Danfoss VLT ソフト スターター MCD600 Modbus RTU カード
安全性
免責事項
元ampこのマニュアルのファイルと図は、説明のみを目的として含まれています。このマニュアルに含まれる情報は、予告なしにいつでも変更されることがあります。この機器の使用または適用から生じる直接的、間接的、または結果的な損害については、一切責任を負いません。
警告 感電の危険
ソフトスターターが主電源に接続されているときのアクセサリの取り付けまたは取り外しtag人身傷害を引き起こす可能性があります。
アクセサリを取り付けたり取り外したりする前に、ソフトスターターを主電源から隔離してください。tage.
警告 人身傷害および機器損傷の危険性
拡張ポートカバーが開いているときに異物を挿入したり、ソフトスターターの内部に触れたりすると、人員に危険が及ぶ可能性があり、ソフトスターターが損傷する可能性があります。
ポートカバーが開いた状態でソフトスターターに異物を入れないでください。
ポートカバーが開いた状態でソフトスターターの内部に触れないでください。
重要なユーザー情報
ソフトスターターをリモート制御する場合は、必要な安全上の注意事項をすべて守ってください。警告なしに機械が始動する可能性があることを担当者に警告してください。
設置者は、このマニュアルのすべての指示に従い、正しい電気的慣行に従う責任があります。
この装置を設置および使用するときは、国際的に認められた RS485 通信の標準慣行をすべて使用してください。
導入
互換性
この通信拡張カードは、VLT® ソフト スターター MCD 600 での使用に適しています。このカードには 2 つのバージョンがあります。
175G0127: VLT® ソフトスターター MCD 600 Modbus RTU カード
175G0027: 地絡保護付き VLT® ソフト スターター MCD 600 Modbus RTU カード。
このマニュアルは両方のバージョンでの使用に適しています。
このインストール ガイドは、VLT® ソフト スターター MCD 2 Modbus RTU カードのバージョン 600.x での使用を目的としています。 Modbus RTU カードのバージョン 1.x は、カスタム ユーザー、TCP 接続、または IoT 操作をサポートしていません。
インストール
拡張カードの取り付け 手順
小型のマイナス ドライバーを拡張ポート カバーの中央にあるスロットに押し込み、カバーをソフト スターターから取り外します。
- カードを拡張ポートに合わせます。
- カチッと音がしてソフトスターターに収まるまで、カードをガイド レールに沿ってゆっくりと押します。
Example
ネットワークへの接続
拡張カードはソフトスターターに取り付ける必要があります。
手順
- 制御電源を回復します。
- 5 極コネクタ プラグを介してフィールド配線を接続します。
Example
| ピン | 関数 |
| 1、2 | データA |
| 3 | 一般 |
| 4、5 | データB |
手術
前提条件
Modbus RTU カードは、Modbus プロトコル仕様に準拠した Modbus クライアント (PLC など) によって制御される必要があります。
正常に動作するには、クライアントはこのマニュアルで説明されているすべての機能とインターフェイスもサポートしている必要があります。
クライアント構成
標準 Modbus 11 ビット送信の場合、クライアントをパリティなしの 2 ストップ ビットと、奇数または偶数パリティの 1 ストップ ビットに設定します。
10 ビット送信の場合は、クライアントを 1 ストップ ビットに設定します。
どのような場合でも、クライアントのボーレートとサーバーのアドレスはパラメータ 12-1 ～ 12-4 で設定したものと一致する必要があります。
データ ポーリング間隔は、モジュールが応答するのに十分な長さである必要があります。ポーリング間隔が短いと、特に複数のレジスタを読み取る場合に、一貫性のない動作や不正な動作が発生する可能性があります。推奨される最小ポーリング間隔は 300 ミリ秒です。
構成
Modbusネットワーク設定
ソフトスターターを介してカードのネットワーク通信パラメータを設定します。ソフト スターターの設定方法の詳細については、『VLT® ソフト スターター MCD 600 オペレーティング ガイド』を参照してください。
表 1: パラメータ設定
| パラメータ | パラメータ名 | 説明 |
| 12-1 | モドバス 住所 | ソフトスターターの Modbus RTU ネットワーク アドレスを設定します。 |
| 12-2 | モドバス ボー レート | Modbus RTU 通信のボーレートを選択します。 |
| 12-3 | モドバス パリティ | Modbus RTU通信のパリティを選択します。 |
| 12-4 | モドバス タイムアウト | Modbus RTU通信のタイムアウトを選択します。 |
ネットワーク制御を有効にする
パラメータ 1-1 コマンド ソースがネットワークに設定されている場合、ソフト スターターは拡張カードからのコマンドのみを受け入れます。
