AVNET EMBEDDED MSC SM2S-IMX8M Debug UART Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើការណែនាំអំពីម៉ូឌុល

AVNET EMBEDDED MSC SM2S-IMX8M Debug UART Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើការណែនាំអំពីម៉ូឌុល

មាតិកា លាក់

1 បុព្វបទ

2 ព័ត៌មានទូទៅ

3 របៀបផ្លាស់ប្តូរច្រក UART បំបាត់កំហុស

បុព្វបទ

សេចក្តីជូនដំណឹងស្តីពីការរក្សាសិទ្ធិ

រក្សាសិទ្ធិ © 2023 Avnet Embedded GmbH ។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។ ការចម្លងឯកសារនេះ ផ្តល់ជូនអ្នកដ៏ទៃ និងការប្រើប្រាស់ ឬការប្រាស្រ័យទាក់ទងនៃខ្លឹមសារនោះ ត្រូវបានហាមឃាត់ដោយគ្មានសិទ្ធិអំណាចច្បាស់លាស់ពី Avnet Embedded /MSC Technologies

GmbH ។ ជនល្មើសត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការសងការខូចខាត។ សិទ្ធិទាំងអស់ត្រូវបានរក្សានៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃការផ្តល់ប៉ាតង់ឬការចុះឈ្មោះនៃគំរូឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ឬការរចនា។

ព័ត៌មានសំខាន់

ឯកសារនេះគឺសម្រាប់តែទស្សនិកជនដែលមានសមត្ថភាពប៉ុណ្ណោះ។ ផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះមិនមែនជាផលិតផលអ្នកប្រើប្រាស់ចុងក្រោយទេ។ វាត្រូវបានបង្កើតឡើង និងផលិតសម្រាប់ដំណើរការបន្ថែមទៀតដោយបុគ្គលិកដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាល។

ការបដិសេធ

ទោះបីជាឯកសារនេះត្រូវបានបង្កើតដោយយកចិត្តទុកដាក់បំផុតក៏ដោយ ក៏គ្មានការធានា ឬការទទួលខុសត្រូវចំពោះភាពត្រឹមត្រូវ ឬភាពសមស្របសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ណាមួយត្រូវបានបញ្ជាក់ដែរ។ ព័ត៌មានក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានផ្តល់ “ដូចជា” ហើយអាចនឹងមានការផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង។

ពាណិជ្ជសញ្ញា

ឈ្មោះផលិតផល ស្លាកសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានប្រើទាំងអស់ គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

ព័ត៌មានទូទៅ

វិសាលភាព

ឯកសារនេះអនុវត្តសម្រាប់គ្រប់ Avnet Embedded Computer-on-Modules ដោយផ្អែកលើ NXP i.MX8- និង i.MX9-series CPUs ដូចជា ឧ.

SM2S-IMX8PLUS
SM2S-IMX8M
SM2S-IMX8MINI
SM2S-IMX8NANO
SM2S-IMX8 (QuadPlus/QuadMax)
SM2S-IMX93
OSM-SF-IMX91
OSM-SF-IMX93
OSM-MF-IMX8NANO
OSM-MF-IMX8MINI

បញ្ជីនេះមិនអះអាងថាមានលក្ខណៈពេញលេញនោះទេ ជាពិសេសដោយសារតែក្រុមប្រឹក្សាថ្មីអាចនឹងត្រូវបានចេញផ្សាយដែលនីតិវិធីដូចគ្នាអាចត្រូវបានអនុវត្ត ខណៈដែលឯកសារនេះប្រហែលជាមិនតែងតែត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពភ្លាមៗនោះទេ។

