ការណែនាំអំពីប្រព័ន្ធរុករក Inertial ACEINNA INS401

មាតិកា លាក់

1 ACEINNA INS401 ប្រព័ន្ធរុករកអសកម្ម

2 សេចក្តីផ្តើម

3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់មេ និងពិនពណ៌នា

4 ឯកសារ/ធនធាន

4.1 ឯកសារយោង

5 ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ACEINNA INS401 ប្រព័ន្ធរុករកអសកម្ម

សេចក្តីផ្តើម

FW របស់ INS401 អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយប្រើកម្មវិធី acenav CLI និងចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិត។
ធាតុដែលត្រូវការដើម្បីដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់គឺ៖

កុំព្យូទ័រដែលកំពុងដំណើរការ Windows 8 ឬថ្មីជាងនេះជាមួយនឹងច្រក RJ45
បន្ទះអាដាប់ទ័រ 100base-T1 ទៅ Tx
ប្រភពថាមពល (12V)
acenav-cli v2.6.5 ឬក្រោយ
PowerShell
គោលពីរ៖
- INS401_v28.01.bin ជាឧទាហរណ៍ample

ការណែនាំដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព FW ថ្មី។

រក្សាទុកប្រព័ន្ធគោលពីរ FW file(s) ត្រូវបានដំឡើងទៅក្នុងថតនៅលើ PC
ដែលជាកន្លែងដែលអ្នកអាចកំណត់ទីតាំងពួកវានៅពេលក្រោយសម្រាប់ការដំឡើង។
ទាញយក SW acenav.exe ផ្លូវការរបស់ Aceinna តំណ
បើកដំណើរការ INS401
ភ្ជាប់ INS401(3-ETH_TRX_N-, 4-ETH_TRX_P+) ដោយបន្ទះផ្ទេរអ៊ីសឺរណិត (100base-T1 ទៅ Tx) ឬឧបករណ៍ស្រដៀងគ្នា បន្ទាប់មកបន្ទះគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយកុំព្យូទ័រដោយខ្សែបណ្តាញ

ដំណើរការ PowerShell នៅលើថតដូចគ្នានឹង acenav.exe បន្ទាប់មកបញ្ចូលពាក្យបញ្ជា '.\acenac.exe –i 100base-t1 –cli' ដើម្បីដំណើរការ acenav.exe ក្នុងរបៀប CLI សូមមើលក្នុងរូបភាពទី 1 បន្ទាប់ពីការបង្ហាញ # Console ជាមួយព័ត៌មានការតភ្ជាប់ # ប្រអប់បញ្ចូលសម្រាប់ការបញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើ វាយពាក្យបញ្ជា និង file ផ្លូវបន្ទាប់ពីសញ្ញាព្រួញ។
បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាអាប់ដេត 'upgrade' សូមមើលក្នុងរូបភាពទី 2 នៅពេលដែលកុងសូលបង្ហាញ 'ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព 100%' ត្រូវបានបញ្ចប់។

បន្ទាប់ពីការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបញ្ចប់ សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ឡើងវិញ ហើយពិនិត្យមើលកំណែ FW នៅក្នុងព័ត៌មានការតភ្ជាប់ សូមមើលក្នុងរូបភាពទី 3 ប្រសិនបើកំណែ FW ត្រឹមត្រូវ វាមានន័យថាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពដោយជោគជ័យ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់មេ និងពិនពណ៌នា

ឧបករណ៍ភ្ជាប់មេផ្ទុកថាមពល និងសញ្ញា I/O ផ្សេងទៀតទាំងអស់ទៅ និងពីម៉ូឌុល INS401 ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះក៏មានចំណាត់ថ្នាក់រថយន្តផងដែរ ហើយត្រូវបានផលិតដោយក្រុមហ៊ុន JAE Electronics ។ ចុងបុរសដែលត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន INS401 មានលេខផ្នែក MX23A18NF1; ចុងស្រី ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងខ្សែភ្លើងខាងក្រៅ មានលេខផ្នែក MX23A18SF1។ រូបភាពទី 1 បង្ហាញពីទីតាំងរបស់ម្ជុល 18 នៅក្នុងផ្នែកបុរស ដូចដែលបានឃើញប្រឈមមុខនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីខាងក្រៅម៉ូឌុល។

តារាងទី 1 បង្ហាញការពិពណ៌នាមុខងារនៃ 18 pin នៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់មេ។
តារាងទី 1 ពិនពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់មេ

លេខសម្ងាត់	ប្រភេទ	ឈ្មោះពិន	មុខងារពិន
1	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
2	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
3	អាយ/អូ	ETH_TRX_N	អ៊ីសឺរណិត (អវិជ្ជមាន)
4	អាយ/អូ	ETH_TRX_P	អ៊ីសឺរណិត (វិជ្ជមាន)
5	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
6	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
7	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
8	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
9	ថាមពល	VCC_IN	ការបញ្ចូលថាមពល DC 9V ~ 32V
10	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
11	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
12	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
13	កក់ទុក	គ្មាន	កក់ទុក
14	ថាមពល	GND	ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអវិជ្ជមាន
15	ថាមពល	GND	ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអវិជ្ជមាន
16	O	ភី.ភី.អេស	1 ជីពចរក្នុងមួយទិន្នផលទីពីរ ធ្វើសមកាលកម្មទៅ GNSS
17	ថាមពល	GND	ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអវិជ្ជមាន
18	ថាមពល	GND	ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអវិជ្ជមាន