DIGILENT PmodSTEP កម្មវិធីបញ្ជាឆានែលបួន
កែប្រែថ្ងៃទី ១៩ ខែ ឧសភា ឆ្នាំ ២០២៣
សៀវភៅណែនាំនេះអនុវត្តចំពោះ PmodSTEP rev ។ ក
ជាងview
PmodSTEP ផ្តល់នូវដ្រាយបួនឆានែលសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper តាមរយៈ ST L293DD ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចភ្ជាប់បណ្តាញពីរគូជាស៊េរី ដើម្បីជំរុញចរន្តរហូតដល់ 600 mA ក្នុងមួយប៉ុស្តិ៍ និងអាច view ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃសញ្ញា GPIO តាមរយៈសំណុំនៃ LEDs អ្នកប្រើប្រាស់។
លក្ខណៈពិសេសរួមមាន:
- អនុវត្តតាម Digilent Pmod Interface Specification Type 1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
PmodSTEP ប្រើប្រាស់កម្មវិធីបញ្ជាបួនឆានែលរបស់ ST គឺ L293DD ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ stepper នៅចរន្តខ្ពស់ជាងបន្ទះប្រព័ន្ធដែលជាធម្មតាអាចផ្តល់ពីលទ្ធផលតក្កវិជ្ជារបស់ពួកគេ។ បឋមកថានៃចំណុចតេស្តខាងក្រៅ និង LEDs ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ភាពងាយស្រួលក្នុងការធ្វើតេស្ត និងសង្កេតការសាយភាយនៃសញ្ញា។
អន្តរកម្មជាមួយ Pmod
PmodSTEP ទំនាក់ទំនងជាមួយក្រុមប្រឹក្សាភិបាលតាមរយៈពិធីការ GPIO ។ Pmod នេះផ្តល់នូវបឋមកថាសម្រាប់ទាំងម៉ូទ័រ stepper 4-pin និង 6-pin ។ ម៉ូទ័រ Stepper ធ្វើការដោយឆ្លាស់គ្នា energizing coils ទៅនឹងបន្ទាត់រាងប៉ូលផ្សេងគ្នា ដែលជំរុញឱ្យ motor stepper បង្វិល។ ម៉ូទ័រ stepper 4-pin ដំណើរការតែក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bipolar ដែលតម្រូវឱ្យបញ្ចូលទាំងពីរនៅលើឧបករណ៏អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនីមួយៗត្រូវបាននាំយកទៅកម្រិតតក្កវិជ្ជាត្រឹមត្រូវtages ដើម្បីជំរុញលំហូរបច្ចុប្បន្នក្នុងទិសដៅត្រឹមត្រូវ។ ក្បាលម៉ូទ័រ stepper 6-pin នៅលើ Pmod នេះអាចត្រូវបានតម្រង់ទិសសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bipolar ឬ unipolar ។ ម្ជុលបន្ថែមពីរនៅលើបឋមកថានេះផ្តល់នូវម្ជុលថាមពលវិជ្ជមានពីរដែលជាប្រភពនៃចរន្តសម្រាប់នៅពេលដែលការបញ្ចូលនៅចុងម្ខាងនៃឧបករណ៏ត្រូវបានជំរុញទៅវ៉ុលទាប។tagកម្រិតអ៊ី។
| ម្ជុល | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
|---|---|---|
| 1 | SIG1 | សញ្ញា 1 |
| 2 | SIG2 | សញ្ញា 2 |
| 3 | SIG3 | សញ្ញា 3 |
| 4 | SIG4 | សញ្ញា 4 |
| 5 | GND | ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 6 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន |
| 7 | SIG5 | សញ្ញា 5/ទិន្នផល 1 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 8 | SIG6 | សញ្ញា 6/ទិន្នផល 2 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 9 | SIG7 | សញ្ញា 7/ទិន្នផល 3 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 10 | SIG8 | សញ្ញា 8/ទិន្នផល 4 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 11 | GND | ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 12 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន |
ថាមពលខាងក្រៅណាមួយដែលបានអនុវត្តទៅ PmodSTEP ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 4.5V និង 36V ។ វាត្រូវបានណែនាំថា Pmod ត្រូវបានដំណើរការនៅ 5V ។
វិមាត្ររូបវិទ្យា
ម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុលត្រូវបានដាក់ចម្ងាយ 100 មីលពីគ្នា។ PCB មានប្រវែង 2.8 អ៊ីងនៅសងខាងស្របទៅនឹងម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុល និង 1.38 អ៊ីងនៅសងខាងកាត់កែងទៅនឹងក្បាលម្ជុល។
ជាងview
- PmodSTEP ផ្តល់នូវដ្រាយបួនឆានែលសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper តាមរយៈ ST L293DD ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចភ្ជាប់បណ្តាញពីរគូជាស៊េរី ដើម្បីជំរុញចរន្តរហូតដល់ 600 mA ក្នុងមួយប៉ុស្តិ៍ ហើយអាច view ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃសញ្ញា GPIO តាមរយៈសំណុំនៃ LEDs អ្នកប្រើប្រាស់។
លក្ខណៈពិសេសរួមមាន
- កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper សម្រាប់ម៉ូទ័រ 4 និង 6-pin