知らせ リセット入力がアクティブな場合、ソフトスターターは動作しません。リセット スイッチが必要ない場合は、ソフト スターターの端子 RESET、COM+ 間にリンクを取り付けます。
フィードバック LED
| LEDステータス | 説明 |
| オフ | ソフトスターターの電源が入っていません。 |
| On | コミュニケーションが活発です。 |
| 点滅 | 通信が非アクティブです。 |
知らせ 通信がアクティブでない場合、ネットワーク通信でソフト スターターがトリップする可能性があります。パラメータ 6-13 ネットワーク通信がソフト トリップおよびログまたはトリップ スタータに設定されている場合、ソフト スタータはリセットする必要があります。
Modbusレジスタ
PLCの構成
5.5 標準モードのテーブルを使用して、デバイス内のレジスタを PLC 内のアドレスにマップします。
知らせ 特に明記されていない限り、レジスタへのすべての言及はデバイス内のレジスタを意味します。
互換性
Modbus RTU カードは 2 つの動作モードをサポートします。
標準モードでは、デバイスは Modbus プロトコル仕様で定義されたレジスタを使用します。
レガシー モードでは、デバイスは、古いソフト スターターで使用するために Danfoss が提供するクリップオン Modbus モジュールと同じレジスタを使用します。一部のレジスタは、Modbus プロトコル仕様で指定されているものとは異なります。
安全かつ適切な制御を確保する
デバイスに書き込まれたデータは、データが上書きされるか、デバイスが再初期化されるまでレジスタに残ります。
ソフトスタータをパラメータ 7-1 コマンドオーバーライドによって制御する必要がある場合、またはリセット入力 (端子 RESET、COM+) によって無効にする必要がある場合は、フィールドバスコマンドをレジスタからクリアする必要があります。コマンドがクリアされていない場合は、ソフトスターターに再送信されます。
フィールドバス制御が再開されると、
パラメータ管理
パラメータはソフトスターターから読み書きできます。 Modbus RTU カードは、125 回の操作で最大 1 個のレジスタの読み取りまたは書き込みが可能です。
知らせ ソフトスターターのパラメータの総数は、ソフトスターターのモデルとパラメータリストによって異なる場合があります。パラメータに関連付けられていないレジスタに書き込もうとすると、エラー コード 02 (不正なデータ アドレス) が返されます。レジスタ 30602 を読み取って、ソフトスタータのパラメータの総数を確認します。
知らせ 詳細パラメータ (パラメータ グループ 20-** 詳細パラメータ) のデフォルト値は変更しないでください。これらの値を変更すると、ソフト スターターで予期しない動作が発生する可能性があります。
標準モード
コマンドおよび構成レジスタ (読み取り/書き込み)
表 2: 読み取り/書き込みレジスタの説明
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 40001 | コマンド（シングルライト） | 0–7 | スターターにコマンドを送信するには、必要な値を書き込みます: 00000000 = 停止
00000001 = 開始 00000010 = リセット 00000100 = クイック停止 (惰行停止) 00001000 = 強制通信トリップ 00010000 = パラメータ セット 1 の使用を開始 00100000 = パラメータ セット 2 の使用を開始 01000000 = 予約済み |
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 10000000=予約済み | |||
| 8–14 | 予約済み | ||
| 15 | 必須 = 1 | ||
| 40002 | 予約済み | ||
| 40003 | 予約済み | ||
| 40004 | 予約済み | ||
| 40005 | 予約済み | ||
| 40006 | 予約済み | ||
| 40007 | 予約済み | ||
| 40008 | 予約済み | ||
| 40009–40xxx | パラメータ管理 (単一または複数の読み取り/書き込み) | 0–15 | ソフトスターターのプログラム可能なパラメーターを管理します。完全なパラメータ リストについては、『VLT® ソフト スターター MCD 600 操作ガイド』を参照してください。 |
ステータスレポートレジスタ(読み取り専用)
知らせ モデル MCD6-0063B 以下 (ソフトスターター モデル ID 1 ～ 4) の場合、通信レジスタ経由で報告される電流と周波数は実際の値の 10 倍になります。
表 3: 読み取りレジスタの説明
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 30003 | 予約済み | ||
| 30004 | 予約済み | ||
| 30005 | 予約済み | ||
| 30006 | 予約済み | ||
