OBISP 13MP ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប
ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា

13MP AR1335
(SKU: B0277)
មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស

ការណែនាំ

• អំពី Arducam
  អារីកដាមគឺជាអ្នករចនាម៉ូដអាជីពនិងជាអ្នកផលិតកាមេរ៉ាអេសអាយភីអាយភីអាយ DVP និងយូអេសប៊ីចាប់តាំងពីឆ្នាំ ២០១២ យើងក៏ផ្តល់ជូននូវសេវាកម្មរចនានិងរចនាដំណោះស្រាយតាមតម្រូវការសម្រាប់អតិថិជនដែលចង់ឱ្យផលិតផលរបស់ពួកគេមានតែមួយ។
• អំពីកាមេរ៉ា OBISP នេះ។
  កាមេរ៉ា Arducam 13MP OBISP MIPI មានលក្ខណៈពិសេសនៅលើយន្តហោះ ISP (Image Signal Processor) វាប្រើស្តង់ដារ Raspberry pi 15pin MIPI CSI-2 interface និងដំណើរការយ៉ាងរលូននៅលើ Raspberry pi, Jetson Nano ហើយក៏អាចបញ្ជូនទៅ platform ផ្សេងទៀតដែលអនុលោមតាម MIPI CSI- 2 ពិធីការចំណុចប្រទាក់។
• អំពីសេវាកម្មអតិថិជន
  ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយរបស់យើងឬចង់ប្តូរតាមបំណងនូវម៉ូឌែលកាមេរ៉ាយូអេសប៊ីសូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំតាម support@arducam.com.
  Webគេហទំព័រ៖ https://www.arducam.com/docs/arducam-obisp-mipi-camera-module/

លក្ខណៈពិសេស

ប្រើនៅលើ Raspberry Pi

1. ការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា
   •ទាញយកកម្មវិធីបញ្ជាសម្រាប់កាមេរ៉ា OBISP MIPI
   wget https://github.com/ArduCAM/Arducam_OBISP_MIPI_Camera_Module/archive/v1.0.tar.gz
   •ស្រង់ចេញប័ណ្ណសារ files
   tar -zxvf v1.0.tar.gz
   •បញ្ចូលថតដែលបានស្រង់ចេញ
   ស៊ីឌី Arducam_OBISP_MIPI_Camera_Module-1.0/Release/
   •ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា
   ./install_driver.sh
   •ចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍ឡើងវិញ
   ចុច y, ហើយបន្ទាប់មកវាយ បញ្ចូល ដើម្បីចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ។
2. ពិនិត្យ និងសាកល្បងកាមេរ៉ា
   បន្ទាប់ពីអ្នកបានបញ្ចប់ការដំឡើងផ្នែករឹងនិងតំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាអ្នកអាចសាកល្បងថាតើកាមេរ៉ាត្រូវបានរកឃើញនិងដំណើរការដែររឺទេ។
   • រាយឧបករណ៍វីដេអូ
   ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា OBISP MIPI ត្រូវបានត្រាប់តាមជាឧបករណ៍វីដេអូស្តង់ដារក្រោម /dev/video* node ដូច្នេះអ្នកអាចប្រើ ls ពាក្យបញ្ជាសម្រាប់រាយបញ្ជីមាតិកានៅក្នុង / dev ថតឯកសារ។
   ls/dev/video0 
   • រាយបញ្ជីរបៀបវីដេអូដែលមាន
   ដោយសារម៉ូឌុលកាមេរ៉ាត្រូវតាម V4L2 អ្នកអាចប្រើវត្ថុបញ្ជា V4l2 ដើម្បីរាយបញ្ជីទំហំពណ៌ដំណោះស្រាយនិងអត្រាស៊ុមដែលគាំទ្រ។
   v4l2-ctl –list-formats-ext
   ប្រសិនបើអ្នកដំណើរការពាក្យបញ្ជាដោយគ្មានលទ្ធផល អ្នកប្រហែលជាត្រូវពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់ខ្សែបូ ឬដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ បន្ទាប់មកចាប់ផ្ដើម Raspberry Pi ឡើងវិញ។
3. ប្រើកាមេរ៉ាជាមួយការផ្គត់ផ្គង់ កម្មវិធីបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា (arducamstill)
   arducamstill -t 0
   arducamstill -o test.jpg -w 4160 -h 3120
   arducamstill -t 0 -e h264
4. គ្រប់គ្រងការកំណត់រូបភាពជាមួយលីនុច Webកម្មវិធីកាមេរ៉ា QtCam
   • ទាញយក Arducam -QtCam
   wget https://github.com/ArduCAM/Arducam_OBISP_MIPI_Camera_Module/releases/download/Arducam_QtCam/Arducam_QtCam.zip
   • ពន្លាឯកសារដែលបានទាញយក file
   sudo unzip Arducam_QtCam.zip
   • បញ្ចូលថត
   ស៊ីឌី Arducam_QtCam/
   • ផ្លាស់ប្តូរការអនុញ្ញាត
   sudo chmod +x Arducam_QtCam
   • ដំណើរការកម្មវិធី
   ./Arducam_QtCam
5. ចាក់វីដេអូ Feed ជាមួយ VLC Media Player
   • បើក VLC ដោយប្រើបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា vlc ឬចុចរូបតំណាងដើម្បីបើកដំណើរការ។
   • ចុចប៊ូតុង ▶ (លេង) ដើម្បីហៅបង្អួចមេឌៀដែលបើក។
   • នៅក្នុងការចាប់យក ឧបករណ៍ >> ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ >> ឈ្មោះឧបករណ៍វីដេអូជ្រើសរើសថ្នាំងវីដេអូកាមេរ៉ា។
   • បុក ជម្រើសកម្រិតខ្ពស់… ប៊ូតុង
   • នៅក្នុងបង្អួចជម្រើសកម្រិតខ្ពស់ >> ទម្រង់ chroma បញ្ចូលវីដេអូ, ប្រភេទ UYUV
   • វាយបញ្ចូល ទទឹង និង កម្ពស់, សម្រាប់អតីតample, 1920 និង 1080 ។
   • បុក OK ដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់ និងមើលព័ត៌មានវីដេអូ។

