សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ dji Go2 Handheld Remote Control

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ Go2

“

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

• វ៉ុលសាកtagអ៊ី: ៣.៧ វី
• ចរន្តសាក: 2A
• សមត្ថភាពថ្ម Lithium: 2500mAh
• របៀបទំនាក់ទំនង៖ ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ ប៊្លូធូស
• ពេលវេលាដំណើរការ៖ ៤.៥ ម៉ោង។
• ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ លើសពី 100 ម៉ែត្រ (បរិយាកាសបើកចំហ)

សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖

ការក្រិតតាមខ្នាត Rocker ដៃបញ្ជាពីចម្ងាយ

ពេល​ក្រិត​ដំបង​ពី​ចម្ងាយ កុំ​ប៉ះ​រ៉ក​ពីមុន
ការក្រិតតាមខ្នាត។ រ៉កអាចផ្លាស់ទីបានតែបន្ទាប់ពីចូល
របៀបក្រិត។

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ បើក/បិទ

បើកការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃដោយចុចខ្លីៗ
ប៊ូតុងថាមពលម្តង បន្ទាប់មកសង្កត់វាឱ្យយូរជាង 2 វិនាទី។ ក
សំឡេងប៊ីបបង្ហាញថាវាត្រូវបានបើក។ ដើម្បីបិទ សូមដំណើរការឡើងវិញ
ហើយស្តាប់បីប៊ីប។

ការសាកថ្មឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ

នៅពេលដែលសូចនាករថ្មបង្ហាញថាមពលទាប សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍យួរដៃ
ការបញ្ជាពីចម្ងាយទៅកាន់ឆ្នាំងសាក។ ប្រើឆ្នាំងសាក USB 5V/1A FCC/CE
ស្តង់ដារ។ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ត្រូវបានបិទមុនពេលបញ្ចូលថ្ម។

ភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលនឹងបញ្ចេញនៅ 1Hz កំឡុងពេលសាកថ្ម និង
បង្ហាញពីកម្រិតថាមពលបច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលដែលភ្លើងទាំងអស់ត្រូវបានបិទ
ថ្មពេញ។

ភ្លើង​សញ្ញា​សាក​ថ្ម៖

• LED1: 0%-25%
• LED2: 25%-50%
• LED3: 50%-75%
• LED4: 75%-100%

ប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាននៃការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយដៃ

ដើម្បីប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយ សូមចងវានៅលើកម្មវិធី Unitree Go ដោយ
ខាងក្រោម [ការកំណត់] -> [ការកំណត់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ] ។ បើក
កុងតាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ បញ្ចូលលេខកូដដែលត្រូវគ្នា ហើយចងវា។
ជាមួយនឹងម៉ូឌុលបញ្ជូនឌីជីថលនៅលើឆ្កែមនុស្សយន្ត។

ការតភ្ជាប់ជោគជ័យត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយភ្លើងសញ្ញាឌីជីថលទាំងអស់។
នៅលើ បន្ទាប់មកអ្នកអាចគ្រប់គ្រងសកម្មភាពឆ្កែមនុស្សយន្តបាន។ របៀបគ្រប់គ្រង
រួម​បញ្ចូល​ទាំង​ការ​គ្រប់​គ្រង​ការ​ឈរ និង​ការ​ដើរ​ដោយ​ប្រើ​ឧបករណ៍​រ៉ុក។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖

សំណួរ៖ តើខ្ញុំដឹងដោយរបៀបណានៅពេលដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញ?

ចម្លើយ៖ ភ្លើងសញ្ញាភ្លើងនឹងរលត់ទាំងអស់នៅពេលថ្ម
កញ្ចប់ពេញ។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃមិនមាន
បើក?

ចម្លើយ៖ ត្រូវ​ប្រាកដ​ថា​ត្រូវ​សង្កត់​ប៊ូតុង​ថាមពល​ឱ្យ​បាន​ច្រើន​ជាង 2
វិនាទីដើម្បីបើកវា។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចសាកឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយដៃដោយប្រើ USB ណាមួយបានទេ?
ឆ្នាំងសាក?