| 30007 | 予約済み | ||
| 30008 | 予約済み | ||
| 30600 | バージョン | 0–5 | バイナリプロトコルのバージョン |
| 6–8 | パラメータリストのメジャーバージョン | ||
| 9–15 | 製品タイプコード: 15 = MCD 600 | ||
| 30601 | モデル番号 | 0–7 | 予約済み |
| 8–15 | ソフトスターターモデルID | ||
| 30602 | 変更されたパラメータ番号 | 0–7 | 0 = パラメータは変更されていません
1 ～ 255 = 最後に変更されたパラメータのインデックス番号 |
| 8–15 | ソフトスターターで使用可能なパラメータの総数 |
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 30603 | 変更されたパラメータ値 | 0–15 | レジスタ 30602 に示されている、変更された最後のパラメータの値 |
| 30604 | スターター状態 | 0–4 | 0=予約済み
1 = 準備完了 2 = 開始 3 = 実行中 4 = 停止 5 = 準備ができていません (再起動の遅延、再起動の温度チェック、シミュレーションの実行、リセット入力がオープン) 6 = トリップした 7 = プログラミングモード 8 = 前方にジョグします 9 = ジョグリバース |
| 5 | 1 =警告 | ||
| 6 | 0 = 初期化されていない
1 = 初期化済み |
||
| 7 | コマンドソース
0 = リモート LCP、デジタル入力、クロック 1 = ネットワーク |
||
| 8 | 0 = 最後に読み取られたパラメータ以降にパラメータが変更されました
1 = パラメータは変更されていません |
||
| 9 | 0 = 逆相シーケンス
1 = 正相シーケンス |
||
| 10–15 | 予約済み | ||
| 30605 | 現在 | 0–13 | 3 相すべての平均実効電流 |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30606 | 現在 | 0–9 | 電流 (% モーター FLC) |
| 10–15 | 予約済み | ||
| 30607 | モータ温度 | 0–7 | モーターの熱モデル (%) |
| 8–15 | 予約済み | ||
| 30608 | 力 | 0–11 | 力 |
| 12–13 | パワースケール
0 = 電力を 10 倍して W を取得します 1 = 電力を 100 倍して W を取得します 2 = 電力 (kW) 3 = 電力を 10 倍して kW を取得します |
||
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30609 | ％ 力率 | 0–7 | 100% = 力率 1 |
| 登録する | 説明 | ビット | 詳細 |
| 8–15 | 予約済み | ||
| 30610 | 巻tage | 0–13 | 平均実効値tag3 つのフェーズすべてにわたって |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30611 | 現在 | 0–13 | 相 1 電流 (rms) |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30612 | 現在 | 0–13 | 相 2 電流 (rms) |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30613 | 現在 | 0–13 | 相 3 電流 (rms) |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30614 | 巻tage | 0–13 | フェーズ1巻tage |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30615 | 巻tage | 0–13 | フェーズ2巻tage |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30616 | 巻tage | 0–13 | フェーズ3巻tage |
| 14–15 | 予約済み | ||
| 30617 | パラメータリストのバージョン番号 | 0–7 | パラメータリストのマイナーリビジョン |
| 8–15 | パラメータリストのメジャーバージョン | ||
| 30618 | デジタル入力状態 | 0–15 | すべての入力について、0 = オープン、1 = クローズ (ショート)
0 = 開始/停止 1=予約済み 2 = リセット 3 = 入力 A 4 = 入力 B 5 ～ 15 = 予約済み |
| 30619 | 旅行コード | 0–15 | 見る 5.7トリップコード |
| 8–15 | 予約済み | ||
| 30620 | 予約済み | ||
| 30621 | 頻度 | 0–15 | 周波数 (Hz) |