សេចក្តីជូនដំណឹង៖ VLC ប្រហែលជាមិនអាចគាំទ្រគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បានទេ។

ប្រើនៅលើ Jetson Nano

1. ការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា
   • ពិនិត្យមើលកំណែខឺណែល
   កញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជាគួរតែត្រូវគ្នាជាមួយកំណែខឺណែលបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក បន្ទាប់មកអ្នកត្រូវពិនិត្យមើលកំណែខឺណែលរបស់អ្នក មុនពេលទាញយកកញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជាដែលត្រូវគ្នា។ ការប្រើប្រាស់ ឆ្មា /etc/nv_tegra_release ពាក្យបញ្ជាដើម្បីកំណត់ការចេញផ្សាយ L4T
   លេខ។ ដោយប្រើឈ្មោះ - ពាក្យបញ្ជាដើម្បីកំណត់លេខខឺណែល។
   • ទាញយកកញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជា
   ទាញយកកញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជាកាមេរ៉ា Arducam សម្រាប់ Jetson
   ណាណូពី https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/tree/master/Jetson/Jetvariety/driver. សូមទាញយកកញ្ចប់ដែលត្រូវគ្នាដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ។
   •តំឡើង
   ដោយប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីដំឡើងកញ្ចប់កម្មវិធីបញ្ជា Arducam ការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញត្រូវបានទាមទារបន្ទាប់ពីដំឡើង។
   sudo dpkg -i arducam-nvidia-l4t-kernel_4.9.140-32.3.1 -20200314151719_arm64.deb
   • ការលុបការដំឡើង
   ប្រសិនបើអ្នកចង់ត្រលប់ទៅកម្មវិធីបញ្ជាកាមេរ៉ា Jetson Nano ដើមវិញ គ្រាន់តែដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីលុបកម្មវិធីបញ្ជា Arducam នោះការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ។
   sudo dpkg -r arducam-nvidia-l4t-ខឺណែល។