A: វាត្រូវបានណែនាំអោយប្រើឆ្នាំងសាក USB 5V/1A FCC/CE
ស្តង់ដារសម្រាប់ការសាកថ្ម។

“`

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ Go2
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ V1.0

ទាញយកកម្មវិធី IOS

ទាញយកកម្មវិធី Android

1. ដំឡើងកម្មវិធី 2. បន្ថែមឆ្កែទៅកម្មវិធី 3. ប្រសិនបើចាំបាច់ Unbind dogg

សេចក្តីផ្តើម
ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃគឺជាផ្នែកមួយនៃម៉ូឌុលបញ្ជាពីចម្ងាយ Go2 ហើយចំណុចទាញបញ្ជាពីចម្ងាយមានម៉ូឌុលបញ្ជូនឌីជីថលដែលបានដំឡើង និងម៉ូឌុលប៊្លូធូស។ ឆ្កែមនុស្សយន្តទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ឆ្កែមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានរៀបចំដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយស្ថេរភាព និងពេញលេញនៃឥរិយាបថ 3-axis និងទីតាំង 3-axis នៅពេលឈរ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចរៀបចំមនុស្សយន្តដើម្បីផ្លាស់ទីទៅមុខ និងថយក្រោយ ផ្លាស់ទីទៅឆ្វេង និងស្តាំ បង្វិលវេន និងដើរក្រោមច្បាប់ជាក់លាក់ (បន្ទាត់ត្រង់ រង្វង់ ចតុកោណកែង) ជាដើម នៅលើដីរាបស្មើ ហើយថែមទាំងអាចឡើង ឬដើរចុះក្រោម និងជម្រាលភ្នំផងដែរ។ ចំណុចទាញបញ្ជាពីចំងាយទទួលយកការរចនាងាយស្រួលកាន់ ដែលធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធស្របតាម ergonomic និងមានអារម្មណ៍ផាសុកភាព។
ឈ្មោះផ្នែក

[1] Right Rocker [2] Left Rocker [3] Key L1/L2 [4] Key R1/R2 [5] Type C Charging Interface Type C [6] Data Transmission Signal Light [7] Left Key [8]Power Connect Indicator [9]F1 Left Rocker Calibration Key [10]SELECT [11] Charging [12Power Status Indicator] [13] ពន្លឺសូចនាករបញ្ជូនទិន្នន័យ [14] F15 គ្រាប់ចុចក្រិតតាមខ្នាត Rocker ស្តាំ [3] START [16] គ្រាប់ចុចខាងស្តាំ [17] ពន្លឺសូចនាករសញ្ញាប៊្លូធូស

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសាកវ៉ុលtage របៀបទំនាក់ទំនងសមត្ថភាពថ្ម Lithium បច្ចុប្បន្នសាកថ្ម
ពេលវេលារត់ចម្ងាយការបញ្ជាពីចម្ងាយ

ការបញ្ជាក់

សុន្ទរកថា

5.0V

2A

2500 mAh

ម៉ូឌុលបញ្ជូនទិន្នន័យ ប៊្លូធូស

១៧០០០ ម៉ោង។

លើសពី 100 ម។

បរិស្ថានបើកចំហ

© 2023 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics 2

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ Go2 Handheld
ការក្រិតតាមខ្នាត Rocker ដៃបញ្ជាពីចម្ងាយ
សង្កត់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយដោយមិនប៉ះឧបករណ៍រ៉ុក ចុចប៊ូតុងខាងលើ F1 និង F3 នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ហើយបញ្ចេញវាក្នុងពេលតែមួយ។ នៅពេលនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយនឹងបញ្ចេញសំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~" ជាបន្តបន្ទាប់ (1 ដង/វិនាទី) ដើម្បីបង្ហាញថាវាបានចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិតតាមខ្នាត។ បន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិតតាមខ្នាត អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបង្វែររ៉កឆ្វេង និងស្តាំទៅក្រវ៉ាត់ពេញ ហើយបង្វិលច្រើនដងរហូតដល់សំឡេង "ប៊ីប~ប៊ីប~" ឈប់ ហើយការក្រិតតាមខ្នាតគឺរួចរាល់។ ចុច F3 ម្តងដើម្បីធ្វើឱ្យការក្រិតតាមខ្នាតមានប្រសិទ្ធភាព និងបញ្ចប់ការក្រិតតាមខ្នាត។
យកចិត្តទុកដាក់! ពេល​ក្រិត​ដំបង​ពី​ចម្ងាយ សូម​កុំ​ប៉ះ​រ៉ក​មុន​ពេល​ក្រិត។ រ៉កអាចផ្លាស់ទីបានតែបន្ទាប់ពីចូលទៅក្នុងរបៀបក្រិត។
ការបើក/បិទឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ
បើកការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលម្តងបន្តិចៗ បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងថាមពលឱ្យយូរជាង 2 វិនាទី ហើយឮសំឡេង "ប៊ីប" ដែលមានន័យថាឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបើក។
បិទឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃ៖ ចុចប៊ូតុងថាមពលម្តងបន្តិចៗ បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងថាមពលឱ្យយូរជាង 2 វិនាទី ហើយឮសំឡេងបី “ប៊ីប” ដែលមានន័យថាការបញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបិទ។
ការសាកថ្មឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ
នៅពេលដែលសូចនាករថ្មរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃបង្ហាញថាមពលទាប ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃគួរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឆ្នាំងសាក ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម៖
ឧបករណ៍សាក USB ថាមពល AC 100-240V
ខ្សែ USB-Type C

