ST Microelectronics NUCLEO-F401RE リアルタイム姿勢推定ライブラリ ユーザーガイド ユーザーマニュアルUM2223には、ST MEMS専用に設計されたNUCLEO-F401REリアルタイム姿勢推定ライブラリの詳細情報が記載されています。MotionPEライブラリの機能、ampファイルの実装、API、および特定の拡張ボードとの互換性。16Hzの加速度計データの重要性を理解するamp正確な姿勢推定のための周波数。