មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាខ្នាតតូច DEBIX 200A

Rev.	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
1.0	2022.03.27	ការបោះពុម្ពលើកដំបូង
1.1	2023.08.15	បន្ថែមតំណទៅសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ DEBIX ។

ជំពូកទី 1 ការណែនាំអំពីម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX គឺជាម៉ូឌុលកាមេរ៉ាដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ DEBIX ។ បច្ចុប្បន្នមានម៉ូឌុលកាមេរ៉ាចំនួន 3 ដែលអាចប្រើបាន៖ ម៉ូឌុល DEBIX Camera 200A Module DEBIX Camera 500A និង DEBIX Camera 1300A Module ។

លក្ខណៈសំខាន់ៗ៖

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 200A
• កម្រិតច្បាស់ 2 មេហ្គាភិចសែល របៀបវីដេអូ 1600 x 1200/20fps
• 76 ដឺក្រេ FOV អង្កត់ទ្រូង, 60 ដឺក្រេផ្ដេក FOV, 50 ដឺក្រេបញ្ឈរ FOV
• ការផ្តោតអារម្មណ៍ថេរសម្រាប់លំនាំដើម អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាការផ្តោតដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 500A
• កម្រិតច្បាស់ 5 មេហ្គាភិចសែល របៀបវីដេអូបី៖ 2592 x 1944/15fps, 1920 x 1080/30fps, 1280 x 960/45fps
• 72 ដឺក្រេ FOV អង្កត់ទ្រូង, 58 ដឺក្រេផ្ដេក FOV, 45 ដឺក្រេបញ្ឈរ FOV
• ការផ្តោតអារម្មណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់លំនាំដើម អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាការផ្តោតអារម្មណ៍ថេរ
ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 1300A
• កម្រិតច្បាស់ 13 មេហ្គាភិចសែល របៀបវីដេអូបី៖ 4208 x 3120/30fps, 3840 x 2160/30fps, 1920 x 1080/60fps
• 80 ដឺក្រេ FOV អង្កត់ទ្រូង, 68 ដឺក្រេផ្ដេក FOV, 54 ដឺក្រេបញ្ឈរ FOV
• ការផ្តោតអារម្មណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់លំនាំដើម អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាការផ្តោតអារម្មណ៍ថេរ

1.1. លើសview

រូបភាពទី 1 ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 200A

រូបភាពទី 2 ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 500A

រូបភាពទី 3 ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 1300A

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX គឺត្រូវគ្នាជាមួយ DEBIX Model A/B ហើយអាចភ្ជាប់ទៅ DEBIX SOM AI/O board តាមរយៈកម្មវិធីបន្ថែម។ លក្ខណៈជាក់លាក់មានដូចខាងក្រោម៖

តារាងទី 1 ការបញ្ជាក់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX

ម៉ូឌុល ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	កាមេរ៉ា 200A	កាមេរ៉ា 500A	កាមេរ៉ា 1300A
ដំណោះស្រាយនៅតែមាន	2 មេហ្គាភិចសែល	5 មេហ្គាភិចសែល	13 មេហ្គាភិចសែល
របៀបវីដេអូ	1600 x 1200/20fps	• 2592 x 1944/15fps • 1920 x 1080/30fps • 1280 x 960/45fps	• 4208 x 3120/30fps • 3840 x 2160/30fps • 1920 x 1080/60fps
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា	GC2145	OV5640	AR1335
គុណភាពបង្ហាញរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា	1616 x 1232 ភីកសែល	2592 x 1944 ភីកសែល	4208 x 3120 ភីកសែល
តំបន់រូបភាពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា	2.83 មម x 2.16 ម។	3.67 មម x 2.74 ម។	4.629mmx3.432mm
ទំហំភីកសែល	1.75um x 1.75um	1.4um x 1.4um	1.1umx 1.1um
ទំហំអុបទិក	ទំហំ 1/5”	1/4”	1/3”
ជម្រៅនៃវាល	ប្រហែល 30 សង់ទីម៉ែត្រទៅ∞	ប្រហែល 10 សង់ទីម៉ែត្រទៅ∞	ប្រហែល 10 សង់ទីម៉ែត្រទៅ∞
អង្កត់ទ្រូង FOV	76°	72°	80°
ផ្ដេក FOV	60°	58°	68°
FOV បញ្ឈរ	50°	45°	54°
ផ្ដោត	ជួសជុល (លំនាំដើម អាចត្រូវបានប្តូរទៅជាស្វ័យប្រវត្តិ)	ស្វ័យប្រវត្តិ (លំនាំដើម អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាថេរ)	ស្វ័យប្រវត្តិ (លំនាំដើម អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាថេរ)
ប្រវែងប្រសព្វ	2.27 ម។	3.25 ម។	3.52 ម។
សមាមាត្រប្រសព្វ (F-Stop)	2.2	2.8	2.2
ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺអតិបរមា (វិនាទី)	/	390	/
ទំហំ	25 x 24 x 8.85 ម។	25 x 24 x 7.5 ម។	25 x 24 x 7.7 ម។
ខ្សែផ្ទះល្វែងដែលអាចបត់បែនបាន។	១២៥ ស
កែវថត
ទ្រង់ទ្រាយលទ្ធផល	ឆៅ/YCbCr4:2:2/RGB565
ការសាងសង់កញ្ចក់	3P + 1IR	3P + 1IR	5P + 1IR
ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទូរទស្សន៍	<1.5%	<1%	<1%
ខ្សែស្រឡាយ	M5 x 0.35P	M6.0 x 0.35P	M6.5 x 0.25P
តម្រង IR	650 ± 10nm
សមាមាត្រ S/N	TBD	36 dB	37 dB
ជួរថាមវន្ត	TBD	68 dB	69 dB
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	•ស្នូល: 1.8VDC •អាណាឡូក: 2.8VDC • I/O: 3.3VDC	•ស្នូល: 1.5VDC •អាណាឡូក: 2.8VDC • I/O: 3.3VDC	•ស្នូល: 1.2VDC •អាណាឡូក: 2.7VDC • I/O: 3.3VDC
ការប្រើប្រាស់ថាមពល (ប្រតិបត្តិការ)	100 mW	160 mW	270 mW
ជួរសីតុណ្ហភាព	• សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ៖ -30°C~70°C • សីតុណ្ហភាពផ្ទុក៖ -45°C~85°C

