFlow ដែលដំណើរការដោយ Elephant Robotics ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តសហការគ្នា។ ដំណើរការប្រតិបត្តិការរបស់ RoboFlow គឺសាមញ្ញ និងងាយស្រួលប្រើ ហើយចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មមានភាពច្បាស់លាស់ និងងាយស្រួលយល់ ដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការធ្វើជាម្ចាស់ និងប្រើប្រាស់វាយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងមានប្រសិទ្ធភាពជួយអ្នកប្រើប្រាស់ឱ្យបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការ និងកិច្ចការសរសេរកម្មវិធីប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ សូម្បីតែអ្នកប្រើប្រាស់ថ្មីថ្មោងក៏អាចសម្រេចបាននូវមុខងារគោលដៅតាមរយៈប្រតិបត្តិការសាមញ្ញផងដែរ។
សម្រាប់ការប្រើប្រាស់លម្អិត សូមទទួលបានសៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការ RoboFlow ពីតំណខាងក្រោម។
https://www.elephantrobotics.com/wp-content/uploads/2019/06/%E6%93%8D%E4%BD%9C%E4%B8%8E%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8C-CN.pdf
សេវាកម្មក្រោយពេលលក់
- សេវាត្រឡប់មកវិញត្រូវបានកំណត់ចំពោះទំនិញដែលមិនត្រូវបានបើកក្នុងរយៈពេល 7 ថ្ងៃបន្ទាប់ពីកាលបរិច្ឆេទនៃការទទួលទំនិញនៃការដឹកជញ្ជូនផលិតផល។ ការដឹកជញ្ជូនទំនិញ ឬហានិភ័យផ្សេងទៀតដែលកើតឡើងជាថ្នូរនឹងការត្រឡប់មកវិញត្រូវទទួលខុសត្រូវដោយអតិថិជន។
- អតិថិជនគួរតែផ្តល់វិក្កយបត្រការទិញ និងប័ណ្ណធានា ដែលជាវិញ្ញាបនបត្រធានា នៅពេលមានការស្នើសុំការធានា។
- Elephant Robotics នឹងទទួលខុសត្រូវចំពោះកំហុសផ្នែករឹងនៃផលិតផលដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់ធម្មតាក្នុងអំឡុងពេលធានា។
- រយៈពេលធានាចាប់ផ្តើមពីថ្ងៃទិញ ឬកាលបរិច្ឆេទទទួលទំនិញ។
- ផ្នែកដែលមានកំហុសពីផលិតផលនឹងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ Elephant Robotics ហើយការចំណាយសមស្របនឹងត្រូវបានគិតប្រាក់ប្រសិនបើចាំបាច់។
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការស្នើសុំសេវាកម្មធានា សូមទាក់ទងផ្នែកបម្រើអតិថិជនរបស់យើងជាមុនសិន ដើម្បីបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិត។ ខាងក្រោមនេះជាលក្ខខណ្ឌធានានៃសមាសធាតុលម្អិត៖
ក)ម៉ូទ័រកាត់
| រយៈពេលធានា | សេវាកម្មធានា |
| ≤1 ខែ | Elephant Robotics ផ្តល់ជូននូវម៉ូទ័រកាត់ថ្មីដោយឥតគិតថ្លៃ និងទទួលបន្ទុកដឹកជញ្ជូន។ |
| 1-3 ខែ | Elephant Robotics ផ្តល់ជូនម៉ូតូ sever ថ្មីដោយឥតគិតថ្លៃ គយត្រូវទទួលខុសត្រូវលើការដឹកជញ្ជូន។ |
| ≥ 3 ខែ | អតិថិជនត្រូវទិញវាដោយខ្លួនឯង។ |
ខ) ផ្នែកអគ្គិសនី (M5 Hardware)
| រយៈពេលធានា | សេវាកម្មធានា |
| ≤ 3 ខែ | អតិថិជនត្រូវផ្ញើវាមកវិញបន្ទាប់ពីរុះរើរួច Elephant Robotics នឹងផ្ញើថ្មីមួយដោយមិនគិតថ្លៃ ហើយទទួលការដឹកជញ្ជូនចេញទៅផ្ទះ។ |
| 3-6 ខែ | អតិថិជនត្រូវផ្ញើវាមកវិញ បន្ទាប់ពីរុះរើ និងទទួលទំនិញចេញ ហើយផ្ទះ Elephant Robotics នឹងផ្ញើថ្មីដោយឥតគិតថ្លៃ។ |
| ≥ 6 ខែ | អតិថិជនត្រូវទិញវាដោយខ្លួនឯង។ |
គ) ផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធ រួមទាំងផ្នែកសែល
| រយៈពេលធានា | សេវាកម្មធានា |
| ≤ 1 ឆ្នាំ។ | Elephant Robotics ផ្តល់ជូនគ្រឿងបន្លាស់ថ្មីដោយឥតគិតថ្លៃតែម្តង គយត្រូវទទួលខុសត្រូវលើការដឹកជញ្ជូន។ |
| ≥1ឆ្នាំ | អតិថិជនត្រូវទិញវាដោយខ្លួនឯង។ |
(ចំណាំ៖ ប្រសិនបើមានការប៉ះទង្គិចជាមួយខិត្តប័ណ្ណផលិតផល សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវមានសុពលភាព)