ការកែប្រែ និងការកែប្រែ

ការពិនិត្យឡើងវិញ	កាលបរិច្ឆេទ		មតិយោបល់
1.0	25.05.2023	M. Koch	កំណែដំបូង

របៀបផ្លាស់ប្តូរច្រក UART បំបាត់កំហុស

សេចក្តីផ្តើម

ប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើ ARM ជាច្រើនបានភ្ជាប់មកជាមួយ Serial Console ជាមធ្យោបាយសំខាន់នៃការចូលប្រើសម្រាប់គោលបំណងបំបាត់កំហុស និងប្រព័ន្ធ។ អាស្រ័យលើតម្រូវការរបស់អតិថិជន វាគឺជាតម្រូវការដែលកើតឡើងញឹកញាប់នៅក្នុងប្រព័ន្ធបែបនេះ ដែលច្រក UART បំបាត់កំហុសលំនាំដើមត្រូវប្តូរទៅច្រកសៀរៀលផ្សេង។ តាមរយៈការបំបាត់កំហុស ច្រក UART យើងមានន័យថាច្រក UART ដែលនឹងផ្តល់នូវការបញ្ចូល/ទិន្នផល U-Boot ទាំងអស់ លទ្ធផលដំណើរការរបស់ខឺណែល និងសែលខឺណែល ជាទូទៅការទំនាក់ទំនង UART ទាំងអស់នឹងឃើញនៅក្នុងរូបភាព Yocto តិចតួចបំផុត។ ដោយសារច្រក UART លំនាំដើមមិនត្រូវបានប្រើដោយសមាសភាគកម្មវិធីតែមួយប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែជាធាតុផ្សំជាច្រើន រួមទាំង u-boot, atf-firmware, optee-os និង kernel ខ្លួនវា ការកំណត់ច្រក UART លំនាំដើមអាចជាបញ្ហាប្រឈម ហើយលើសពីនេះទៅទៀតview អាចបាត់បង់យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ឯកសារនេះនឹងពន្យល់ជំហានទាំងអស់ដែលត្រូវអនុវត្តតាម ដើម្បីសម្រេចកិច្ចការនេះ។ សម្រាប់ការពន្យល់កាន់តែងាយស្រួល ឯកសារនេះត្រូវបានសរសេរសម្រាប់ NXP i.MX8 MINI processor និង mscldk ប៉ុន្តែអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះប្រព័ន្ធដំណើរការ i.MX8- និង i.MX9-series ទាំងអស់ និងប្រព័ន្ធសាងសង់ផ្សេងទៀតដោយមានការខិតខំប្រឹងប្រែងតិចតួចបំផុត។

ការរៀបចំបរិស្ថាន

ការផ្លាស់ប្តូរច្រកបំបាត់កំហុសលំនាំដើម UART នឹងតម្រូវឱ្យមានការកែប្រែកូដនៅក្នុង Yocto ហើយវិធីងាយស្រួលបំផុតដើម្បីធ្វើវាគឺប្រើ Yocto devtool ដើម្បីរៀបចំប្រភពសម្រាប់ពួកយើង។ វានឹងចាំបាច់ក្នុងការកែប្រែកញ្ចប់ Yocto ខាងក្រោម៖

u-boot-imx (virtual/bootloader)
linux-imx (និម្មិត/ខឺណែល)
atf-imx
optee-os (លុះត្រាតែ optee ត្រូវបានប្រើ)

ប្រភពគួរតែត្រូវបានរៀបចំជាមួយ devtool:

$ ./devtool កែប្រែ u-boot-imx
$ ./devtool កែប្រែ linux-imx
$ ./devtool កែប្រែ atf-imx
$ ./devtool កែប្រែ optee-os

ប្រភពទាំងអស់អាចរកបាននៅក្នុងថត "កន្លែងធ្វើការ" ។

ការកែប្រែលេខកូដ

ការកែប្រែកម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ

នៅក្នុង bootloader ការចាប់ផ្តើម UART មូលដ្ឋានមួយចំនួននឹងកើតឡើង ដូច្នេះវានឹងចាំបាច់ក្នុងការកែប្រែ muxing និង base address នៃ UART port ។ ភារកិច្ចទីពីរនៃ u-boot គឺត្រូវបញ្ជូន boot argument ទៅកាន់ kernel ហើយនៅទីនេះ វានឹងចាំបាច់ក្នុងការកែប្រែ console tty argument ។ ការចាប់ផ្តើម UART និង muxing កើតឡើងនៅដើមដំបូងបំផុត។tage នៃដំណើរការចាប់ផ្ដើមនៅក្នុង SPL ។ កូដប្រភពអាចរកបាននៅក្នុងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលជាក់លាក់ spl.c file.

