ResearchGate Raspberry Pi бір борттық компьютер

Өнім туралы ақпарат
Техникалық сипаттамалар
- Өндіруші: Raspberry Pi Ltd
- Құрылған күні: 22.07.2025 ж
- Құрастыру нұсқасы: 99a8b0292e31
- Қолдау көрсетілетін Raspberry Pi өнімдері: Pi Zero, Pi Zero 2 W, Pi 1 AB, Pi 2, Pi 3, Pi 4, Pi 5, есептеу модульдері CM1, CM3, CM4, CM5
Колофон
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd
Бұл құжаттама лицензиясы бойынша Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 Халықаралық (CC BY-ND).
| Шығару | 1 |
|---|---|
| Құрылған күні | 01/10/2025 |
| Құрастыру нұсқасы | 99a8b0292e31 |
Құқықтық жауапкершіліктен бас тарту туралы ескерту
РАSPBERRY PI ӨНІМДЕРІНІҢ ТЕХНИКАЛЫҚ ЖӘНЕ СЕНІМДІЛІК ДЕРЕКЕТТЕРІН (СОҢ ОЙЫНША ДЕРЕКТЕР ПАРАҚШАЛАРЫН) УАҚЫТТЫ ӨЗГЕРТЕТІН РЕСУРСТАР («РЕСУРСТАР») «ҚАЛҒАН САЙЫНДА» ЖӘНЕ КЕЗ КЕЛГЕН АЙТЫЛҒАН АЙТАЛҒАН РЕСПУБЛИКАЛАРДА ЖАСАДЫ. БІРАҚ ШЕКТЕУЛЕГЕН ЕМЕС, САТУ ЖӘНЕ НЕГІЗГІ МАҚСАТҚА ЖАЙЫМДЫЛЫҚТЫҢ ЖАСАҒАН КЕПІЛДЕРІ БАСТАДЫ. ҚОЛДАНЫЛАТЫН ЗАҢ РҰҚСАТ БЕРЕТІН МЕКСІМДІ ДӘРЕЖЕЛЕРДЕ RPL КЕЗ КЕЛГЕН ТІКЕЛЕЙ, ЖАНА, ЖАҚСЫ, АРНАЙЫ, ҮЛГІЛІ НЕМЕСЕ СОЛАРҒА ҚОСЫЛҒАН ЗАЛДАР ҮШІН ЖАУАПКЕРШІЛІК БОЛМАЙДЫ (соның ішінде, ҚОЛДАНЫЛУДЫ, ДЕРЕКТЕРДІ ЖӘНЕ КӘСІПКЕРДІҢ ТОҚТАУЫН АУЫСТЫРУ; КЕЛІСІЛГЕН ЖӘНЕ КЕЗ КЕЛГЕН ЖАУАПКЕРШІЛІК ТЕОРИЯСЫ бойынша, ҚАТАЛ ЖАУАПКЕРШІЛІК, БАСҚА ЖАУАПКЕРШІЛІК; РЕСУРСТАРДЫ ПАЙДАЛАНУДЫҢ КЕЗ КЕЛГЕН ТӘСІЛДЕРІНДЕ, ОСЫНДАЙ ЗИЯН ТАРТУ МҮМКІНДІГІ ТУРАЛЫ ЕСКЕРТПЕН КЕЗДЕ ТУЫНДАУ.
RPL кез келген уақытта және қосымша ескертусіз ҚОРЛАРҒА немесе оларда сипатталған өнімдерге кез келген жақсартуларды, жақсартуларды, түзетулерді немесе кез келген басқа өзгертулерді енгізу құқығын өзіне қалдырады.
РЕСУРСТАР дизайн білімінің лайықты деңгейлері бар білікті пайдаланушыларға арналған. Пайдаланушылар РЕСУРСТАРДЫ таңдау және пайдалану және оларда сипатталған өнімдердің кез келген қолданылуы үшін ғана жауапты. Пайдаланушы ресурстарды пайдаланудан туындайтын барлық міндеттемелерге, шығындарға, залалдарға немесе басқа шығындарға қарсы RPL-ді зиянсыз өтеуге және ұстауға келіседі.