ក) យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើឆ្នាំងសាក USB 5V/1A ដែលស្របតាមស្តង់ដារ FCC/CE ។ ខ) ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃត្រូវបានបិទមុនពេលបញ្ចូលថ្ម។ គ) ភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលនឹងបញ្ចេញនៅកម្រិត 1Hz (1 វិនាទី/ពេល) ក្នុងស្ថានភាពសាកថ្ម និងបង្ហាញពីកម្រិតថាមពលបច្ចុប្បន្ន។ ឃ) នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញថាមពលត្រូវបានបិទ វាមានន័យថាកញ្ចប់ថ្មពេញ សូមដោះឆ្នាំងសាកចេញ ដើម្បីបញ្ចប់ការសាកថ្ម។

ពន្លឺសូចនាករសាក

LED1 ។

LED2 ។

LED3 ។

LED4 ។

ថ្មបច្ចុប្បន្ន

0%-25%

25%-50%

50%-75%

75%-100%

សាកពេញ

© 2023 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics 3

ប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាននៃការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយដៃ
ជាលើកដំបូងដើម្បីប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយឧបករណ៍យួរដៃ អ្នកត្រូវចងវានៅលើកម្មវិធី Unitree Go App [ការកំណត់] -> [ការកំណត់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ] – បើកកុងតាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ បញ្ចូលលេខកូដបញ្ជាពីចម្ងាយដែលត្រូវគ្នា ហើយបន្ទាប់មកអ្នកអាចចង វាជាមួយនឹងម៉ូឌុលបញ្ជូនឌីជីថលនៅលើឆ្កែមនុស្សយន្ត។

ភ្លើងសញ្ញាឌីជីថលនៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃពីរត្រូវបានបើកទាំងអស់ ដែលមានន័យថាការតភ្ជាប់បានជោគជ័យ។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដើម្បីគ្រប់គ្រងឆ្កែមនុស្សយន្តដើម្បីបញ្ចប់សកម្មភាពដែលត្រូវគ្នា។ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រង Go2 របៀបបញ្ជារបស់រ៉កត្រូវបានបែងចែកទៅជាការគ្រប់គ្រងការឈរ និងការគ្រប់គ្រងការដើរ។

ការគ្រប់គ្រងការឈរ
រ៉កខាងឆ្វេង

រាងកាយឡើង

អ្នក​រ៉ុក​ខាង​ស្ដាំ​ក្បាល​ឡើង

រាងកាយចុះក្រោម
រាងកាយបង្វិលស្តាំ រាងកាយបង្វិលស្តាំ

ក្បាលចុះក្រោម

មើលឆ្វេង

មើលត្រូវ

© 2023 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics 4

ការគ្រប់គ្រងការដើរ រ៉កខាងឆ្វេង
ផ្លាស់ទីទៅមុខ

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ Go2 Handheld
អ្នក​រ៉ុក​ខាង​ស្ដាំ​ក្បាល​ឡើង

ផ្លាស់ទីថយក្រោយ

ក្បាលចុះក្រោម

បកប្រែទៅឆ្វេង បកប្រែទៅស្តាំ

បង្វិលឆ្វេង

បង្វិលស្តាំ

ក) Rocker ត្រឡប់ទៅទីតាំងកណ្តាល/អព្យាក្រឹត៖ រ៉កនៃចំណុចទាញគឺស្ថិតនៅទីតាំងកណ្តាល។ b) ចំនួន Rocker: គម្លាតនៃ rocker បញ្ជាពីចម្ងាយពីកណ្តាល rocker ។ គ) ជញ្ជាំង ទ្វារ និងឧបសគ្គផ្សេងទៀតធ្វើឱ្យសញ្ញារវាងមនុស្សយន្ត និងម៉ូឌុលបញ្ជាពីចម្ងាយចុះខ្សោយយ៉ាងខ្លាំង។ សូម​ប្រាកដ​ថា​ធ្វើ​ប្រតិបត្តិការ​មនុស្សយន្ត​ក្នុង​កន្លែង​បើក​ចំហ។