គោលដៅ file: កន្លែងធ្វើការ/ប្រភព/u-boot-imx/board/msc/sm2s_imx8mm/spl.c

បើក file ហើយរុករកទៅមុខងារ init_ser0():

ទុកជាមោឃៈ init_ser0 (ចាត់ទុកជាមោឃៈ)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(ser0_pads, ARRAY_SIZE(ser0_pads)); init_uart_clk(1);
}

មុខងារធ្វើឱ្យនាឡិកាសកម្ម UART2(សន្ទស្សន៍ 1 សម្រាប់ UART រាងកាយ 2) ។

ឥឡូវនេះ ប្រសិនបើយើងចង់ប្រើ UART1 ជំនួសវិញ យើងអាចកំណត់មុខងារ init_ser1 ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់យើង៖

ទុកជាមោឃៈ init_ser1 (ចាត់ទុកជាមោឃៈ)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(ser1_pads, ARRAY_SIZE(ser1_pads)); init_uart_clk(0);
}

ជំនួសការហៅមុខងាររបស់ init_ser0 ជាមួយ init_ser1() នៅក្នុងមុខងារ board_early_init_f() ។ លើសពីនេះទៀតយើងកត់សំគាល់ថារចនាសម្ព័ន្ធ ser1_pads មិនត្រូវបានកំណត់ទេ។ នៅទីនេះវានឹងចាំបាច់ក្នុងការយល់ដឹងអំពីខ្សែភ្លើងនៃ UART1 ។ នៅលើ imx8mm UART1 អាចត្រូវបានលាយបញ្ចូលគ្នាទៅនឹងបន្ទះ uart1 ឬទៅ sai2 pads ។ ដូច្នោះហើយ ser1_pads អាចត្រូវបានកំណត់ជា៖

static iomux_v3_cfg_t const ser1_pads[] = {
IMX8MM_PAD_UART1_RXD_UART1_RX | DEFAULT_UART_PAD_CTRL, IMX8MM_PAD_UART1_TXD_UART1_TX | DEFAULT_UART_PAD_CTRL, NULL
};

ឬផ្សេងទៀតដោយប្រើ sai2:

static iomux_v3_cfg_t const ser1_pads[] = {
IMX8MM_PAD_SAI2_RXFS_UART1_TX | DEFAULT_UART_PAD_CTRL, IMX8MM_PAD_SAI2_RXC_UART1_RX | DEFAULT_UART_PAD_CTRL NULL };

ឥឡូវនេះអាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន UART គួរតែត្រូវបានកែប្រែ អាសយដ្ឋានត្រូវបានកំណត់នៅក្នុងការកំណត់បឋមកថារបស់ក្រុមប្រឹក្សា file.

គោលដៅ file: កន្លែងធ្វើការ/ប្រភព/u-boot-imx/include/configs/msc_sm2s_imx8mm.h

កែប្រែនិយមន័យ CONFIG_MXC_UART_BASE ។ សម្រាប់ UART1 នេះនឹងមានៈ

// #កំណត់ CONFIG_MXC_UART_BASE
UART2_BASE_ADDR
#កំណត់ CONFIG_MXC_UART_BASE
UART1_BASE_ADDR

ជាចុងក្រោយ អាគុយម៉ង់ខឺណែលកុងសូលគួរតែត្រូវបានកែប្រែ។ តម្លៃអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងបឋមកថាដូចគ្នា។ file. ស្វែងរក “console=ttymxc1…” ហើយកែប្រែ “ttymxc1” ទៅ “ttymxc0”។ លេខលិបិក្រមជាប់នឹងសន្ទស្សន៍ UART ហើយតែងតែជាសន្ទស្សន៍ UART ដក 1។ ដូច្នេះសម្រាប់ UART 2 យើងប្រើ ttymxc1 សម្រាប់ UART3 ប្រើ ttymxc2 ជាដើម។

