Unitree Go2 Robot Cane Robotica quadrupede

Informazioni sul prodotto

Unitree Go2 è una nuova creatura di intelligenza artificiale incarnata che offre una rivoluzione infinita nella robotica. Viene fornito con vari aggiornamenti e funzionalità per migliorarne le prestazioni e la funzionalità.

• LIDAR 4D ultra-wide standard: Il Go2 è dotato di un LIDAR 4D ultra ampio che aggiorna il sistema di riconoscimento del 200%. Fornisce una scansione ultra ampia con una portata di 20 m e può rilevare punti ciechi fino a 0.05 m. Tuttavia, la precisione del radar diminuisce in caso di rilevamento a distanza ravvicinata.
• Modulo di monitoraggio: Il robot può essere controllato da remoto o tracciato automaticamente. Dispone inoltre di un microfono intercom per una comunicazione efficace senza restrizioni di scenario.
• Fotocamera frontale e Lamp: Il Go2 ha una fotocamera frontale che consente il monitoraggio visivo e una fotocamera frontale lamp che illumina brillantemente la strada da percorrere.
• Cinghia retrattile: Ha una cinghia retrattile che facilita il trasporto e il caricamento delle cose.
• Nucleo potente: Il Go2 viene fornito con aggiornamenti hardware e una batteria intelligente. Ha una batteria standard da 8000 mAh, con una batteria opzionale da 15000 mAh a lunga durata. La batteria è progettata per fornire protezione contro surriscaldamento, sovraccarico e cortocircuito.
• Sensore della forza del piede: Il robot è dotato di un sensore della forza del piede che consente la percezione del piede in tempo reale.
• 4D LiDAR L1: Dotato di un LiDAR 4D L1, Go2 può rilevare, catturare e disegnare il mondo reale 3D per l'utente.
• Altoparlante per la riproduzione musicale: Dispone inoltre di un altoparlante integrato per la riproduzione musicale.
• Sistema Side-Follow intelligente 2.0: Adottando la nuova tecnologia di posizionamento e controllo vettoriale wireless, Go2 offre una migliore precisione di posizionamento e una distanza di controllo remoto di oltre 30 m. Dispone inoltre di una strategia ottimizzata per evitare gli ostacoli durante l'attraversamento di terreni complessi.
• Programmazione grafica: Go2 è dotato di una funzione di programmazione grafica ottimizzata che consente una facile progettazione del programma tramite semplice trascinamento e connessione. Ciò rende più facile per i principianti della programmazione iniziare e innovare.
• Qualità dell'immagine HD in tempo reale e stabile: L'app Go2 consente la trasmissione di immagini HD e il monitoraggio remoto in tempo reale. Dispone di 4G ed eSIM integrati per una connessione e un controllo remoto più stabili.
• Aggiornamenti OTA: Con l'autorizzazione dell'utente, il robot può connettersi a un servizio OTA basato su cloud per aggiornare i propri programmi per il miglioramento continuo.

Istruzioni per l'uso del prodotto

Per utilizzare Unitree Go2 in modo efficace, seguire queste istruzioni:

1. Carica il robot: Prima di utilizzare Go2, assicurarsi di caricare completamente la batteria. Collega il caricabatterie alla porta di ricarica del robot e collegalo a una fonte di alimentazione. Concedere un tempo sufficiente per caricare la batteria.
2. Accensione/spegnimento: per accendere Go2, tenere premuto il pulsante di accensione finché il robot non si accende. Per spegnerlo, tieni premuto nuovamente il pulsante di accensione finché il robot non si spegne.
3. Controllo remoto o tracciamento automatico: utilizza il modulo di tracciamento per controllare il Go2 da remoto o impostarlo sulla modalità di tracciamento automatico per il movimento autonomo.
4. Comunicazione interfonica: Utilizza il microfono intercom per comunicare in modo efficace con il robot in vari scenari.
5. Fotocamera frontale e lamp: utilizzare la fotocamera anteriore per il monitoraggio visivo e la fotocamera anteriore lamp per illuminare il cammino da percorrere.
6. Portare e caricare: utilizzare la cinghia retrattile per trasportare e caricare facilmente oggetti sul robot.
7. Percezione del piede: Il sensore della forza del piede consente la percezione del piede in tempo reale. Assicurati che i piedi del robot siano a contatto con il terreno per letture accurate.
8. Programmazione grafica: Utilizza la funzione di programmazione grafica per progettare programmi trascinando, rilasciando e collegando diverse azioni e comandi.
9. Trasmissione di immagini HD e controllo remoto: collega l'app Go2 per abilitare la trasmissione di immagini HD e il monitoraggio remoto in tempo reale. Garantisci una connessione di rete stabile per prestazioni ottimali.
10. Aggiornamenti OTA: autorizza il robot a connettersi a un servizio OTA basato su cloud per gli aggiornamenti automatici del programma. Ciò contribuirà a migliorare le prestazioni del robot e l'esperienza dell'utente.