2. ពិនិត្យ និងសាកល្បងកាមេរ៉ា
   បន្ទាប់ពីអ្នកបានបញ្ចប់ការដំឡើងផ្នែករឹង និងការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា ជំហានខាងក្រោមអាចជួយអ្នកក្នុងការវិនិច្ឆ័យ ដើម្បីប្រាកដថាកាមេរ៉ាត្រូវបានរកឃើញ និងគាំទ្រ។
   • រាយឧបករណ៍វីដេអូ
   ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា OBISP MIPI ត្រូវបានត្រាប់តាមជាឧបករណ៍វីដេអូស្តង់ដារនៅក្រោម /dev/video* node ដូច្នេះអ្នកអាចប្រើ ls
   ពាក្យបញ្ជាសម្រាប់ការរាយបញ្ជីមាតិកានៅក្នុងថត / dev ។
   ls /dev/video0
   • រាយបញ្ជីរបៀបវីដេអូដែលមាន
   ដោយសារម៉ូឌុលកាមេរ៉ាគឺជាពាក្យបណ្តឹង V4L2 អ្នកអាចប្រើវត្ថុបញ្ជា V4l2 ដើម្បីរាយទំហំពណ៌ ដំណោះស្រាយដែលបានគាំទ្រ។
   និងអត្រាស៊ុម។ លទ្ធផលអាចខុសគ្នាពីកាមេរ៉ាមួយទៅកាមេរ៉ា (រូបថតអេក្រង់ត្រូវបានអនុវត្តសម្រាប់តែកាមេរ៉ា OBISP 13MP ប៉ុណ្ណោះ)។
   v4l2-ctl –list-formats-ext
   ប្រសិនបើអ្នកដំណើរការពាក្យបញ្ជាដោយគ្មានលទ្ធផល អ្នកប្រហែលជាត្រូវពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់ខ្សែបូ ឬដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
   បន្ទាប់មកចាប់ផ្តើមបន្ទះ Jetson Nano ឬ Xavier NX ឡើងវិញ។
3. ចាក់វីដេអូ Feed ជាមួយ VLC Media Player
   • បើក VLC ដោយប្រើបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា vlc ឬចុចរូបតំណាងដើម្បីបើកដំណើរការ។
   • ចុចប៊ូតុង ▶ (លេង) ដើម្បីហៅបង្អួចមេឌៀដែលបើក។
   • នៅក្នុងការចាប់យក ឧបករណ៍ >> ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ >> ឈ្មោះឧបករណ៍វីដេអូ, ជ្រើសរើសថ្នាំងវីដេអូកាមេរ៉ា។
   • បុក ជម្រើសកម្រិតខ្ពស់… ប៊ូតុង
   • នៅក្នុងជម្រើសកម្រិតខ្ពស់ បង្អួច >> បញ្ចូលក្រូម៉ាវីដេអូ ទម្រង់, ប្រភេទ UYUV
   • វាយបញ្ចូល ទទឹង និង កម្ពស់, សម្រាប់អតីតample, 1920 និង 1080 ។
   សេចក្តីជូនដំណឹង៖ VLC ប្រហែល​មិន​អាច​គាំទ្រ​ទទឹង​វីដេអូ ឬ​កម្ពស់​ធំ​ជាង 4000 ទេ។
   • បុក OK ដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់ និងមើលព័ត៌មានវីដេអូ។
   • បើក ការកែតម្រូវ និងឥទ្ធិពល >> ការគ្រប់គ្រង v4l2 ទំព័រលក្ខណសម្បត្តិ អ្នកអាចកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគ្រប់គ្រងកាមេរ៉ាដោយដៃ។
4. រស់នៅ View វីដេអូដោយប្រើ
   OpenCV ជាមួយ Python
   • ទាញយកកូដសាកល្បង
   git ក្លូន https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera.git
   ស៊ីឌី MIPI_Camera/Jetson/Jetvariety/example
   • ពិនិត្យមើលសារជំនួយនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
   python arducam_displayer.py -d 0
   • ដំណើរការសាកល្បង,
   python arducam_displayer.py
5. GSStreamer Example
   • GStreamer Server នៅលើ Jetson
   gst-launch-1.0 v4l2src ឧបករណ៍=”/dev/video0″ ! “video/xraw,width=1920, height=1080, format=(string)UYVY” ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format= (string)I420' ! omxh264enc profile=high cabac-entropycoding=true insert-sps-pps=true iframeinterval=30 ! 'video/x-h264, level=(string)4.2, stream-format=(string) byte-stream' ! tcpserversink host=localhost port=5001
   • GStreamer clinet នៅលើ Jetson
   gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc port=5001 ! ឌិកូដប៊ីន! nvoverlaysink
   • GStreamer clinet នៅលើកុំព្យូទ័រ
   gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc ម៉ាស៊ីន =192.168.1.105
   ច្រក = 5001 ! ឌិកូដប៊ីន! autovideosink

ឯកសារ/ធនធាន

Arducam B0277 OBISP 13MP ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាខូចទ្រង់ទ្រាយទាប [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ B0277, OBISP 13MP ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាខូចទ្រង់ទ្រាយទាប

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់