ការកែប្រែកម្មវិធីបង្កប់ដែលជឿទុកចិត្តរបស់ ARM

Arm Trusted Firmware (imx-atf) មិនមានទម្រង់ការចាប់ផ្ដើម UART ផ្ទាល់ខ្លួនទេ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមានអាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន UART រឹង ហើយពឹងផ្អែកលើការចាប់ផ្ដើម UART ត្រឹមត្រូវពី u-boot ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋានមូលដ្ឋានផ្សេងគ្នានៅក្នុង u-boot និង imx-atf ទំនងជានឹងទុកឱ្យខួរក្បាលជាប់គាំងនៅក្នុងឧបករណ៍ដោះស្រាយករណីលើកលែង ហើយវានឹងមិនមានអ្វីដែលអាចមើលឃើញនៅលើ UART (ស៊ីភីយូហាក់ដូចជាព្យួរដោយគ្មានហេតុផលដែលអាចមើលឃើញ) ។ នៅពេលដែលច្រក UART ត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ ការផ្លាស់ប្តូរនេះក៏ត្រូវតែកើតឡើងនៅក្នុង imx-atf! ការផ្លាស់ប្តូរច្រក UART នៅក្នុង imx-atf តម្រូវឱ្យមានការកែប្រែអាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន។ តម្លៃនេះត្រូវបានកំណត់នៅក្នុង platform.mk file នៃខួរក្បាល។

គោលដៅ file៖ workspace/sources/imx-atf/plat/imx/imx8m/imx8mm/platform.mk

អាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន UART ត្រឹមត្រូវអាចរកបាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ imx8 ។ នៅក្នុងនេះ អតីតampយើងប្តូរពី UART2 ទៅ UART1 នៅលើ imx8mm៖

# IMX_BOOT_UART_BASE ?= 0x30890000
IMX_BOOT_UART_BASE ?= 0x30860000

ការកែប្រែ optee-os

Optee OS ជាធម្មតាត្រូវបានផ្ទុកនៅពេលដែល CAAM module cryptography ត្រូវបានប្រើនៅលើប្រព័ន្ធ។ Optee ដំណើរការលើស្នូល ARM Cortex-A53 ដូចគ្នា ប៉ុន្តែនៅក្នុងឧទាហរណ៍ឯករាជ្យទាំងស្រុងមួយទៀតដូចជាខឺណែល។ Optee ក៏តម្រូវឱ្យមានការចូលប្រើ UART ហើយក្នុងករណីនេះវាមានន័យថាការកែប្រែអាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន។

គោលដៅ file: workspace/sources/optee-os/core/arch/arm/plat-imx/conf.mk

អតីតampឡេនឹងកំណត់អាសយដ្ឋានមូលដ្ឋាន UART ពី UART2 ទៅ UART1៖

#CFG_UART_BASE ?= UART2_BASE
CFG_UART_BASE ?= UART1_BASE

ការកែប្រែខឺណែល។

ខឺណែលនឹងតម្រូវឱ្យមានការកែប្រែមែកធាងឧបករណ៍តិចតួចប៉ុណ្ណោះ ហើយប្រសិនបើ UART មិនទាន់មាននៅក្នុងខឺណែលនៅឡើយ។ ក្នុងករណីជាច្រើន ការកែប្រែនឹងមិនត្រូវបានទាមទារទាល់តែសោះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើឧទាហរណ៍ tty ដែលអ្នកចង់ប្រើមានឬអត់! ពិនិត្យវត្តមាន tty ដោយប្រើពាក្យបញ្ជាសែល៖