| 30622 | 接地電流 | 0–15 | 接地電流 (A) |
| 30623〜30631 | 予約済み |
知らせ レジスタ 30603 (変更されたパラメータ値) を読み取ると、レジスタ 30602 (変更されたパラメータ番号) および 30604 (パラメータが変更されました) がリセットされます。レジスタ 30602 を読み取る前に、必ずレジスタ 30604 と 30603 を読み取ります。
Exampレ
表 4: コマンド: 開始
| メッセージ | ソフトスターターアドレス | 機能コード | 登録住所 | データ | CRCP |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 外 | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1、CRC2 |
表 5: ソフトスターターの状態: 実行中
| メッセージ | ソフトスターターアドレス | 機能コード | 登録住所 | データ | CRCP |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 外 | 20 | 03 | 2 | 0011 ... | CRC1、CRC2 |
表 6: トリップ コード: モーターの過負荷
| メッセージ | ソフトスターターアドレス | 機能コード | 登録住所 | データ | CRCP |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 外 | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1、CRC2 |
表 7: ソフトスターターからのパラメーターのダウンロード – パラメーター 5 の読み取り (パラメーター 1 ～ 5 のロックされたローター電流)、600%
| メッセージ | ソフトスターターアドレス | 機能コード | 登録する | データ | CRCP |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 外 | 20 | 03 | 2 (バイト) | 600 | CRC1、CRC2 |
表 8: 単一パラメータをソフトスタータにアップロード – パラメータ 61 を書き込み (パラメータ 2 ～ 9 停止モード)、=1 に設定
| メッセージ | ソフトスターターアドレス | 機能コード | 登録する | データ | CRCP |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1、CRC2 |
| 外 | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1、CRC2 |
表 9: 複数のパラメータをソフト スターターにアップロード – パラメータ 9、10、11 (パラメータ 2-2 ～ 2-4) をそれぞれ 15 秒、300%、および 350% の値に設定して書き込み
| メッセージ | ソフトスターターアドレス | 機能コード | 登録する | データ | CRCP |
| In | 20 | 16 | 40017、3 | 15、300、350 | CRC1、CRC2 |
| 外 | 20 | 16 | 40017、3 | 15、300、350 | CRC1、CRC2 |
旅行コード
| コード | 説明 |
| 0 | 旅行はありません |
| 1 | 超過開始時間 |
| コード | 説明 |
| 2 | モーターの過負荷 |
| 3 | モーターサーミスター |
| 4 | 現在の不均衡 |
| 5 | 頻度 |
| 6 | フェーズシーケンス |
| 7 | 瞬間過電流 |
| 8 | 電力損失 |
| 9 | 底流 |
| 10 | ヒートシンクの過熱 |
| 11 | モーター接続 |
| 12 | 旅行を入力してください |
| 13 | FLCが高すぎる |
| 14 | サポートされていないオプション (デルタ内では機能が使用できません) |
| 15 | 通信カードの障害 |
| 16 | 強制的なネットワークトリップ |
| 17 | 内部障害 |
| 18 | オーバーボルtage |
| 19 | アンダーボルtage |
| 23 | パラメータが範囲外です |
| 24 | 入力Bトリップ |
| 26 | L1位相損失 |
| 27 | L2位相損失 |
| 28 | L3位相損失 |
| 29 | L1-T1 ショート |
| 30 | L2-T2 ショート |
| 31 | L3-T3 ショート |
| 33 | 時間過電流（バイパス過負荷） |
| 34 | SCR過熱 |
| 35 | 電池・時計 |
| 36 | サーミスタ回路 |
| 47 | 圧倒する |
| 48 | パワー不足 |
| コード | 説明 |
| 56 | LCPが切断されました |
| 57 | ゼロ速度検出 |
| 58 | SCR の特徴 |
| 59 | 瞬間過電流 |
| 60 | 定格容量 |
| 70 | 現在の読み取りエラー L1 |
| 71 | 現在の読み取りエラー L2 |