ក្នុងអំឡុងពេលនៃការធានានៃផលិតផលដែលបានចែកចាយនោះ ក្រុមហ៊ុនជួសជុលតែបញ្ហាដែលកើតឡើងអំឡុងពេលប្រើធម្មតារបស់រ៉ូបូតដោយមិនគិតថ្លៃ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងករណីខាងក្រោម អតិថិជននឹងត្រូវគិតថ្លៃជួសជុល (សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលធានាក៏ដោយ)៖
- ការខូចខាត ឬដំណើរការខុសប្រក្រតីដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់មិនត្រឹមត្រូវ និងការប្រើប្រាស់មិនត្រឹមត្រូវ ខុសពីខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំ។
- ការបរាជ័យបណ្តាលមកពីការរុះរើដោយគ្មានការអនុញ្ញាតពីអតិថិជន។
- ការខូចខាតដែលបណ្តាលមកពីការកែតម្រូវមិនត្រឹមត្រូវ ឬការជួសជុលដោយគ្មានការអនុញ្ញាត។
- ការខូចខាតគឺបណ្តាលមកពីគ្រោះធម្មជាតិដូចជាការរញ្ជួយដី និងទឹកជំនន់។
ដូច្នេះ សូមអនុវត្តតាមការណែនាំយ៉ាងតឹងរឹងនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ និងសៀវភៅណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធ ដើម្បីដំណើរការរ៉ូបូត។
សំណួរ និងចម្លើយ
សំណួរ៖ កម្មវិធីចងក្រងមិនអាចរកឃើញឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នាបានទេ?
A: ឧបករណ៍អាចត្រូវបានអភិវឌ្ឍបានលុះត្រាតែរៀបចំបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍ និងដំឡើងបណ្ណាល័យគម្រោងដែលត្រូវគ្នា។
សំណួរ៖ អ្នកចងក្រងមិនអាចចងក្រង s បានទេ។ampកម្មវិធី le ស្វែងរកឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នាបានត្រឹមត្រូវ?
A: បណ្ណាល័យគម្រោងដែលត្រូវការមិនត្រូវបានដំឡើង ឬមានការប៉ះទង្គិចជាមួយបណ្ណាល័យគម្រោង។ សូមពិនិត្យមើលថាបណ្ណាល័យគម្រោងត្រូវបានដំឡើងត្រឹមត្រូវជាមុនសិន។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានដំឡើងត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែនៅតែមិនអាចចងក្រងបាន សូមដំឡើងបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍ Arduino ឡើងវិញ។
សំណួរ៖ ឧបករណ៍មិនអាចដំណើរការបានត្រឹមត្រូវបន្ទាប់ពីដុតកម្មវិធីបង្កប់ទៅ ATOM?
A: កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ស្ថានីយ ATOM ត្រូវការប្រើកម្មវិធីបង្កប់រោងចក្ររបស់យើង។ ប្រសិនបើកម្មវិធីបង្កប់ផ្សេងទៀតត្រូវបានដុតដោយចៃដន្យ អ្នកអាចជ្រើសរើស "myCobot ATOMATOMMAIN ដើម្បីដុតស្ថានីយ ATOM ។
សំណួរ៖ មានការញ័របន្តិចក្នុងទីតាំងបញ្ឈរ ប៉ុន្តែមិនស្ថិតក្នុងស្ថានភាពចលនាទេ?
A: សូមពិនិត្យមើលថាតើ myCobot ស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពបញ្ឈរដែរឬទេ។ myCobot មិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយទំនាញផែនដីក្នុងស្ថានភាពបញ្ឈរទេ ការទុកចោលមេកានិកអាចបណ្តាលឱ្យមានការញ័រតិចតួច។ ប៉ុន្តែវានឹងមិនមានការញ័រទេនៅពេលដែលវាចេញពីស្ថានភាពបញ្ឈរ។ ល្បឿនដែលបានណែនាំគឺ 400-500 នៅក្នុងស្ថានភាពបញ្ឈរ។
សំណួរ៖ តើប្រព័ន្ធ ROS នឹងគិតថ្លៃនៅពេលក្រោយទេ?
A: ROS គឺជាប្រភពបើកចំហ ហើយនឹងត្រូវបានអាប់ដេតនៅលើ Github របស់យើង។ មិនគិតថ្លៃសម្រាប់ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ទេ។
ទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ
ប្រសិនបើអ្នកមានតម្រូវការសម្រាប់ជំនួយ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំដែលបង្ហាញដូចខាងក្រោម
Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd
អាស័យដ្ឋាន៖ B7, Yungu Innovative Industrial Park 2, Nanshan, Shenzhen, China
អ៊ីមែល៖ support@elephantrobotics.com
ទូរស័ព្ទ៖ +86(0755)-8696-8565 (ថ្ងៃធ្វើការ 9:30-18:30)
Webគេហទំព័រ៖ www.elephantrobottics.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
Elephant Robotics V 20201222 មនុស្សយន្តសហការ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ មនុស្សយន្តសហការ V 20201222, V 20201222, មនុស្សយន្តសហការ |