$ ls /dev/ttymxc*

ប្រសិនបើ ttymxc មានរួចហើយនោះ មិនចាំបាច់មានការកែប្រែទេ។ សម្រាប់អតីតample សម្រាប់ UART2 វានឹងជា /dev/ttymxc1. ដូចដែលយើងដឹងរួចមកហើយ លិបិក្រមនៃ tty គឺតែងតែជាសន្ទស្សន៍នៃ UART ដក 1 រូបវ័ន្ត។ ប្រសិនបើ tty ដែលត្រូវការគឺមិនមានទេ សូមអនុវត្តតាមនីតិវិធីនៃការរួមបញ្ចូល UART ធម្មតា។

សាងសង់ & សាកល្បង

ដើម្បីឱ្យការស្ថាបនាឡើងវិញប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ការសម្អាតពេញលេញគួរតែត្រូវបានអនុវត្ត៖

$ ./bitbake –c cleanall u-boot-imx linux-imx imx-atf optee-os

បង្កើតរូបភាពម្តងទៀតដោយប្រើពាក្យបញ្ជាបង្កើតលំនាំដើម ឧទាហរណ៍ampលេ៖

$ ./bitbake msc-image-base

សម្រាប់គោលបំណងសាកល្បង អាដាប់ទ័រ UART គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ UART ចាស់។ មិនគួរមានលទ្ធផលទៀតទេនៅលើ UART ចាស់! UART ថ្មីគួរតែមានមុខងារពេញលេញ សម្រាប់ការនោះសូមផ្ទៀងផ្ទាត់ការតភ្ជាប់ដោយប្រើសែល UART U-boot និងកុងសូលលីនុច។

ការគាំទ្រផលិតផល

វិស្វករ និងអ្នកបច្ចេកទេសបង្កប់ Avnet ប្តេជ្ញាផ្តល់ការគាំទ្រដល់អតិថិជនរបស់យើងនៅពេលណាដែលត្រូវការ។ មុននឹងទាក់ទងផ្នែកជំនួយបច្ចេកទេសរបស់ Avnet Embedded សូមពិគ្រោះជាមួយទំព័រនីមួយៗនៅលើរបស់យើង។ webគេហទំព័រនៅ
https://embedded.avnet.com/support/
សម្រាប់ឯកសារចុងក្រោយបំផុត កម្មវិធីបញ្ជា និងការទាញយកកម្មវិធី។

ប្រសិនបើព័ត៌មានដែលបានផ្តល់នៅទីនោះមិនអាចដោះស្រាយបញ្ហារបស់អ្នកបានទេ សូមទាក់ទងក្រុមជំនួយបច្ចេកទេស Avnet Embedded របស់យើងដូចខាងក្រោម៖

អ៊ីមែល៖ support.boards@avnet.eu
ទូរស័ព្ទ៖ +49 (0)8165 906-200

ឯកសារ/ធនធាន

AVNET EMBEDDED MSC SM2S-IMX8M បំបាត់កំហុស UART Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើម៉ូឌុល [pdf] សេចក្តីណែនាំ
MSC SM2S-IMX8M, MSC SM2S-IMX8M បំបាត់កំហុស UART Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើម៉ូឌុល, បំបាត់កំហុស UART Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើម៉ូឌុល, UART Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើម៉ូឌុល, Port ARM កុំព្យូទ័រផ្អែកលើ Module, កុំព្យូទ័រផ្អែកលើ ARM នៅលើម៉ូឌុល កុំព្យូទ័រផ្អែកលើ Module កុំព្យូទ័រផ្អែកលើម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

បុព្វបទ

ព័ត៌មានទូទៅ

របៀបផ្លាស់ប្តូរច្រក UART បំបាត់កំហុស

ការគាំទ្រផលិតផល

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប