M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

OUTLINE

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 აპარატურის შემადგენლობა
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT ეკრანი არის 2 დიუმიანი ფერადი ეკრანი, რომელსაც მართავს ILI9342C, გარჩევადობით 320 x 240.
მოქმედი ტომიtagდიაპაზონი არის 2.6~3.3V, სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი -25~55°C.
ენერგიის მართვის ჩიპი არის X-Powers-ის AXP2101. საოპერაციო ტომიtagდიაპაზონი არის 2.9V~6.3V და დატენვის დენი არის 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN DESCRIPTION

2.1.USB ინტერფეისი
M5CAMREA კონფიგურაციის Type-C ტიპის USB ინტერფეისი, USB2.0 სტანდარტული საკომუნიკაციო პროტოკოლის მხარდაჭერა.

2.2.GROVE ინტერფეისი
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ფუნქციური აღწერა

ეს თავი აღწერს ESP32-S3 სხვადასხვა მოდულს და ფუნქციებს.
3.1. CPU და მეხსიერება
Xtensa® ორბირთვიანი 32-ბიტიანი LX7 მიკროპროცესორი, 240 MHz-მდე

• 384 KB ROM
• 512 კბ SRAM
• 16 KB SRAM RTC-ში
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI და OPI ინტერფეისები, რომლებიც საშუალებას აძლევს დაკავშირებას მრავალ ფლეშთან და გარე RAM-თან
• Flash კონტროლერი ქეშით არის მხარდაჭერილი
• Flash in-Circuit Programming (ICP) მხარდაჭერილია

3.2. შენახვის აღწერა
3.2.1. გარე ფლეშ და SRAM
ESP32-S3 მხარს უჭერს SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI და OPI ინტერფეისებს, რომლებიც საშუალებას აძლევს დაკავშირებას მრავალ გარე ფლეშთან და RAM-თან.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
მაღალსიჩქარიანი ქეშის საშუალებით, ESP32-S3-ს შეუძლია ერთდროულად მხარდაჭერა:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• გარე ოპერატიული მეხსიერება შედგენილია 32 MB მონაცემთა სივრცეში, როგორც ცალკეული ბლოკები 64 KB. მხარდაჭერილია 8-ბიტიანი, 16-ბიტიანი, 32-ბიტიანი და 128-ბიტიანი წაკითხვა და ჩაწერა. გარე ფლეშ ასევე შეიძლება განთავსდეს 32 მბ მონაცემთა სივრცეში, როგორც ცალკეული ბლოკები 64 KB, მაგრამ მხოლოდ 8-ბიტიანი, 16-ბიტიანი, 32-ბიტიანი და 128-ბიტიანი წაკითხვის მხარდაჭერა.

3.3.CPU CLOCK
CPU საათს აქვს სამი შესაძლო წყარო:

• გარე მთავარი ბროლის საათი
• შიდა სწრაფი RC ოსცილატორი (როგორც წესი, დაახლოებით 17.5 MHz და რეგულირებადი)
• PLL საათი

აპლიკაციას შეუძლია შეარჩიოს საათის წყარო ზემოთ მოცემული სამი საათისგან.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
ენერგიის მართვის მოწინავე ტექნოლოგიების გამოყენებით, ESP32-S3-ს შეუძლია გადართოს ენერგიის სხვადასხვა რეჟიმებს შორის. (იხ. ცხრილი 1).

• აქტიური რეჟიმი: CPU და ჩიპ რადიო ჩართულია. ჩიპს შეუძლია მიიღოს, გადასცეს ან მოუსმინოს.
• Modemsleep რეჟიმი: CPU მუშაობს და საათის სიჩქარე შეიძლება შემცირდეს. უკაბელო ბაზის ზოლი და რადიო გამორთულია, მაგრამ უკაბელო კავშირი შეიძლება დარჩეს აქტიური.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• ღრმა ძილის რეჟიმი: CPU და პერიფერიული მოწყობილობების უმეტესობა გამორთულია.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP კოპროცესორი ფუნქციონირებს.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ელექტრო მახასიათებლები

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO კვების ბლოკში, იხილეთ ESP32 ტექნიკური სპეციფიკაციის დანართი IO_MUX, როგორც SD_CLK კვების წყარო VDD_SDIO-სთვის.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi რადიო და ბაზის ზოლი მხარს უჭერს შემდეგ ფუნქციებს:

• 802.11ბ/გ/ნ
• 802.11n MCS0-7, რომელიც მხარს უჭერს 20 MHz და 40 MHz გამტარობას
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs დამცავი ინტერვალი
• მონაცემთა სიჩქარე 150 Mbps-მდე
• RX STBC (ერთი სივრცითი ნაკადი)
• რეგულირებადი გადამცემი სიმძლავრე
• ანტენის მრავალფეროვნება:

ESP32-S3 მხარს უჭერს ანტენის მრავალფეროვნებას გარე RF გადამრთველით. ამ გადამრთველს აკონტროლებს ერთი ან მეტი
GPIO-ები და გამოიყენება საუკეთესო ანტენის შესარჩევად, არხის ნაკლოვანებების ეფექტის შესამცირებლად.
4.3. BLUETOOTH LE RF გადამცემი (TX) სპეციფიკაციები
ცხრილი 3: გადამცემის მახასიათებლები Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. BLUETOOTH LE RF მიმღები (RX) სპეციფიკაციები
ცხრილი 4: მიმღების მახასიათებლები Bluetooth LE 1 Mbps

FCC გაფრთხილება

FCC სიფრთხილე:
ნებისმიერმა ცვლილებამ ან მოდიფიკაციამ, რომელიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული მხარის მიერ, რომელიც პასუხისმგებელია შესაბამისობაზე, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე. ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ექსპლუატაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ არ შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი მუშაობა.
მნიშვნელოვანი შენიშვნა:
შენიშვნა: ეს მოწყობილობა გამოცდილია და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება B კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა საბინაო ინსტალაციაში მავნე ჩარევისგან.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— მიმღები ანტენის გადაადგილება ან გადაადგილება.
- გაზარდეთ დაშორება აღჭურვილობასა და მიმღებს შორის.
— შეაერთეთ მოწყობილობა გამოსასვლელში იმ წრედზე, რომელზედაც დაკავშირებულია მიმღები.
— დახმარებისთვის მიმართეთ დილერს ან გამოცდილ რადიო/ტელე ტექნიკოსს.
FCC რადიაციული ექსპოზიციის განცხადება: ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC რადიაციის ზემოქმედების ლიმიტებს, რომელიც განსაზღვრულია უკონტროლო გარემოსთვის.