RPL пайдаланушыларға РЕСУРСТАРДЫ тек Raspberry Pi өнімдерімен бірге пайдалануға рұқсат береді. РЕСУРСтарды басқа кез келген басқа пайдалануға тыйым салынады. Кез келген басқа RPL немесе басқа үшінші тараптың зияткерлік меншік құқығына лицензия берілмейді.
ЖОҒАРЫ ТӘУЕКЕЛДІ ҚЫЗМЕТТЕР. Raspberry Pi өнімдері ядролық қондырғыларды пайдалану, әуе кемелерінің навигациясы немесе байланыс жүйелері, әуе қозғалысын басқару, қару-жарақ жүйелері немесе қауіпсіздік үшін маңызды қолданбалар (оның ішінде өмірді қамтамасыз етуді қоса алғанда) жұмысы сияқты қауіпсіз өнімділікті талап ететін қауіпті орталарда пайдалануға арналмаған, өндірілмеген немесе арналмаған. жүйелер мен басқа да медициналық құрылғылар), бұнда өнімдердің істен шығуы тікелей өлімге, жарақатқа немесе ауыр физикалық немесе қоршаған ортаға зиян келтіруі мүмкін («Тәуекелділігі жоғары әрекеттер»). RPL жоғары тәуекелді әрекеттерге жарамдылық туралы кез келген айқын немесе жанама кепілдіктен арнайы бас тартады және Raspberry Pi өнімдерін пайдалану немесе тәуекелі жоғары әрекеттерге қосу үшін ешқандай жауапкершілік алмайды.
Raspberry Pi өнімдері RPL стандартты шарттарына сәйкес беріледі. RPL РЕСУРСТАРЫН қамтамасыз ету RPL стандартты шарттарын кеңейтпейді немесе басқаша өзгертпейді, оның ішінде оларда көрсетілген бас тартулар мен кепілдіктермен шектелмейді.
Құжат нұсқасының тарихы
| Шығару | Күн | Сипаттама |
|---|---|---|
| 1 | 1 жылдың 2025 қазаны | Бастапқы шығарылым |
Құжаттың қолданылу аясы
Бұл құжат келесі Raspberry Pi өнімдеріне қолданылады:
Бір тақталы компьютерлер / SBCs
| Pi нөл | Pi нөл 2 | Pi 1 | Pi 2 | Pi 3 | Pi 4 | Pi 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
Есептеу модульдері
| CM1 | CM3 | CM4 | CM5 |
|---|---|---|---|
| ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Кіріспе
USB On-The-Go (OTG) — құрылғыға USB хосты (ДК сияқты) немесе USB құрылғысы/перифериялық құрылғы (пернетақта, Ethernet адаптері немесе жад құрылғысы сияқты) ретінде жұмыс істеуге мүмкіндік беретін спецификация. «USB On-The-Go» Wikipedia беті OTG спецификациясы туралы көптеген мәліметтерді береді: https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go.
Әдетте, USB қосылымы тұрақты хостты (мысалы, компьютер) және перифериялық құрылғыны (мысалы, тінтуір) қамтиды. USB OTG құрылғыға екеуінің арасында ауысуға мүмкіндік береді. Мысалыample, Raspberry Pi оқу кезінде хост ретінде әрекет ете алады fileфлэш-дискіден немесе компьютерге жалғанған кезде флэш-диск ретінде жұмыс істейді.
Raspberry Pi отбасы OTG/перифериялық режимде жұмыс істей алатын бірнеше тақтаны қамтиды, бірақ қолдау үлгіге және чиптегі (SoC) жүйеге байланысты ерекшеленеді. Осы перифериялық режимде жұмыс істегенде, құрылғы жиі «гаджет» деп аталады.