Fare riferimento al manuale dell'utente per istruzioni più dettagliate e linee guida sulla sicurezza.

LIDAR 4D ultra-wide standard

Migliora il sistema di riconoscimento del 200%
Go2 è dotato del 4D LIDAR L1 sviluppato da Unitree con riconoscimento emisferico ultra-ampio a 360° x90°, punto cieco super piccolo e una distanza di rilevamento minima di soli 0.05 m, che consente a Go2 di realizzare il riconoscimento di tutti i terreni.

• 360 ° × 90 °
  Scansione ultra ampia
• 0.05 metri
  Punto cieco (la precisione del radar diminuisce al rilevamento a distanza ravvicinata)
• 20 metri
  @90% di riflettività
• 21600 punti/s
  Frequenza effettiva
• 43200 punti/s
  Frequenza di Sample
• 100 Klux
  Protezione anti-luci

Classe di sicurezza laser:Sicurezza laser Classe 1 (IEC60825-1:2014).

Il tuo nuovo amico intelligente

Nuova intelligenza——Unitree Go2

Sistema laterale intelligente 2.0
Adottando la nuova tecnologia di posizionamento e controllo vettoriale wireless, la precisione di posizionamento è tecnicamente migliorata del 50%, la distanza del telecomando è superiore a 30 m[1] e, combinata con la strategia ottimizzata per evitare gli ostacoli, può consentire al robot di attraversare meglio terreni complessi .

1. In spazi aperti senza riparo

Prestazioni del motore migliorate del 30%
Go2 vanta una coppia di picco del giunto di 45 N.m[2], una nuova tecnica di collegamento della traccia interna e dispositivi di raffreddamento del tubo di calore per ridurre efficacemente la temperatura. [2] La coppia massima in tabella si riferisce alla coppia massima del motore con giunto più grande; la coppia massima effettiva varia per i 12 motori articolari.

Capacità e durata della batteria migliorate del 150%
Go2 è dotato di una capacità della batteria aumentata a 8,000 mAh, poiché una batteria a lunga durata da 15,000 mAh è opzionale e un volumetage aumentato a 28.8 V per migliorare l'efficienza, la potenza e la stabilità del motore.

Varie azioni e pose
Go2 vanta una varietà di pose come saltare, allungarsi, stringere la mano, esultare, balzare e sedersi.

Interazione intelligente

Buon divertimento con l'APP

• Evitamento intelligente
  • Preciso e agile Dotato di 4D LiDAR L1, il robodog rileva, cattura e disegna il mondo reale 3D per l'utente.
• Programmazione grafica
  • Semplice ma più intelligente Ottimizza la funzione di programmazione grafica, semplifica il completamento della progettazione del programma semplicemente trascinando, rilasciando e connettendo. Rendi facile l'avvio e l'innovazione dei principianti della programmazione.
• Qualità dell'immagine HD stabile e in tempo reale [1]
  • Una nuova app realizza la trasmissione di immagini HD e il monitoraggio remoto in tempo reale. 4G ed eSIM integrati consentono una connessione e un controllo remoto più stabili. [1]La trasformazione e la qualità variano considerevolmente nei diversi ambienti di rete.
• Aggiornamenti OTA
  • Continua a migliorare ed evolvere per essere più intelligente Con l'autorizzazione dell'utente, il robot si connette automaticamente a un servizio OTA basato su cloud per aggiornare i propri programmi e migliorare continuamente l'esperienza dell'utente.

Parametri

Meccanico & Elettrone	Tipo	ARIA	PRO	Educazione
	In piedi Altezza	Dimensioni: 70×31×40 cm
	Peso (Con batteria)	Circa 15 kg
	Materiale	Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza
	Voltage	28 V~33.6 V
	Picco Capacità	Circa 3000 W
Prestazione	Carico utile	≈7 kg（MAX ~ 10 kg）	≈8 kg（MAX ~ 10 kg）	≈8 kg（MAX ~ 12 kg）
	Velocità	0 ~ 2.5 m / s	0 ~ 3.5 m / s	0~3.7 m/s（MAX~5 m/s）
	Massimo Scalata Gocciolare Altezza	Circa 15 cm	Circa 16 cm
	Massimo Scalata Angolo	30°	40°
	Di base Potenza di calcolo		CPU a 8 core ad alte prestazioni
Giunto	Picco Giunto Coppia [1]		Circa 45 N.m
	Allineare of Movimento	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Intra-articolare Circuito (ginocchio)
	Giunto Calore Tubo Più fresco
Forza Sensore	Supergrandangolo 3D LIDAR
	Senza fili Vettore Posizionamento Monitoraggio Modulo
	HD Grandangolo Telecamera
	Estremità dei piedi Forza Sensore
Caratteristica Lista	Di base Azione
	Scalabilità automatica Cinghia
	OTA Aggiornamenti
	RTT2.0 Immagine Trasmissione
	Grafico Programma
	Davanti Lamp
	Wi-Fi6 con Doppia banda
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Voce Funzione [2]
	Stazione Spaziale Internazionale 2.0
	Intelligente Rilevamento E Evitamento
	Ricarica Mucchio Compatibilità
	Secondario Sviluppo [3]
Accessori	Portatile Controllore	Opzionale		Standard
	Attracco Stazione			Opzionale Nvidia Jetson Orin
	Accorto Batteria	Standard（8000mAh）		Lunga durata (15000 mAh)
	Resistenza	Circa 1-2 ore		Circa 2-4 ore
	Caricabatterie	Standard（33.6 V 3.5 A）		Ricarica rapida（33.6 V 9 A）