- អាចបើកបរម៉ូតូទាំងពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
- អំពូល LED ជាច្រើនដើម្បីបង្ហាញពីការផ្សព្វផ្សាយសញ្ញា
- Jumper សម្រាប់ថាមពលខាងក្រៅស្រេចចិត្ត
- ទំហំ PCB តូចសម្រាប់ការរចនាដែលអាចបត់បែនបាន 2.8" × 1.3" (7.1 សង់ទីម៉ែត្រ × 3.3 សង់ទីម៉ែត្រ)
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Pmod 2 × 6-pin ជាមួយចំណុចប្រទាក់ GPIO
- អនុវត្តតាម Digilent Pmod Interface Specification Type 1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
PmodSTEP ប្រើប្រាស់កម្មវិធីបញ្ជាបួនឆានែលរបស់ ST ដែលជា L293DD ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ stepper នៅចរន្តខ្ពស់ជាងបន្ទះប្រព័ន្ធដែលជាធម្មតាអាចផ្តល់ពីលទ្ធផលតក្កវិជ្ជារបស់ពួកគេ។ បឋមកថានៃចំណុចតេស្តខាងក្រៅ និង LEDs ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ភាពងាយស្រួលក្នុងការធ្វើតេស្ត និងសង្កេតការសាយភាយនៃសញ្ញា។
អន្តរកម្មជាមួយ Pmod
- PmodSTEP ទំនាក់ទំនងជាមួយក្រុមប្រឹក្សាភិបាលតាមរយៈពិធីការ GPIO ។
- Pmod នេះផ្តល់នូវបឋមកថាសម្រាប់ទាំងម៉ូទ័រ stepper 4-pin និង 6-pin ។ ម៉ូទ័រ Stepper ធ្វើការដោយឆ្លាស់គ្នា energizing coils ទៅនឹងបន្ទាត់រាងប៉ូលផ្សេងគ្នា ដែលជំរុញឱ្យ motor stepper បង្វិល។
- ម៉ូទ័រ stepper 4-pin ដំណើរការតែក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bipolar ដែលតម្រូវឱ្យបញ្ចូលទាំងពីរនៅលើឧបករណ៏អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនីមួយៗត្រូវបាននាំយកទៅកម្រិតតក្កវិជ្ជាត្រឹមត្រូវtages ដើម្បីជំរុញលំហូរបច្ចុប្បន្នក្នុងទិសដៅត្រឹមត្រូវ។ ក្បាលម៉ូទ័រ stepper 6-pin នៅលើ Pmod នេះអាចត្រូវបានតម្រង់ទិសសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bipolar ឬ unipolar ។ ម្ជុលបន្ថែមពីរនៅលើបឋមកថានេះផ្តល់នូវម្ជុលថាមពលវិជ្ជមានពីរដែលជាប្រភពនៃចរន្តសម្រាប់នៅពេលដែលការបញ្ចូលនៅលើចុងម្ខាងនៃឧបករណ៏ត្រូវបានជំរុញទៅវ៉ុលទាប។tagកម្រិតអ៊ី។
| ម្ជុល | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
| 1 | SIG1 | សញ្ញា 1 |
| 2 | SIG2 | សញ្ញា 2 |
| 3 | SIG3 | សញ្ញា 3 |
| 4 | SIG4 | សញ្ញា 4 |
| 5 | GND | ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 6 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន |
| 7 | SIG5 | សញ្ញា 5/ទិន្នផល 1 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 8 | SIG6 | សញ្ញា 6/ទិន្នផល 2 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 9 | SIG7 | សញ្ញា 7/ទិន្នផល 3 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 10 | SIG8 | សញ្ញា 8/ទិន្នផល 4 សម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper |
| 11 | GND | ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 12 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន |
តារាងទី 1. តារាងពិពណ៌នា Pinout ។
ថាមពលខាងក្រៅណាមួយដែលបានអនុវត្តទៅ PmodSTEP ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 4.5V និង 36V ។ វាត្រូវបានណែនាំថា Pmod ត្រូវបានដំណើរការនៅ 5V ។
វិមាត្ររូបវិទ្យា
ម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុលត្រូវបានដាក់ចម្ងាយ 100 មីលពីគ្នា។ PCB មានប្រវែង 2.8 អ៊ីងនៅសងខាងស្របទៅនឹងម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុល និង 1.38 អ៊ីងនៅសងខាងកាត់កែងទៅនឹងក្បាលម្ជុល។
- រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាងដោយ Digilent, Inc.
- ឈ្មោះផលិតផល និងក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតដែលបានលើកឡើងអាចជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
- 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306 www.digiletinc.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
DIGILENT PmodSTEP កម្មវិធីបញ្ជាឆានែលបួន [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ PmodSTEP កម្មវិធីបញ្ជាឆានែលបួន, PmodSTEP, កម្មវិធីបញ្ជាឆានែលបួន, កម្មវិធីបញ្ជា |