Бұл ақпар Raspberry Pi SBC желісін аралайды, олардың OTG мүмкіндіктерін түсіндіреді және конфигурацияны/кодты қамтамасыз етеді.amples. Ол екі түрлі OTG механизмін қамтиды: бұрынғысынша өте танымал және алдымен сипатталған бұрынғы әдіс, содан кейін қазіргі уақытта ұсынылған ConfigFS схемасы.
Бұрынғы OTG
Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero 2 W
Бұл тақталар Raspberry Pi отбасында OTG-ге ең қолайлы. Олар SoC USB контроллерін тікелей USB деректер портында (PWR IN емес, USB деп белгіленген) көрсетеді және борттық бағдарламалық құрал Raspberry Pi құрылғысын OTG құрылғысы ретінде әрекет ету үшін конфигурациялануы мүмкін.
OTG режимін қосу
Кеңес: Raspberry Pi Zero жүйесіндегі жалғыз USB портын OTG мақсаттары үшін пайдаланып жатқандықтан, пернетақтаны немесе тінтуірді қосу мүмкін болмайды. Оның орнына Raspberry Pi Zero-мен байланысу үшін Wi-Fi қосылымын және SSH пайдалануға болады…
dtoverlay=dwc2
Енді бізге сұралған OTG драйверін USB жүйесіне қосу үшін бағдарламалық құралды конфигурациялау керек…
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=xxxxxxxx-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait modules-load=dwc2,g_ether
Басқа гаджет модульдері
Орнына g_ether, сіз көріңіз:
g_serial: USB сериялық құрылғысы ретінде көрсетіледіg_mass_storage: Кескінді көрсетеді file флэш-диск ретіндеg_composite: Құрама құрылғыны эмуляциялайды
Кеңес
USB композиттік құрылғысы - компьютерге бірнеше тәуелсіз құрылғылар ретінде жұмыс істейтін, бірнеше бөлек интерфейстер немесе құрылғы сыныптары ретінде көрсетілетін жалғыз физикалық құрылғы. Ол пернетақта мен тінтуір немесе сақтау дискісі және а сияқты әртүрлі функцияларды біріктіреді webкамераны бір USB құрылғысына және қосқышқа қосыңыз. Қосылған кезде операциялық жүйе құрылғының әр түрлі функциялары үшін бөлек драйверлерді таниды және пайдаланады, бұл олардың дербес жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.
USB сериялық гаджетін жасау үшін пәрмен жолынан сәйкес модульді жүктей аламыз:
- Код
- sudo modprobe g_serial
Windows компьютеріне қосылған кезде Raspberry Pi құрылғы менеджерінде COM порты ретінде пайда болады; Linux құрылғысына қосылған кезде (мысалы, Raspberry Pi SBC), ол /dev/ttyACM0 сияқты сериялық құрылғы ретінде пайда болады.
Raspberry Pi 4 және 5 (USB-C қуат портындағы OTG)
Raspberry Pi 4's USB-C қуат/OTG порты тақтаны қуаттандыру үшін пайдаланылмаған кезде перифериялық режимді қолдайды.
Raspberry Pi 5 OTG қолдамайтын PCIe қосылған USB контроллерін ұсынады. Дегенмен, Raspberry Pi 4 сияқты, SoC жүйесіндегі жергілікті OTG перифериялық функциясы қуат қосқышы арқылы көрсетіледі.
Қадамдар
Raspberry Pi құрылғысын GPIO тақырыбы (5V және GND) арқылы қуаттандырып, USB-C тегін қалдырыңыз.
USB-C портын негізгі компьютерге қосыңыз.
/boot/firmware/config.txt ішінде OTG қосыңыз
Код
dtoverlay=dwc2,dr_mode=перифериялық
Ескерту
Контроллерді OTG перифериялық (хост емес) режиміне мәжбүрлеу үшін қабатта dr_mode=перифериялық опция қажет, себебі әдетте таңдауды жасайтын OTG_ID сызығы Raspberry Pi 4 немесе 5-те жоқ.)