© 2023 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics 5

ដ្យាក្រាមយោងឆ្កែមនុស្សយន្ត៖ ចំហៀង View
មនុស្សយន្ត

កំពូល View

ខាងមុខ View

ដ្យាក្រាម

ពាក្យបញ្ជាបញ្ជាពីចម្ងាយ៖

ប៊ូតុង

ឥទ្ធិពល

Rocker ឆ្វេង

រុញទៅមុខ/ថយក្រោយ រុញឆ្វេង/ស្តាំ

ផ្លាស់ទីទៅក្រោយ ឬទៅមុខ ចលនាចំហៀង

រុញទៅមុខ/ថយក្រោយ រ៉កស្តាំ
រុញឆ្វេង / ស្តាំ

ឡើងលើ ឬចុះក្រោម បត់ឆ្វេង ឬស្តាំ

របៀបប្តូរ

ដោះសោ

ចាប់ផ្តើម

របៀបដើរ

រក្សារបៀបដើរ (ចុចពីរដង)

ជ្រើសរើស

ធ្វើរូប

L2 (ចុចឱ្យយូរ) + A (ចុច)

ឥរិយាបថចាក់សោ 1: ចាក់សោសន្លាក់នៅពេលឈរ ឥរិយាបថចាក់សោ 2: ចុចម្តងទៀតដើម្បីបត់ជើង

L2 (ចុចឱ្យយូរ) + B (ចុច)

Dampរបៀប ing (ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ទន់)

L2 (ចុចឱ្យយូរ) + START (ចុច)

របៀបដំណើរការ

L2 (ចុចឱ្យយូរ) + START (ចុចពីរដង)

ការរក្សារបៀបដំណើរការ

ស្តាំ (ចុចឱ្យយូរ) + START (ចុច) របៀបឡើងជណ្តើរ 1: ឡើងលើជណ្តើរទៅមុខ និងចុះក្រោម ថយក្រោយ។

LEFT (ចុចឱ្យយូរ) + START (ចុច) របៀបឡើងជណ្តើរ 2: ចុះទៅជាន់ក្រោមទៅមុខ

L1 (ចុចឱ្យយូរ) + SELECT (ចុច)

របៀបស៊ូទ្រាំ

© 2023 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics 6

L2 (ចុចយូរ) + X (ចុច) R2 (ចុចយូរ) + A (ចុច) R2 (ចុចយូរ) + B (ចុច) R2 (ចុចយូរ) + Y (ចុច) R1 (ចុចយូរ) + X (ចុច) R1 (ចុចយូរ) + A (ចុច) R1 (ចុច) + B (ចុច) L1 (ចុច) (ចុច) (ចុច) L1 (ចុច) (ចុច)
X (ចុច) Y (ចុចឱ្យយូរសម្រាប់ 3s) L2 (ចុច) + SELECT (ចុច) គ្រាប់ចុចព្រួញទៅឆ្វេង និងស្តាំ
L1 +គ្រាប់ចុចព្រួញឡើងលើ/ចុះក្រោម គ្រាប់ចុចព្រួញឡើងលើ និងចុះក្រោម

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ Go2 Handheld
ចលនាប្ដូរតាមបំណង ត្រឡប់ទៅក្រោកឈរវិញ បន្ទាប់ពីដួលចុះ ទាញដៃ លើកទឹកចិត្ត លោតទៅមុខ អង្គុយចុះ រាំ 1 រាំ 2
មុខងារជៀសវាងបើក (លំនាំដើម) ការជៀសវាងបិទ
កុងតាក់ភ្លើងស្វែងរក - បិទបើកភ្លើងលំនាំដើម - ពណ៌បៃតងលំនាំដើម
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ លៃតម្រូវកម្ពស់លើកជើង លៃតម្រូវកម្ពស់រាងកាយ

សូមចូលទៅកាន់កម្មវិធី Unitree Go ដើម្បីបើករបៀបកីឡាបន្ថែមទៀត! ក) ការដើរតាមព្រះច័ន្ទ៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។ ខ) របៀបជំហានចំហៀង៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។ គ) របៀបឆ្លងជំហាន៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ឧបករណ៍យួរដៃទេ។ ឃ) របៀបដំណើរការជើងស្របគ្នា៖ អាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយកម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះ មិនត្រូវបានគាំទ្រដោយឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយដោយដៃទេ។

© 2023 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង, Unitree Robotics 7

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដៃ dji Go2 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Go2, Go2 Handheld Remote Control, Handheld Remote Control, ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់