1.2. សមាសភាព

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយបន្ទះឈីប និងកញ្ចក់កាមេរ៉ា។

កែវថត 200A និងកាមេរ៉ា 500A ទាំងពីរមានតម្រង IR 1 និងកញ្ចក់ប្លាស្ទិក 3,
ខណៈពេលដែលកញ្ចក់កាមេរ៉ា 1300A មានតម្រង IR 1 និងកញ្ចក់ប្លាស្ទិកចំនួន 5 ។

២.២. ចំណុចប្រទាក់

ចំណុចប្រទាក់ការតភ្ជាប់ 24-pin របស់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់ទៅចំណុចប្រទាក់ CSI នៃ DEBIX Model A/B ឬចំណុចប្រទាក់ការតភ្ជាប់ 24-pin នៃបន្ទះអាដាប់ទ័រកាមេរ៉ាសម្រាប់ DEBIX SOM AI/O Board ។ លំដាប់ម្ជុលមានដូចបង្ហាញក្នុងរូប៖

រូបភាពទី 4

ចំណុចប្រទាក់ត្រូវបានកំណត់ដូចខាងក្រោម:

តារាងទី 2 និយមន័យ Pin នៃចំណុចប្រទាក់ 24Pin

ម្ជុល	និយមន័យ	ការពិពណ៌នា
1	VDD_5V	5V បញ្ចូល
2	VDD_3V3	3.3V បញ្ចូល
3	VDD_1V8	1.8V បញ្ចូល
4	CSI_PWD	ការគ្រប់គ្រងថាមពល
5	CSI_NRST	កំណត់ការគ្រប់គ្រងឡើងវិញ
6	CSI_I2C_SDA	សញ្ញាទិន្នន័យ I2C (គ្រប់គ្រងដោយ I2C2)
7	CSI_I2C_SCL	សញ្ញានាឡិកា I2C (គ្រប់គ្រងដោយ I2C2)
8	CSI_SYNC	សញ្ញានៃការធ្វើសមកាលកម្ម
9	CSI_MCLK	ការបញ្ចូលនាឡិកាមេ
10	GND	ស្ថានីយដី
11	CSI_DN0	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 0 (-)
12	CSI_DP0	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 0 (+)
13	GND	ស្ថានីយដី
14	CSI_DN1	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 1 (-)
15	CSI_DP1	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 1 (+)
16	GND	ស្ថានីយដី
17	CSI_CKN	ឆានែលនាឡិកាឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI (-)
18	CSI_CKP	ឆានែលនាឡិកាឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI (+)
19	GND	ស្ថានីយដី
20	CSI_DN2	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 2 (-)
21	CSI_DP2	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 2 (+)
22	GND	ស្ថានីយដី
23	CSI_DN3	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 3 (-)
24	CSI_DP3	ឆានែលទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល CSI 3 (+)

1.4. បញ្ជីវេចខ្ចប់

បញ្ជីវេចខ្ចប់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX៖

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា 1 x DEBIX
ខ្សែ 1 x 24Pin/0.5mm Pitch FPC

ជំពូកទី 2 ការណែនាំអំពីការដំឡើងម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX

ម៉ូឌុល DEBIX Camera 200A, Camera 500A Module និង Camera 1300A Module មានការតភ្ជាប់ការដំឡើងដូចគ្នា ដូច្នេះនេះគឺជាអតីតample នៃ Camera 500A Module និង DEBIX Model A.