Гаджет модулін (Ethernet) жүктеңіз:
Код
sudo modprobe g_ether
Сіздің Raspberry Pi енді хостқа USB құрылғысы ретінде көрсетіледі.
Кеңес
Барлық хост жүйелері Raspberry Pi 4′s OTG режимін сенімді түрде басқара бермейді. Ethernet және сериялық ең жақсы жұмыс істейді.
Raspberry Pi есептеу модулі сериясы
Raspberry Pi есептеу модулі 1, 3, 3+ және 4 SoC USB OTG контроллерін тікелей тасымалдаушы тақтаға шығарады, бұл оларды өте икемді етеді.
CM1/CM3/CM3+ USB OTG интерфейсі арнайы түйреуіштерде қол жетімді; Тасымалдаушы тақталар мұны жиі микро-USB порты арқылы көрсетеді. CM4 OTG мүмкіндігі бар USB 2.0 интерфейсін (USB_OTG) ұсынады. Бұл есептеу модулі 4 IO тақтасының микро-USB қосқышына бағытталады.
CM4 OTG мысалыample (Ethernet гаджеті)
Микро-USB кабелін IO тақтасындағы USB портына қосыңыз.
/boot/firmware/config.txt ішінде мынаны қосыңыз:
Код
dtoverlay=dwc2,dr_mode=перифериялық
/boot/cmdline.txt ішінде мынаны қосыңыз:
- Код
- modules-load=dwc2,g_ether
Қайта жүктеу. Есептеу модулі 4 енді USB Ethernet адаптері ретінде пайда болады.
Raspberry Pi A, B, B+, 2B, 3B, 3B+
Бұл үлгілердегі USB порттары хаб чипі (LAN9512/LAN9514 немесе VIA Labs) арқылы қосылған, ол OTG мүмкіндіктерін жояды. Олар тек USB хосттары ретінде жұмыс істей алады, сондықтан OTG қолдауы қол жетімді емес.
Түрлі құрылғы түрлерін пайдалану
Бұл бөлім ең көп таралған гаджет режимдерін орнату жолын сипаттайды.
Жаппай сақтау құрылғылары
Raspberry Pi құрылғысын жаппай сақтау құрылғысы ретінде пайдалану үшін (мысалы, USB таяқшасы) тірек жасау керек. file сақталған деректерді сақтау үшін:
- Код
- # Мысалыample: 256 МБ жасаңыз file «USB дискі» ретінде әрекет ету
- sudo dd if=/dev/zero of=drive.bin bs=1M count=256
- # VFAT жасаңыз file қосалқы дүкендегі жүйе
- sudo mkfs.vfat drive.bin
- Жүйеге қосалқы қойманы пайдалануды айту үшін /etc/modprobe.d/g_mass_storage.conf өңдеңіз:
- Код
- g_mass_storage опциялары file=/drive.bin қоймасы=0 алынбалы=1
- Raspberry Pi құрылғысына орнату арқылы қосалқы дүкеннің мазмұнын тексеруге болады. Мұнда біз оны mountpoint деп аталатын қалтаға орнатамыз:
- Код
- sudo mkdir орнату нүктесі
- sudo mount -o цикл жетек.bin mountpoint
Жолдарды сәйкесінше реттеу керек.
Ethernet құрылғылары
g_ether құрылғысы Linux хостына қосылғанда, ол әдетте usb0 деп аталатын желі интерфейсі ретінде пайда болады (ifconfig пайдаланғанда).