| 72 | 現在の読み取りエラー L3 |
| 73 | 電源電圧を取り外します (電源電圧tag実行シミュレーションで接続されています） |
| 74 | モーター接続 T1 |
| 75 | モーター接続 T2 |
| 76 | モーター接続 T3 |
| 77 | 発射失敗 P1 |
| 78 | 発射失敗 P2 |
| 79 | 発射失敗 P3 |
| 80 | VZC 失敗 P1 |
| 81 | VZC 失敗 P2 |
| 82 | VZC 失敗 P3 |
| 83 | 低い制御電圧 |
| 84–96 | 内部障害 ×。故障コード (x) を添えて最寄りのサプライヤーにお問い合わせください。 |
Modbus エラーコード
| コード | 説明 | Example |
| 1 | 機能コードが不正です | アダプターまたはソフトスターターは、要求された機能をサポートしていません。 |
| 2 | データアドレスが不正です | アダプターまたはソフトスターターは、指定されたレジスターアドレスをサポートしていません。 |
| 3 | 不正なデータ値 | アダプターまたはソフトスターターは、受信したデータ値の 1 つをサポートしていません。 |
| 4 | スレーブ装置エラー | 要求された機能を実行しようとしたときにエラーが発生しました。 |
| 6 | スレーブデバイスがビジーです | アダプターがビジー状態です (例:ampファイルはソフトスターターにパラメータを書き込みます)。 |
地絡保護
以上view
知らせ 地絡保護は、互換性のあるバージョンのソフトウェアを実行するソフト スターターを備えた地絡対応オプション カードでのみ利用できます。サポートが必要な場合はサプライヤーにお問い合わせください。
Modbus RTU カードは、機器が損傷する前に地電流を検出してトリップすることができます。
地絡保護には、1000:1 または 2000:1 変流器 (別売り) が必要です。 CT の定格は 1 VA または 5 VA である必要があります。ソフトスターターは 1 ～ 50 A でトリップするように構成できます。地絡電流が 50 A を超えると、ソフトスターターはすぐにトリップします。
パラメータ 40-3 Ground Fault Trip Active は、地絡保護がアクティブになる時期を選択します。
CTを地絡入力に接続します
地絡保護を使用するには、3 相すべてに同相変流器 (CT) を設置する必要があります。
手順
定格が 1000 VA または 1 VA の 2000:1 または 1:5 CT を使用します。
パラメータ 40-5 地絡 CT 比を CT と一致するように設定します。
CTは地絡端子(G1、G2、G3)に接続してください。
最大限の保護を得るには、CT をソフトスターターの入力側に取り付ける必要があります。
地絡保護設定を構成する
地絡保護設定はソフトスターターで設定する必要があります。
| パラメータ | 説明 |
| パラメータ 40-1 地面 故障 レベル | 地絡保護のトリップポイントを設定します。 |
| パラメータ 40-2 地面 故障 遅れ | 地絡変動に対する Modbus RTU カードの応答を示し、瞬間的な変動によるトリップを回避します。 |
| パラメータ 40-3 地面 故障 旅行 アクティブ | 地絡トリップがいつ発生するかを選択します。 |
| パラメータ 40-4 地面 故障 アクション | 保護イベントに対するソフトスターターの応答を選択します。 |
| パラメータ 40-5 地面 故障 CT 比率 | 地電流測定用CTの比率に合わせて設定してください。 |
仕様
接続
- ソフトスターター6ウェイピンアセンブリ
- ネットワーク 5 極オスコネクタおよび抜き差し可能なメスコネクタ (付属)
- 最大ケーブルサイズ 2.5 mm2 (14 AWG)
設定
- プロトコル Modbus RTU、AP ASCII
- アドレス範囲 0 ～ 254
- データレート (bps) 4800、9600、19200、38400
- パリティ なし、奇数、偶数、10 ビット
- タイムアウト なし (オフ)、10 秒、60 秒、100 秒
認証
- RCM IEC 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- RoHS EU指令2011/65/EUに準拠
ダンフォスA / S
ウルスナエス 1
DK-6300 グラーステン
vlt-drives.danfoss.com
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ドキュメント / リソース
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Danfoss VLT ソフト スターター MCD600 Modbus RTU カード [pdf] インストールガイド VLT ソフト スターター MCD600 Modbus RTU カード、VLT ソフト スターター MCD600、Modbus RTU カード、RTU カード、カード |