ប្រសិនបើអ្នកមាន DEBIX Model B វិធីសាស្ត្រដំឡើងគឺដូចគ្នា លើកលែងតែ DEBIX Model B មានរបៀបចាប់ផ្ដើមខុសពី DEBIX Model A។ សូមយោងទៅ សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ DEBIX សម្រាប់របៀបចាប់ផ្ដើម។
ប្រសិនបើអ្នកមាន DEBIX SOM AI/O Board អ្នកត្រូវដំឡើងវាតាមរយៈ add-on board សូមយោងទៅ ក្តារអាដាប់ទ័រកាមេរ៉ាសម្រាប់ DEBIX SOM AI/O Board សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

ព្រមាន៖
កាមេរ៉ាមានភាពរសើបទៅនឹងឋិតិវន្ត។ ផែនដីដោយខ្លួនឯងមុនពេលដោះស្រាយ PCB ។ ម៉ាស៊ីនបូមទឹក ឬស្រដៀងគ្នាគួរតែគ្រប់គ្រាន់ ប្រសិនបើអ្នកមិនមានខ្សែភ្ជាប់ដី។

២.១. ភ្ជាប់ផ្នែករឹង

• ការរៀបចំសមាសធាតុ

DEBIX ម៉ូដែល A
ខ្សែ 24Pin 0.5mm Pitch FPC
ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX 500A

• ការតភ្ជាប់ផ្នែករឹង

1. ទាញខ្ទាស់កៅស៊ូខ្មៅនៃចំណុចប្រទាក់ការតភ្ជាប់នៅខាងក្រោយម៉ូឌុល Camera 500A បញ្ចូលខ្សែ FPC (ចំណាំទិសដៅនៃម្រាមដៃមាស ម្រាមដៃមាសបែរមុខចុះក្រោម) ហើយចុចខ្ទាស់ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព៖

រូបភាពទី 5 ខ្ទាស់កៅស៊ូកំពុងចុច

រូបភាពទី 6 ប៊ូតុងកៅស៊ូកំពុងត្រូវបានទាញឡើង

រូបភាពទី 7

រូបភាពទី 8

2. បន្ទាប់មកទាញខ្ទាស់នៃចំណុចប្រទាក់ CSI នៅលើ DEBIX Model A/B បញ្ចូលចុងម្ខាងទៀតនៃខ្សែ FPC (ដោយប្រើម្រាមដៃមាសដែលប្រឈមមុខនឹងចំណុចប្រទាក់ OTG) ហើយចុចខ្ទាស់ដើម្បីជួសជុលវា ដូចបានបង្ហាញខាងក្រោម៖

រូបភាពទី 9

ភ្ជាប់ម្រាមដៃទៅខាងឆ្វេង

អាស្រ័យលើម៉ូដែល កាមេរ៉ាអាចភ្ជាប់មកជាមួយដុំតូចមួយនៃខ្សែភាពយន្តជ័រពណ៌ខៀវថ្លាដែលគ្របលើកញ្ចក់។ នេះមានសម្រាប់តែការពារកញ្ចក់ប៉ុណ្ណោះ ខណៈដែលវាកំពុងផ្ញើទៅអ្នក ហើយត្រូវការយកចេញដោយការបកវាចេញថ្នមៗបន្ទាប់ពីដំឡើងរួច។

2.2. បើកថាមពល

ការព្រមាន
ឧបករណ៍នេះអាចបើកបានលុះត្រាតែឧបករណ៍ភ្ជាប់កាមេរ៉ាត្រូវបានភ្ជាប់ទាំងស្រុង។ ហើយគ្រឿងបន្ថែមមិនអាចត្រូវបានបញ្ចូល ឬដកចេញតាមចិត្តក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការការងារ។

1. បន្ទាប់ពីភ្ជាប់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា DEBIX ទៅ DEBIX Model A សូមភ្ជាប់ DEBIX Model A ទៅនឹងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ (ក្តារចុច កណ្ដុរ ម៉ូនីទ័រ) បញ្ចូលកាត Micro SD ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចុងក្រោយបង្អស់របស់ DEBIX Model A បើកថាមពល DEBIX Model A បន្ទាប់មកបើកស្ថានីយ និង ដំណើរការពាក្យបញ្ជា៖

sudo cp /boot/imx8mp-debix-core-ov5640.dtb /boot/imx8mp-evk.dtb	# កាមេរ៉ាចាប់ផ្ដើម
sudo ចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ	#ចាប់ផ្ដើម DEBIX ឡើងវិញ
ឈីស -d /dev/video2	#បើកកាមេរ៉ា

សំខាន់
ការដំណើរការឧបករណ៍ Cheese ជាមួយអ្នកគ្រប់គ្រង (sudo su) ការចាប់ផ្ដើមកាមេរ៉ានឹងបរាជ័យ ដូច្នេះវាមិនចាំបាច់ក្នុងការដំណើរការជាអ្នកគ្រប់គ្រងនោះទេ។

2. នៅក្នុងបង្អួច "ថតរូប" ឧបករណ៍ឈីស អ្នកអាចឃើញរូបភាព ចុចប៊ូតុង ដើម្បីថតរូប ហើយរូបថតត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងផ្លូវនៃ /home/Pictures; ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អ្នកអាចជ្រើសរើស "Effects" ដើម្បីកែតម្រូវផ្ទៃខាងក្រោយនៃបង្អួចរូបភាព។ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម៖