Сіз (әдетте) құрылғыға SSH арқылы келесідей қосыла аласыз:
- Код
- ssh pi@raspberrypi.local
Сериялық құрылғылар
Raspberry Pi g_serial құрылғысы ретінде орнатылған кезде, жаңа сериялық құрылғы пайда болады (Raspberry Pi OS Bookworm жүйесін 6.12.34 ядросымен пайдаланған кезде, бұл /dev/ttyGS0 болды). Бұл Raspberry Pi құрылғысы содан кейін розеткаға қосылған кезде (мысалыample, Linux) хостында құрылғы CDC ACM-үйлесімді құрылғы ретінде танылады және басқа сериялық порт ретінде пайда болады. Мысалыample, Bookworm жұмыс істейтін Raspberry Pi 500 құрылғысында ол /dev/ttyACM0 ретінде пайда болады.
Linux астында сериялық сілтемені әр құрылғыдағы экранды пайдалану арқылы тексеруге болады. Хостта Windows жүйесін пайдалансаңыз, Putty сияқты нәрсе жақсы жұмыс істеуі керек.
Raspberry Pi-де:
- Код
- экран /dev/ttyGS0
Linux хостында:
- Код
- экран /dev/ttyACM0
Содан кейін әр терезеге бірдеңе енгізіңіз - оның орнына шығыс басқа экранда пайда болуы керек.
Ескерту
Экран орнатылмаған болса, терминал терезесінде sudo apt орнату экранын пайдаланыңыз.
Бұл функцияның бірнеше сенсорларды бақылайтын (мысалы, I2C немесе SPI арқылы) және жинақталған ақпаратты сериялық порт арқылы негізгі компьютерге қайтаратын Raspberry Pi құрылғысына сериялық интерфейсті қамтамасыз ету үшін қалай пайдалануға болатынын көру оңай.
ConfigFS/usb_gadget: батыл жаңа әлем
Олар Raspberry Pi құрылғыларында OTG орнатудың ең кең тараған тәсілі болса да, жоғарыда сипатталған механизмдер шын мәнінде ConfigFS бөлігі болып табылатын usb_gadget деп аталатын нәрсемен ауыстырылды.
ConfigFS — Linux ядросының интерфейсі (виртуалды file /sys/kernel/config ) арқылы орнатылған жүйе ядролық нысандарды (соның ішінде USB гаджет драйверлерін) модульдік жолмен конфигурациялау үшін пайдаланылады. ConfigFS / usb_gadget пайдалану ескі g_mass_storage /g_ether әдісіне қарағанда икемді, себебі сіз бірден бірнеше USB функцияларын (мысалы, Ethernet + сериялық + жаппай сақтау) құра аласыз.
Дегенмен, бұл қосымша функция жоғарырақ орнату құнымен бірге келеді.
Негізгі идея - бұл виртуалды қалталар жиынтығы және files қажетті гаджетті анықтайтын /sys/kernel/config қалтасының астында жасалады.
usb_gadgets туралы кейбір ядролық құжаттамалар мына жерде қолжетімді: https://docs.kernel.org/driver-api/usb/gadget.html және https://www.kernel.org/doc/Documentation/ABI/testing/configfs-usb-gadget.
Орнату
DWC USB перифериялық құрылғысын орнату бұрынғы режимдегімен бірдей. config.txt файлын sudo ретінде өңдеңіз және қосыңыз:

Оның дұрыс жүктелгенін /sys/kernel/config мазмұнына қарап тексере аламыз, ол енді usb_gadget деп аталатын қалтаны қамтуы керек.
Нақты USB гаджетін жасау келесі орында, ол гаджеттің аты бар қалтаны жасауды, содан кейін гаджеттің қасиеттерін анықтау үшін сол қалтада жазбалар жинағын жасауды қамтиды. Бұл bash сценарийінің үзіндісі қажетті орнатудың көпшілігін жасайды:

Енді құрылғының негізгі деректері орнатылғаннан кейін біз құрылғыға оның нақты не екенін айтуымыз керек. Әрбір құрылғыны жасау ConfigFS гаджетінің функциялар қалтасында қалтаны жасау және сол қалтаны сол гаджеттегі конфигурация жазбасымен байланыстыру сияқты қарапайым.