I parametri di cui sopra possono variare in diversi scenari e configurazioni, in base alle situazioni reali. In caso di modifiche nell'aspetto del prodotto, fare riferimento al prodotto reale.

1. La coppia massima in tabella si riferisce alla coppia massima del motore con giunto più grande; la coppia massima effettiva varia per i 12 motori articolari.
2. Le funzioni vocali includono l'interazione vocale offline, i comandi, l'interfono e la riproduzione musicale.
3. Per ulteriori informazioni, leggere il manuale di sviluppo secondario.

Estensioni

LIDAR XT16

• Modello :XT16
• Dimensioni (senza staffa): Φ100.0 / 103.0 mm*76 mm
• Voltage Gamma: 9-36V DC
• Lunghezza d'onda laser: 905mm
• Campo visivo: Orizzontale 360°, verticale 30°（-15°~+15°）

LIDAR MID360

• Modello: META' 360
• Dimensioni (senza staffa): 65mm*65mm*60mm
• Voltage gamma: 9-27 V CC
• Lunghezza d'onda del laser: 905mm
• Campo visivo: Orizzontale 360°, Verticale-7°~52°

Telecamera di profondità

• Modello: bD435i
• Misurare:  124mm*29mm*26mm
• Distanza minima di profondità: 0.105 metri
• Risoluzione dell'immagine di profondità:
  • 1280*720 a 30 fps;
  • 848*480 a 90 fps
• Campo di profondità di View: 86° * 57° （±3°）

Stazione di attracco

• Modello: Orin Nano 8 GB, Orin NX
• Voltage gamma: 16 GB 16-60 V CC
• Potenza di calcolo: Nano supporta fino a 40 Top
• NX supporta fino a 100 Top
• Interfaccia di espansione:
  • USB3.0-Tipo A X1
  • USB3.0-Tipo C X2
  • Porta Gigabit Ethernet (standard RJ45) X2
  • Ethernet da 100 Gb (GH1.25-4PIN) X1
  • Interfaccia presa aria M8 X1

D1 Servobraccio meccanico

• Modello: D1
• Grado di libertà: 6
• Caricamento: Circa 500g
• Apertura massima delle braccia: 550mm (senza ganasce)
• Precisione di posizionamento ripetuto: Circa 0.2 cm
• Requisiti di potenza: 24 V 2.5 A (MASSIMO 5 A)
• Interfaccia: Codice DC5.5-2.1
• Tipo di motore: Servo
• Energia: 60W
• Interfaccia di controllo: Interfaccia di comunicazione di controllo RJ45 (ETH)

Controller remoto (schermo+fotocamere)

• Numero di telecamere: 2
• Risoluzione della fotocamera: 1920×1080
• Frequenza wireless: 2.4GHz
• Potenza del proiettore: 30W
• Potenza del clacson: 30W
• Spia di allarme: Rosso e blu lampeggiante
• Telecomando con schermo: MK15

Documenti / Risorse

	Unitree Go2 Robot Cane Robotica quadrupede [pdf] Manuale di istruzioni Go2, Go2 Robot cane quadrupede Robotica, Robot cane quadrupede Robotica, Cane robot quadrupede Robotica, Robotica quadrupede, Robotica
	Unitree Go2 Robot Cane Robotica quadrupede [pdf] Manuale d'uso Go2 Robot Dog Quadrupede Robotica, Go2, Robot Dog Quadrupede Robotica, Cane Quadrupede Robotica, Quadrupede Robotica, Robotica
	Unitree Go2 Robot Cane Robotica quadrupede [pdf] Manuale d'uso Go2 Robot Dog Quadrupede Robotica, Go2, Robot Dog Quadrupede Robotica, Cane Quadrupede Robotica, Quadrupede Robotica, Robotica

Riferimenti

• Manuale d'uso