Сериялық (CDC ACM):

Ethernet (RNDIS және ECM):
Жаппай сақтау:
Бұрынғы орнату сияқты, бізге жад гаджетіне қосалқы дүкен қажет:

Және оны пайдалану үшін:

Кеңес
/sys/class/udc — sysfs ішіндегі каталог file қол жетімді USB құрылғы контроллерін (UDC) көрсететін жүйе. Ол ядроның USB гаджетінің ішкі жүйесіне құрылғыдағы аппараттық UDC-терді анықтауға және өзара әрекеттесуге мүмкіндік береді, жүйеге USB перифериялық құрылғы ретінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. 3f980000.usb сияқты UDC атын табу үшін ls /sys/class/udc/ арқылы оның мазмұнын тізімдей аласыз, содан кейін гаджетті UDC-ге байланыстыру үшін бұл атауды гаджет конфигурациясына жаза аласыз.
Орнату аяқталғаннан кейін қалта құрылымы мен мазмұны бұрынғыға ұқсауы керекampТөменде бір құрылғыда сериялық гаджетті де, Ethernet гаджетін де орнатады:

Енді қайта жүктеңіз, содан кейін Raspberry Pi құрылғысын негізгі құрылғыға қосыңыз (мысалы, басқа Raspberry Pi, Windows компьютері немесе Linux компьютері). Хостта USB Ethernet құрылғысы және жалғанған сериялық құрылғы болуы керек.
Барлығын жұмыс істеу
Жоғарыда сипатталған барлық пәрмендерді Raspberry Pi құрылғысы іске қосылған сайын іске қосу қажет. Raspberry Pi операциялық жүйесі systemd пайдаланатындықтан, бұл барлық орнатуды орындайтын іске қосу сценарийін іске қосудың сәйкес жолы. Міне, бұрынғыampжоғарыдағы барлық нұсқауларды жинақтайтын сценарий:

Біз енді systemd-ге сценарийді іске қосу кезінде іске қосуды айтуымыз керек.
Жасау а file /lib/systemd/system ішінде — сіз таңдаған атау сізге байланысты (егер жұрнақ .service болса), бірақ бұл үшін бұрынғыample, біз mass-storage-device.service қолданамыз. Келесіні енгізіңіз file (бұл қызметтің көптеген әртүрлі нұсқалары бар екенін ескеріңіз fileс; біз жай ғана қажеттілерді қолдандық):

Орнату сценарийін сақтаған жерді көрсету үшін ExecStart жолын өзгерту қажет. Одан кейін жүйені іске қосу кезінде қызметті іске қосуды айту керек:

Енді Raspberry Pi құрылғысын хостқа қосқанда, ол жаппай сақтау құрылғысы ретінде пайда болуы керек. Systemd қызметін келесідей өшіруге болады:

Жүйеге кіру консолін сериялық портқа бекіту
Raspberry Pi құрылғысын сериялық гаджет ретінде орнатқан болсаңыз, оны тек нүктеден нүктеге сериялық байланыс үшін пайдаланбай, құрылғыға кіру үшін сол сериялық гаджетті пайдаланғыңыз келуі мүмкін. Systemd жұмыс істейтін Raspberry Pi OS соңғы нұсқасында бұл оңай. Жүйеге сериялық портта Getty жасауды айту керек, содан кейін systemd оны іске қосуды айту керек. Төменде ttyGS0 жүйесінде getty орнатылады (сериялық құрылғыны орнату үшін ConfigFS пайдалану кезінде жасалған tty); сериялық құрылғының қайсысына тағайындалғанына сәйкес келетіндей етіп реттеу қажет болуы мүмкін.

Бұл Getty-ді сериялық портта іске қосады және әрбір қайта жүктеу кезінде оның автоматты түрде іске қосылуын қамтамасыз етеді.
Кеңес
Гетти деген не? Linux жүйесінде getty – терминалдарды (физикалық сериялық порттарды да, виртуалды консольдерді де) басқаратын бағдарлама, бірнеше пайдаланушыға жүйеге кіруге, терминалды инициализациялау, жүйеге кіру шақыруын көрсету және пайдаланушының аутентификациясы үшін кіру бағдарламасын шақыру сияқты тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді.
Бұл мүмкіндік әсіресе Raspberry Pi Zero немесе Raspberry Pi Zero 2 Вт сияқты нәрседе пайдалы болуы мүмкін. Қуат пен сериялық байланысты қамтамасыз ететін бір ғана USB қосылымы арқылы құрылғыны жалғап, оған терминал арқылы кіруге болады.
Қорытынды
Шынайы USB гаджеттік жобалары үшін (мысалы, Ethernet, сериялық, жаппай сақтау), Raspberry Pi Zero отбасы және Raspberry Pi есептеу модульдері ең жақсы таңдау болып табылады.
Raspberry Pi 4 және Raspberry Pi 5 OTG қолдауын ұсынады, бірақ олардың қуат талаптары мәселе болуы мүмкін.
Raspberry Pi A, B, 2B, 3B және 3B+ тақталары OTG қолдамайды.
Егер жобаңыз OTG-ге қатты тәуелді болса, ең жақсы нұсқалар - Raspberry Pi Zero 2 Вт немесе Raspberry Pi есептеу модулі 4 Compute Module 4 IO тақтасы.
Бағдарламалық қамтамасыз ету жағында екі нұсқа бар: бұрынғы жүйе әлі де жиі пайдаланылады және орнату оңай; ConfigFS жүйесін орнату үшін көп жұмыс қажет, бірақ жақсырақ функционалдылықты қамтамасыз етеді.
Жылдам анықтамалық кесте
| Үлгі | OTG қолдауы | Ескертпелер |
| Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero 2 W | Иә | USB деректер портында толығымен қолдау көрсетіледі |
| Raspberry Pi 4 | Иә ¹ | Құрылғы режиміндегі USB-C порты |
| Raspberry Pi 5 | Иә ¹ | Құрылғы режиміндегі USB-C порты |
| Raspberry Pi A/B/2B/3B/3B+ | Жоқ | Тек хост режимі |
| Raspberry Pi есептеу модулі 1–3 | Иә | OTG түйреуіштерінде көрсетіледі |
| Raspberry Pi есептеу модулі 4 | Иә | CM4 IO тақтасындағы micro-USB |
¹ Raspberry Pi 4 және 5 әдетте USB кабелі арқылы хосттан қуат алады, сондықтан бұл құрылғылардың жоғары қуат талаптарына байланысты қол жетімді токта шектеулер болуы мүмкін.
Қосымша ақпарат алу үшін байланыс мәліметтері
Хабарласыңыз application@raspberrypi.com егер сізде осы ақпарға қатысты сұрақтарыңыз болса. Web: www.raspberrypi.com
Жиі қойылатын сұрақтар
OTG режимін қосуға байланысты қандай қауіптер бар?
OTG режимін қосу өңдеу жүйесін қажет етеді fileқате орындалса, қауіп төндіруі мүмкін. Өзгерістерді енгізбес бұрын нұсқауларды мұқият орындап, маңызды деректердің сақтық көшірмесін жасау ұсынылады.
OTG режимін Zero, Zero W және Zero 2 Вттан басқа Raspberry Pi үлгілерінде пайдалана аламын ба?
Берілген нұсқаулар аталған үлгілерге тән болғанымен, сәйкес бейімдеулері бар басқа Raspberry Pi SBC құрылғыларындағы ұқсас конфигурацияларды зерттеуге болады.
Құжаттар / Ресурстар
![]() |
ResearchGate Raspberry Pi бір борттық компьютер [pdf] Instruction Manual Raspberry Pi бір тақталы компьютер, Raspberry Pi, бір тақталы компьютер, борттық компьютер, компьютер |
